KR20180013120A - 이동 객체의 위치를 확인하는 전자 장치 및 방법 - Google Patents

이동 객체의 위치를 확인하는 전자 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동 객체의 위치를 확인하는 전자 장치 및 방법에 관한 것으로, 이동 객체에서 출력된 신호를 획득하는 복수개의 송수신기 중 어느 하나의 송수신기로부터 복수개의 신호 세기 값을 수신하는 통신부, 복수개의 신호 세기 값을 기준으로 복수개의 송수신기 중에서 적어도 세 개의 송수신기를 선택하고, 세 개의 송수신기와 관련된 가상 영역 및 세 개의 송수신기에서 획득한 신호 세기 값을 기준으로 복수개의 송수신기가 포함된 네트워크 내에서 이동 객체의 위치를 확인하는 제어부 및 송수신기의 위치를 저장하는 메모리를 포함할 수 있고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.

Description

이동 객체의 위치를 확인하는 전자 장치 및 방법{Electronic Apparatus and Method for Identifying Location of Movable Object}
본 발명은 이동 객체의 위치를 확인하는 전자 장치 및 방법에 관한 것으로, 복수개의 리더기를 이용하여 태그를 구비한 이동 객체의 현재 위치를 확인할 수 있는 전자 장치 및 방법에 관한 것이다.
통신 기술이 보편화되면서, 사용자의 위치를 확인하여 위치에 따른 서비스를 제공하는 기술들이 점차 발전하고 있는 추세이다. 특히, 위치 확인 서비스를 위해서는 일반적으로 GPS(global positioning system)를 이용하여 사용자의 위치를 인식하는 기술이 보편화되었다. 그러나, GPS 신호가 도달하지 않는 실내에서는 사용자의 위치 인식이 불가능한 문제점이 발생한다.
아울러, 실내에서 사용하는 무선 통신에 대한 신호 세기 값을 이용하여 사용자의 거리를 측정하는 방식은 실내 구조물들에 의하여 오차가 많이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 예상하지 못한 실내의 장애물들에 의하여 신호 세기 값이 변화하기 때문에 사용자의 정확한 좌표값을 계산하기 어려운 문제점이 있다.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시 예들은 특정 공간을 네트워크 단위로 구분하고, 네트워크에 포함되는 복수의 송수신기에 해당하는 통신 커버리지를 복수의 가상 영역으로 분할하여 특정 공간 내에서 이동 객체의 위치를 확인하는 전자 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 객체의 위치를 확인하는 전자 장치는, 이동 객체에서 출력된 신호를 획득하는 복수개의 송수신기 중 어느 하나의 송수신기로부터 복수개의 신호 세기 값을 수신하는 통신부, 상기 복수개의 신호 세기 값을 기준으로 상기 복수개의 송수신기 중에서 적어도 세 개의 송수신기를 선택하고, 상기 세 개의 송수신기와 관련된 가상 영역 및 상기 세 개의 송수신기에서 획득한 신호 세기 값을 기준으로 상기 복수개의 송수신기가 포함된 네트워크 내에서 상기 이동 객체의 위치를 확인하는 제어부 및 상기 송수신기의 위치를 저장하는 메모리를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 객체의 위치를 확인하는 방법은, 이동 객체에서 출력된 신호를 획득하는 복수개의 송수신기 중 어느 하나의 송수신기로부터 복수개의 신호 세기 값을 수신하는 동작, 상기 복수개의 신호 세기 값을 기준으로 상기 복수개의 송수신기 중에서 적어도 세 개의 송수신기를 선택하는 동작 및 상기 세 개의 송수신기와 관련된 가상 영역 및 상기 세 개의 송수신기에서 획득한 신호 세기 값을 기준으로 상기 복수개의 송수신기가 포함된 네트워크 내에서 상기 이동 객체의 위치를 확인하는 동작을 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 이동 객체의 위치를 확인하는 전자 장치 및 방법은, 특정 공간을 네트워크 단위로 구분하고, 네트워크에 포함되는 복수의 송수신기의 통신 커버리지를 복수개의 가상 영역으로 분할하여 특정 공간 내에 위치한 이동 객체의 위치를 보다 정확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 객체의 위치를 확인하는 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 가상 영역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 네트워크를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 가상 영역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 이동 객체의 위치를 확인하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 세 개의 송수신기를 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 이동 객체의 위치를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 객체의 위치를 확인하는 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 이동 객체의 위치를 확인하는 시스템(100)은 제1 송수신기(100a), 제2 송수신기(100b), 제3 송수신기(100c), 이동 객체(150) 및 전자 장치(200)를 포함한다.
