CN105093178A - 终端定位方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明是关于一种终端定位方法、装置及系统，属于电子技术应用领域。所述方法包括：接收其它终端发送的短程通信信号，所述短程通信信号包括所述其它终端的位置信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。本发明解决了终端定位时延较长，定位准确度较低的问题。本发明实现了终端在短时间内准确定位的有益效果。本发明用于终端定位。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术应用领域，特别涉及一种终端定位方法、装置及系统。
背景技术
终端定位技术是指通过特定的定位技术获取终端的位置信息(即经纬度坐标)后，再在电子地图上标出被定位终端的位置的技术。
相关技术中，主要采用全球定位系统(英文：GlobalPositioningSystem；简称：GPS)定位和基站定位两种定位技术来对终端进行定位。GPS定位技术是终端通过接收GPS卫星提供的经纬度坐标信号来进行定位，而基站定位技术则是终端通过不同基站的信号差异来计算出终端所在位置的经纬度来实现定位。当终端在室外使用GPS定位技术或者在室内使用基站定位技术进行定位时，都能在短时间内达到精确的定位。
发明内容
为了解决终端定位时延较长，定位准确度较低的问题，本发明实施例提供了一种终端定位方法、装置及系统。所述技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种终端定位方法，包括：
接收其它终端发送的短程通信信号，所述短程通信信号包括所述其它终端的位置信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
可选的，所述根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息，包括：
确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离；
根据所述其它终端的位置信息和所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离确定所述目标终端的位置信息。
可选的，所述确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离，包括：
利用无线保真WIFI往返时间RTT测距技术确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离。
可选的，所述利用无线保真WIFI往返时间RTT测距技术确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离，包括：
向所述其它终端中的任一终端发送WIFI电磁信号；
接收所述任一终端发送的响应电磁信号，所述响应电磁信号为所述任一终端根据所述WIFI电磁信号生成的信号；
根据所述响应电磁信号，利用WIFIRTT测距技术确定所述目标终端与所述任一终端的距离。
可选的，所述确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离，包括：
利用接收信号的强度指示RSSI测距技术确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离。
可选的，所述利用接收信号的强度指示RSSI测距技术确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离，包括：
测量所述其它终端中的任一终端发送的测量信号的信号强度，所述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号；
根据所述信号强度，利用RSSI测距技术确定所述目标终端与所述任一终端的距离。
可选的，所述其它终端包括至少3个终端，所述至少3个终端中包括第一终端，第二终端和第三终端，所述位置信息包括坐标位置，
所述根据所述其它终端的位置信息和所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离确定所述目标终端的位置信息，包括：
根据所述第一终端的坐标位置，所述第二终端的坐标位置和所述第三终端的坐标位置，所述目标终端与所述第一终端的距离，所述目标终端与所述第二终端的距离，以及所述目标终端与所述第三终端的距离，确定所述目标终端的坐标位置。
可选的，所述其它终端包括至少4个终端，所述位置信息包括坐标位置，
所述根据所述其它终端的位置信息和所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离确定所述目标终端的位置信息，包括：
将所述至少4个终端划分为至少2组终端，每组终端包括3个终端，每两组终端中至少存在一个不同的终端；
根据所述每组终端中各个终端的坐标位置，所述目标终端与所述每组终端中每个终端的距离，确定所述每组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置，其中，任一组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置根据所述任一组终端中3个终端的坐标位置及所述目标终端到所述3个终端中每个终端的距离确定；
将每组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置的平均值作为所述目标终端的坐标位置。
可选的，所述其它终端包括n个终端，所述n为大于或等于2的整数，所述位置信息包括坐标位置，
所述根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息，包括：
计算所述n个终端中至少2个终端的坐标位置的平均值；
将所述至少2个终端的坐标位置的平均值作为所述目标终端的坐标位置。
可选的，所述其它终端包括n个终端，所述n为大于或等于2的整数，所述位置信息包括坐标位置，
所述根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息，包括：
测量所述n个终端中至少2个终端中的各个终端发送的测量信号的信号强度，所述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号；
根据所述信号强度为所述各个终端分配权值；
根据所述各个终端的权值，计算所述至少2个终端的坐标位置的加权平均值；
将所述至少2个终端的坐标位置的加权平均值作为所述目标终端的坐标位置。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种终端定位方法，包括：
发送短程通信信号，所述短程通信信号包括其它终端的位置信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
其中，所述目标终端用于接收所述其它终端发送的短程通信，获取所述与所述其它终端的距离，根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
可选的，所述方法还包括：
接收所述目标终端发送的无线保真WIFI电磁信号；
根据所述WIFI电磁信号生成响应电磁信号；
向所述目标终端发送所述响应电磁信号。
可选的，所述方法还包括：
向所述目标终端发送测量信号，所述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端定位装置，包括：
接收模块，被配置为接收其它终端发送的短程通信信号，所述短程通信信号包括所述其它终端的位置信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
确定模块，被配置为根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
可选的，所述确定模块，包括：
距离确定子模块，被配置为确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离；
位置确定子模块，被配置为根据所述其它终端的位置信息和所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离确定所述目标终端的位置信息。
可选的，所述确定距离子模块，包括：
RTT测距子模块，被配置为利用无线保真WIFI往返时间RTT测距技术确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离。
可选的，所述RTT测距子模块，包括：
发送子模块，被配置为向所述其它终端中的任一终端发送WIFI电磁信号；
接收子模块，被配置为接收所述任一终端发送的响应电磁信号，所述响应电磁信号为所述任一终端根据所述WIFI电磁信号生成的信号；
RTT确定子模块，被配置为根据所述响应电磁信号，利用WIFIRTT测距技术确定所述目标终端与所述任一终端的距离。
可选的，所述确定距离子模块，包括：
RSSI测距子模块，被配置为利用接收信号的强度指示RSSI测距技术确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离。
可选的，所述RSSI测距子模块，包括：
测量子模块，被配置为测量所述其它终端中的任一终端发送的测量信号的信号强度，所述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号；
RSSI确定子模块，被配置为根据所述信号强度，利用RSSI测距技术确定所述目标终端与所述任一终端的距离。
可选的，所述其它终端包括至少3个终端，所述至少3个终端中包括第一终端，第二终端和第三终端，所述位置信息包括坐标位置，
