TW201340755A - 行動裝置位置檢測 - Google Patents

行動裝置位置檢測 Download PDF

Info

Publication number
TW201340755A
TW201340755A TW101147481A TW101147481A TW201340755A TW 201340755 A TW201340755 A TW 201340755A TW 101147481 A TW101147481 A TW 101147481A TW 101147481 A TW101147481 A TW 101147481A TW 201340755 A TW201340755 A TW 201340755A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
distance
movement
wireless network
signal
relative
Prior art date
Application number
TW101147481A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI549549B (zh
Inventor
Chieh-Yih Wan
Giuseppe Raffa
Rahul C Shah
Original Assignee
Intel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intel Corp filed Critical Intel Corp
Publication of TW201340755A publication Critical patent/TW201340755A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI549549B publication Critical patent/TWI549549B/zh

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/023Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284Relative positioning
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02Arrangements for optimising operational condition
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/025Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00Communication routing or communication path finding
    • H04W40/24Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
    • H04W40/244Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update using a network of reference devices, e.g. beaconing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/10Connection setup
    • H04W76/14Direct-mode setup
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/18Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一種方法可包含計算第一與第二裝置間的第一距離以及決定該第一裝置的移動方向。該方法可進一步包括計算在該第一裝置的移動以後該第一與第二裝置間的第二距離以及根據該移動方向、該第一距離、及該第二距離來決定該第一裝置相對於該第二裝置的相對位置。

