CN112449299B - 一种播发信息的方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种播发信息的方法及设备,用以解决现有技术中终端持续监听广播以获取更新定位辅助数据,造成终端耗电的问题。本发明:定位服务器确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;所述定位服务器通过基站广播所述有效区域和所述有效时间,以使终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。定位服务器通过基站将定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间广播给终端,终端根据有效区域和有效时间确定是否重新获取定位辅助数据,由终端根据有效区域和有效时间触发获取新的定位辅助数据,避免终端持续监听广播以获取更新定位辅助数据,造成的终端耗电量大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域,特别涉及一种播发信息的方法及设备。
背景技术
R16NR(New Radio,新空口)定位中正在讨论如何实现基站侧广播定位辅助数据,目前基站侧广播定位辅助数据的方式为:LMF(Location Management Function,定位管理实体)实体将所需要广播的定位辅助数据发送给基站,基站将接收到的定位辅助数据存储,并将其通过SI(System Information,系统消息)广播下去,终端RRC(Radio ResourceControl,无线资源控制)层接收到定位辅助数据的广播消息后,将所述定位辅助数据递交给NAS(Non Access Stratum非接入层)层的LPP(Long Term Evolution PositioningProtocol,长期演进定位协议)进行处理。
NR广播定位辅助数据时,在NR SI中的每一个SI都有一个area ID(区域标识),其中area ID表示携带该area ID的SI中的定位辅助数据的有效区域。但是对于不同的定位系统,定位辅助数据的有效区域不同。比如A-GNSS(Assisted-Global Navigation SatelliteSystem,辅助全球导航卫星定位系统)的定位辅助数据的有效区域可在几百公里之内,而根据NR广播定位辅助数据时SI中携带的area ID确定的有效区域较小,因此现有NR广播定位辅助数据时SI中携带的area ID对应的有效区域的大小不合适,而A-GNSS的定位辅助数据更新需要1秒的频度,因此需要终端持续监听基站的广播消息,以获取新的定位辅助数据,终端耗电量大。
发明内容
本发明实施例提供一种播发信息的方法及设备,用以解决现有技术中终端持续监听基站的广播消息,以获取新的定位辅助数据,导致终端耗电量大的问题。
第一方面,本发明实施例提供一种播发信息的方法,该方法包括:
定位服务器确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
定位服务器通过基站广播有效区域和有效时间,以使终端根据有效区域和有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
上述方法,定位服务器确定定位辅助数据的有效时间和定位辅助数据的有效区域,并将定位辅助数据的有效时间和定位辅助数据的有效区域通过基站广播给终端,以使终端在接收到定位辅助数据的有效时间和定位辅助数据的有效区域后,根据有效时间和有效区域确定是否需要重新获取定位辅助数据,在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据,由终端触发重新获取定位辅助数据,避免因终端持续监听广播来获取新的定位辅助数据,造成的资源浪费;同时避免因终端接收相同的定位辅助数据造成的额外开销。
在一种可能实现的方式中,定位服务器确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间,包括:
定位服务器根据定位辅助数据的数据类型及数据来源,确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间。
上述方法,根据定位辅助数据的数据来源及数据类型确定有效区域及有效时间,保证定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间的准确性。
在一种可能实现的方式中,定位服务器通过基站广播有效区域和有效时间,包括:
定位服务器将有效区域和/或有效时间携带在的SIB(System InformationBroadcast;系统信息广播)消息发送给基站,以使基站广播SIB消息;和/或
定位服务器将有效区域和/或有效时间通过NRPPa(NR positioning protocol A,新空口定位协议A)消息发送给基站,以使基站广播有效区域和/或有效时间。
上述方法,给出定位服务器如何向基站发送定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的有效区域的两种方式,保证基站顺利接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间,以将定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的有效区域广播播发给终端,使终端根据定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间确定是否需要重新获取定位辅助数据。
在一种可能实现的方式中,定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA(Tracking Area,跟踪区域)区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA(RAN notificationarea,无线接入网通知区域)区,RNA区列表。
在一种可能实现的方式中,定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
有效时间段的长度,有效时间的绝对时间,有效时间的起始SFN(System FrameNumber,系统帧号)号。
第二方面,本发明实施例提供一种播发信息的方法,该方法包括:
基站接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
基站将有效区域和有效时间广播给终端,以使终端根据有效区域和有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
上述方法,基站接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的有效区域,并将接收到的定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的有效区域广播播发给终端,使终端根据有效时间和有效区域确定是否需要重新获取定位辅助数据,在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据,由终端触发获取定位辅助数据,避免因终端持续监听广播以获取新的定位辅助数据,造成的资源浪费;同时避免因终端获取相同的定位辅助数据造成的额外开销。
在一种可能实现的方式中,基站接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间,包括:
基站接收定位服务器发送的携带有效区域和/或有效时间的LPP的SIB消息;和/或
基站接收定位服务器发送的携带有效区域和/或有效时间的NRPPa消息。
上述方法,给出基站通过定位服务器发送的LPP的SIB消息和/或NRPPa消息确定定位服务器发送的定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的有效区域,保证确定定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间的准确性,进一步保证广播给终端的有效时间及有效区域的准确性,使终端根据有效时间及有效区域更加准确的确定是否需要重新获取定位辅助数据,同时有效时间和有效区域的准确更能提高定位辅助数据的有效性。
在一种可能实现的方式中,若基站接收定位服务器发送的LPP的SIB消息,基站将有效区域和有效时间广播给终端包括:
基站将携带有效区域和有效时间的LPP的SIB消息广播给终端。
在一种可能实现的方式中,若基站接收定位服务器发送的NRPPa消息,基站将有效区域和有效时间广播给终端包括:
基站将NRPPa消息中的有效区域和有效时间通过RRC消息广播给终端。
上述方法,给出基站如何将接收到的有效时间及有效区域广播给终端,基站根据接收到的定位服务器发送的消息不同,向终端广播有效时间及有效区域的方式不同。当基站接收到定位服务器发送的LPP的SIB消息后,直接将LPP的SIB消息广播给终端;当接收到定位服务器发送的NRPPa消息后,对NRPPa消息进行解析确定其中携带的有效时间和/或有效区域,并通过RRC消息发送NRPPa消息中携带的有效时间和/或有效区域。基站接收定位服务器发送的消息,广播定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间的方式不同,以使终端顺利接收基站广播的有效时间和有效区域。
在一种可能实现的方式中,定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表。
在一种可能实现的方式中,定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
有效时间段的长度,有效时间的绝对时间,有效时间的起始SFN号。
第三方面,本发明实施例提供一种播发信息的方法,该方法包括:
终端接收基站广播的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