所述确定模块被配置为：
根据所述第一终端的坐标位置，所述第二终端的坐标位置和所述第三终端的坐标位置，所述目标终端与所述第一终端的距离，所述目标终端与所述第二终端的距离，以及所述目标终端与所述第三终端的距离，确定所述目标终端的坐标位置。
可选的，所述其它终端包括至少4个终端，所述位置信息包括坐标位置，
所述确定模块，包括：
分组子模块，被配置为将所述至少4个终端划分为至少2组终端，每组终端包括3个终端，每两组终端中至少存在一个不同的终端；
坐标计算子模块，被配置为根据所述每组终端中各个终端的坐标位置，所述目标终端与所述每组终端中每个终端的距离，确定所述每组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置，其中，任一组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置根据所述任一组终端中3个终端的坐标位置及所述目标终端到所述3个终端中每个终端的距离确定；
平均子模块，被配置为将每组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置的平均值作为所述目标终端的坐标位置。
可选的，所述其它终端包括n个终端，所述n为大于或等于2的整数，所述位置信息包括坐标位置，
所述确定模块，包括：
计算子模块，被配置为计算所述n个终端中至少2个终端的坐标位置的平均值；
确定子模块，被配置为将所述至少2个终端的坐标位置的平均值作为所述目标终端的坐标位置。
可选的，所述其它终端包括n个终端，所述n为大于或等于2的整数，所述位置信息包括坐标位置，
所述确定模块，包括：
强度测量子模块，被配置为测量所述n个终端中至少2个终端中的各个终端发送的测量信号的信号强度，所述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号；
权值分配子模块，被配置为根据所述信号强度为所述各个终端分配权值；
加权平均子模块，被配置为根据所述各个终端的权值，计算所述至少2个终端的坐标位置的加权平均值；
坐标确定子模块，被配置为将所述至少2个终端的坐标位置的加权平均值作为所述目标终端的坐标位置。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种终端定位装置，包括：
发送模块，被配置为发送短程通信信号，所述短程通信信号包括其它终端的位置信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
其中，所述目标终端用于接收所述其它终端发送的短程通信信号，获取所述与所述其它终端的距离，根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
可选的，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收所述目标终端发送的无线保真WIFI电磁信号；
生成模块，被配置为根据所述WIFI电磁信号生成响应电磁信号；
响应发送模块，被配置为向所述目标终端发送所述响应电磁信号。
可选的，所述装置还包括：
信号发送模块，被配置为向所述目标终端发送测量信号，所述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种终端定位系统，其特征在于，包括：
目标终端和其它终端，
所述目标终端包括第三方面所述的终端定位装置；
所述其它终端包括第四方面所述的终端定位装置。
根据本发明实施例的第六方面，提供一种终端定位装置，包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收其它终端发送的短程通信信号，所述短程通信信号包括所述其它终端的位置信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
根据本发明实施例的第七方面，提供一种终端定位装置，包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
发送短程通信信号，所述短程通信信号包括其它终端的位置信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
其中，所述目标终端用于接收所述其它终端发送的短程通信信号，获取所述与所述其它终端的距离，根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
根据本发明实施例的第八方面，提供一种终端定位系统，包括：
目标终端和其它终端，
所述目标终端包括第六方面所述的终端定位装置；
所述其它终端包括第七方面所述的终端定位装置。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明提供的终端定位方法，让可获取自身位置的其它终端发送包括自身位置信息的短程通信信号，目标终端可接收其它终端发送的短程通信信号，根据该短程通信信号中包括的其它终端的位置信息来确定自身的位置。在阻挡物较多时，目标终端利用这种定位方法能够有效获取自身的位置信息，并且获取时间较短，准确性较高。本发明解决了终端定位时延较长，定位准确度较低的问题。本发明实现了终端在短时间内准确定位的有益效果
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种终端定位方法所涉及的实施环境的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种终端定位方法的流程图。
图3A是根据一示例性实施例示出的另一种终端定位方法的流程图。
图3B是根据一示例性实施例示出的一种目标终端根据其它终端的位置信息确定自身的位置信息的方法流程图。
图3C是根据一示例性实施例示出的另一种目标终端根据其它终端的位置信息确定自身的位置信息的方法流程图。
图3D是根据一示例性实施例示出的又一种目标终端根据其它终端的位置信息确定自身的位置信息的方法流程图。
图3E是根据一示例性实施例示出的一种目标终端利用WIFIRTT测距技术确定自身与其它终端中的每一个终端的距离的方法流程图。
图3F是根据一示例性实施例示出的一种目标终端利用RSSI测距技术确定自身与其它终端中的每一个终端的距离的方法流程图。
图3G是根据一示例性实施例示出的一种目标终端根据其它终端的位置信息和目标终端与其它终端中的每一个终端的距离确定自身位置信息的计算方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种终端定位装置的框图。
图5是根据图4所示实施例提供的一种确定模块的框图。
图6是根据图4所示实施例提供的一种距离确定子模块的框图。
图7是根据图4所示实施例提供的一种RTT测距子模块的框图。
图8是根据图4所示实施例提供的另一种距离确定子模块的框图。
图9是根据图4所示实施例提供的一种RSSI测距子模块的框图。
图10是根据图4所示实施例提供的另一种确定模块的框图。
图11是根据图4所示实施例提供的再一种确定模块的框图。
图12是根据图4所示实施例提供的又一种确定模块的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种终端定位装置的框图。
图14是根据图12所示实施例提供的另一种终端定位装置的框图。
图15是根据图12所示实施例提供的再一种终端定位装置的框图。
图16是根据一示例性实施例示出的一种用于终端定位装置的框图。
图17是根据一示例性实施例示出的另一种用于终端定位装置的框图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，其是根据一示例性实施例示出的一种终端定位方法所涉及的实施环境的示意图。该实施环境可以包括：目标终端110和至少2个其它终端，图1以该至少2个其它终端包括第一终端120、第二终端130和第三终端140为例。
目标终端110、第一终端120、第二终端130和第三终端140可以为智能手机、电脑等，这些终端之间可以通过有线或无线连接进行通信。
图2是根据一示例性实施例示出的一种终端定位方法的流程图，该终端定位方法可以用于图1中所示的目标终端110，如图2所示，该方法包括：
步骤201、目标终端接收其它终端发送的短程通信信号，该短程通信信号包括其它终端的位置信息，其它终端为除目标终端之外的终端。
步骤202、目标终端根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息。
相关技术中，在城市建筑物的密集区域，GPS信号很容易被遮挡，基站的电波信号也极易被折射或反射。因此，在阻挡物较多的情况下，终端采用这两种定位技术进行定位时，定位时延较长，定位准确度较低。
本发明实施例中，目标终端可以接收其它终端发送的短程通信信号，根据该信号中包括的其它终端的位置信息来确定自身的位置信息。当阻挡物较多时，目标终端利用这种定位方法能够有效获取自身的位置信息，并且能够减少定位时延，提高定位准确度。
可选的，目标终端根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息，包括：
确定目标终端与其它终端中每一个终端的距离；根据其它终端的位置信息和目标终端与其它终端中每一个终端的距离确定目标终端的位置信息。
可选的，目标终端确定自身与其它终端中每一个终端的距离，包括：
利用无线保真(英文：WIreless-FIdelity；简称：WIFI)往返时间(英文：roundtriptime；简称：RTT)测距技术确定目标终端与其它终端中每一个终端的距离。
可选的，目标终端利用WIFIRTT测距技术确定自身与其它终端中每一个终端的距离，包括：
向其它终端中的任一终端发送WIFI电磁信号；接收任一终端发送的响应电磁信号，该响应电磁信号为任一终端根据目标终端发送的WIFI电磁信号生成的信号；根据该响应电磁信号，利用WIFIRTT测距技术确定目标终端与任一终端的距离。