Description

行動裝置位置檢測
本揭示一般關於行動裝置位置檢測。
今日,愈來愈多電子裝置為行動裝置,諸如膝上型電腦、遊戲機、智慧型手機、平板、及其他行動裝置。隨著行動裝置的使用者互動,他們可能想要在他們的各別行動裝置間傳遞資料。目前,針對行動裝置的使用者共享資料,及尤其多個使用者共享資料時,各個行動裝置將需要被識別且各個使用者知道其他行動裝置的識別。例如,如果裝置經由無線USB隨身(on-the-go)連接來共享資料,各個使用者將需要知道各個裝置的識別名稱以送出資料至僅僅一個想要的裝置。
替代地,行動裝置的使用者可晶由資料共享服務來共享資料。然而資料共享服務典型需要該資料通過外部網路。例如,如果多個裝置的使用者想要共享照片,他們可藉由使用照片共享網路或藉由發送該照片來共享該資料。在這些例子中,使用者可能被要求要知道與其他使用者關聯的使用者識別或其他識別來散佈該照片。
第1A圖為依據一些實施例之範例第一及第二裝置110、120的方塊圖。在一些實施例中,第一裝置110可 為行動裝置,諸如但不限於平板、智慧型手機、膝上型電腦、遊戲機、可攜式媒體播放器、個人導航裝置、個人數位助理、或其他行動裝置。在這些及其他實施例中,第一裝置110可被第一裝置110的使用者移動。例如,第一裝置110可智慧型手機且使用者可放置第一裝置110鄰近於第二裝置120。一旦鄰近第二裝置120,第一裝置110可被配置成決定第一裝置110相對於第二裝置120的相對位置。
藉由決定第一裝置110相對於第二裝置120的相對位置,在一些實施例中,第一裝置110的使用者可藉由使用直觀手勢在第一及第二裝置110、120間傳遞資料。例如,如果第一裝置110為具觸控螢幕的平板,第一裝置110的使用者可藉由在第一裝置110的螢幕上將該音樂檔案朝向第二裝置120推動來與第二裝置120共享音樂檔案。第一裝置110可辨識該使用者朝向第二裝置120推動該音樂檔案,因為該第一裝置110知道第二裝置120相對於第一裝置110的相對位置。第一裝置110可經由先前所建立的通訊頻道或經由接著在第一與第二裝置110、120間所建立的通訊頻道來送出該音樂檔案至第二裝置120。以上只是第一裝置110如何可使用第二裝置120相對於第一裝置110的相對位置之資訊的一個實例。
再次參照第1A圖,第一裝置110包括處理器112、感測器114、及距離決定模組116,其所有可被用來決定第一裝置110相對於第二裝置120的相對位置。一旦第一 裝置110鄰近第二裝置120,距離決定模組116可計算第一裝置110與第二裝置120間的第一距離130。
距離決定模組116可被配置成藉由使用多個方法來計算第一與第二裝置110、120間的第一距離130。例如,在一些實施例中,距離決定模組116可使用超音波來計算第一與第二裝置110、120間的第一距離130。在一些實施例中,距離決定模組116可發射超音波且根據從第二裝置120的反射時間,第一距離130可被計算。替代地或額外地,距離決定模組116可發射超音波且根據聲波被第二裝置120接收的時間,第一距離130可被計算。
在一些實施例中,距離決定模組116可使用射頻信號強度來計算第一與第二裝置110、120間的第一距離130。例如,在一些實施例中,第一及第二裝置110、120可藉由使用藍芽或其他直接無線通訊鏈路(諸如無線USB或無線USB隨身)來通訊。在這些及其他實施例中,根據該通訊鏈路的信號強度,第一與第二裝置110、120間的第一距離130可被計算。在一些實施例中,第一及第二裝置110、120可被連接至無線網路的頻道。在這些及其他實施例中,第一與第二裝置110、120間的第一距離130可根據第一與第二裝置110、120間所發送之信號(諸如信標)的射頻信號強度來加以計算。在一些實施例中,其他方法或技術可被用來計算第一與第二裝置110、120間的第一距離130。在計算第一距離130以後,感測器114可被配置成感測第一裝置110的移動以及產生移動 資料。使用該移動資料,第一裝置110內的感測器114、處理器112、或一些其他模組可被配置成決定第一裝置110的移動方向。例如,在一些實施例中,感測器114可為加速計。該加速計可感測第一裝置110的加速度以及產生加速度資料。使用該加速度資料,第一裝置110內的模組(諸如處理器112、感測器114、或一些其他模組)可決定第一裝置110的移動方向。在一些實施例中,感測器114可超過一個感測器。例如,感測器114可包括加速計及陀螺儀。資料可從該加速計及該陀螺儀兩者加以收集以決定第一裝置110的移動方向。在一些實施例中,感測器114可為能夠產生可被用來決定第一裝置110的移動方向之資料的另一類型感測器。
第1B圖為依據一些實施例之第1A圖的範例第一及第二裝置110、120的方塊圖,且示出第一裝置110的移動。虛線111示出第1A圖中的第一裝置110在第一裝置110移動以前的位置。第1B圖中的第一裝置110之位置示出第一裝置110在第一裝置110移動之後的位置。
在第一裝置110移動以後,第一裝置110與第二裝置120間的第二距離132藉由使用距離決定模組116加以計算。距離決定模組116可用與計算第一距離130相同的方式或用不同方式計算第二距離132。
在一些實施例中,在計算第一距離130、第二距離132、及第一裝置110的移動方向以後,處理器112可被配置成使用第一距離130、第二距離132、及第一裝置 110的移動方向來決定第一裝置110相對於第二裝置120的相對位置。尤其,處理器112可藉由分析第一與第二裝置110、120間的距離改變(由第一距離130與第二距離132間的差加以決定)及第一裝置110的移動方向來決定第一裝置110的相對位置。
注意到在一些實施例中,用來計算第一及第二距離130、132的方法與技術可能無法產生第一與第二裝置110、120間的準確距離測量值。在這些及其他實施例中,第一及第二距離130、132可能為第一與第二裝置110、120間的近似距離。用來計算第一及第二距離130、132的方法與技術僅需要準確到足以使第一裝置110相對於第二裝置120的相對位置被決定。