终端根据有效区域和有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
上述方法,终端接收基站广播的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间,并根据有效区域及有效时间确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;终端根据接收到的有效区域及有效时间可以确定是否需要重新获取定位辅助数据,由终端触发重新获取定位辅助数据,避免因终端持续监听广播以获得新的定位辅助数据,造成的资源浪费;同时避免因终端获取相同的定位辅助数据造成的额外开销。
在一种可能实现的方式中,终端接收基站广播的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间,包括:
终端接收基站广播的携带有有效区域和/或有效时间及定位辅助数据的LPP的SIB消息;和/或
终端接收基站广播的携带有有效区域和/或有效时间的RRC消息。
上述方法,给出终端通过LPP的SIB消息和/或RRC消息接收基站广播的有效区域及有效时间的方案,保证终端准确的接收基站广播的有效区域和有效时间。
在一种可能实现的方式中,终端接收基站广播的LPP的SIB消息,终端根据有效区域和有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据,包括:
终端中的非接入层NAS层的LPP模块获取到有效时间时启动定时器,若确定定时器超时之前终端不在有效区域内,则根据终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;或
终端中的NAS层的LPP模块获取到有效时间时启动定时器,若确定定时器超时,则根据终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;
其中,定时器的启动时长是LPP模块根据有效时间确定的。
上述方法,终端接收到LPP的SIB消息后,终端中的NAS层的LPP模块根据LPP的SIB消息中的有效时间、有效区域及终端的定位业务情况确定是否需要重新获取定位辅助数据的方案,使终端更加准确的确定是否需要重新获取定位辅助数据,避免因终端持续监听广播以获取新的定位辅助数据造成的资源浪费,同时避免因终端获取到相同的定位辅助数据造成的额外开销。
在一种可能实现的方式中,终端接收基站广播的RRC消息,终端根据有效区域及有效时间确定是否获取新的定位辅助数据,包括:
终端中的RRC层获取到有效时间时启动定时器,若确定定时器超时之前终端不在有效区域内,则向终端中的NAS层的LPP模块发送终端超出有效区域的信息,以使LPP模块根据终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;或
终端中的RRC层获取到有效时间时启动定时器,若确定定时器超时,则向终端中的NAS层的LPP模块发送定时器超时的信息,以使LPP模块根据终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;
其中,定时器的启动时长是RRC层根据有效时间确定的。
上述方法,终端接收到RRC消息后,由RRC消息中携带有效区域和/或有效时间,因此终端中的RRC层可以对RRC消息进行解析确定RRC消息中携带的有效时间和/或有效区域,RRC在确定有效时间失效和/或有效时间超时后,将失效的消息和/或超时的消息发送给终端的NAS层中的LPP模块,使NAS层中的LPP模块进一步根据终端的定位业务情况确定是否需要重新获取定位辅助数据,使终端更加准确的确定是否需要重新获取定位辅助数据,避免因终端持续监听广播以获取新的定位辅助数据造成的资源浪费,同时避免因终端获取到相同的定位辅助数据造成的额外开销。
在一种可能实现的方式中,定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表。
在一种可能实现的方式中,定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
有效时间段的长度,有效时间的绝对时间,有效时间的起始SFN号。
第四方面,本发明实施例提供一种播发信息的定位服务器,该定位服务器包括:处理器、存储器及收发机;
其中,处理器,用于读取存储器中的程序并执行下列过程:
确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
通过基站广播有效区域和有效时间,以使终端根据有效区域和有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
第五方面,本发明实施例提供一种播发信息的基站,该基站包括:处理器、存储器及收发机;
其中,处理器,用于读取存储器中的程序并执行下列过程:
接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
将有效区域和有效时间广播给终端,以使终端根据有效区域和有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
第六方面,本发明实施例提供一种播发信息的终端,该终端包括:处理器、存储器及收发机;
其中,处理器,用于读取存储器中的程序并执行下列过程:
接收基站广播的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
根据有效区域和有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
第七方面,本发明实施例提供一种播发信息的定位服务器,该定位服务器包括:
第一确定模块,用于确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
第一广播模块,用于通过基站广播有效区域和有效时间,以使终端根据有效区域和有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
第八方面,本发明实施例提供一种播发信息的基站,该基站包括:
第一接收模块,用于接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
第二广播模块,用于将有效区域和有效时间广播给终端,以使终端根据有效区域和有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
第九方面,本发明实施提供一种播发信息的终端,该终端包括:
第二接收模块,用于接收基站广播的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
第二确定模块,根据有效区域和有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
第十方面,本发明实施例提供的一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一的方案,或实现上述第二方面任一的方案,或实现上述第三方面任一的方案。
另外,第四方面至第十方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面、第二方面及第三方面中不同实现方式所带来的技术效果,此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为播发信息的应用场景示意图;
图2为本发明实施例提供的播发信息的系统结构图;
图3A为本发明实施例提供的一种播放信息的整体方法流程图;
图3B为本发明实施例提供的另一种播放信息的整体方法流程图;
图4为本发明实施例提供的第一种定位服务器的结构图;
图5为本发明实施例提供的第二种定位服务器的结构图;
图6为本发明实施例提供的第一种基站的结构图;
图7为本发明实施例提供的第二种基站的结构图;
图8为本发明实施例提供的第一种终端的结构图;
图9为本发明实施例提供的第二种终端的结构图;
图10为本发明实施例提供的第一种播发信息的方法流程图;
图11为本发明实施例提供的第二种播发信息的方法流程图;
图12为本发明实施例提供的第三种播发信息的方法流程图。
具体实施方式
以下,对本申请实施例中的部分用语进行解释说明,以便于本领域技术人员理解。
(1)本申请实施例中,名词“网络”和“系统”经常交替使用,但本领域的技术人员可以理解其含义。
(2)本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上,其它量词与之类似。
(3)“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
如图1所示为播发信息的应用场景结构图,具体的:
LTE(Long Term Evolution;长期演进)广播定位辅助数据时:定位服务器产生定位辅助数据的广播信息,并将定位辅助数据的广播信息通过LPPa(LTE positioningprotocol A,LTE定位协议A)协议发送给基站,基站将定位辅助数据通过广播进行播发,终端的RRC接收到基站广播的定位辅助数据,将接收到的定位辅助数据递交给NAS层的LPP进行处理,RRC层确定接收到的定位辅助数据的类型,并将定位辅助数据传递给NAS层,并不会知道其他信息。
NR广播定位辅助数据时:定位服务器在向基站发送定位辅助数据,基站将接收到的定位辅助数据进行存储,并将接收到的定位辅助数据通过系统消息广播下去,在通过系统消息广播定位辅助数据时,携带area ID,来表示定位辅助数据在哪个区域内有效,但是area ID对应的辅助数据的有效区域与定位辅助数据的实际有效区域不同,area ID对应的辅助数据的有效区域小于定位辅助数据的实际有效区域,比如A-GNSS的定位辅助数据的有效区域在几百公里之内,与area ID对应的辅助数据的有效区域大小相差较大,且A-GNSS的定位辅助数据的更新大概在1秒的频度,终端持续监听广播来更新定位辅助数据,造成终端消耗电量大。