제1 송수신기(100a), 제2 송수신기(100b) 및 제3 송수신기(100c)는 하나의 네트워크에 포함된다. 제1 송수신기(100a), 제2 송수신기(100b) 및 제3 송수신기(100c)는 이동 객체(150)에 구비된 비콘 태그(미도시)에서 송출되는 비콘 신호를 스캔할 수 있는 스캐너 혹은 리더기일 수 있다. 네트워크에 포함된 모든 송수신기는 비콘 신호를 스캔할 수 있는 위치에 배치된다.
제1 송수신기(100a), 제2 송수신기(100b) 및 제3 송수신기(100c)는 수신된 비콘 신호에 대한 비콘 신호 세기 값을 확인하여, 서로 다른 송수신기 또는 전자 장치(200)로 전송한다. 제1 송수신기(100a) 및 제2 송수신기(100b)는 수신된 비콘 신호에 대한 비콘 신호 세기 값과 자기 자신의 고유 번호(ID; identification)를 제3 송수신기(100c)로 전송한다. 제3 송수신기(100c)는 제1 송수신기(100a) 및 제2 송수신기(100b)로부터 수신된 비콘 신호에 대한 비콘 신호 세기 값과 고유 번호를 전자 장치(200)로 전송한다. 또한, 제3 송수신기(100c)는 제3 송수신기(100c) 자신의 비콘 신호에 대한 비콘 신호 세기 값과 고유 번호를 전자 장치(200)로 전송한다. 제3 송수신기(100c)는 제1 송수신기(100a), 제2 송수신기(100b) 및 제3 송수신기(100c)가 포함된 네트워크에서 게이트웨이로 기 설정된 상태이다. 아울러, 본 발명에서는 하나의 네트워크에 세 개의 송수신기가 포함된 것을 예로 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 하나의 네트워크는 세 개 이상의 송수신기를 포함하여 형성될 수 있다.
이동 객체(150)는 휴대 단말기, 스마트 워치 등 사용자가 휴대할 수 있는 객체이며, 비콘 태그를 구비한다. 비콘 태그는 실시간 또는 주기적으로 비콘 신호를 출력한다. 본 발명에서는 이동 객체(150)가 비콘 태그를 구비하는 것으로 한정하여 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 이동 객체(150)는 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi) 및 RFID(radio frequency identification) 등의 통신 방식을 이용하여 통신 신호를 송출할 수 있다.
전자 장치(200)는 복수개의 송수신기의 위치 정보를 이용하여 적어도 하나의 네트워크를 설정한다. 전자 장치(200)는 하나의 네트워크에 포함된 복수개의 송수신기 각각의 통신 커버리지를 복수개의 구역으로 가상 분할한다. 전자 장치(200)는 가상 영역의 범위를 설정할 수 있다. 이때, 가상 영역은 비콘 태그에서 출력되는 비콘 신호에 대한 비콘 신호 세기 값을 기준으로 통신 커버리지가 분할되어 형성된다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 송수신기의 통신 커버리지에서 감지되는 비콘 신호 세기 값(RSSI; received signal strength indication)이 0~-120dBm이면, 0~-40dBm, -41~-80dBm, -81~-120dBm 를 기준으로 통신 커버리지를 분할하여 복수개의 가상 영역을 형성한다. 예를 들면, 복수개의 가상 영역 중 0~-40dBm의 비콘 신호 세기 값이 획득되는 가상 영역은 송수신기의 위치를 기준으로 반경 0~15m, -41~-80dBm의 비콘 신호 세기 값이 획득되는 가상 영역은 송수신기의 위치를 기준으로 반경 16~30m, -81~-120dBm의 비콘 신호 세기 값이 획득되는 가상 영역은 송수신기의 위치를 기준으로 반경 31~50m의 범위로 설정될 수 있다. 아울러, 네트워크에 포함된 모든 송수신기는 비콘 신호를 스캔할 수 있는 위치에 배치되므로, 복수의 송수신기에 대한 통신 커버리지는 일부 중첩될 수 있다.
