CN105517148A - 一种定位方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种定位方法及装置。本发明实施例中，通过获取待定位终端对应的备选射频单元及备选射频单元的属性信息，并根据各个备选射频单元所在的楼层信息，将对应的备选射频单元的个数最大的楼层确定为目标楼层，从而根据目标楼层对应的备选射频单元的位置信息，确定待定位终端的位置信息。本发明实施例根据备选射频单元所在的楼层信息，排除由于过覆盖而存在干扰作用的楼层，确定出目标楼层，并根据目标楼层对应的备选射频单元的位置信息得到待定位终端的位置信息，从而避免了楼层误判的现象，提高了待定位终端的位置信息的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。
背景技术
目前，移动通信网络中终端的定位技术越来越引起人们的注意，基于位置服务的应用蓬勃发展，渗入到社会生活的方方面面，如导航服务，位置推送及关联搜索，大数据行为等。在数据时代，由位置信息衍生开来的各类信息服务将大放光彩，这将进一步凸显定位技术的重要性。
定位技术从方法上可分成三类：基于三角关系的定位技术、基于场景分析的定位技术、基于临近关系的定位技术。其中，临近关系的定位技术由于实现简单，被广泛的应用于精度要求不高的场景，临近关系的定位技术是终端通过接收参考源的信号，把接收信号功率最强的参考源所在的参考位置当成是移动终端的位置所在，从而实现定位。现有无线通信中，基于临近关系的定位技术主要是通过基于CELLID的定位来实现的。随着应用的推进，基于临近关系的定位方法主要衍生了以下几类相关技术：第一类：CELLID定位法；第二类：多CELLID协同定位法；第三类：实现共小区下拉远单元级精度的定位方法。
基于临近关系的定位技术发展过程中，虽然拉远单元级精度的定位方法可以提升新型室分系统的定位精度，然而，由于拉远单元级精度的定位方法是基于最佳接收功率来判决定位结果的，而实际应用中，往往存在过覆盖问题。因此，拉远单元级精度的定位方法容易导致定位结果出现楼层误判等问题，这将导致定位结果出现严重偏差，影响应用。
综上，提出一种改善过覆盖导致临近关系定位结果出现楼层误判的定位方案，则是现有技术有待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种定位方法及装置，用以解决现有技术中由于过覆盖而导致临近关系定位结果出现楼层误判的技术问题。
本发明实施例提供的一种定位方法，包括：
获取待定位终端对应的备选射频单元及所述备选射频单元的属性信息；所述备选射频单元为能够接收到所述待定位终端发射信号的射频单元；所述备选射频单元的属性信息包括所述备选射频单元所在的楼层信息以及所述备选射频单元的位置信息；
根据各个所述备选射频单元所在的楼层信息，将备选射频单元个数最大的楼层确定为目标楼层；
根据所述目标楼层对应的所述备选射频单元的位置信息，确定所述待定位终端的位置信息。
较佳地，所述备选射频单元为能够接收到所述待定位终端发射信号且接收质量大于等于第一阈值的射频单元。
较佳地，所述备选射频单元的属性信息中还包括所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量；
所述根据所述目标楼层对应的所述备选射频单元的位置信息，确定所述待定位终端的位置信息，包括：
根据所述目标楼层对应的各个所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量，将接收质量大于等于第二阈值的备选射频单元确定为目标射频单元；
根据所述目标射频单元的位置信息，确定所述待定位终端的位置信息。
较佳地，所述根据所述目标楼层对应的各个所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量，将接收质量大于等于第二阈值的备选射频单元确定为目标射频单元，包括：
所述根据所述目标楼层对应的各个所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量，将接收质量最大的备选射频单元确定为目标射频单元。
较佳地，所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量是根据接收功率、信噪比、载干噪比中的任一项或任意组合得到的。
本发明实施例提供一种定位装置，该装置包括：
获取单元，用于获取待定位终端对应的备选射频单元及所述备选射频单元的属性信息；所述备选射频单元为能够接收到所述待定位终端发射信号的射频单元；所述备选射频单元的属性信息包括所述备选射频单元所在的楼层信息以及所述备选射频单元的位置信息；
第一确定单元，用于根据各个所述备选射频单元所在的楼层信息，将备选射频单元个数最大的楼层确定为目标楼层；
第二确定单元，用于根据所述目标楼层对应的所述备选射频单元的位置信息，确定所述待定位终端的位置信息。
较佳地，所述备选射频单元为能够接收到所述待定位终端发射信号且接收质量大于等于第一阈值的射频单元。
较佳地，所述备选射频单元的属性信息中还包括所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量；
所述第二确定单元具体用于：