因此,本发明针对终端持续监听持续广播以更新定位辅助数据,提供一种播发信息的方法,来更新定位辅助数据,减小终端的耗电量,提高定位辅助数据的有效性。本发明定位服务器在确定定位辅助数据后,确定定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间,并将定位辅助数据的有效区域、定位辅助数据的有效时间及定位辅助区域发送给基站,并通过基站将定位辅助数据的有效区域、定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据播发下去。终端接收到定位辅助数据,接收到定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间,并根据定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,获取定位辅助数据,由终端触发获取新的定位辅助数据,避免因持续监听广播来更新定位辅助数据造成的资源浪费,节约电量及存储资源。
本发明实施例中,终端是一种具有无线通信功能的设备,可以部署在陆地上,包括室内或室外、手持或车载;也可以部署在水面上(如轮船等);还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality,VR)终端、增强现实(Augmented Reality,AR)终端、工业控制(Industrial Control)中的无线终端、无人驾驶(Self Driving)中的无线终端、远程医疗(Remote Medical)中的无线终端、智能电网(Smart Grid)中的无线终端、运输安全(Transportation Safety)中的无线终端、智慧城市(Smart City)中的无线终端、智慧家庭(Smart Home)中的无线终端等;还可以是各种形式的终端,移动台(Mobile Station,MS),终端(Terminal Device)。
基站是一种为终端提供无线通信功能的设备,包括但不限于:5G中的gNB、无线网络控制器(Radio Network Controller,RNC)、节点B(Node B,NB)、基站控制器(BaseStation Controller,BSC)、基站收发台(Base Transceiver Station,BTS)、家庭基站(例如,Home Evolved NodeB,或Home Node B,HNB)、基带单元(BaseBand Unit,BBU)、传输点(Transmitting and Receiving Point,TRP)、发射点(Transmitting Point,TP)、移动交换中心等。本申请中的基站还可以是未来可能出现的其他通信系统中为终端提供无线通信功能的设备。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图2所示,为本发明实施例提供的一种播发信息的系统结构图,该系统包括:定位服务器20,基站21及终端22,其中:
所述定位服务器20,用于确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;通过基站广播所述有效区域和所述有效时间,以使终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
所述基站21,用于接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;将所述有效区域和所述有效时间广播给终端,以使终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
所述终端22,用于接收基站广播的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
上述方案,定位服务器将定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间通过基站广播给终端,终端在接收到基站广播的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间后,根据定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;由终端触发重新获取定位辅助数据,并不是持续监听广播以获取新的定位辅助数据,节约电量;同时每次获取新的定位辅助数据是终端确定需要获取后执行的,因此每次获取到的定位辅助数据不同,避免了终端的额外消耗。
在实际应用中,定位服务器确定要广播的定位辅助数据后,确定要广播的定位辅助数据的有效区域,及要广播的定位辅助数据的有效时间,以根据有效区域及有效时间确定定位辅助数据的有效性。
在确定要广播的定位辅助数据的有效区域,及要广播的定位辅助数据的游侠时间时,定位服务器根据要广播的定位辅助数据的数据类型及数据来源,确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助区域的有效时间。
比如:定位辅助数据为A-GNSS的普通搜星信息,定位辅助数据的有效区域时有效时间内的相关卫星的可见区域,有效时间可设置为无限长;
定位辅助数据为A-GNSS的差分修正信息,差分数的产生周期若是1秒钟产生1次,则定位辅助数据的有效时间为1秒钟,有效区域为相关差分数可使用的区域;
定位辅助数据为OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival,观察到达时间差的定位方法)的定位辅助数据,对于相对静态的小区部署的情况下,有效时间可设置成无限长,有效区域为当前静态的小区。
在实际应用中,定位服务器根据定位辅助数据的数据类型及数据来源,确定定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间时,可以根据定位服务器中预先设置的数据类型、数据来源与有效区域、有效时间的对应关系确定,在定位服务器确定定位辅助数据的数据来源及数据类型后,查找对应关系确定定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间;
还可以根据产生定位辅助数据的其他服务器提供的信息确定有效时间及有效区域。
在确定定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间后,将定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间发送给基站,由基站进行广播播发。
定位服务器在向基站发送定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间时,可以通过LPP的SIB消息和/或NRPPa消息发送;
相应的,基站接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间时,接收LPP的SIB消息和/或NRPPa消息;
基站接收到定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间后,将定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间广播时,根据接收到的定位服务器的消息,确定广播定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间的消息;
若基站接收定位服务器发送的LPP的SIB消息,LPP的SIB消息中携带有定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的有效区域,则基站将SIB消息广播给终端;或
若基站接收定位服务器发送的NRPPa消息,NAPPa消息中携带有定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的有效区域,则基站解析NAPPa消息,确定定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的有效区域,并通过RRC消息携带定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的有效区域,基站广播RRC消息给终端;或
若基站接收定位服务器发送的LPP的SIB消息及NRPPa消息发送的定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的有效区域时,LPP的SIB消息中携带的是定位辅助数据的有效时间,NRPPa消息中携带的是定位辅助数据的有效区域,则基站将SIB消息及RRC消息广播给终端,SIB消息中携带有效时间,RRC消息中携带有效区域;或
若基站接收定位服务器发送的LPP的SIB消息及NRPPa消息发送的定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的有效区域时,LPP的SIB消息中携带的是定位辅助数据的有效区域,NRPPa消息中携带的是定位辅助数据的有效时间,则基站将SIB消息及RRC消息广播给终端,SIB消息中携带有效区域,RRC消息中携带有效时间。
进一步,终端接收基站广播的消息,并根据广播的消息中携带的定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的有效区域在确定需要获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
由于基站广播的消息不同,因此终端根据消息中携带的定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间确定是否需要获取定位辅助数据的方式不同;
如下:针对上述基站广播的消息对应的四种情况对终端确定是否需要重新获取定位辅助数据进行介绍。
情况一:基站通过LPP协议携带定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间。
在本发明实施例中,定位服务器将定位辅助数据的有效区域、定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据放在LPP的SIB消息内容中,发送给基站;