전자 장치(200)는 게이트웨이로 설정된 제3 송수신기(100c)로부터 제1 송수신기(100a), 제2 송수신기(100b) 및 제3 송수신기(100c)에서 확인된 비콘 신호에 대한 비콘 신호 세기 값 및 각 송수신기의 고유 번호를 수신한다. 전자 장치(200)는 각 비콘 신호 세기 값을 이용하여 이동 객체(150)의 위치를 확인한다. 전자 장치(200)는 이동 객체(150)의 위치 확인을 위해 전자 장치(200)에 기 저장된 제1 송수신기(100a) 내지 제3 송수신기(100c)의 위치 정보 예컨대, 좌표 정보를 추가로 이용한다.
전자 장치(200)는 제1 송수신기(100a), 제2 송수신기(100b) 및 제3 송수신기(100c)와 같이 세 개의 송수신기에서 수신된 신호에 대한 비콘 신호 세기 값을 수신하였기 때문에, 이동 객체(150)가 세 개의 송수신기 사이에 위치함을 확인한다. 전자 장치(200)는 세 개의 송수신기에 대한 위치 정보와 비콘 신호 세기 값을 고려하여 이동 객체(150)의 개략적인 위치를 확인할 수 있다. 전자 장치(200)는 각 송수신기에서 수신된 신호에 대한 비콘 신호 세기 값을 확인한다. 전자 장치(200)는 이동 객체(150)가 각 송수신기의 통신 커버리지를 기반으로 형성된 가상 영역 중 어떤 가상 영역에 위치하는지 확인한다. 따라서, 전자 장치(200)는 이동 객체(150)가 통신 커버리지를 세분화한 복수의 가상 영역 중에서 어떤 가상 영역에 위치하는지 확인함으로써, 이동 객체(150)의 위치를 보다 정확하게 확인할 수 있다. 전자 장치(200)는 적어도 하나의 네트워크를 관리 감독할 수 있는 서버일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전자 장치(200)는 통신부(210), 입력부(220), 표시부(230), 메모리(240) 및 제어부(250)를 포함한다.
통신부(210)는 전자 장치(200)의 외부에 구비된 복수개의 송수신기와 통신을 수행한다. 이때, 통신부(210)는 유선 통신 또는 무선 통신을 수행한다. 통신부(210)는 WiFi(wireless fidelity), 블루투스(bluetooth), RFID(radio frequency identification) 및 BLE(bluetooth low energy) 등을 포함할 수 있다.
입력부(220)는 전자 장치(200)의 사용자 입력에 대응하여, 입력데이터를 발생시킨다. 입력부(220)는 적어도 하나의 입력수단을 포함한다. 이러한 입력부(220)는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 조그 셔틀(jog and shuttle), 터치 키(touch key) 등을 포함할 수 있다.
표시부(230)는 전자 장치(200)의 동작에 따른 표시 데이터를 출력한다. 표시부(240)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 등으로 구현된다. 표시부(240)는 입력부(230)와 결합되어 터치 스크린으로 구현될 수 있다. 표시부(230)는 제어부(250)의 제어에 따라 특정 공간 내에 형성된 적어도 하나의 네트워크를 표시하고, 적어도 네트워크에 포함된 복수의 송수신기의 위치를 표시한다. 표시부(230)는 제어부(250)의 제어에 따라 이동 객체의 위치를 표시한다.
메모리(240)는 이동 객체가 위치한 특정 공간에 대한 지도 데이터를 저장한다. 메모리(240)는 특정 공간에 설치된 복수의 송수신기의 위치 정보 예컨대, 좌표 정보를 저장한다. 메모리(240)는 전자 장치(200)의 동작 프로그램들을 저장한다.
제어부(250)는 통신부(210)에서 수신된 복수개의 비콘 신호 세기 값을 기준으로 복수개의 송수신기 중에서 세 개의 송수신기를 선택한다. 제어부(250)는 선택된 세 개의 송수신기와 관련된 가상 영역 및 세 개의 송수신기에서 수신한 신호에 대한 비콘 신호 세기 값을 기준으로 이동 객체의 위치를 확인한다.