例如,在一些實施例中,如第1A圖中所示,第一及第二裝置110、120可位於第一距離130所分離的xy平面內。第一裝置110可在該xy平面內於-x方向中移動,即第一裝置110可沿著x軸朝向第二裝置120移動。因為第一與第二裝置110、120間的距離減少,處理器112可決定第二裝置120位於第一裝置110的移動方向中,即相對於第一裝置110的-x方向。根據此資訊,處理器112也可決定第一裝置110位於相對於第二裝置120的+x方向中。
作為另一實例,在一些實施例中,第一及第二裝置110、120可如同第1A圖中所示加以放置。第一裝置110可在+x方向中移動。在這些及其他實施例中,在第一裝 置110移動以後所量測的第二距離可能大於該第一距離。因為第一與第二裝置110、120間的距離增加,處理器112可決定第二裝置120位於與第一裝置110的移動相反的方向中,即相對於第一裝置110的-x方向。根據此資訊,處理器112也可決定第一裝置110位於相對於第二裝置120的+x方向中。
進一步的資訊可能有助於決定第一裝置110相對於第二裝置120的相對位置。例如,感測器114可決定第一裝置110的移動方向及第一裝置110所移動的距離。第一裝置110沿著第一及第二距離130、132的移動之距離與方向可讓處理器112較準確決定第一與第二裝置110、120的相對位置。
在一些實施例中,第一裝置110可含有方位感測器118且第二裝置120可含有方位感測器122。方位感測器118、122可被配置成分別決定第一裝置110及第二裝置120的方位。在一些實施例中,方位感測器118、122可共享類似的座標參考系。例如,在一些實施例中,方位感測器118、122可為羅盤感測器,其根據使用北、南、東、西方向的座標系統來決定第一及第二裝置110、120的方位。使用方位感測器118的座標參考系,用於感測器114的共用座標參考系也可被決定。使用此共用座標參考系,第一裝置110的移動之相對方向可被傳送至第二裝置120及/或其他裝置,即使第二裝置120及/或其他裝置未共享類似的方位。此外,使用共用座標參考系,第一裝置 110相對於第二裝置120的相對位置可能與第二裝置120及/或其他裝置共享,以使第二裝置120及/或其他裝置決定它們相對於第一裝置110的相對位置,即使第一及第二裝置110、120及/或其他裝置未共享類似的方位。
額外地,處理器112所使用之資訊(諸如第一與第二距離130、132及第一裝置110的移動方向與距離)的細微度及準確度可決定第一與第二裝置110、120的所決定相對位置之準確度。例如,在一些實施例中,第一與第二裝置110、120的相對位置可被決定為四個一般方向的一者,諸如+x、-x、+y、-y。在其他實施例中,第一與第二裝置110、120的相對位置可被決定為八個一般方向的一者,諸如+x、-x、+y、-y、+x+y、-x+y、+x-y、+x-y。在其他實施例中,第一與第二裝置110、120的相對位置可被決定為六個一般方向的一者,諸如+x、-x、+y、-y、-z、+z。注意到的是,根據處理器112所使用之資訊的細微度及準確度,可能有第一與第二裝置110、120的相對位置之一般方向的數個組合與數量。
在一些實施例中,處理器112、感測器114、及/或距離決定模組116可被組合於單一模組中或可為第一裝置110內的個別模組。在一些實施例中,處理器112、感測器114、及距離決定模組116可被第一裝置110用來實施除了決定第一與第二裝置110、120的相對位置以外的操作。在一些實施例中,距離決定模組116及處理器112可被實施於硬體、韌體、及/或軟體中。
在一些實施例中,第二裝置120可為行動裝置或固定裝置,諸如桌上型電腦、智慧型電視、或其他固定電子裝置。在一些實施例中,第一與第二裝置110、120間的通訊鏈路可在第一與第二裝置110、120間的相對位置被決定以前、期間、或以後加以建立。該通訊鏈路可為無線通訊鏈路或有線通訊鏈路。在一些實施例中,第一裝置110可送出第二裝置120相對於第一裝置120的相對位置至第二裝置120。
在一些實施例中,第一裝置120可包括超過一個感測器114。例如,在一些實施例中,第一裝置120可包括二或更多個被組合或個別用來決定第一裝置120的移動方向之感測器。
第2圖為依據一些實施例之範例系統200的方塊圖。系統200包括第一裝置210及第二裝置220。第一裝置210包括天線212、處理器214、及感測器216。第二裝置220包括天線222。
在一些實施例中,第一及第二裝置210、220可經由無線網路內的頻道來通訊。隨著經由該無線網路來通訊的一部份,第一及第二裝置210、220可發送無線網路信號。例如,如果該無線網路為802.11無線網路,該無線網路信號可為信標信號。該無線網路信號可含有資料於其中。例如,在一些實施例中,該無線網路信號可包括該無線網路信號在發送時的信號強度。在一些實施例中,該無線網路信號也可包括發送該無線信號的裝置之媒體存取控 制(MAC)位址。
作為無線網路內的相同頻道之一部份,第一裝置210可從第二裝置220接收可能未直接用於第一裝置210或與第一裝置210直接通訊的無線網路信號242。同樣地,在一些實施例中,第二裝置220可從第一裝置210接收可能未直接用於第二裝置220或與第二裝置220直接通訊的無線網路信號(未顯示)。
使用無線網路信號242內的資訊,第一裝置210可決定無線網路信號242的傳輸信號強度。該傳輸信號強度可為在無線網路信號242被第二裝置220的天線222首次播送時無線網路信號242的強度。第一裝置210也可決定在該無線網路信號被第一裝置210的天線212接收時無線網路信號242的接收信號強度。該接收信號強度可為在第一裝置210接收時在天線212的無線網路信號242的強度。
使用在傳輸及接收時的無線網路信號242的強度,第一裝置210中的處理器214可計算第一與第二裝置210、220間的第一距離230。在這些及其他實施例中,第一及第二裝置210、220可能互相足夠接近,使得天線212處於無線網路信號242的直視(line of sight)信號為主導信號的位置。在一些實施例中,當天線212處於無線網路信號242的反射信號為主導信號的位置,其他手段可被用來計算第一與第二裝置210、220間的距離。