基站接收到定位服务器发送的携带定位辅助数据的有效区域、定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的LPP的SIB消息后,将LPP的SIB消息广播给终端;
终端的RRC接收到基站广播的LPP的SIB消息后,将LPP的SIB消息转发给终端中的NAS层的LPP模块;
终端中的NAS层的LPP模块保存LPP的SIB消息,并解析LPP的SIB消息,当终端中的NAS层的LPP模块解析出LPP的SIB消息中携带的定位辅助数据的有效时间后,启动定时器;并根据定位辅助数据的有效时间设定定时器时长,比如定位辅助数据的有效时间为1秒,则定时器时长可设置为1秒。
终端中的NAS层中的LPP模块同时监控定位辅助数据的时间及终端所在区域,确定时间是否超出有效时间对应的定时器时长,和/或确定终端所在区域是否超出有效区域的覆盖范围,当确定时间超出有效时间对应的定时器时长和/或区域超出有效区域的覆盖范围,将根据终端的定位业务情况确定是否需要重新获取定位辅助数据,在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
在实际应用中,终端所在区域会更换,以定位辅助数据的有效区域为小区列表,终端所在区域为小区为例;
终端中的NAS层的LPP模块在定时器启动后,监控终端所在小区是否发生变化,当终端每次更换小区时,确定更换后的小区是否在有效区域对应的小区列表内,若更换后的小区不在小区列表内,则确定超出有效区域,终端中的NAS层的LPP模块将根据终端的定位业务情况,确定是否需要重新获取定位辅助数据,在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;和/或
终端中的NAS层中的LPP模块在定时器启动后,若未超出有效区域,但是定时器超时,此时也会根据终端的定位业务情况,确定是否需要重新获取定位辅助数据,在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
在实际应用中,终端中的NAS层的LPP模块在根据终端的定位业务情况,确定是否需要重新获取定位辅助数据时,若确定定位业务停止,则终端确定不需要重新获取定位辅助数据;
若定位业务还在进行,则终端中的NAS层的LPP模块将通知终端中的RRC层重新获取定位辅助数据的广播,或向定位服务器发送请求定位辅助数据的消息。
如图3A所示,为本发明实施例提供的一种播发信息的整体方法流程图,包括如下步骤:
步骤3000,定位服务器确定要广播定位辅助数据;
步骤3001,定位服务器确定定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的有效区域;
步骤3002,定位服务器将确定的有效时间和有效区域通过LPP的SIB消息发送给基站;
步骤3003,基站将接收到的定位服务器发送的LPP的SIB消息广播播发给终端;
步骤3004,终端的RRC层接收基站广播的LPP的SIB消息;
步骤3005,终端的RRC层将LPP的SIB消息转发给终端的NAS层中的LPP模块;
步骤3006,终端的NAS层中的LPP模块,解析LPP的SIB消息中的有效时间和有效区域;
步骤3007,终端的NAS层中的LPP模块根据有效时间和有效区域在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
情况二:基站通过RRC协议携带定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的有效时间。
在本发明实施例中,定位服务器将定位辅助数据的有效区域、定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据通过NRPPa消息发送给基站;
基站接收到定位服务器发送的携带定位辅助数据的有效区域、定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的NRPPa消息后,对NRPPa消息进行解析确定有效时间、有效区域及定位辅助数据,并确定LPP定位广播消息,其中LPP定位广播消息中携带有定位辅助数据,并将LPP定位广播消息及携带有有效区域和有效时间的RRC消息中的参数通过RRC消息广播播发给基站;
终端的RRC层接收到基站广播的RRC消息后,RRC消息携带有包含有效区域及有效时间的RRC消息中的参数,LPP的定位广播消息,因此终端的RRC层对RRC消息进行解析,确定RRC消息中的参数并保存,并将LPP的定位广播消息发送给终端中的NAS层的LPP模块;
终端中的RRC层保存RRC消息中的携带有效区域及有效时间的RRC消息中的参数后,对RRC消息中的参数进行解析,确定携带的有效时间和有效区域,当解析出有效时间后启动定时器,并根据解析出的有效时间设定定时器时长,比如定位辅助数据的有效时间为1秒,则定时器时长可设置为1秒。
终端中的RRC层同时监控定位辅助数据的时间及终端所在区域,确定时间是否超出有效时间对应的定时器时长,和/或确定终端所在区域是否超出有效区域的覆盖范围:
当确定时间超出有效时间对应的定时器时长后,将定时器超时的消息上报给终端的NAS层中的LPP模块,以使终端的NAS层中的LPP模块根据终端的定位业务情况确定是否需要重新获取定位辅助数据,在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;和/或
当确定终端所在区域超出有效区域的覆盖范围后,将超出有效区域覆盖范围的消息上报给终端的NAS层的LPP模块,以使终端的NAS层中的LPP模块根据终端的定位业务情况确定是否需要重新获取定位辅助数据,在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
在实际应用中,终端所在区域会更换,以定位辅助数据的有效区域为小区列表,终端所在区域为小区为例;
在定时器启动后,终端中的RRC层监控终端所在小区是否发生变化,当终端每次更换小区时,确定更换后的小区是否在有效区域对应的小区列表内,若更换后的小区不在小区列表内,则确定超出有效区域,向终端的NAS层的LPP模块上报超出有效区域的消息;和/或
在定时器启动后,终端中的RRC层确定终端所在区域未超出有效区域,但定时器超时,向终端的NAS层的LPP模块上报定时器超时的消息。
在实际应用中,终端中的NAS层的LPP模块在根据终端的定位业务情况,确定是否需要重新获取定位辅助数据时,若确定定位业务停止,则终端确定不需要重新获取定位辅助数据;
若定位业务还在进行,则终端中的NAS层的LPP模块将通知终端中的RRC层重新获取定位辅助数据的广播,或向定位服务器发送请求定位辅助数据的消息。
如图3B所示,为本发明实施提供的另一种播发信息的整体方法流程图,包括如下步骤:
步骤3010,定位服务器确定要广播定位辅助数据;
步骤3011,定位服务器确定定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的有效区域;
步骤3012,定位服务器将确定的有效时间和有效区域通过NRPPa消息发送给基站;
步骤3013,基站接收定位服务器发送的NRPPa消息,确定NRPPa消息中的有效时间和有效区域;
步骤3014,基站将有效时间和有效区域携带在RRC消息的参数中,并向终端广播RRC消息;
步骤3015,终端的RRC层接收基站广播的RRC消息;
步骤3016,终端的RRC层保存RRC消息中携带有效时间和有效区域的参数;
步骤3017,终端的RRC层解析RRC消息中的有效时间和有效区域;
步骤3018,终端的RRC层在确定超出有效区域和/或超时后,向终端的NAS层的LPP模块上报超出有效区域和/或超时的消息;
步骤3019,终端的NAS层的LPP模块接收到RRC上报的消息后,确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
情况三:基站通过RRC协议携带定位辅助数据的有效区域,及基站通过LPP协议携带定位辅助数据的有效时间。
在本发明实施例中,定位服务器将定位辅助数据的有效区域通过NRPPa消息发送给基站,及定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据放在LPP的SIB消息内容中发送给基站。
基站接收到定位服务器发送的携带定位辅助数据的有效区域的NRPPa消息,及携带定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的LPP的SIB消息;
进一步基站将NRPPa消息中的定位辅助数据的有效区域通过RRC消息中的参数广播给终端,即在RRC消息中的参数携带定位辅助数据的有效区域,及将携带定位辅助数据的有效时间及定位辅助数据的LPP的SIB消息发送给终端。
终端的RRC接收到基站广播的LPP的SIB消息后,将LPP的SIB消息转发给终端中的NAS层的LPP模块,及终端的RRC接收到RRC消息后,保留RRC消息中的参数;
因此在终端的RRC层判断终端所在区域是否为有效区域,在终端的NAS层中的LPP模块确定是否超时;
若在终端的RRC层确定终端超出有效区域后,将终端超出有效区域的信息上报给终端的NAS层中的LPP模块,由终端的NAS层中的LPP模块根据终端的定位业务情况,确定是否需要重新获取定位辅助数据,在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;
若在终端的NAS层中的LPP模块确定定时器超时后,终端的NAS层中的LPP模块根据终端的定位业务情况,确定是否需要重新获取定位辅助数据,在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
在实际应用中,终端中的NAS层的LPP模块在根据终端的定位业务情况,确定是否需要重新获取定位辅助数据时,若确定定位业务停止,则终端确定不需要重新获取定位辅助数据;
若定位业务还在进行,则终端中的NAS层的LPP模块将通知终端中的RRC层重新获取定位辅助数据的广播,或向定位服务器发送请求定位辅助数据的消息。