根据所述目标楼层对应的各个所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量，将接收质量大于等于第二阈值的备选射频单元确定为目标射频单元；
根据所述目标射频单元的位置信息，确定所述待定位终端的位置信息。
较佳地，所述第二确定单元具体用于：
所述根据所述目标楼层对应的各个所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量，将接收质量最大的备选射频单元确定为目标射频单元。
较佳地，所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量是根据接收功率、信噪比、载干噪比中的任一项或任意组合得到的。
本发明的上述实施例中，通过获取待定位终端对应的备选射频单元及备选射频单元的属性信息，并根据各个备选射频单元所在的楼层信息，将对应的备选射频单元的个数最大的楼层确定为目标楼层，从而根据目标楼层对应的备选射频单元的位置信息，确定待定位终端的位置信息；其中，备选射频单元为能够接收到待定位终端发射信号的射频单元，备选射频单元的属性信息包括备选射频单元所在的楼层信息以及备选射频单元的位置信息。本发明实施例根据备选射频单元所在的楼层信息，排除由于过覆盖而存在干扰作用的楼层，确定出目标楼层，并根据目标楼层对应的备选射频单元的位置信息得到待定位终端的位置信息，从而避免了楼层误判的现象，提高了待定位终端的位置信息的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种定位方法对应的流程示意图；
图2为一种新型室分系统网络拓扑图示意图；
图3为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中，射频单元布设于需要进行定位建筑物内，由于单个射频单元的覆盖范围有限，当建筑物有多层时，为了提高定位的精度，需要在建筑物的每一层均设置多个射频单元，比如，在每一层中间隔几十米设置一个射频大于。本发明实施例中的定位方法可有效适用于建筑物为多层时的场景。
图1为本发明实施例提供的一种定位方法对应的流程示意图，该方法包括：
步骤101，获取待定位终端对应的备选射频单元及所述备选射频单元的属性信息；所述备选射频单元为能够接收到所述待定位终端发射信号的射频单元；所述备选射频单元的属性信息包括所述备选射频单元所在的楼层信息以及所述备选射频单元的位置信息；
步骤102，根据各个所述备选射频单元所在的楼层信息，将对应的所述备选射频单元的个数最大的楼层确定为目标楼层；
步骤103，根据所述目标楼层对应的所述备选射频单元的位置信息，确定所述待定位终端的位置信息。
本发明实施例根据备选射频单元所在的楼层信息，排除由于过覆盖而存在干扰作用的楼层，确定出目标楼层，并根据目标楼层对应的备选射频单元的位置信息得到待定位终端的位置信息，从而避免了楼层误判的现象，提高了待定位终端的位置信息的准确性。
本发明实施例中的终端可为手机终端、PC终端、平板终端等终端。本发明实施例中的终端可为多个，本发明实施例中的待定位终端具体是指需要定位的终端。本发明实施例中的射频单元可以为射频拉远单元或拉远单元。本发明实施例中的射频单元可周期性扫描，或实时扫描终端所发送的信号。
本发明实施例中可周期性获取待定位终端对应的备选射频单元及所述备选射频单元的属性信息，进而周期性对待定位终端进行定位。
在步骤101中，优选地，备选射频单元为能够接收到待定位终端发射信号且接收质量大于等于第一阈值的射频单元。例如，能够接收到待定位终端发射信号的射频单元分别为射频单元0、射频单元1、射频单元2、射频单元3、射频单元4、射频单元5、射频单元6、射频单元7，接收质量的大小分别为5、10、15、20、15、10、5、5；其中，射频单元0、射频单元1所在的楼层为楼层1；射频单元2、射频单元3、射频单元4所在的楼层为楼层2；射频单元5、射频单元6、射频单元7所在的楼层为楼层3。此时，射频单元0、射频单元6以及射频单元7均能够接收到待定位终端发射信号，但接收质量很小。若将其作为备选射频单元，会增加后续过程中处理量，浪费处理资源，因此，本发明实施例中优选备选射频单元为能够接收到待定位终端发射信号且接收质量大于等于第一阈值(例如，第一阈值可设置为6)的射频单元，从而得到备选射频单元为射频单元1、射频单元2、射频单元3、射频单元4、射频单元5，不仅节约了处理资源，而且提高了后续过程中确定目标楼层的精准度。本发明实施例中的第一阈值可由本领域技术人员根据经验设置。
获取到的待定位终端对应的备选射频单元及备选射频单元的属性信息可以多种形式呈现，例如，以列表的形式呈现。本发明实施例中，备选射频单元的属性信息可以包括备选射频单元所在的楼层信息、备选射频单元的位置信息以及备选射频单元接收待定位终端发射信号的接收质量等信息。如表1所示，为获取到的备选射频单元及备选射频单元的属性信息的一种示例。
表1：备选射频单元及备选射频单元的属性信息
在步骤102中，根据各个备选射频单元所在的楼层信息，得到备选楼层，其中，一个备选楼层对应一个或多个备选射频单元。以表1中的内容为例，得到的备选楼层分别为：楼层1、楼层2、楼层3。其中，楼层1的备选射频单元仅有一个，即备选射频单元1；楼层2的备选射频单元有三个，分别为备选射频单元2、备选射频单元3、备选射频单元4；楼层3的备选射频单元仅有一个，即备选射频单元5。