示例的，可以计算该响应电磁信号的接收时刻与目标终端发送的WIFI电磁信号的发送时刻的时间差，得到往返时间T；根据RTT测距公式确定目标终端与任一终端的距离L，该RTT测距公式包括：
L＝T*V/2；其中，V为预设的WIFI电磁信号传输速度。
可选的，目标终端确定自身与其它终端中每一个终端的距离，包括：
利用接收信号的强度指示(英文：ReceivedSignalStrengthIndicator；简称：RSSI)测距技术确定目标终端与其它终端中每一个终端的距离。
可选的，目标终端利用RSSI测距技术确定自身与其它终端中每一个终端的距离，包括：
测量其它终端中的任一终端发送的测量信号的信号强度，该测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号；根据该信号强度，利用RSSI测距技术确定目标终端与任一终端的距离。
示例的，可以根据RSSI测距公式确定目标终端与其它终端中的任一终端的距离L，该RSSI测距公式包括：
L＝β*R；其中，β为预设系数，R为其它终端中的任一终端发送的测量信号的信号强度。
可选的，其它终端包括至少3个终端，该至少3个终端中包括第一终端，第二终端和第三终端，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，目标终端根据其它终端的位置信息和目标终端与其它终端中每一个终端的距离确定目标终端的位置信息，包括：
根据所述第一终端的坐标位置，所述第二终端的坐标位置和所述第三终端的坐标位置，所述目标终端与所述第一终端的距离，所述目标终端与所述第二终端的距离，以及所述目标终端与所述第三终端的距离，确定所述目标终端的坐标位置。
示例的，可以根据第一终端的坐标位置(x1，y1)，第二终端的坐标位置(x2，y2)和第三终端的坐标位置(x3，y3)，目标终端与第一终端的距离L1，目标终端与第二终端的距离L2，以及目标终端与第三终端的距离L3，确定目标终端的坐标位置(x，y)，目标终端的坐标位置(x，y)满足位置计算公式，该位置计算公式为：
可选的，其它终端包括至少4个终端，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，目标终端根据其它终端的位置信息和目标终端与其它终端中每一个终端的距离确定目标终端的位置信息，包括：
将该至少4个终端划分为至少2组终端，每组终端包括3个终端，每两组终端中至少存在一个不同的终端；根据每组终端中各个终端的坐标位置，目标终端与每组终端中每个终端的距离，确定每组终端对应的目标终端的参考坐标位置，其中，任一组终端对应的目标终端的参考坐标位置根据任一组终端中3个终端的坐标位置及目标终端到该3个终端中每个终端的距离确定。
将每组终端对应的目标终端的参考坐标位置的平均值作为目标终端的坐标位置。
示例的，任一组终端可以包括第四终端，第五终端和第六终端，第四终端的坐标位置为(m4，n4)，第五终端的坐标位置为(m5，n5)，第六终端的坐标位置为(m6，n6)，目标终端与第四终端的距离为L4，目标终端与第五终端的距离为L5，以及目标终端与第六终端的距离为L6，则该组终端对应的目标终端的参考坐标位置(m，n)满足位置计算公式，该位置计算公式为：
可选的，其它终端可以包括n个终端，该n为大于或等于2的整数，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，目标终端根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息，包括：
计算该n个终端中至少2个终端的坐标位置的平均值；将该至少2个终端的坐标位置的平均值作为目标终端的坐标位置。
可选的，其它终端可以包括n个终端，该n为大于或等于2的整数，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，目标终端根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息，包括：
测量该n个终端中至少2个终端中的各个终端发送的测量信号的信号强度，该测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号；根据该信号强度为各个终端分配权值；根据各个终端的权值，计算该至少2个终端的坐标位置的加权平均值；将该至少2个终端的坐标位置的加权平均值作为目标终端的坐标位置。
综上所述，目标终端可以接收其它终端发送的短程通信信号，根据该短程通信信号中包括的其它终端的位置信息来确定自身的位置。当阻挡物较多时，目标终端利用这种定位方法能够有效获取自身的位置信息，并且能够减少定位时延，提高定位准确度。
本发明实施例提供一种终端定位方法，该方法可以包括：
其它终端发送短程通信信号，该短程通信信号包括其它终端的位置信息，其它终端为除目标终端之外的终端。其中，目标终端用于接收其它终端发送的短程通信，获取目标终端与其它终端的距离，根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息。
综上所述，当其它终端可获取到自身的位置信息时，其它终端可发送一个短程通信信号，该通信信号中包括自身的位置信息，该位置信息可被目标终端接收到，目标终端可根据该位置信息确定自身位置。当阻挡物较多时，目标终端利用这种定位方法能够有效获取自身的位置信息，并且能够减少定位时延，提高定位准确度。
可选的，该终端定位方法还包括：
接收目标终端发送的WIFI电磁信号；根据该WIFI电磁信号生成响应电磁信号；向目标终端发送该响应电磁信号。
可选的，该终端定位方法还包括：
向目标终端发送测量信号，该测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号。
综上所述，当其它终端可获取到自身的位置信息时，其它终端可发送一个短程通信信号，该通信信号中包括自身的位置信息，该位置信息可被目标终端接收到，目标终端可根据该位置信息确定自身位置。当阻挡物较多时，目标终端利用这种定位方法能够有效获取自身的位置信息，并且能够减少定位时延，提高定位准确度。
图3A是根据一示例性实施例示出的一种终端定位方法的流程图，该终端定位方法可以用于图1中所示的实施环境中，如图3A所示，该方法包括：
步骤301、其它终端广播短程通信信号，该短程通信信号包括其它终端的位置信息，其它终端为除目标终端之外的终端。
示例的，当其它终端可以获取自身的位置信息时，其它终端可广播一个短程通信信号，该短程通信信号可以为蓝牙信号也可以为WIFI信号，广播的短程通信信号中包括其它终端当前的位置信息，该位置信息可为此时其它终端通过GPS定位技术或者基站定位技术获取到的自身所处位置的坐标位置，例如该位置信息可为其它终端所处位置的经纬度。同时，其它终端广播的短程通信信号中，还包括该其它终端的终端标识，该终端标识用于唯一标识该其它终端。例如该终端标识可为其它终端的媒体访问控制(英文：MediaAccessControl或者MediumAccessControl；简称:MAC)地址，MAC地址也叫物理地址或者硬件地址，用来定义网络设备的物理位置，MAC地址是由网卡决定的，具有固定性和唯一性，即每个其它终端都有其对应且唯一的MAC地址。在目标终端接收到其它终端广播的短程通信信号后，可根据该终端标识确定接收到的位置信息是哪个其它终端的。
步骤302、目标终端接收其它终端广播的短程通信信号，该短程通信信号包括其它终端的位置信息，其它终端为除目标终端之外的终端。
示例的，目标终端可接收附近其它终端广播的短程通信信号，在接收到该短程通信信号后可以对该信号进行解析，从而读取到该信号中包括的附近其它终端的位置信息。
步骤303、目标终端根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息。
目标终端根据其它终端的位置信息来确定自身位置信息的方法可以有多种，示例的，若位置信息包括坐标位置，目标终端可以直接根据其它终端的坐标位置来确定自身的坐标位置，目标终端也可以根据目标终端与其它终端的距离及其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息。
一方面，目标终端根据其它终端的坐标位置来确定自身的坐标位置，可以包括：
如图3B所示，假设其它终端包括n个终端，该n为大于或等于2的整数，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，图3B是根据一示例性实施例示出的一种目标终端根据其它终端的位置信息确定自身的位置信息的方法流程图，可以包括：
步骤3031a、目标终端计算该n个终端中至少2个终端的坐标位置的平均值。
示例的，假设位置信息包括坐标位置，在目标终端接收到其它终端的坐标位置后，若该其它终端包括n个终端，该n为大于或等于2的整数，则目标终端可以计算至少2个终端的坐标位置的平均值，一方面，目标终端可以直接计算该n个终端的坐标位置的平均值；另一方面，目标终端可以在该n个终端中采用预设规则选择至少2个终端，计算该至少2个终端的坐标位置的平均值，示例的，该预设规则可以为将n个终端按照与目标终端距离的远近进行降序排列，计算排名较前的至少2个终端的平均值，或者该预设规则可以为从n个终端中随机选择至少2个终端，本发明对此只是示意性说明，其它类似的预设规则均可以在本发明的保护范围内。
示例的，本发明假设n＝3，坐标位置以经度和纬度来标识，目标终端计算该3个终端的坐标位置的平均值，例如，该3个终端分别为第一终端、第二终端和第三终端，其中第一终端的坐标位置为(x1，y1)，第二终端的坐标位置为(x2，y2)和第三终端的坐标位置为(x3，y3)，则目标终端的坐标位置(x，y)满足位置计算公式，该位置计算公式为：
步骤3031b、目标终端将该至少2个终端的坐标位置的平均值作为目标终端的坐标位置。