보다 구체적으로, 제어부(250)는 특정 공간에 위치한 다수의 송수신기의 위치 정보를 확인한다. 제어부(250)는 위치 정보를 기반으로 적어도 하나의 네트워크를 설정하되, 하나의 네트워크에 적어도 세 개의 송수신기가 포함되도록 설정한다. 제어부(250)는 네트워크에 포함된 적어도 세 개의 송수신기 중에서 게이트웨이를 설정한다. 제어부(250)는 네트워크에 포함된 적어도 세 개의 송수신기의 통신 커버리지를 확인하고, 통신 커버리지를 기반으로 복수의 가상 영역을 설정한다. 예를 들어, 제어부(250)는 송수신기의 통신 커버리지에서 감지되는 비콘 신호 세기 값(RSSI)이 0~-120dBm이면, 0~-40dBm, -41~-80dBm, -81~-120dBm등을 기준으로 통신 커버리지를 분할하여 복수개의 가상 영역을 형성한다. 예를 들면, 제어부(250)는 복수개의 가상 영역 중 0~-40dBm의 비콘 신호 세기 값이 획득되는 가상 영역은 송수신기의 위치를 기준으로 반경 0~15m, -41~-80dBm의 비콘 신호 세기 값이 획득되는 가상 영역은 송수신기의 위치를 기준으로 반경 16~30m, -81~-120dBm의 비콘 신호 세기 값이 획득되는 가상 영역은 송수신기의 위치를 기준으로 반경 31~50m의 범위로 설정할 수 있다.
제어부(250)는 게이트웨이로 설정된 송수신기로부터 복수개의 비콘 신호 세기 값을 수신한다. 복수개의 비콘 신호 세기 값은, 하나의 네트워크에 포함된 복수개의 송수신기에서 각각 수신된 비콘 신호에 대한 비콘 신호 세기 값이다. 비콘 신호는, 이동 객체에 구비된 비콘 태그에서 송출되는 신호를 의미한다. 제어부(250)는 수신된 복수개의 비콘 신호 세기 값과 비콘 신호 세기 값이 측정된 송수신기의 위치 정보를 이용하여 이동 객체의 위치를 확인한다. 예를 들어, 제어부(250)는 여섯 개의 비콘 신호 세기 값이 수신되면, 여섯 개 중 최대 값과 최소 값을 갖는 비콘 신호 세기 값을 획득한 송수신기를 제외한다. 제어부(250)는 네 개의 비콘 신호 세기 값 중에서 안정적인 비콘 신호 세기 값을 갖는 세 개의 비콘 신호 세기 값을 획득한 송수신기를 추출한다. 이때, 제어부(250)는 extended Kalman filter를 이용하여 안정적인 비콘 신호 세기 값을 계산한 후 변환한다. 제어부(250)는 추출된 세 개의 송수신기의 위치 정보를 확인한다. 제어부(250)는 세 개의 송수신기에서 비콘 신호가 감지되었으므로, 세 개의 송수신기의 통신 커버리지가 교차되는 지점을 이동 객체의 위치인 것으로 확인한다. 제어부(250)는 교차되는 지점이 포함되는 가상 영역을 확인한다. 제어부(250)는 확인된 가상 영역을 이동 객체의 위치인 것으로 결정한다.
다른 예로, 제어부(250)는 세 개의 비콘 신호 세기 값이 수신되면, 세 개의 비콘 신호 세기 값을 획득한 세 개의 송수신기의 위치 정보를 확인한다. 제어부(250)는 세 개의 송수신기의 통신 커버리지가 교차되는 지점이 포함되는 가상 영역을 확인한다. 제어부(250)는 확인된 가상 영역을 이동 객체의 위치인 것으로 결정한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 가상 영역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 제어부(250)는 입력부(220)로부터 네트워크 및 가상 영역을 설정하기 위한 설정시작 신호의 수신여부를 확인한다(301). 수신여부의 확인 결과, 설정시작 신호가 수신되지 않으면, 제어부(250)는 설정시작 신호의 수신을 대기한다. 수신여부의 확인 결과, 입력부(220)로부터 설정시작 신호가 수신되면, 제어부(250)는 기 저장된 복수개의 송수신기에 대한 위치 정보를 확인할 수 있다(303). 이를 위해, 복수개의 송수신기는 설치되는 위치에 대한 좌표 정보를 전자 장치(200)로 제공할 수 있고, 제어부(250)는 복수개의 송수신기에 대한 좌표 정보를 메모리(240)에 저장할 수 있다.