在決定第一與第二裝置210、220間的第一距離230以後,第一裝置210可藉由使用感測器216來決定第一裝 置210的移動方向。在一些實施例中,感測器216可為產生表示第一裝置210的加速度之加速度資料的加速計。第一裝置210內的處理器214或一些其他模組可根據該加速度資料來決定第一裝置210的移動方向。如第2圖中所示,第一裝置210可從原始位置移動至虛線211所指示的位置。
處理器214可接著使用在該第一裝置處於虛線211所指示之位置以後所發送及接收的無線網路信號242的傳輸及接收強度來計算第一與第二裝置210、220間的第二距離232。藉由所計算的第一及第二距離230、232以及第一裝置210的移動方向,處理器214可能用類似於以上就第1圖所述的方式來決定第一裝置210相對於第二裝置220的相對位置。因此,在一些實施例中,第一裝置210相對於第二裝置220的相對位置可在第一及第二裝置210、220各者含有單一天線212、222時加以決定。
在一些實施例中,用來決定第一與第二裝置210、220間的相對位置之第一及/或第二距離230、232可能根據第一與第二裝置210、220間的一或更多個計算的距離。例如,在第一裝置210移動以前,第一裝置210可藉由使用多個無線網路信號來多次計算第一與第二裝置210、220間的第一距離230。例如,該第一裝置可從第二裝置220接收五個無線網路信號242且可計算第一裝置210移動以前的第一距離230五次。在一些實施例中,處理器214用來決定第一裝置210相對於第二裝置220的相 對位置之第一距離230可為五個計算的第一距離230之平均、中位、加權平均、或一些其他組合或子組合。例如,處理器214用來決定第一與第二裝置210、220的相對位置之第一距離230可為該五個計算的第一距離230之平均的一個標準偏差內之第一距離210的平均。在其他實施例中,處理器214所使用的第一距離210可為該五個計算的第一距離210的最短者或最長者。
在一些實施例中,在決定第二裝置220的相對位置以後,第一裝置210可建立第一與第二裝置210、220間的通訊鏈路。在一些實施例中,第一裝置210可藉由使用從第二裝置220傳送的信標所獲得的MAC位址來建立該通訊鏈路。建立該通訊鏈路可能使第一及第二裝置210、220共享資料。該通訊鏈路也可使第一裝置210與第二裝置220共享第一裝置210相對於第二裝置220的相對位置。例如,在一些實施例中,第一及第二裝置210、220可能依第一及第二裝置210、220的使用者的直觀手勢所指示來共享資料。
在一些實施例中,第一裝置210可送出第一與第二距離230、232及第一裝置210的移動方向至另一裝置以供處理及決定第一與第二裝置210、220的相對位置。替代地或額外地,第一裝置210以外的另一裝置可計算第一或第二距離230、232或第一裝置210的移動方向。該另一裝置可從第一裝置210接收到決定第一與第二距離230、232及第一裝置210的移動方向所需要的資訊。在其他實 施例中,處理器216可被實施於硬體、韌體、及/或軟體中。
第3圖為依據一些實施例之包括行動裝置310、裝置A 320、裝置B 330、及裝置C 340的各種裝置之方塊圖。行動裝置310可為類似於第1A、1B、及2圖的第一裝置110、210的裝置,其中行動裝置310可被配置成決定裝置A 320、裝置B 330、及裝置C 340相對於行動裝置310的相對位置。
在一些實施例中,行動裝置310及裝置320、330、340可在無線網路內的相同頻道上操作。行動裝置310可藉由使用從裝置320、330、340所接收的無線網路信號來決定裝置320、330、340的相對位置,類似於就第2圖之行動裝置210決定第二裝置220的相對位置。例如,行動裝置310可決定裝置A 320處於+y方向,裝置B 330處於+x方向,且裝置C 340處於-y方向。行動裝置310可關聯裝置320、330、340的MAC位址與它們的相對位置且建立與裝置320、330、340的通訊鏈路。行動裝置310的使用者可藉由沿著行動裝置310的螢幕在+y方向中推動該資料來傳遞資料至裝置A。同樣地,行動裝置310的使用者可沿著該螢幕在+x方向中推動資料來發送資料至裝置B 330以及可沿著該螢幕在-y方向中推動資料來發送資料至裝置C 340。
在一些實施例中,裝置320、330、340的一或更多者可為行動裝置。在這些及其他實施例中,行動裝置310可 能未建立與裝置320、330、340的通訊鏈路直到行動裝置310的使用者加以提示。行動裝置310可被提示以建立通訊鏈路來跟裝置A 320傳遞資料,例如藉由使用者在+y方向中朝向裝置A 320移動行動裝置310。如果裝置A 320的使用者也在-y方向中朝向行動裝置310移動裝置A 320,連接可被建立。在一些實施例中,如果行動裝置310及裝置A 320的移動出現預定時間(諸如1秒、1.5秒、3秒、或一些其他時間),傳遞資料的通訊鏈路可被建立。
第4圖為依據一些實施例的範例方法400的流程圖。方法400可由例如就第1A及1B圖所述的第一110及第二裝置120加以實施。此處所述的流程圖不必然意指對動作有固定順序,且實施例可能用可實行的任何順序來加以實施。注意到此處所述之方法的任一者可由硬體、軟體(包括微碼)、或硬體及軟體的組合加以實施。例如,儲存媒體可儲存指令於其上,該等指令在由機器所執行時導致實施此處所述之實施例的任一者。
在410,第一與第二裝置間的第一距離被計算。該第一距離可由該第一裝置、該第二裝置、或者一些其他裝置加以計算。該第一距離可藉由使用一或更多方法加以計算。例如,在一些實施例中,該第一或者該第二裝置所發射的超音波可被用來計算該距離。替代地或額外地,從該第一及該第二裝置的一者所發射且由該第一及該第二裝置的另一者所接收的信號可被用來決定該第一與第二裝置間 的距離。例如,在一些實施例中,該第二裝置可發射無線通訊網路內所使用的無線網路信號。例如,在一些實施例中,該無線網路信號可為含有信標信號的傳輸強度之信標信號。根據在由該第一裝置所接收時的信號強度以及在由該第二裝置所發送時的信號強度,該第一與第二裝置間的距離可被計算。