由于短程通信信号的通信范围较小，如蓝牙信号或者WIFI信号的接收范围一般为10到20米，而终端的定位误差在20米左右时是可被接受的，因此，本发明实施例中可将该平均值作为目标终端的坐标位置。
如图3C所示，假设其它终端包括n个终端，该n为大于或等于2的整数，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，图3C是根据一示例性实施例示出的另一种目标终端根据其它终端的位置信息确定自身的位置信息的方法流程图，可以包括：
步骤3032a、目标终端测量该n个终端中至少2个终端中的各个终端发送的测量信号的信号强度，该测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号。
示例的，假设位置信息包括坐标位置，在目标终端接收到其它终端的坐标位置后，若该其它终端包括n个终端，该n为大于或等于2的整数，该其它终端可以向目标终端持续发送测量信号，目标终端可以测量该n个终端中至少2个终端的测量信号的强度，根据至少2个终端的测量信号的强度对其它终端的坐标位置进行加权平均。一方面，目标终端可以直接测量该n个终端的测量信号的强度；另一方面，目标终端可以在该n个终端中采用预设规则选择至少2个终端，测量该至少2个终端的测量信号的强度，示例的，该预设规则可以为将n个终端按照与目标终端距离的远近进行降序排列，测量排名较前的至少2个终端的测量信号的强度，或者该预设规则可以为从n个终端中随机选择至少2个终端，本发明对此只是示意性说明，其它类似的预设规则均可以在本发明的保护范围内。
本发明实施例中，该测量信号可以与短程通信信号相同，也可以与该短程通信信号不同，例如该测量信号可以为蓝牙信号或WIFI信号。一方面，目标终端可以设置有信号强度检测模块，来对接收到测量信号进行信号强度测量，另一方面，目标终端可以安装信号强度检测软件，通过该信号强度检测软件来对接收到的测量信号进行测量。
步骤3032b、目标终端根据测量出的信号强度为各个终端分配权值。
权值指加权平均数中的每个数的频数，也称为权数或权重。当根据其它终端的位置信息确定目标终端的坐标位置时，可以根据各个终端的信号强度来确定其在确定目标终端的坐标位置时所占比重，终端的信号强度与该终端在目标终端的坐标位置中所占的比重正相关，即终端的信号强度越强，该终端在目标终端的坐标位置中所占的比重越大，其对应的权值越大。
例如，目标终端测量出3个终端的信号强度，该3个终端分别为第一终端、第二终端和第三终端，其中第一终端的信号强度为-60dBm(分贝毫伏)，第二终端的信号强度为-90dBm，第三终端的信号强度为-30dBm，由于信号强度是一个相对值，0dBm是其最大值，0dBm意味着接收方把发射方发射的所有无线信号都接收到了，所以测量出的信号强度都是负数，一般情况下，终端的信号强度不小于-100dBm，所以为了方便计算权重，可给测量出的信号强度加上100dBm再进行计算，则计算时采用的经过处理的信号强度为第一终端为(-60+100)＝40dBm、第二终端为(-90+100)＝10dBm、第三终端为(-30+100)＝70dBm，则给第一终端分配权值为40/(40+10+70)＝1/3，给第二终端分配权值为10/(40+10+70)＝1/12，给第三终端分配权值为70/(40+10+70)＝7/12。
步骤3032c、目标终端根据各个终端的权值，计算该至少2个终端的坐标位置的加权平均值。
示例的，在给各个终端分配完权值之后，可根据权值和各个终端的位置信息计算目标终端的坐标位置。如目标终端接收到3个终端的短程通信信号，并给第一至第三终端分配的权值分别为1/3，1/12和7/12，分别用该3个终端的权值乘以该3个终端的坐标位置，再将得到的数值相加即可得到目标终端的坐标位置。如当第一终端的坐标位置为(x1，y1)，给第一终端分配的权值为1/3，第二终端的坐标位置为(x2，y2)，给第二终端分配的权值为1/12，第三终端的坐标位置为(x3，y3)，给第三终端分配的权值为7/12时，目标终端的目标终端的坐标位置(x，y)满足位置计算公式，该位置计算公式为：
步骤3032d、目标终端将该至少2个终端的坐标位置的加权平均值作为目标终端的坐标位置。
实际应用中，向目标终端发送短程通信信号的其它终端可能只有一个，此时，目标终端可以直接将该其它终端的位置坐标作为自身的位置坐标，虽然存在细微偏差，但是由于短程通信信号的通信范围较小，如蓝牙信号或者WIFI信号的接收范围一般为10到20米，因此，目标终端的定位误差在20米左右，而20米左右的定位误差是可以接受的，在这种情况下，仍然可以迅速且较为准确地定位目标终端。
另一方面，终端根据目标终端与其它终端的距离及其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息，可以包括：
如图3D所示，图3D是根据一示例性实施例示出的又一种目标终端根据其它终端的位置信息确定自身的位置信息的方法流程图，可以包括：
步骤3033、目标终端确定目标终端与其它终端中每一个终端的距离。
目标终端确定目标终端与其它终端中每一个终端的距离的确定方法可以有多种，示例的，目标终端可以利用WIFIRTT测距技术测定目标终端与其它终端中每一个终端的距离，目标终端也可以利用RSSI测距技术测定目标终端与其它终端中每一个终端的距离。
第一方面，当目标终端利用WIFIRTT测距技术测定自身与其它终端中每一个终端距离时，如图3E所示，图3E是根据一示例性实施例示出的一种目标终端利用WIFIRTT测距技术确定自身与其它终端中每一个终端的距离的方法流程图，该方法包括：
步骤3033a、目标终端向其它终端中的任一终端发送WIFI电磁信号。
示例的，在目标终端接收到附近其它终端广播的短程通信信号后，目标终端可向其它终端中的任一终端发送WIFI电磁信号，该WIFI电磁信号中可以包括记录该WIFI电磁信号的发送时刻的时间戳，该时间戳用来唯一标识该发送时刻，如该时间戳可以是一个字符序列。同时该WIFI电磁信号中还可以包括该WIFI电磁信号的信号标识，该信号标识用来唯一标识该WIFI电磁信号，如该信号标识可以是一个序列号。
步骤3033b、其它终端根据接收到的WIFI电磁信号生成响应电磁信号。
示例的，其它终端可接收到该WIFI电磁信号，并根据该信号生成一个响应电磁信号返回给目标终端，该响应电磁信号中包括接收到的WIFI电磁信号的时间戳和信号标识，还包括其它终端的终端标识。
步骤3033c、其它终端向目标终端发送该响应电磁信号。
示例的，其它终端在生成响应电磁信号后会向目标终端发送该响应电磁信号，目标终端收到该响应电磁信号后，查看该响应电磁信号的信号标识判断该响应电磁信号是不是其它终端根据目标终端发送的WIFI电磁信号生成的。如果是，则目标终端记录接收该响应电磁信号的接收时刻。
步骤3033d、目标终端根据接收到的响应电磁信号，利用WIFIRTT测距技术确定目标终端与任一终端的距离。
示例的，WIFIRTT测距技术可以用RTT测距公式确定目标终端与任一终端的距离，该RTT测距公式为：L＝T*V/2；其中，L为目标终端与任一终端的距离，T为往返时间，V为预设的传输速度。该RTT测距公式是利用WIFI电磁信号被目标终端发出后再次被目标终端接收到的往返时间与WIFI电磁信号的传输速度来确定该WIFI电磁信号在该时间内走的路程，由于该WIFI电磁信号是目标终端发出后被其它终端接收后又返回的，则目标终端与其它终端中任一终端的距离就为该路程的一半。
实际应用中，V可以为电磁信号在真空中的传输速度，即V＝3*108m/s(米/秒)。电磁信号的往返时间T可以由目标终端计算响应电磁信号的接收时刻与目标终端发送的WIFI电磁信号的发送时刻的时间差得到。目标终端可以在发送WIFI电磁信号时，记录该WIFI电磁信号的发送时刻，并在接收响应电磁信号时记录该响应电磁信号接收时刻，用接收时刻减去发送时刻就可以得到往返时间T。例如，目标终端记录到WIFI电磁信号的发送时刻为9:02，之后记录到响应电磁信号的接收时刻为9:03，则可以得到往返时间为9：03减去9:02，即往返时间T为1秒。
第二方面，当目标终端利用RSSI测距技术测定目标终端与其它终端中每一个终端的距离时，如图3F所示，图3F是根据一示例性实施例示出的一种目标终端利用RSSI测距技术确定自身与其它终端中每一个终端的距离的方法流程图，该方法包括：
步骤3034a、目标终端测量其它终端中的任一终端发送的测量信号的信号强度，该测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号。
示例的，其它终端发送的测量信号，可以与短程通信信号相同，也可以与该短程通信信号不同，例如该测量信号可以为蓝牙信号或WIFI信号。一方面，目标终端可以设置有信号强度检测模块，来对接收到测量信号进行信号强度测量，另一方面，目标终端可以安装信号强度检测软件，通过该信号强度检测软件来对接收到的测量信号进行测量。
步骤3034b、目标终端根据测量信号的信号强度，利用RSSI测距技术确定目标终端与任一终端的距离。
示例的，RSSI测距技术可以用RSSI测距公式确定目标终端与其它终端中的任一终端的距离。该RSSI测距公式为：L＝β*R；其中，L为目标终端与任一终端的距离，β为预设系数，R为任一终端发送的测量信号的信号强度。该RSSI测距公式是根据其它终端发出的测量信号的信号强度来确定目标终端与其它终端中任一终端的距离，信号强度与距离存在正比关系，信号强度越强，表示距离越近。
实际应用中，预设系数β可根据具体的实验数据来进行估算，一般取在理想状态下即在空旷的地方进行实验，实验时，使一终端发送测量信号，该测量信号可以为蓝牙信号或者WIFI信号，然后在距离该终端不同的位置处测定该测量信号的信号强度，然后根据该多组对应的距离和信号强度计算出多组β的参考值，根据该多组β的参考值来估算出比较标准的β值。
步骤3035、目标终端根据其它终端的位置信息和目标终端与其它终端中每一个终端的距离确定目标终端的位置信息，包括：