情况四:基站通过RRC协议携带定位辅助数据的有效时间,及基站通过LPP协议携带定位辅助数据的有效区域。
在本发明实施例中,定位服务器将定位辅助数据的有效时间通过NRPPa消息发送给基站,及定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据放在LPP的SIB消息内容中发送给基站。
基站接收到定位服务器发送的携带定位辅助数据的有效时间的NRPPa消息,及携带定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的LPP的SIB消息;
进一步基站将NRPPa消息中的定位辅助数据的有效时间通过RRC消息中的参数广播给终端,即在RRC消息中的参数携带定位辅助数据的有效时间,及将携带定位辅助数据的有效区域及定位辅助数据的LPP的SIB消息发送给终端。
终端的RRC接收到基站广播的LPP的SIB消息后,将LPP的SIB消息转发给终端中的NAS层的LPP模块,及终端的RRC接收到RRC消息后,保留RRC消息中的参数;
因此在终端的RRC层判断是否超时,在终端的NAS层中的LPP模块确定终端所在区域是否为有效区域;
若在终端的RRC层确定超时后,将超时的信息上报给终端的NAS层中的LPP模块,由终端的NAS层中的LPP模块根据终端的定位业务情况,确定是否需要重新获取定位辅助数据,在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;
若在终端的NAS层中的LPP模块确定终端所在区域不在有效区域覆盖范围内,终端的NAS层中的LPP模块根据终端的定位业务情况,确定是否需要重新获取定位辅助数据,在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
在实际应用中,终端中的NAS层的LPP模块在根据终端的定位业务情况,确定是否需要重新获取定位辅助数据时,若确定定位业务停止,则终端确定不需要重新获取定位辅助数据;
若定位业务还在进行,则终端中的NAS层的LPP模块将通知终端中的RRC层重新获取定位辅助数据的广播,或向定位服务器发送请求定位辅助数据的消息。
在本发明实施例中,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表;
所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始SFN号。
如图4所示,为本发明实施例提供的第一种播发信息的定位服务器的结构图,该定位服务器包括:处理器400、存储器401和收发机402。
处理器400负责管理总线架构和通常的处理,存储器401可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。收发机402用于在处理器400的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥,具体由处理器400代表的一个或多个处理器和存储器401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器400负责管理总线架构和通常的处理,存储器401可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程,可以应用于处理器400中,或者由处理器400实现。在实现过程中,信号处理流程的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器400可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件,可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401,处理器400读取存储器401中的信息,结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
其中,处理器400,用于读取存储器401中的程序并执行下列过程:
确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
通过基站广播所述有效区域和所述有效时间,以使终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
可选的,所述处理器400具体用于:
根据所述定位辅助数据的数据类型及数据来源,确定所述定位辅助数据的有效区域和所述定位辅助数据的有效时间。
可选的,所述处理器400具体用于:
将所述有效区域和/或所述有效时间携带在LPP的SIB消息发送给所述基站,以使所述基站广播所述SIB消息;和/或
将所述有效区域和/或所述有效时间通过NRPPa消息发送给所述基站,以使所述基站广播所述有效区域和/或所述有效时间。
可选的,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表。
可选的,所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始SFN号。
如图5所示,为本发明实施例提供的第二种播发信息的定位服务器的结构图,该定位服务器包括:第一确定模块500及第一广播模块501。
所述第一确定模块500,用于确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
所述第一广播模块501,用于通过基站广播所述有效区域和所述有效时间,以使终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
可选的,所述第一确定模块500具体用于:
根据所述定位辅助数据的数据类型及数据来源,确定所述定位辅助数据的有效区域和所述定位辅助数据的有效时间。
可选的,所述第一广播模块501具体用于:
将所述有效区域和/或所述有效时间携带在LPP的SIB消息发送给所述基站,以使所述基站广播所述SIB消息;和/或
将所述有效区域和/或所述有效时间通过NRPPa消息发送给所述基站,以使所述基站广播所述有效区域和/或所述有效时间。
可选的,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表。
可选的,所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始SFN号。
如图6所示,为本发明实施例提供的第一种播发信息的基站结构图,该基站包括:处理器600、存储器601和收发机602。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理,存储器601可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。收发机602用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥,具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器601代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器600负责管理总线架构和通常的处理,存储器601可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程,可以应用于处理器600中,或者由处理器600实现。在实现过程中,信号处理流程的各步骤可以通过处理器600中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器600可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件,可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器601,处理器600读取存储器601中的信息,结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
其中,处理器600,用于读取存储器601中的程序并执行下列过程:
接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
将所述有效区域和所述有效时间广播给终端,以使终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
可选的,所述处理器600具体用于:
接收所述定位服务器发送的携带所述有效区域和/或所述有效时间的LPP的SIB消息;和/或
接收所述定位服务器发送的携带所述有效区域和/或所述有效时间的NRPPa消息。
可选的,所述处理器600具体用于:
若接收所述定位服务器发送的所述LPP的SIB消息,则将携带所述有效区域和所述有效时间的LPP的SIB消息广播给所述终端。
可选的,所述处理器600具体用于:
若接收所述定位服务器发送的所述NRPPa消息,则将所述NRPPa消息中的所述有效区域和所述有效时间通过RRC消息广播给所述终端。
可选的,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表。
可选的,所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始SFN号。
如图7所示,为本发明实施例提供的第二种播发信息的基站结构图,该基站包括:第一接收模块700及第二广播模块701;
所述第一接收模块700,用于接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
所述第二广播模块701,用于将所述有效区域和所述有效时间广播给终端,以使终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
可选的,所述第一接收模块700具体用于:
接收所述定位服务器发送的携带所述有效区域和/或所述有效时间的LPP的SIB消息;和/或