在420,該第一裝置的移動方向被決定。在一些實施例中,決定該移動方向可包括藉由使用該第一裝置內的至少一個感測器來感測該移動方向。在一些實施例中,該感測器可為加速計。在這些及其他實施例中,感測該第一裝置的移動方向可包括感測加速度或其他移動以及產生表示該第一裝置的移動之移動資料。該移動方向可接著從該感測器所產生的移動資料加以導出。在一些實施例中,該感測器可從該移動資料導出該方向。替代地或額外地,接收該移動資料的該第一裝置內的處理器或其他模組或一些其他裝置(諸如該第二裝置)可從該移動資料導出該方向。
在430,該第一與第二裝置間的第二距離可在該第一裝置移動以後加以計算。該第二距離可由該第一裝置、該第二裝置、或者一些其他裝置加以計算。該第二距離可藉由使用如以上在410中所述的一或更多方法加以計算。在一些實施例中,用來計算該第一距離的相同方法可被用來計算該第二距離。在一些實施例中,不同方法可被用來計算該第一及第二距離。
在440,該第一裝置相對於該第二裝置的相對位置係 根據該移動方向及該計算的第一與第二距離來加以決定。該相對位置可由該第一裝置、第二裝置、或一些其他裝置加以計算。在一些實施例中,藉由分析在該第一裝置移動以後該第一與第二裝置間的距離差以及該第一裝置的移動方向,該相對位置可被決定。
在一些實施例中,所決定的相對位置之準確度可能取決於用來決定該相對位置的資訊(即該移動方向及該計算的第一與第二距離)之細微度及準確度。例如,如果該移動方向可能僅在平面內的四個一般方向中決定,則該相對位置可能根據該平面內的四個一般方向加以決定。
在一些實施例中,方法400可由該第一裝置、該第二裝置、一些其他裝置、或其一些組合來加以實施。在一些實施例中,該第一及/或第二裝置可為行動裝置,諸如平板、智慧型手機、膝上型電腦、遊戲機、可攜式媒體播放器、個人導航裝置、個人數位助理、或其他行動裝置。在一些實施例中,該第一及第二裝置的各者可包括單一無線天線。
在一些實施例中,方法400可進一步包括額外的動作。例如,在一些實施例中,如果該第一裝置決定該第一與第二裝置的相對位置,方法400可包括送出該第一與第二裝置的相對位置至該第二裝置。替代地或額外地,方法400可包括根據關於該第一與第二裝置的相對位置之使用者輸入來傳送資訊於該第一與第二裝置之間。
第5圖為依據一些實施例之範例方法500的流程圖。 方法500可例如由就第2圖所述的系統200加以實施。在510,第二裝置可接收來自第一裝置的第一無線網路信號。在一些實施例中,該第一裝置可在無線通訊網路內的頻道上送出無線網路信號,諸如信標信號。該無線網路信號可包括資料於其中,包括該無線網路信號在由該第一裝置所發送時的強度。該第二裝置可被連接至該無線通訊網路內的頻道且可接收該無線網路信號及獲得該無線網路信號內的資料。該第二裝置也可計算該第一無線網路信號在該第二裝置所接收時的信號強度。
在520,該第二裝置的移動方向可藉由使用該第二裝置內的至少一個感測器加以決定。例如,在一些實施例中,該第二裝置內的感測器可為加速計。該第二裝置可從該加速計接收加速度資料且從該加速度資料決定該第二裝置的移動方向。
在530,該第二裝置可在該第二裝置的移動以後接收來自該第一裝置的第二無線網路信號。該第二裝置可獲得該第二無線網路信號內的資料。該第二裝置也可計算該第二無線網路信號在該第二裝置所接收時的信號強度。
在540,該第一裝置相對於該第二裝置的相對位置係根據該第二裝置的移動方向、該第一無線網路信號、及該第二無線網路信號來加以決定。在一些實施例中,該第一與第二裝置間的第一距離可藉由使用該第一無線網路信號內的資料來加以計算且該第一與第二裝置間的第二距離可藉由使用該第二無線網路信號內的資料來加以計算。例 如,在一些實施例中,該第一距離可藉由使用該第一無線信號在該第一裝置的傳輸信號強度與該第一無線信號在該第二裝置的接收信號強度間的差來加以計算。類似地,在一些實施例中,該第二距離可藉由使用該第二無線信號在該第一裝置的傳輸信號強度與該第二無線信號在該第二裝置的接收信號強度間的差來加以計算。
根據該計算的第一與第二距離以及該第二裝置的移動方向,該第一裝置相對於該第二裝置的相對位置可被決定。在一些實施例中,藉由分析在該第一裝置移動以後該第一與第二裝置間的距離差以及該第一裝置的移動方向,該相對位置可被決定。
在一些實施例中,方法500中所實施的計算可由該第一裝置、該第二裝置、一些其他裝置、或其一些組合來加以實施。在一些實施例中,該第一及/或第二裝置可為行動裝置,諸如平板、智慧型手機、膝上型電腦、遊戲機、可攜式媒體播放器、個人導航裝置、個人數位助理、或其他行動裝置。在一些實施例中,該第一及第二裝置的各者可包括單一無線天線。
儘管特定系統、硬體、及介面組態已經在此處被描述,實施例可藉由任何其他類型的系統、硬體、及/或介面組態來加以實施。類似地,儘管特定方法已經被描述,任何數量的其他類型方法可針對此處所述實施例加以實施。
此處所述的數個實施例僅為了例示之目的。熟習本技 藝之人士將從此說明承認的是,具有僅受申請專利範圍所限制之修改與改變的其他實施例可被實行。
110‧‧‧第一裝置
111‧‧‧虛線
112‧‧‧處理器
114‧‧‧感測器
116‧‧‧距離決定模組
118‧‧‧方位感測器
120‧‧‧第二裝置
122‧‧‧方位感測器
130‧‧‧第一距離
132‧‧‧第二距離
200‧‧‧範例系統
210‧‧‧第一裝置
211‧‧‧虛線
212‧‧‧天線
214‧‧‧處理器
216‧‧‧感測器
220‧‧‧第二裝置
222‧‧‧天線
230‧‧‧第一距離
232‧‧‧第二距離
242‧‧‧無線網路信號
310‧‧‧行動裝置
320‧‧‧裝置A
330‧‧‧裝置B
340‧‧‧裝置C
400‧‧‧範例方法
500‧‧‧範例方法
第1A圖為依據一些實施例之範例第一及第二裝置的方塊圖。
第1B圖為依據一些實施例之第1A圖的範例第一及第二裝置的方塊圖。
第2圖為依據一些實施例之範例系統的方塊圖。
第3圖為依據一些實施例之各種裝置的方塊圖。
第4圖示出依據一些實施例之範例方法的流程圖。
第5圖示出依據一些實施例之另一範例方法的流程圖。
400‧‧‧範例方法