根据第一终端的坐标位置，第二终端的坐标位置和第三终端的坐标位置，目标终端与第一终端的距离，目标终端与第二终端的距离，以及目标终端与第三终端的距离，确定目标终端的坐标位置。
在本发明实施例中，可以运用三点定位原理来计算出目标终端的坐标位置，三点定位原理是指当知道未知点距离已知点的距离时，未知点必然位于以已知点为球心的，距离为半径的球上，测出未知点和三个已知点的距离，则未知点在三个球圆周的相交处，从而准确的测出未知点的位置。在本发明实施例中，目标终端接收到的位置信息以及接收到的响应电磁信号中都包括其它终端的终端标识，该终端标识用来唯一标识其它终端，所以目标终端可将其它终端的位置信息与利用测距技术测定出的距离进行对应。对应后可利用三点定位原理计算目标终端的坐标位置。
示例的，其它终端可以包括至少3个终端，该至少3个终端中包括第一终端，第二终端和第三终端，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，根据第一终端的坐标位置(x1，y1)，第二终端的坐标位置(x2，y2)和第三终端的坐标位置(x3，y3)，目标终端与第一终端的距离L1，目标终端与第二终端的距离L2，以及目标终端与第三终端的距离L3，确定目标终端的坐标位置(x，y)，目标终端的坐标位置(x，y)满足位置计算公式，该位置计算公式为：
可选的，其它终端可以包括至少4个终端，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，如图3G所示，图3G是根据一示例性实施例示出的一种目标终端根据其它终端的位置信息和目标终端与其它终端中每一个终端的距离确定目标终端的位置信息的计算方法的流程图，包括：
步骤3035a、目标终端将该至少4个终端划分为至少2组终端，每组终端包括3个终端，每两组终端中至少存在一个不同的终端。
步骤3035b、目标终端根据每组终端中各个终端的坐标位置，目标终端与每组终端中每个终端的距离，确定每组终端对应的目标终端的参考坐标位置，其中，任一组终端对应的目标终端的参考坐标位置根据任一组终端中3个终端的坐标位置及目标终端到该3个终端中每个终端的距离确定。
示例的，任一组终端可以包括第四终端，第五终端和第六终端，第四终端的坐标位置为(m4，n4)，第五终端的坐标位置为(m5，n5)，第六终端的坐标位置为(m6，n6)，目标终端与第四终端的距离为L4，目标终端与第五终端的距离为L5，以及目标终端与第六终端的距离为L6。则该组终端对应的目标终端的参考坐标位置(m，n)满足位置计算公式，该位置计算公式为：
步骤3035c、目标终端将每组终端对应的目标终端的参考坐标位置的平均值作为目标终端的坐标位置。
示例的，当有至少4个终端发送的短程通信信号被想要定位的目标终端接收到的时候，将该至少4个终端划分为至少2组终端，每组终端包括3个终端，每两组终端中至少存在一个不同的终端，目标终端可以根据接收到的各个组中3个终端的位置信息与目标终端与这3个终端中每个终端的距离以及位置计算公式来计算出目标终端的参考坐标位置，对计算出的目标终端的参考坐标位置求取平均值，将此平均值作为目标终端的坐标位置。如目标终端接收到4个终端的位置信息，该4个终端分别为第一终端、第二终端、第三终端和第四终端，将其划分为两组，第一组中为第一终端，第二终端和第三终端，第二组中为第一终端，第二终端和第四终端。根据这两个组中3个终端的位置信息与目标终端与这3个终端中每个终端的距离以及位置计算公式计算得到目标终端的参考坐标位置分别为A1，A2。则目标终端的坐标位置为(A1+A2)/2。并且因为其它终端发送的短程通信信号的接收范围一般为10到20米，接收范围较小，所以不需对目标终端的接收的短程通信信号的数目设置上限，在目标终端扫描到新的短程通信信号时，就将该短程通信信号加入，重新分组，进行新一轮计算。这样得到的目标终端的坐标位置的误差更小，精度更高。
需要说明的是，实际应用中，为了保证终端的安全使用，避免终端用户的隐私泄露，在步骤301之前，目标终端可以先向周围终端发送短程连接请求信号，该短程连接请求信号可以为蓝牙信号或WIFI信号，该短程连接请求信号用于向其它终端请求建立通信连接，其它终端在接收短程连接请求信号后，向其它终端的用户显示该短程连接请求信号，若其它终端的用户允许建立短程连接，可以通过预设操作触发连接建立指令，在其它终端接收到该连接建立指令后，可以执行步骤301中发送短程通信信号的动作。可选的，目标终端向周围终端发送的短程连接请求信号中可以包括该目标终端的标识，其它终端可以根据该目标终端的标识向该目标终端发送短程通信信号，而无需进行短程通信信号的广播，这样可以进一步保证其它终端的安全。
综上所述，本实施例提供的终端定位方法，让可获取自身位置的其它终端发送包括自身位置信息的短程通信信号，目标终端可接收其它终端发送的短程通信信号，根据该短程通信信号中包括的其它终端的位置信息来确定自身的位置。当阻挡物较多时，目标终端利用这种定位方法能够有效获取自身的位置信息，并且能够减少定位时延，提高定位准确度。
图4是根据一示例性实施例示出的一种终端定位装置4的框图，如图4所示，包括：
接收模块41和确定模块42。
接收模块41，被配置为接收其它终端发送的短程通信信号，该短程通信信号包括其它终端的位置信息，其它终端为除目标终端之外的终端。
确定模块42，被配置为根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息。
综上所述，目标终端可以接收其它终端发送的短程通信信号，根据该信号中包括的其它终端的位置信息来确定自身的位置信息。在阻挡物较多时，目标终端利用这种定位方法能够有效获取自身的位置信息，并且获取时间较短，准确性较高。
图5是根据一示例性实施例示出的一种确定模块42的框图，如图5所示，该确定模块42，包括：
距离确定子模块421和位置确定子模块422。
距离确定子模块421，被配置为确定目标终端与其它终端中每一个终端的距离。
位置确定子模块422，被配置为根据其它终端的位置信息和目标终端与其它终端中每一个终端的距离确定目标终端的位置信息。
图6是根据一示例性实施例示出的一种距离确定子模块421的框图，如图6所示，该距离确定子模块421，包括：
RTT测距子模块4211。
RTT测距子模块4211，被配置为利用WIFIRTT测距技术确定目标终端与其它终端中每一个终端的距离。
图7是根据一示例性实施例示出的一种RTT测距子模块4211的框图，如图7所示，该RTT测距子模块4211，包括：
发送子模块4211a、接收子模块4211b和RTT确定子模块4211c。
发送子模块4211a，被配置为向其它终端中的任一终端发送WIFI电磁信号。
接收子模块4211b，被配置为接收其它终端中的任一终端发送的响应电磁信号，该响应电磁信号为其它终端中的任一终端根据接收到的WIFI电磁信号生成的信号。
RTT确定子模块4211c，被配置为根据该响应电磁信号，利用WIFIRTT测距技术确定目标终端与任一终端的距离。
示例的，可以根据RTT测距公式确定目标终端与其它终端中的任一终端的距离L，该RTT测距公式包括：
L＝T*V/2；其中，V为预设的WIFI电磁信号传输速度。
图8是根据一示例性实施例示出的又一种距离确定子模块421的框图，如图8所示，该距离确定子模块421，包括：
RSSI测距子模块4212。
RSSI测距子模块4212，被配置为利用RSSI测距技术确定目标终端与其它终端中每一个终端的距离。
图9是根据一示例性实施例示出的一种RSSI测距子模块4212的框图，如图9所示，该RSSI测距子模块4212，包括：
测量子模块4212a和RSSI确定子模块4212b。
测量子模块4212a，被配置为测量其它终端中的任一终端发送的测量信号的信号强度，该测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号。
RSSI确定子模块4212b，被配置为根据测量信号的信号强度，利用RSSI测距技术确定目标终端与任一终端的距离。
示例的，可以根据RSSI测距公式确定目标终端与其它终端中的任一终端的距离L，该RSSI测距公式包括：
L＝β*R；其中，β为预设系数，R为其它终端中的任一终端发送的测量信号的信号强度。
可选的，其它终端包括至少3个终端，该至少3个终端中包括第一终端，第二终端和第三终端，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，该确定模块402被配置为：
根据第一终端的坐标位置，第二终端的坐标位置和第三终端的坐标位置，目标终端与第一终端的距离，目标终端与第二终端的距离，以及目标终端与第三终端的距离，确定目标终端的坐标位置。
示例的，可以根据第一终端的坐标位置(x1，y1)，第二终端的坐标位置(x2，y2)和第三终端的坐标位置(x3，y3)，目标终端与第一终端的距离L1，目标终端与第二终端的距离L2，以及目标终端与第三终端的距离L3，确定目标终端的坐标位置(x，y)，目标终端的坐标位置(x，y)满足位置计算公式，该位置计算公式为：
图10是根据一示例性实施例示出的一种确定模块42的框图，如图10所示，其它终端包括至少4个终端，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，该确定模块42，包括：
分组子模块4231、坐标计算子模块4232和平均子模块4233。
分组子模块4231，被配置为将至少4个终端划分为至少2组终端，每组终端包括3个终端，每两组终端中至少存在一个不同的终端。
坐标计算子模块4232，被配置为根据每组终端中各个终端的坐标位置，目标终端与每组终端中每个终端的距离，确定每组终端对应的目标终端的参考坐标位置，其中，任一组终端对应的目标终端的参考坐标位置根据任一组终端中3个终端的坐标位置及目标终端到该3个终端中每个终端的距离确定。
示例的，任一组终端对应的目标终端的参考坐标位置(m，n)满足位置计算公式；该位置计算公式为：