根据上述三个备选楼层的备选射频单元个数，将备选射频单元个数最大的备选楼层确定为目标楼层，即可将楼层2确定为目标楼层。
在步骤103中，根据目标楼层对应的各个备选射频单元接收待定位终端发射信号的接收质量，将接收质量大于等于第二阈值的备选射频单元确定为目标射频单元；根据目标射频单元的位置信息，确定待定位终端的位置信息。
本发明实施例中，第二阈值可由本领域技术人员根据经验设置。若大于等于第二阈值的备选射频单元(即目标射频单元)为两个或两个以上，此时，可通过确定多个目标射频单元的位置信息的平均值，并将该平均值作为待定位终端的位置信息。
根据经验，接收质量越好的射频单元，越有可能为覆盖终端所在区域的射频单元，因此，本发明实施例中，优选将接收质量最大的备选射频单元确定为目标射频单元，并直接将目标射频单元的位置信息确定为终端的位置信息。
其中，备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量可以根据接收功率、信噪比、载干噪比中的任一项或任意组合得到的。例如，备选射频单元的接收质量可以为接收功率，或者信噪比，也可以为接收功率、信噪比、载干噪比等的加权平均值。本发明实施例对此不做限制。
下面以一个具体实施例来对本发明进行解释说明。
如图2所示，为一种新型室分系统网络拓扑图示意图。小区0由一个基带单元连接两个扩展单元即扩展单元0和扩展单元1，每个扩展单元连接六个拉远单元，协同完成对四层楼建筑的共小区覆盖。
在图2中，拉远单元0、拉远单元1、拉远单元2设置在楼层1，即拉远单元0、拉远单元1、拉远单元2的楼层信息为楼层1；拉远单元3、拉远单元4、拉远单元5设置在楼层2，即拉远单元3、拉远单元4、拉远单元5的楼层信息为楼层2；拉远单元6、拉远单元7、拉远单元8设置在楼层3，即拉远单元6、拉远单元7、拉远单元8的楼层信息为楼层3；拉远单元9、拉远单元10、拉远单元11设置在楼层4，即拉远单元9、拉远单元10、拉远单元11的楼层信息为楼层4。
假如定位更新周期T0，终端0位于拉远单元3所覆盖的区域内，能够接收到终端0的发射信号的拉远单元分别为拉远单元0、拉远单元6、拉远单元3、拉远单元4、拉远单元5，则基带单元获取到的终端0对应的备选射频单元包括拉远单元0、拉远单元6、拉远单元3、拉远单元4、拉远单元5，各个备选拉远单元的接收质量依次为20、18、19、15、10(取值越大，代表接收质量越好)。基带单元根据各个备选射频单元所在的楼层，确定楼层1包括一个拉远单元(即拉远单元0)，楼层2包括三个拉远单元(即拉远单元3、拉远单元4、拉远单元5)，楼层3包括一个拉远单元(即拉远单元6)，从而可知，终端0的拉远单元数量最多的楼层为楼层2，因此，可将楼层2确定为当前定位更新周期终端0所归属的楼层(即目标楼层)。
将楼层2对应的拉远单元的接收质量进行比较，并将接收质量最大的拉远单元，即拉远单元3确定为终端0当前定位更新周期的位置归属。
其它定位更新周期的定位运算过程同上述定位更新周期T0，其它终端的定位过程同上述终端0的定位过程。
相比较，采用现有的技术方案，由于拉远单元级精度的定位方法是基于最佳接收质量来判决定位结果的，因此，在本发明实施例介绍的上述场景中，会由于拉远单元0过覆盖到楼层2，而导致最终把拉远单元0判定为终端0所归属的位置，导致位于楼层2的终端0被误判为位于楼层1，定位结果出现楼层误判，定位准确性下降。而本发明实施例根据备选射频单元所在的楼层信息，排除由于过覆盖而存在干扰作用的楼层，确定出目标楼层，并根据目标楼层对应的备选射频单元的位置信息得到待定位终端的位置信息，从而避免了楼层误判的现象，提高了待定位终端的位置信息的准确性。
针对上述方法流程，本发明实施例还提供一种定位装置，该定位装置的具体内容可以参照上述方法实施。
图3为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图，该装置包括：
获取单元301，用于获取待定位终端对应的备选射频单元及所述备选射频单元的属性信息；所述备选射频单元为能够接收到所述待定位终端发射信号的射频单元；所述备选射频单元的属性信息包括所述备选射频单元所在的楼层信息以及所述备选射频单元的位置信息；
第一确定单元302，用于根据各个所述备选射频单元所在的楼层信息，将备选射频单元个数最大的楼层确定为目标楼层；
第二确定单元303，用于根据所述目标楼层对应的所述备选射频单元的位置信息，确定所述待定位终端的位置信息。
较佳地，所述备选射频单元为能够接收到所述待定位终端发射信号且接收质量大于等于第一阈值的射频单元。
较佳地，所述备选射频单元的属性信息中还包括所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量；
所述第二确定单元303具体用于：
根据所述目标楼层对应的各个所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量，将接收质量大于等于第二阈值的备选射频单元确定为目标射频单元；
根据所述目标射频单元的位置信息，确定所述待定位终端的位置信息。
较佳地，所述第二确定单元303具体用于：
所述根据所述目标楼层对应的各个所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量，将接收质量最大的备选射频单元确定为目标射频单元。