Claims (31)

  1. 一種非暫時性電腦可讀取儲存媒體,其上儲存當由機器所執行時導致下列的指令:計算第一與第二裝置間的第一距離;決定該第一裝置的移動方向;計算在該第一裝置的移動以後該第一與第二裝置間的第二距離;及根據該移動方向、該第一距離、及該第二距離,決定該第一裝置相對於該第二裝置的相對位置。
  2. 如申請專利範圍第1項之媒體,其中決定該移動方向包含藉由使用該第一裝置內的至少一個感測器來感測該移動方向。
  3. 如申請專利範圍第2項之媒體,其中該至少一個感測器為加速計。
  4. 如申請專利範圍第1項之媒體,其中計算該第一距離包含在該第一裝置接收來自該第二裝置的第一無線發送信號。
  5. 如申請專利範圍第4項之媒體,其中該無線發送信號包括該第一無線發送信號的信號強度之指示。
  6. 如申請專利範圍第4項之媒體,其中該第一無線發送信號為無線通訊網路內的信標信號。
  7. 如申請專利範圍第1項之媒體,其中決定該第一裝置相對於該第二裝置的相對位置係由該第一裝置加以實施。
  8. 如申請專利範圍第7項之媒體,其中執行該等指令進一步導致送出該第一裝置相對於該第二裝置的相對位置至該第二裝置。
  9. 如申請專利範圍第8項之媒體,其中執行該等指令進一步導致根據關於該第一裝置相對於該第二裝置的相對位置之使用者輸入,從該第一裝置發送資訊至該第二裝置。
  10. 如申請專利範圍第9項之媒體,其中該第一裝置具有單一無線天線。
  11. 一種設備,包含:感測器,配置成檢測行動裝置的移動;及距離決定模組,配置成:(i)計算該設備與另一裝置間的第一距離,(ii)決定該設備的移動方向,(iii)計算在該設備的移動以後該設備與該另一裝置間的第二距離,及(iv)根據該移動方向、該第一距離、及該第二距離,決定該設備相對於該另一裝置的相對位置。
  12. 如申請專利範圍第11項之設備,其中該感測器為加速計。
  13. 如申請專利範圍第11項之設備,其中計算該第一距離包含接收來自該另一裝置的第一無線發送信號。
  14. 如申請專利範圍第13項之設備,其中該無線發送信號包括該第一無線發送信號的信號強度之指示。
  15. 一種非暫時性電腦可讀取儲存媒體,其上儲存當由機器所執行時導致下列的指令: 在第二裝置接收來自第一裝置的第一無線網路信號;藉由使用該第二裝置內的至少一個感測器,決定該第二裝置的移動方向;在該第二裝置的移動以後在該第二裝置接收來自該第一裝置的第二無線網路信號;及根據該第二裝置的移動方向、該第一無線網路信號、及該第二無線網路信號,決定該第一裝置相對於該第二裝置的相對位置。
  16. 如申請專利範圍第15項之媒體,其中該第一及第二無線網路信號為信標信號。
  17. 如申請專利範圍第15項之媒體,其中執行該等指令進一步導致藉由使用該第一無線網路信號內的資料來計算該第一與第二裝置間的第一距離以及藉由使用該第二無線網路信號內的資料來計算該第一與第二裝置間的第二距離。
  18. 如申請專利範圍第17項之媒體,其中決定該第一裝置相對於該第二裝置的相對位置係根據該第二裝置的移動方向及該第一與第二距離間的差。
  19. 如申請專利範圍第15項之媒體,其中該至少一個感測器為加速計。
  20. 如申請專利範圍第19項之媒體,其中該第二裝置具有單一無線天線以供接收該無線網路信號。
  21. 一種設備,包含:感測器,配置成檢測該設備的移動; 天線,配置成從另一裝置接收第一及第二無線網路信號,其中該第一無線網路信號係在該設備的移動以前接收且該第二無線網路信號係在該移動以後接收;及決定模組,配置成:(i)根據來自該感測器的資訊來決定該設備的移動方向,及(ii)根據該移動方向、該第一無線網路信號、及該第二無線網路信號,決定該另一裝置相對於該設備的相對位置。
  22. 如申請專利範圍第21項之設備,其中該第一及第二無線網路信號為信標信號。
  23. 如申請專利範圍第21項之設備,其中該決定模組係進一步:(i)根據該第一無線網路信號內的資料來計算該設備與另一裝置間的第一距離,及(ii)根據該第二無線網路信號內的資料來計算該設備與該另一裝置間的第二距離。
  24. 如申請專利範圍第23項之設備,其中決定該另一裝置相對於該設備的相對位置係根據該設備的移動方向及該第一與第二距離間的差。
  25. 如申請專利範圍第21項之設備,其中該感測器為加速計。
  26. 如申請專利範圍第21項之設備,進一步包含:單一無線天線以供接收該等無線網路信號。
  27. 一種方法,包含:計算第一與第二裝置間的第一距離;決定該第一裝置的移動方向; 計算在該第一裝置的移動以後該第一與第二裝置間的第二距離;及根據該移動方向、該第一距離、及該第二距離,決定該第一裝置相對於該第二裝置的相對位置。
  28. 如申請專利範圍第27項之方法,其中決定該移動方向包含藉由使用該第一裝置內的加速計來感測該移動方向。
  29. 如申請專利範圍第27項之方法,其中計算該第一距離包含在該第一裝置接收來自該第二裝置的第一無線發送信號。
  30. 如申請專利範圍第29項之方法,其中該無線發送信號包括該第一無線發送信號的信號強度之指示。
  31. 如申請專利範圍第29項之方法,其中該第一無線發送信號為無線通訊網路內的信標信號。
TW101147481A 2011-12-30 2012-12-14 行動裝置位置檢測的方法與該行動裝置及電腦可讀取儲存媒體 TWI549549B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2011/068068 WO2013101174A1 (en) 2011-12-30 2011-12-30 Mobile device position detection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201340755A true TW201340755A (zh) 2013-10-01
TWI549549B TWI549549B (zh) 2016-09-11