其中，任一组终端包括第四终端，第五终端和第六终端，第四终端的坐标位置为(m4，n4)，第五终端的坐标位置(m5，n5)，第六终端的坐标位置(m6，n6)，目标终端与第四终端的距离L4，目标终端与第五终端的距离L5，以及目标终端与第六终端的距离L6。
平均子模块4233，被配置为将每组终端对应的目标终端的参考坐标位置的平均值作为目标终端的坐标位置。
图11是根据一示例性实施例示出的一种确定模块42的框图，如图11所示，其它终端可以包括n个终端，该n为大于或等于2的整数，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，该确定模块42，包括：
计算子模块424和确定子模块425。
计算子模块424，被配置为计算该n个终端中至少2个终端的坐标位置的平均值。
确定子模块425，被配置为将该至少2个终端的坐标位置的平均值作为目标终端的坐标位置。
图12是根据一示例性实施例示出的一种确定模块42的框图，如图12所示，其它终端可以包括n个终端，该n为大于或等于2的整数，目标终端接受的位置信息包括坐标位置，该确定模块42，包括：
强度测量子模块426、权值分配子模块427、加权平均子模块428和坐标确定子模块429。
强度测量子模块426，被配置为测量该n个终端中至少2个终端中的各个终端发送的测量信号的信号强度，该测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号。
权值分配子模块427，被配置为根据测量到信号强度为各个终端分配权值。
加权平均子模块428，被配置为根据各个终端的权值，计算该至少2个终端的坐标位置的加权平均值。
坐标确定子模块429，被配置为将该至少2个终端的坐标位置的加权平均值作为目标终端的坐标位置。
图13是根据一示例性实施例示出的一种终端定位装置5的框图，如图13所示，包括：
发送模块51。
发送模块51，被配置为发送短程通信信号，该短程通信信号包括其它终端的位置信息，其它终端为除目标终端之外的终端；其中，目标终端用于接收其它终端发送的短程通信信号，获取目标终端与其它终端的距离，根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息。
图14是根据一示例性实施例示出的一种终端定位装置5的框图，如图14所示，包括：
接收模块521、生成模块522和发送模块523。
接收模块521，被配置为接收目标终端发送的WIFI电磁信号。
生成模块522，被配置为根据接收到的WIFI电磁信号生成响应电磁信号。
响应发送模块523，被配置为向目标终端发送生成的响应电磁信号。
图15，是根据一示例性实施例示出的一种终端定位装置50的框图，如图15所示，包括：
信号发送模块53。
信号发送模块53，被配置为向目标终端发送测量信号，该测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号。
图16是根据一示例性实施例示出的一种用于终端定位装置1600的框图。例如，装置1600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图16，装置1600可以包括以下一个或多个组件：处理组件1602，存储器1604，电源组件1606，多媒体组件1608，音频组件1610，输入/输出(I/O)的接口1612，传感器组件1614，以及通信组件1616。
处理组件1602通常控制装置1600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1602可以包括一个或多个处理器1620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1602可以包括一个或多个模块，便于处理组件1602和其它组件之间的交互。例如，处理组件1602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1608和处理组件1602之间的交互。
存储器1604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1600的操作。这些数据的示例包括用于在装置1600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1606为装置1600的各种组件提供电力。电源组件1606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其它与为装置1600生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1608包括在所述装置1600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1610包括一个麦克风(MIC)，当装置1600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1604或经由通信组件1616发送。在一些实施例中，音频组件1610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1612为处理组件1602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1614包括一个或多个传感器，用于为装置1600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1614可以检测到装置1600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1600的显示器和小键盘，传感器组件1614还可以检测装置1600或装置1600一个组件的位置改变，用户与装置1600接触的存在或不存在，装置1600方位或加速/减速和装置1600的温度变化。传感器组件1614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1616被配置为便于装置1600和其它设备之间有线或无线方式的通信。装置1600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其它技术来实现。
在示例性实施例中，装置1600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其它电子元件实现，用于执行上述终端定位方法，该方法包括：目标终端接收其它终端发送的短程通信信号，该短程通信信号包括其它终端的位置信息，其它终端为除目标终端之外的终端；目标终端根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1604，上述指令可由装置1600的处理器1620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1600的处理器执行时，使得装置1600能够执行一种终端定位方法，所述方法包括：
目标终端接收其它终端发送的短程通信信号，该短程通信信号包括其它终端的位置信息，其它终端为除目标终端之外的终端。
目标终端根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息。
可选的，目标终端根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息，包括：
确定目标终端与其它终端中每一个终端的距离；根据其它终端的位置信息和目标终端与其它终端中每一个终端的距离确定目标终端的位置信息。
可选的，目标终端确定自身与其它终端中每一个终端的距离，包括：
利用WIFIRTT测距技术确定目标终端与其它终端中每一个终端的距离。
可选的，目标终端利用WIFIRTT测距技术确定自身与其它终端中每一个终端的距离，包括：
向其它终端中的任一终端发送WIFI电磁信号；接收任一终端发送的响应电磁信号，该响应电磁信号为任一终端根据目标终端发送的WIFI电磁信号生成的信号；根据该响应电磁信号，利用WIFIRTT测距技术确定目标终端与任一终端的距离。
可选的，目标终端确定自身与其它终端中每一个终端的距离，包括：
利用RSSI测距技术确定目标终端与其它终端中每一个终端的距离。
可选的，目标终端利用RSSI测距技术确定自身与其它终端中每一个终端的距离，包括：
测量其它终端中的任一终端发送的测量信号的信号强度，该测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号；根据该信号强度，利用RSSI测距技术确定目标终端与任一终端的距离。
可选的，其它终端包括至少3个终端，该至少3个终端中包括第一终端，第二终端和第三终端，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，目标终端根据其它终端的位置信息和目标终端与其它终端中每一个终端的距离确定目标终端的位置信息，包括：
根据所述第一终端的坐标位置，所述第二终端的坐标位置和所述第三终端的坐标位置，所述目标终端与所述第一终端的距离，所述目标终端与所述第二终端的距离，以及所述目标终端与所述第三终端的距离，确定所述目标终端的坐标位置。
可选的，其它终端包括至少4个终端，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，目标终端根据其它终端的位置信息和目标终端与其它终端中每一个终端的距离确定目标终端的位置信息，包括：
将该至少4个终端划分为至少2组终端，每组终端包括3个终端，每两组终端中至少存在一个不同的终端；根据每组终端中各个终端的坐标位置，目标终端与每组终端中每个终端的距离，确定每组终端对应的目标终端的参考坐标位置，其中，任一组终端对应的目标终端的参考坐标位置根据任一组终端中3个终端的坐标位置及目标终端到该3个终端中每个终端的距离确定；将每组终端对应的目标终端的参考坐标位置的平均值作为目标终端的坐标位置。