제어부(250)는 복수개의 송수신기에 대한 위치 정보를 기반으로 적어도 하나의 네트워크를 설정한다(305). 예를 들면, 제어부(250)는 복수개의 송수신기의 위치를 기반으로 근접한 위치에 존재하는 복수개의 송수신기를 그룹화하여 하나의 네트워크를 설정한다. 제어부(250)는 설정된 네트워크에 포함된 복수개의 송수신기의 통신 커버리지를 복수개의 가상 영역으로 설정한다(307). 예를 들어, 제어부(250)는 송수신기의 통신 커버리지에서 감지되는 비콘 신호 세기 값이 0~-120dBm이면, 0~-40dBm, -41~-80dBm, -81~-120dBm 를 기준으로 통신 커버리지를 분할하여 복수개의 가상 영역을 형성한다.
제어부(250)는 입력부(220)로부터 네트워크 및 가상 영역의 설정을 종료하기 위한 설정완료 신호의 수신여부를 확인한다(309). 수신여부의 확인 결과, 입력부(220)로부터 설정완료 신호가 수신되면, 제어부(250)는 상기 프로세스를 종료한다. 수신여부의 확인 결과, 입력부(220)로부터 설정완료 신호가 수신되지 않으면, 설정완료 신호의 수신을 대기한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 네트워크를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 제어부(250)는 특정 공간(400)에 배치된 송수신기에 대한 위치 정보를 확인한다. 제어부(250)는 송수신기(410a-410d, 420a-420c, 430a-430c, 440a-440c, 450a-450c)의 위치 정보를 기반으로 제1 네트워크(410), 제2 네트워크(420), 제3 네트워크(430), 제4 네트워크(440) 및 제5 네트워크(450)를 설정한다. 제1 네트워크(410)는 네 개의 송수신기(410a-410d), 제2 네트워크(420)는 세 개의 송수신기(420a-420c), 제3 네트워크(430)는 세 개의 송수신기(430a-430c), 제4 네트워크(440)는 세 개의 송수신기(440a-440c) 및 제5 네트워크(450)는 세 개의 송수신기(450a-450c)로 형성된다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 가상 영역을 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 제어부(250)는 하나의 네트워크(500)에 포함된 복수개의 송수신기(510, 520, 530)(각각 도 1에 도시된 제1 송수신기(100a), 제2 송수신기(100b) 및 제3 송수신기(100c)와 동일함)들에 대한 통신 커버리지(511, 521, 531)를 확인한다. 제어부(250)는 제1 송수신기(510)에서 수신되는 비콘 신호 세기 값을 기준으로 제1 송수신기(510)의 통신 커버리지(511)를 제1 가상 영역(511a), 제2 가상 영역(511b), 제3 가상 영역(511c)으로 분할한다. 제어부(250)는 제2 송수신기(520)에서 수신되는 비콘 신호 세기 값을 기준으로 제2 송수신기(520)의 통신 커버리지(521)를 제1 가상 영역(521a), 제2 가상 영역(521b), 제3 가상 영역(521c)으로 분할한다. 제어부(250)는 제3 송수신기(530)에서 수신되는 비콘 신호 세기 값을 기준으로 제3 송수신기(530)의 통신 커버리지(531)를 제1 가상 영역(531a), 제2 가상 영역(531b), 제3 가상 영역(531c)으로 분할한다. 예를 들면, 제1 가상 영역(511a, 521a, 531a)은 송수신기의 위치를 기준으로 반경 0~15m, 제2 가상 영역(511b, 521b, 531b)은 송수신기의 위치를 기준으로 반경 16~30m, 제3 가상 영역(511c, 521c, 531c)은 송수신기의 위치를 기준으로 반경 31~50m의 범위일 수 있다.
제어부(250)는 제3 송수신기(530)가 게이트웨이로 설정된 상태일 때, 제3 송수신기(530)로부터 제1 송수신기(510), 제2 송수신기(520) 및 제3 송수신기(530)에서 수신된 신호에 대한 비콘 신호 세기 값을 수신한다. 제어부(250)는 수신된 비콘 신호 세기 값을 기준으로 이동 객체(550, 도 1의 이동 객체(150)와 동일함)가 제1 송수신기(510), 제2 송수신기(520) 및 제3 송수신기(530)의 통신 커버리지에 중첩되는 위치에 존재함을 확인한다. 제어부(250)는 각각의 송수신기에서 확인된 비콘 신호 세기 값을 확인하여, 이동 객체(550)가 제1 송수신기(510)의 제2 가상 영역(511b), 제2 송수신기(520)의 제3 가상 영역(521c) 및 제3 송수신기(530)의 제3 가상 영역(531c)이 중첩되는 위치에 존재함을 확인한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 이동 객체의 위치를 확인하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 제어부(250)는 하나의 네트워크에 포함된 복수의 송수신기 중에서 게이트웨이로 설정된 송수신기로부터 비콘 신호 세기 값의 수신여부를 확인한다(601). 이때, 비콘 신호 세기 값은 이동 객체에 구비된 비콘 태그에서 출력되는 신호를 복수개의 송수신기에서 각각 수신한 신호에 대한 비콘 신호 세기 값이다. 수신여부의 확인 결과, 비콘 신호 세기 값이 수신되지 않으면 제어부(250)는 비콘 신호 세기 값의 수신을 대기한다.