Family

ID=48698408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101147481A TWI549549B (zh) 2011-12-30 2012-12-14 行動裝置位置檢測的方法與該行動裝置及電腦可讀取儲存媒體

Country Status (3)

Country Link
US (2) US20130337849A1 (zh)
TW (1) TWI549549B (zh)
WO (1) WO2013101174A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015054866A1 (en) * 2013-10-17 2015-04-23 Nokia Technologies Oy A relative positioning method
US9459338B2 (en) 2014-02-18 2016-10-04 Pixart Imaging Inc. Relative position positioning system and tracking system
CN106153034A (zh) * 2015-03-20 2016-11-23 傅成龙 媒合系统与媒合方法
TWI720720B (zh) * 2019-03-18 2021-03-01 開曼群島商創新先進技術有限公司 防止安全多方計算中錯誤表示輸入資料的方法和系統

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130231889A1 (en) * 2012-03-01 2013-09-05 Lockheed Martin Corporation Method and apparatus for an inertial navigation system
EP3090320A4 (en) * 2013-12-31 2017-09-06 MediaTek Inc. Touch communications device for detecting relative movement status of object close to, or in contact with, touch panel and related movement detection method
US20150230043A1 (en) * 2014-02-12 2015-08-13 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for establishing a personal area network connection
US9584961B2 (en) * 2014-05-12 2017-02-28 Comcast Cable Communications, Llc Methods and systems for service transfer
KR102414522B1 (ko) * 2014-09-25 2022-06-30 삼성전자주식회사 무선 거리 측정 장치 및 방법
KR102245194B1 (ko) * 2014-10-08 2021-04-28 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치를 인식하는 방법
FR3030052A1 (fr) * 2014-12-04 2016-06-17 Arnaud Roquel Dispositif electronique pour la localisation proche d'un objet terrestre et procede de localisation d'un tel objet
CN105761439B (zh) * 2014-12-17 2019-09-13 富泰华工业(深圳)有限公司 侦测空气污染的移动终端、系统及方法
GB2543859A (en) * 2015-10-31 2017-05-03 Aprium Tech Ltd Identifying an association between a user of a mobile device and an item of merchandise
CN106705961B (zh) * 2015-11-16 2020-09-08 华为终端有限公司 定位方法和设备
US10104501B2 (en) * 2016-04-12 2018-10-16 Elliptic Laboratories As Proximity detection
KR102495680B1 (ko) * 2016-08-23 2023-02-06 삼성전자주식회사 전자장치 및 기록매체
DE102017006849A1 (de) * 2017-07-21 2019-01-24 Lukas HEINDL Verfahren zum Bestimmen der relativen Positionen mindestens zweier mobiler Endgeräte zueinander