接收所述定位服务器发送的携带所述有效区域和/或所述有效时间的NRPPa消息。
可选的,所述第二广播模块701具体用于:
若接收所述定位服务器发送的所述LPP的SIB消息,则将携带所述有效区域和所述有效时间的LPP的SIB消息广播给所述终端。
可选的,所述第二广播模块701具体用于:
若接收所述定位服务器发送的所述NRPPa消息,则将所述NRPPa消息中的所述有效区域和所述有效时间通过无线资源控制RRC消息广播给所述终端。
可选的,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表。
可选的,所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始SFN号。
如图8所示,为本发明实施例提供的一种播发信息的终端结构图,该终端包括:处理器800、存储器801和收发机802。
处理器800负责管理总线架构和通常的处理,存储器801可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。收发机802用于在处理器800的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥,具体由处理器800代表的一个或多个处理器和存储器801代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器800负责管理总线架构和通常的处理,存储器801可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程,可以应用于处理器800中,或者由处理器800实现。在实现过程中,信号处理流程的各步骤可以通过处理器800中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器800可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件,可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器801,处理器800读取存储器801中的信息,结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
其中,处理器800,用于读取存储器801中的程序并执行下列过程:
接收基站广播的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
可选的,所述处理器800具体用于:
接收所述基站广播的携带有所述有效区域和/或所述有效时间及定位辅助数据的LPP的SIB消息;和/或
接收所述基站广播的携带有所述有效区域和/或所述有效时间的RRC消息。
可选的,所述处理器800具体用于:
通过NAS层的LPP模块获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时之前所述终端不在所述有效区域内,则根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;或
通过NAS层的LPP模块获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时,则根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;
其中,所述定时器的启动时长是所述LPP模块根据所述有效时间确定的。
可选的,所述处理器800具体用于:
通过RRC层获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时之前所述终端不在所述有效区域内,则向所述终端中的所述NAS层的LPP模块发送所述终端超出所述有效区域的信息,以使所述LPP模块根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;或
通过RRC层获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时,则向所述终端中的所述NAS层的LPP模块发送所述定时器超时的信息,以使所述LPP模块根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;
其中,所述定时器的启动时长是所述RRC层根据所述有效时间确定的。
可选的,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表。
可选的,所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始SFN号。
如图9所示,为本发明实施例提供的第二种终端的结构图,该终端包括:第二接收模块900及第二确定模块901;
所述第二接收模块900,用于接收基站广播的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
所述第二确定模块901,用于根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
可选的,所述第二接收模块900具体用于:
接收所述基站广播的携带有所述有效区域和/或所述有效时间及定位辅助数据的LPP的SIB消息;和/或
接收所述基站广播的携带有所述有效区域和/或所述有效时间的RRC消息。
可选的,所述第二确定模块901具体用于:
通过NAS层的LPP模块获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时之前所述终端不在所述有效区域内,则根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;或
通过NAS层的LPP模块获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时,则根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;
其中,所述定时器的启动时长是所述LPP模块根据所述有效时间确定的。
可选的,所述第二确定模块901具体用于:
通过RRC层获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时之前所述终端不在所述有效区域内,则向所述终端中的所述NAS层的LPP模块发送所述终端超出所述有效区域的信息,以使所述LPP模块根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;或
通过RRC层获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时,则向所述终端中的所述NAS层的LPP模块发送所述定时器超时的信息,以使所述LPP模块根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;
其中,所述定时器的启动时长是所述RRC层根据所述有效时间确定的。
可选的,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表。
可选的,所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始SFN号。
本发明实施例提供一种可读存储介质,该可读存储介质为非易失性存储介质,所述可读存储介质为非易失性可读存储介质,包括程序代码,当所述程序代码在计算设备上运行时,所述程序代码用于使所述计算设备执行上述定位服务器进行播发信息的方案,或上述基站进行播发信息的方案,或上述终端进行播发信息的方案。
本发明实施例提供一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使所述计算设备执行上述终端进行信息传输的方案,以及使所述计算设备执行上述定位服务器进行播发信息的方案,或上述基站进行播发信息的方案,或上述终端进行播发信息的方案。
基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种播发信息的方法,由于该方法对应的设备是本发明实施例播发信息系统中的定位服务器,并且该方法解决问题的原理与该定位服务器相似,因此该方法的实施可以参见系统的实施,重复之处不再赘述。
如图10所示,为本发明实施例提供的第一种播发信息的方法流程图,包括如下步骤:
步骤1000,定位服务器确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
步骤1001,所述定位服务器通过基站广播所述有效区域和所述有效时间,以使终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
可选的,所述定位服务器确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间,包括:
所述定位服务器根据所述定位辅助数据的数据类型及数据来源,确定所述定位辅助数据的有效区域和所述定位辅助数据的有效时间。
可选的,所述定位服务器通过基站广播所述有效区域和所述有效时间,包括:
所述定位服务器将所述有效区域和/或所述有效时间携带在长期演进LTE定位协议LPP的系统消息广播SIB消息发送给所述基站,以使所述基站广播所述SIB消息;和/或
所述定位服务器将所述有效区域和/或所述有效时间通过NRPPa消息发送给所述基站,以使所述基站广播所述有效区域和/或所述有效时间。
可选的,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,跟踪区域TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,无线接入网通知区域RNA区,RNA区列表。
可选的,所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始系统帧号SFN号。