수신여부의 확인 결과, 게이트웨이로부터 복수개의 비콘 신호 세기 값이 수신되면 제어부(250)는 수신된 비콘 신호 세기 값을 확인한다(603). 복수개의 송수신기에서 수신된 비콘 신호 세기 값은 각각의 송수신기별로 다를 수 있으므로, 제어부(250)는 각각의 비콘 신호 세기 값을 확인한다.
제어부(250)는 복수개의 송수신기 중에서 세 개의 송수신기를 선택한다(605). 예를 들어, 제어부(250)는 여섯 개의 비콘 신호 세기 값이 수신되면, 여섯 개 중 최대 값과 최소 값을 갖는 비콘 신호 세기 값을 획득한 송수신기를 제외한다. 제어부(250)는 네 개의 비콘 신호 세기 값 중에서 안정적인 비콘 신호 세기 값을 갖는 세 개의 비콘 신호 세기 값을 획득한 세 개의 송수신기를 선택한다. 다른 예로, 제어부(250)는 세 개의 비콘 신호 세기 값이 수신되면, 세 개의 비콘 신호 세기 값을 획득한 세 개의 송수신기를 선택한다.
제어부(250)는 선택된 송수신기의 위치 정보, 각 송수신기에서 획득된 비콘 신호 세기 값을 기준으로 이동 객체의 위치를 확인한다(607). 제어부(250)는 이동 객체가 세 개의 송수신기 사이에 위치함을 확인한다. 제어부(250)는 세 개의 송수신기에 대한 위치 정보와 비콘 신호 세기 값을 고려하여 이동 객체의 위치를 확인할 수 있다.
제어부(250)는 각 송수신기에서 수신된 신호에 대한 비콘 신호 세기 값을 확인하여, 이동 객체가 복수의 가상 영역 중에서 어떤 가상 영역에 위치하는지 확인한다(609). 제어부(250)는 이동 객체가 통신 커버리지를 세분화한 복수의 가상 영역 중에서 어떤 가상 영역에 위치하는지 보다 정확하게 확인한다. 제어부(250)는 확인된 가상 영역을 이동 객체의 위치로 결정한다(611).
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 세 개의 송수신기를 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 이동 객체의 위치를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 도 7에서와 같이 제어부(250)는 하나의 네트워크에 포함된 여섯 개의 송수신기에서 획득된 비콘 신호 세기 값을 확인한다. 제어부(250)는 여섯 개의 비콘 신호 세기 값 중에서 최대값과 최소값을 제외하고, 네 개의 비콘 신호 세기 값 중에서 안정적인 비콘 신호 세기 값을 갖는 그래프를 세 개 선택한다.
보다 구체적으로, 제어부(250)는 여섯 개의 그래프(701-706) 중에서 최대값 즉, 특정 시간을 기준으로 하는 평균 값이 가장 큰 그래프(701)를 제외하고, 최소값 즉, 특정 시간을 기준으로 하는 평균 값이 가장 작은 그래프(706)를 제외한다. 제어부(250)는 남은 네 개의 그래프(702, 703, 704, 705) 중에서 안정적인 값을 갖는 세 개의 그래프(702, 703, 705)를 선택한다. 이때, 안정적인 값을 갖는 그래프는 네 개의 그래프(702, 703, 704, 705) 중에서 특정 시간을 기준으로 하는 평균 값의 표준편차가 유사한 그래프를 의미한다. 따라서, 제어부(250)는 네 개의 그래프(702, 703, 704, 705) 중에서 평균 값의 표준편차가 가장 큰 그래프(704)를 제외하고, 세 개의 그래프(702, 703, 705)를 선택한다. 제어부(250)는 세 개의 그래프(702, 703, 705)의 비콘 신호 세기 값, 각 비콘 신호 세기 값을 획득한 세 개의 송수신기의 고유 번호 및 세 개의 송수신기에 대한 위치 정보를 확인한다.