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4013614B2 (ja) * 2002-03-29 2007-11-28 ブラザー工業株式会社 通信圏内誘導方法及び無線通信機器
US20060276205A1 (en) * 2005-06-01 2006-12-07 Henrik Bengtsson Wireless communication terminals and methods that display relative positions of other wireless communication terminals
US8886125B2 (en) * 2006-04-14 2014-11-11 Qualcomm Incorporated Distance-based association
US8289159B2 (en) * 2006-04-26 2012-10-16 Qualcomm Incorporated Wireless localization apparatus and method
US8000721B2 (en) * 2008-02-29 2011-08-16 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Wireless communication terminals and methods that display relative direction and distance therebetween responsive to acceleration data
US20090247186A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 University Of South Carolina Dynamic Localization Using Geographical Information Systems
GB2461861A (en) * 2008-07-11 2010-01-20 Janina Internat Ltd Object identification system and method
US8295769B2 (en) * 2008-09-15 2012-10-23 Sony Mobile Communications Ab Wireless connection for data devices
US8462049B2 (en) * 2009-09-18 2013-06-11 Teecom Apparatus and method for constructing and utilizing a beacon location database
US8457651B2 (en) * 2009-10-02 2013-06-04 Qualcomm Incorporated Device movement user interface gestures for file sharing functionality
US20110239163A1 (en) * 2009-12-04 2011-09-29 Daisuke Mochizuki Display screen control method, graphical user interface, information processing apparatus, information processing method, and program
US8588806B2 (en) * 2010-02-26 2013-11-19 Thl Holding Company, Llc Wireless device and methods for use in a paging network
KR20110121179A (ko) * 2010-04-30 2011-11-07 삼성전자주식회사 단말기에서 상대적인 위치를 추정하는 장치 및 방법
TW201235928A (en) * 2011-02-22 2012-09-01 Acer Inc Handheld devices, electronic devices, and data transmission methods and computer program products thereof
US8929816B2 (en) * 2011-05-13 2015-01-06 Nokia Corporation Multiple apparatus selection via touch

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015054866A1 (en) * 2013-10-17 2015-04-23 Nokia Technologies Oy A relative positioning method
US9459338B2 (en) 2014-02-18 2016-10-04 Pixart Imaging Inc. Relative position positioning system and tracking system
CN106153034A (zh) * 2015-03-20 2016-11-23 傅成龙 媒合系统与媒合方法
TWI720720B (zh) * 2019-03-18 2021-03-01 開曼群島商創新先進技術有限公司 防止安全多方計算中錯誤表示輸入資料的方法和系統

Also Published As

Publication number Publication date
TWI549549B (zh) 2016-09-11
US9681268B2 (en) 2017-06-13
US20160007160A1 (en) 2016-01-07
WO2013101174A1 (en) 2013-07-04
US20130337849A1 (en) 2013-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI549549B (zh) 行動裝置位置檢測的方法與該行動裝置及電腦可讀取儲存媒體
US10024952B2 (en) Self-organizing hybrid indoor location system
US8879607B2 (en) Indoor positioning with rake receivers
US9143894B2 (en) Method and system for proximity and context based deduction of position for a GPS enable computing device
CN106713598B (zh) 基于指示方向的指令传输方法及装置、智能设备
CN107645702B (zh) 位置标定方法、装置和系统
CN101842715A (zh) 室内定位系统和方法
WO2014003414A1 (ko) 무선 네트워크에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 이를 위한 장치
CN105792125B (zh) 电子设备、无线中继设备和提供中继设备位置信息的方法
EP2572545A1 (en) Determining the geographic locaton of a portable electronic device
CN111610923A (zh) 定向操作方法、定向操作装置及存储介质
KR20150129592A (ko) 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어방법
KR101639204B1 (ko) 컴퓨팅 장치의 글로벌 위치를 결정하기 위해 측지 삼각 측량을 사용하고 용이하게 하기 위한 메커니즘
KR20160090199A (ko) 무선 신호를 이용한 실내 위치 측정 장치 및 방법
WO2018098717A1 (zh) 一种调整定位周期的方法及装置
CN108036795B (zh) 路径获取方法、装置及移动终端
KR20170083328A (ko) 모바일 디바이스 및 모바일 디바이스의 제어방법
KR102415004B1 (ko) 이동 단말기 및 그의 동작 방법
KR20150107056A (ko) 실내 위치 추정 장치 및 방법
US10966057B2 (en) Position identifying device, position identifying system, and computer program product
KR102227166B1 (ko) 통신 환경을 측정하는 방법 및 그 장치
JP2012184984A (ja) 位置特定装置、位置特定方法、プログラム、及び位置特定システム
JP2012202896A (ja) 位置測定システム、位置測定装置および位置測定プログラム
EP2891957A2 (en) Computing system with command-sense mechanism and method of operation thereof
JP2016092469A (ja) デバイス選択方法、端末、無線システム、デバイス選択プログラム