基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种播发信息的方法,由于该方法对应的设备是本发明实施例播发信息系统中的基站,并且该方法解决问题的原理与该基站相似,因此该方法的实施可以参见系统的实施,重复之处不再赘述。
如图11所示,为本发明实施例提供的第二种播发信息的方法流程图,包括如下步骤:
步骤1100,基站接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
步骤1101,所述基站将所述有效区域和所述有效时间广播给终端,以使终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
可选的,所述基站接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间,包括:
所述基站接收所述定位服务器发送的携带所述有效区域和/或所述有效时间的LPP的SIB消息;和/或
所述基站接收所述定位服务器发送的携带所述有效区域和/或所述有效时间的NRPPa消息。
可选的,若所述基站接收所述定位服务器发送的所述LPP的SIB消息,所述基站将所述有效区域和所述有效时间广播给终端包括:
所述基站将携带所述有效区域和所述有效时间的LPP的SIB消息广播给所述终端。
可选的,若所述基站接收所述定位服务器发送的所述NRPPa消息,所述基站将所述有效区域和所述有效时间广播给终端包括:
所述基站将所述NRPPa消息中的所述有效区域和所述有效时间通过无线资源控制RRC消息广播给所述终端。
可选的,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表。
可选的,所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始SFN号。
基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种播发信息的方法,由于该方法对应的设备是本发明实施例播发信息系统中的终端,并且该方法解决问题的原理与该终端相似,因此该方法的实施可以参见系统的实施,重复之处不再赘述。
如图12所示,为本发明实施例提供的第三种播发信息的方法流程图,包括如下步骤:
步骤1200,终端接收基站广播的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
步骤1201,所述终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
可选的,所述终端接收基站广播的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间,包括:
所述终端接收所述基站广播的携带有所述有效区域和/或所述有效时间及定位辅助数据的LPP的SIB消息;和/或
所述终端接收所述基站广播的携带有所述有效区域和/或所述有效时间的RRC消息。
可选的,所述终端接收所述基站广播的所述LPP的SIB消息,所述终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据,包括:
所述终端中的非接入层NAS层的LPP模块获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时之前所述终端不在所述有效区域内,则根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;或
所述终端中的NAS层的LPP模块获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时,则根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;
其中,所述定时器的启动时长是所述LPP模块根据所述有效时间确定的。
可选的,所述终端接收所述基站广播的RRC消息,所述终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据,包括:
所述终端中的RRC层获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时之前所述终端不在所述有效区域内,则向所述终端中的所述NAS层的LPP模块发送所述终端超出所述有效区域的信息,以使所述LPP模块根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;或
所述终端中的RRC层获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时,则向所述终端中的所述NAS层的LPP模块发送所述定时器超时的信息,以使所述LPP模块根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;
其中,所述定时器的启动时长是所述RRC层根据所述有效时间确定的。
可选的,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表。
可选的,所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始SFN号。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解,可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置,以产生机器,使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地,还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地,本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式,其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码,以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中,计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质,其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序,以由指令执行系统、装置或设备使用,或结合指令执行系统、装置或设备使用。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (38)
1.一种播发信息的方法,其特征在于,该方法包括:
定位服务器确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
所述定位服务器通过基站广播所述有效区域和所述有效时间,以使终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位服务器确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间,包括:
所述定位服务器根据所述定位辅助数据的数据类型及数据来源,确定所述定位辅助数据的有效区域和所述定位辅助数据的有效时间。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位服务器通过基站广播所述有效区域和所述有效时间,包括:
所述定位服务器将所述有效区域和/或所述有效时间携带在长期演进LTE定位协议LPP的系统消息广播SIB消息发送给所述基站,以使所述基站广播所述SIB消息;和/或
所述定位服务器将所述有效区域和/或所述有效时间通过新空口定位协议A(NRPPa)消息发送给所述基站,以使所述基站广播所述有效区域和/或所述有效时间。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,跟踪区域TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,无线接入网通知区域RNA区,RNA区列表。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始系统帧号SFN号。
6.一种播发信息的方法,其特征在于,该方法包括:
基站接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
所述基站将所述有效区域和所述有效时间广播给终端,以使终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基站接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间,包括:
所述基站接收所述定位服务器发送的携带所述有效区域和/或所述有效时间的LPP的SIB消息;和/或
所述基站接收所述定位服务器发送的携带所述有效区域和/或所述有效时间的NRPPa消息。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,若所述基站接收所述定位服务器发送的所述LPP的SIB消息,所述基站将所述有效区域和所述有效时间广播给终端包括:
所述基站将携带所述有效区域和所述有效时间的LPP的SIB消息广播给所述终端。
9.如权利要求7所述的方法,其特征在于,若所述基站接收所述定位服务器发送的所述NRPPa消息,所述基站将所述有效区域和所述有效时间广播给终端包括:
所述基站将所述NRPPa消息中的所述有效区域和所述有效时间通过无线资源控制RRC消息广播给所述终端。
10.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表。
11.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始SFN号。
12.一种播发信息的方法,其特征在于,该方法包括:
终端接收基站广播的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