较佳地，所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量是根据接收功率、信噪比、载干噪比中的任一项或任意组合得到的。
从上述内容可以看出：
本发明实施例中，通过获取待定位终端对应的备选射频单元及备选射频单元的属性信息，并根据各个备选射频单元所在的楼层信息，将对应的备选射频单元的个数最大的楼层确定为目标楼层，从而根据目标楼层对应的备选射频单元的位置信息，确定待定位终端的位置信息；其中，备选射频单元为能够接收到待定位终端发射信号的射频单元，备选射频单元的属性信息包括备选射频单元所在的楼层信息以及备选射频单元的位置信息。本发明实施例根据备选射频单元所在的楼层信息，排除由于过覆盖而存在干扰作用的楼层，确定出目标楼层，并根据目标楼层对应的备选射频单元的位置信息得到待定位终端的位置信息，从而避免了楼层误判的现象，提高了待定位终端的位置信息的准确性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：
获取待定位终端对应的备选射频单元及所述备选射频单元的属性信息；所述备选射频单元为能够接收到所述待定位终端发射信号的射频单元；所述备选射频单元的属性信息包括所述备选射频单元所在的楼层信息以及所述备选射频单元的位置信息；
根据各个所述备选射频单元所在的楼层信息，将备选射频单元个数最大的楼层确定为目标楼层；
根据所述目标楼层对应的所述备选射频单元的位置信息，确定所述待定位终端的位置信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备选射频单元为能够接收到所述待定位终端发射信号且接收质量大于等于第一阈值的射频单元。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备选射频单元的属性信息中还包括所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量；
所述根据所述目标楼层对应的所述备选射频单元的位置信息，确定所述待定位终端的位置信息，包括：
根据所述目标楼层对应的各个所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量，将接收质量大于等于第二阈值的备选射频单元确定为目标射频单元；
根据所述目标射频单元的位置信息，确定所述待定位终端的位置信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标楼层对应的各个所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量，将接收质量大于等于第二阈值的备选射频单元确定为目标射频单元，包括：
所述根据所述目标楼层对应的各个所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量，将接收质量最大的备选射频单元确定为目标射频单元。
5.如权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量是根据接收功率、信噪比、载干噪比中的任一项或任意组合得到的。
6.一种定位装置，其特征在于，该装置包括：
获取单元，用于获取待定位终端对应的备选射频单元及所述备选射频单元的属性信息；所述备选射频单元为能够接收到所述待定位终端发射信号的射频单元；所述备选射频单元的属性信息包括所述备选射频单元所在的楼层信息以及所述备选射频单元的位置信息；
第一确定单元，用于根据各个所述备选射频单元所在的楼层信息，将备选射频单元个数最大的楼层确定为目标楼层；
第二确定单元，用于根据所述目标楼层对应的所述备选射频单元的位置信息，确定所述待定位终端的位置信息。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述备选射频单元为能够接收到所述待定位终端发射信号且接收质量大于等于第一阈值的射频单元。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述备选射频单元的属性信息中还包括所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量；
所述第二确定单元具体用于：
根据所述目标楼层对应的各个所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量，将接收质量大于等于第二阈值的备选射频单元确定为目标射频单元；
根据所述目标射频单元的位置信息，确定所述待定位终端的位置信息。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：
所述根据所述目标楼层对应的各个所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量，将接收质量最大的备选射频单元确定为目标射频单元。
10.如权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述备选射频单元接收所述待定位终端发射信号的接收质量是根据接收功率、信噪比、载干噪比中的任一项或任意组合得到的。
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