可选的，其它终端可以包括n个终端，该n为大于或等于2的整数，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，目标终端根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息，包括：
计算该n个终端中至少2个终端的坐标位置的平均值；将该至少2个终端的坐标位置的平均值作为目标终端的坐标位置。
可选的，其它终端可以包括n个终端，该n为大于或等于2的整数，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，目标终端根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息，包括：
测量该n个终端中至少2个终端中的各个终端发送的测量信号的信号强度，该测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号；根据该信号强度为各个终端分配权值；根据各个终端的权值，计算该至少2个终端的坐标位置的加权平均值；将该至少2个终端的坐标位置的加权平均值作为目标终端的坐标位置。
图17是根据一示例性实施例示出的一种用于终端定位装置1700的框图。例如，装置1700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图17，装置1700可以包括以下一个或多个组件：处理组件1702，存储器1704，电源组件1706，多媒体组件1708，音频组件1710，输入/输出(I/O)的接口1712，传感器组件1714，以及通信组件1716。
处理组件1702通常控制装置1700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1702可以包括一个或多个处理器1720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1702可以包括一个或多个模块，便于处理组件1702和其它组件之间的交互。例如，处理组件1702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1708和处理组件1702之间的交互。
存储器1704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1700的操作。这些数据的示例包括用于在装置1700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1706为装置1700的各种组件提供电力。电源组件1706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其它与为装置1700生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1708包括在所述装置1700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1710包括一个麦克风(MIC)，当装置1700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1704或经由通信组件1716发送。在一些实施例中，音频组件1710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1712为处理组件1702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1714包括一个或多个传感器，用于为装置1700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1714可以检测到装置1700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1700的显示器和小键盘，传感器组件1714还可以检测装置1700或装置1700一个组件的位置改变，用户与装置1700接触的存在或不存在，装置1700方位或加速/减速和装置1700的温度变化。传感器组件1714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1716被配置为便于装置1700和其它设备之间有线或无线方式的通信。装置1700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其它技术来实现。
在示例性实施例中，装置1700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其它电子元件实现，用于执行上述终端定位方法，该方法包括：其它终端发送短程通信信号，该短程通信信号包括其它终端的位置信息，其它终端为除目标终端之外的终端。其中，目标终端用于接收其它终端发送的短程通信，获取目标终端与其它终端的距离，根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1704，上述指令可由装置1700的处理器1720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1700的处理器执行时，使得装置1700能够执行一种终端定位方法，所述方法包括：
其它终端发送短程通信信号，该短程通信信号包括其它终端的位置信息，其它终端为除目标终端之外的终端。其中，目标终端用于接收其它终端发送的短程通信，获取目标终端与其它终端的距离，根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息。
可选的，该终端定位方法还包括：
接收目标终端发送的WIFI电磁信号；根据该WIFI电磁信号生成响应电磁信号；向目标终端发送该响应电磁信号。
可选的，该终端定位方法还包括：
向目标终端发送测量信号，该测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (30)
1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：
接收其它终端发送的短程通信信号，所述短程通信信号包括所述其它终端的位置信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息，包括：
确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离；
根据所述其它终端的位置信息和所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离确定所述目标终端的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离，包括：
利用无线保真WIFI往返时间RTT测距技术确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用无线保真WIFI往返时间RTT测距技术确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离，包括：
向所述其它终端中的任一终端发送WIFI电磁信号；
接收所述任一终端发送的响应电磁信号，所述响应电磁信号为所述任一终端根据所述WIFI电磁信号生成的信号；
根据所述响应电磁信号，利用WIFIRTT测距技术确定所述目标终端与所述任一终端的距离。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离，包括：
利用接收信号的强度指示RSSI测距技术确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述利用接收信号的强度指示RSSI测距技术确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离，包括：
测量所述其它终端中的任一终端发送的测量信号的信号强度，所述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号；
根据所述信号强度，利用RSSI测距技术确定所述目标终端与所述任一终端的距离。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述其它终端包括至少3个终端，所述至少3个终端中包括第一终端，第二终端和第三终端，所述位置信息包括坐标位置，
所述根据所述其它终端的位置信息和所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离确定所述目标终端的位置信息，包括：
根据所述第一终端的坐标位置，所述第二终端的坐标位置和所述第三终端的坐标位置，所述目标终端与所述第一终端的距离，所述目标终端与所述第二终端的距离，以及所述目标终端与所述第三终端的距离，确定所述目标终端的坐标位置。
8.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述其它终端包括至少4个终端，所述位置信息包括坐标位置，
所述根据所述其它终端的位置信息和所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离确定所述目标终端的位置信息，包括：
将所述至少4个终端划分为至少2组终端，每组终端包括3个终端，每两组终端中至少存在一个不同的终端；
根据所述每组终端中各个终端的坐标位置，所述目标终端与所述每组终端中每个终端的距离，确定所述每组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置，其中，任一组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置根据所述任一组终端中3个终端的坐标位置及所述目标终端到所述3个终端中每个终端的距离确定；