所述终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,所述终端接收基站广播的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间,包括:
所述终端接收所述基站广播的携带有所述有效区域和/或所述有效时间及定位辅助数据的LPP的SIB消息;和/或
所述终端接收所述基站广播的携带有所述有效区域和/或所述有效时间的RRC消息。
14.如权利要求13所述的方法,其特征在于,所述终端接收所述基站广播的所述LPP的SIB消息,所述终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据,包括:
所述终端中的非接入层NAS层的LPP模块获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时之前所述终端不在所述有效区域内,则根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;或
所述终端中的NAS层的LPP模块获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时,则根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;
其中,所述定时器的启动时长是所述LPP模块根据所述有效时间确定的。
15.如权利要求13所述的方法,其特征在于,所述终端接收所述基站广播的RRC消息,所述终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据,包括:
所述终端中的RRC层获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时之前所述终端不在所述有效区域内,则向所述终端中的NAS层的LPP模块发送所述终端超出所述有效区域的信息,以使所述LPP模块根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;或
所述终端中的RRC层获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时,则向所述终端中的NAS层的LPP模块发送所述定时器超时的信息,以使所述LPP模块根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;
其中,所述定时器的启动时长是所述RRC层根据所述有效时间确定的。
16.如权利要求12所述的方法,其特征在于,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表。
17.如权利要求12所述的方法,其特征在于,所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始SFN号。
18.一种播发信息的定位服务器,其特征在于,该定位服务器包括:处理器、存储器及收发机;
其中,处理器,用于读取存储器中的程序并执行下列过程:
确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
通过基站广播所述有效区域和所述有效时间,以使终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
19.如权利要求18所述的定位服务器,其特征在于,所述处理器具体用于:
根据所述定位辅助数据的数据类型及数据来源,确定所述定位辅助数据的有效区域和所述定位辅助数据的有效时间。
20.如权利要求18所述的定位服务器,其特征在于,所述处理器具体用于:
将所述有效区域和/或所述有效时间携带在LPP的SIB消息发送给所述基站,以使所述基站广播所述SIB消息;和/或
将所述有效区域和/或所述有效时间通过NRPPa消息发送给所述基站,以使所述基站广播所述有效区域和/或所述有效时间。
21.如权利要求18所述的定位服务器,其特征在于,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表。
22.如权利要求18所述的定位服务器,其特征在于,所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始SFN号。
23.一种播发信息的基站,其特征在于,该基站包括:处理器、存储器及收发机;
其中,处理器,用于读取存储器中的程序并执行下列过程:
接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
将所述有效区域和所述有效时间广播给终端,以使终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
24.如权利要求23所述的基站,其特征在于,所述处理器具体用于:
接收所述定位服务器发送的携带所述有效区域和/或所述有效时间的LPP的SIB消息;和/或
接收所述定位服务器发送的携带所述有效区域和/或所述有效时间的NRPPa消息。
25.如权利要求24所述的基站,其特征在于,所述处理器具体用于:
若接收所述定位服务器发送的所述LPP的SIB消息,则将携带所述有效区域和所述有效时间的LPP的SIB消息广播给所述终端。
26.如权利要求24所述的基站,其特征在于,所述处理器具体用于:
若接收所述定位服务器发送的所述NRPPa消息,则将所述NRPPa消息中的所述有效区域和所述有效时间通过RRC消息广播给所述终端。
27.如权利要求23所述的基站,其特征在于,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表。
28.如权利要求23所述的基站,其特征在于,所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始SFN号。
29.一种播发信息的终端,其特征在于,该终端包括:处理器、存储器及收发机;
其中,处理器,用于读取存储器中的程序并执行下列过程:
接收基站广播的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
30.如权利要求29所述的终端,其特征在于,所述处理器具体用于:
接收所述基站广播的携带有所述有效区域和/或所述有效时间及定位辅助数据的LPP的SIB消息;和/或
接收所述基站广播的携带有所述有效区域和/或所述有效时间的RRC消息。
31.如权利要求30所述的终端,其特征在于,所述处理器具体用于:
通过NAS层的LPP模块获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时之前所述终端不在所述有效区域内,则根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;或
通过NAS层的LPP模块获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时,则根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;
其中,所述定时器的启动时长是所述LPP模块根据所述有效时间确定的。
32.如权利要求30所述的终端,其特征在于,所述处理器具体用于:
通过RRC层获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时之前所述终端不在所述有效区域内,则向所述终端中的NAS层的LPP模块发送所述终端超出所述有效区域的信息,以使所述LPP模块根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;或
通过RRC层获取到所述有效时间时启动定时器,若确定所述定时器超时,则向所述终端中的NAS层的LPP模块发送所述定时器超时的信息,以使所述LPP模块根据所述终端的定位业务情况在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据;
其中,所述定时器的启动时长是所述RRC层根据所述有效时间确定的。
33.如权利要求29所述的终端,其特征在于,所述定位辅助数据的有效区域包括下列之一或组合:
小区,小区列表,TA区域,TA区域列表,预定义的地理区域,预定义的地理区域对应的标识信息,RNA区,RNA区列表。
34.如权利要求29所述的终端,其特征在于,所述定位辅助数据的有效时间包括下列之一或组合:
所述有效时间段的长度,所述有效时间的绝对时间,所述有效时间的起始SFN号。
35.一种播发信息的定位服务器,其特征在于,该定位服务器包括:
第一确定模块,用于确定定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
第一广播模块,用于通过基站广播所述有效区域和所述有效时间,以使终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
36.一种播发信息的基站,其特征在于,该基站包括:
第一接收模块,用于接收定位服务器发送的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
第二广播模块,用于将所述有效区域和所述有效时间广播给终端,以使终端根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
37.一种播发信息的终端,其特征在于,该终端包括:
第二接收模块,用于接收基站广播的定位辅助数据的有效区域和定位辅助数据的有效时间;
第二确定模块,用于根据所述有效区域和所述有效时间在确定需要重新获取定位辅助数据后,重新获取定位辅助数据。
38.一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1~5任一所述方法的步骤,或如权利要求6~11任一所述方法的步骤,或如权利要求12~17任一所述方法的步骤。
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