도 8에서와 같이 제어부(250)는 하나의 네트워크(800)에 포함된 복수개의 송수신기(810-860)는 각각 도 7에 도시된 여섯 개의 그래프(701-706)에 대응되는 송수신기이다. 도 7에서와 같이 제어부(250)는 여섯 개의 그래프(701-706) 중에서 세 개의 그래프(702, 703, 705)를 선택하였으므로, 제어부(250)는 세 개의 그래프에 대응하는 송수신기(820, 830, 850)에 대한 위치 정보를 확인한다. 제어부(250)는 세 개의 송수신기(820, 830, 850)에서 획득된 비콘 신호 세기 값을 기반으로 삼각측량법에 따라 이동 객체(870, 도 1의 이동 객체(150)와 동일함)의 개략적인 위치를 확인한다. 제어부(250)는 이동 객체(870)가 세 개의 송수신기(820, 830, 850)에 해당하는 가상 영역 중 어디에 포함되는지 확인할 수 있고, 이를 이동 객체(870)의 위치로 결정한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (12)

  1. 이동 객체에서 출력된 신호를 획득하는 복수개의 송수신기 중 어느 하나의 송수신기로부터 복수개의 신호 세기 값을 수신하는 통신부;
    상기 복수개의 신호 세기 값을 기준으로 상기 복수개의 송수신기 중에서 적어도 세 개의 송수신기를 선택하고, 상기 세 개의 송수신기와 관련된 가상 영역 및 상기 세 개의 송수신기에서 획득한 신호 세기 값을 기준으로 상기 복수개의 송수신기가 포함된 네트워크 내에서 상기 이동 객체의 위치를 확인하는 제어부; 및
    상기 송수신기의 위치를 저장하는 메모리;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수개의 송수신기 각각에 대한 통신 커버리지를 복수개의 가상 영역으로 분할하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이동 객체에서 출력되는 신호에 대한 신호 세기 값을 기준으로 상기 통신 커버리지를 복수개의 가상 영역으로 분할하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호 세기 값 및 상기 세 개의 송수신기의 위치를 기준으로 상기 이동 객체의 위치를 상기 복수개의 가상 영역에서 확인하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동 객체는,
    비콘 신호를 출력하는 비콘 태그를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수개의 송수신기에 할당된 위치 정보를 기준으로 상기 네트워크를 설정하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  7. 이동 객체에서 출력된 신호를 획득하는 복수개의 송수신기 중 어느 하나의 송수신기로부터 복수개의 신호 세기 값을 수신하는 동작;
    상기 복수개의 신호 세기 값을 기준으로 상기 복수개의 송수신기 중에서 적어도 세 개의 송수신기를 선택하는 동작; 및
    상기 세 개의 송수신기와 관련된 가상 영역 및 상기 세 개의 송수신기에서 획득한 신호 세기 값을 기준으로 상기 복수개의 송수신기가 포함된 네트워크 내에서 상기 이동 객체의 위치를 확인하는 동작;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수개의 신호 세기 값을 수신하기 이전에,
    특정 구역에 존재하는 송수신기들에 할당된 위치 정보를 기준으로 상기 네트워크를 설정하는 동작;
    을 더 포함하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 네트워크에 포함된 상기 복수개의 송수신기 각각에 대한 통신 커버리지를 복수개의 가상 영역으로 분할하는 동작;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수개의 가상 영역으로 분할하는 동작은,
    상기 이동 객체에서 출력되는 신호에 대한 신호 세기 값을 기준으로 상기 통신 커버리지를 상기 복수개의 가상 영역으로 분할하는 동작인 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 이동 객체의 위치를 확인하는 동작은,
    상기 신호 세기 값 및 상기 세 개의 송수신기를 기준으로 상기 이동 객체의 위치를 상기 복수개의 가상 영역에서 확인하는 동작;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 신호 세기 값은,
    상기 이동 객체에 구비된 비콘 태그에서 출력되는 비콘 신호에 대한 신호 세기 값인 것을 특징으로 하는 방법.
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