将每组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置的平均值作为所述目标终端的坐标位置。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述其它终端包括n个终端，所述n为大于或等于2的整数，所述位置信息包括坐标位置，
所述根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息，包括：
计算所述n个终端中至少2个终端的坐标位置的平均值；
将所述至少2个终端的坐标位置的平均值作为所述目标终端的坐标位置。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述其它终端包括n个终端，所述n为大于或等于2的整数，所述位置信息包括坐标位置，
所述根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息，包括：
测量所述n个终端中至少2个终端中的各个终端发送的测量信号的信号强度，所述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号；
根据所述信号强度为所述各个终端分配权值；
根据所述各个终端的权值，计算所述至少2个终端的坐标位置的加权平均值；
将所述至少2个终端的坐标位置的加权平均值作为所述目标终端的坐标位置。
11.一种终端定位方法，其特征在于，包括：
发送短程通信信号，所述短程通信信号包括其它终端的位置信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
其中，所述目标终端用于接收所述其它终端发送的短程通信，获取所述与所述其它终端的距离，根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述目标终端发送的无线保真WIFI电磁信号；
根据所述WIFI电磁信号生成响应电磁信号；
向所述目标终端发送所述响应电磁信号。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述目标终端发送测量信号，所述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号。
14.一种终端定位装置，其特征在于，包括：
接收模块，被配置为接收其它终端发送的短程通信信号，所述短程通信信号包括所述其它终端的位置信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
确定模块，被配置为根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
15.根据权利要求14所述的配置，其特征在于，所述确定模块，包括：
距离确定子模块，被配置为确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离；
位置确定子模块，被配置为根据所述其它终端的位置信息和所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离确定所述目标终端的位置信息。
16.根据权利要求15所述的配置，其特征在于，所述距离确定子模块，包括：
RTT测距子模块，被配置为利用无线保真WIFI往返时间RTT测距技术确定所述目标终端与所述其它终端中的每一个终端的距离。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述RTT测距子模块，包括：
发送子模块，被配置为向所述其它终端中的任一终端发送WIFI电磁信号；
接收子模块，被配置为接收所述任一终端发送的响应电磁信号，所述响应电磁信号为所述任一终端根据所述WIFI电磁信号生成的信号；
RTT确定子模块，被配置为根据所述响应电磁信号，利用WIFIRTT测距技术确定所述目标终端与所述任一终端的距离。
18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述距离确定子模块，包括：
RSSI测距子模块，被配置为利用接收信号的强度指示RSSI测距技术确定所述目标终端与所述其它终端中每一个终端的距离。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述RSSI测距子模块，包括：
测量子模块，被配置为测量所述其它终端中的任一终端发送的测量信号的信号强度，所述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号；
RSSI确定子模块，被配置为根据所述信号强度，利用RSSI测距技术确定所述目标终端与所述任一终端的距离。
20.根据权利要求14至19任一所述的装置，其特征在于，所述其它终端包括至少3个终端，所述至少3个终端中包括第一终端，第二终端和第三终端，所述位置信息包括坐标位置，
所述确定模块被配置为：
根据所述第一终端的坐标位置，所述第二终端的坐标位置和所述第三终端的坐标位置，所述目标终端与所述第一终端的距离，所述目标终端与所述第二终端的距离，以及所述目标终端与所述第三终端的距离，确定所述目标终端的坐标位置。
21.根据权利要求14至19任一所述的装置，其特征在于，所述其它终端包括至少4个终端，所述位置信息包括坐标位置，
所述确定模块，包括：
分组子模块，被配置为将所述至少4个终端划分为至少2组终端，每组终端包括3个终端，每两组终端中至少存在一个不同的终端；
坐标计算子模块，被配置为根据所述每组终端中各个终端的坐标位置，所述目标终端与所述每组终端中每个终端的距离，确定所述每组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置，其中，任一组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置根据所述任一组终端中3个终端的坐标位置及所述目标终端到所述3个终端中每个终端的距离确定；
平均子模块，被配置为将每组终端对应的所述目标终端的参考坐标位置的平均值作为所述目标终端的坐标位置。
22.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述其它终端包括n个终端，所述n为大于或等于2的整数，所述位置信息包括坐标位置，
所述确定模块，包括：
计算子模块，被配置为计算所述n个终端中至少2个终端的坐标位置的平均值；
确定子模块，被配置为将所述至少2个终端的坐标位置的平均值作为所述目标终端的坐标位置。
23.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述其它终端包括n个终端，所述n为大于或等于2的整数，所述位置信息包括坐标位置，
所述确定模块，包括：
强度测量子模块，被配置为测量所述n个终端中至少2个终端中的各个终端发送的测量信号的信号强度，所述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号；
权值分配子模块，被配置为根据所述信号强度为所述各个终端分配权值；
加权平均子模块，被配置为根据所述各个终端的权值，计算所述至少2个终端的坐标位置的加权平均值；
坐标确定子模块，被配置为将所述至少2个终端的坐标位置的加权平均值作为所述目标终端的坐标位置。
24.一种终端定位装置，其特征在于，包括：
发送模块，被配置为发送短程通信信号，所述短程通信信号包括其它终端的位置信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
其中，所述目标终端用于接收所述其它终端发送的短程通信信号，获取所述与所述其它终端的距离，根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收所述目标终端发送的无线保真WIFI电磁信号；
生成模块，被配置为根据所述WIFI电磁信号生成响应电磁信号；
响应发送模块，被配置为向所述目标终端发送所述响应电磁信号。
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
信号发送模块，被配置为向所述目标终端发送测量信号，所述测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号。
27.一种终端定位系统，其特征在于，包括：
目标终端和其它终端，
所述目标终端包括权利要求14至23任一所述的终端定位装置；
所述其它终端包括权利要求24至26任一所述的终端定位装置。
28.一种终端定位装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收其它终端发送的短程通信信号，所述短程通信信号包括所述其它终端的位置信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
29.一种终端定位装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
发送短程通信信号，所述短程通信信号包括其它终端的位置信息，所述其它终端为除目标终端之外的终端；
其中，所述目标终端用于接收所述其它终端发送的短程通信信号，获取所述与所述其它终端的距离，根据所述其它终端的位置信息确定所述目标终端的位置信息。
30.一种终端定位系统，其特征在于，包括：
目标终端和其它终端，
所述目标终端包括权利要求28所述的终端定位装置；
所述其它终端包括权利要求29所述的终端定位装置。
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