KR20170083328A - 모바일 디바이스 및 모바일 디바이스의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예에 의한 디지털 디바이스와 통신 가능한 모바일 디바이스의 제어 방법은, 가상의 제1영역으로 제1포인팅 신호를 전송하는 단계와, 가상의 제1영역에 위치한 디지털 디바이스를 식별 가능한 ID(Identification)를 디스플레이 하는 단계와, 가상의 제2영역으로 제2포인팅 신호를 전송하는 단계와, 그리고 메모리를 참조하여, 상기 디지털 디바이스의 특정 기능을 실행시키는 커맨드를 상기 디지털 디바이스에 전송하는 단계를 포함한다.

Description

모바일 디바이스 및 모바일 디바이스의 제어방법{MOBILE DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE MOBILE DEVICE}

본 발명은 모바일 디바이스, 디지털 디바이스 및 각각의 제어 방법에 관한 R기술이다. 특히, 예를 들어 실내에 위치한 적어도 하나의 디지털 디바이스를 보다 효율적으로 관리함에 있어서 본 발명이 적용될 수 있다.

단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.

이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

이러한 멀티 미디어 기기의 복잡한 기능을 구현하기 위해 하드웨어 또는 소프트웨어의 면에서 새로운 다양한 시도들이 적용되고 있다. 일 예로 사용자가 쉽고 편리하게 기능을 검색하거나 선택하기 위한 유저 인터페이스(User Interface) 환경이 제공되고 있다.

또한, 이동 단말기는 자신의 개성을 표현하기 위한 개인 휴대품으로 여겨지면서, 다양한 디자인적 형태가 요구되고 있다. 디자인적 형태는 사용자가 이동 단말기를 좀더 편리하게 사용하기 위한 구조적인 변화 및 개량도 포함한다. 이러한 구조적인 변화 및 개량의 하나로 조작유닛에 대해 고려될 수 있다.

다만, GPS(Global Positioning System)를 통한 디바이스의 위치 파악 기술은 건물 외부에서는 효율적이지만, 건물내에서의 보다 정교한 위치 파악은 불가능한 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 필요성을 충족하기 위해 제안되는 것으로서, 실내에서 디지털 디바이스 또는 특정영역의 위치를 측정하고 이들을 포함하는 시스템을 제어할 수 있는 모바일 디바이스를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 특히 삼각측량 기법이 적용된 IPS (Indoor Positioning System)에서 레퍼런스 기기(또는 앵커 디바이스)의 물리적 위치를 실측할 필요가 없는 새로운 기술을 제안하고자 한다.

또한, 모바일 디바이스의 위치 및 방향에 따라, 컨트롤 대상이 되는 디지털 디바이스 관련 그래픽 이미지를 다르게 표시 가능한 모바일 디바이스를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

그리고, 컨트롤 대상이 되는 디지털 디바이스의 특정 기능이 실행되는 시간을 최소화 하기 위한 솔루션을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 모바일 디바이스와 통신 가능한 디지털 디바이스의 제어 방법은, 상기 모바일 디바이스로부터 제1포인팅 신호를 수신하는 단계와, 상기 수신된 제1포인팅 신호가 가상의 제1영역에서 인식된 경우, 메모리에 액세스 하는 단계와, 상기 모바일 디바이스로부터 제2포인팅 신호를 수신하는 단계와, 그리고 상기 수신된 제2포인팅 신호가 가상의 제2영역에서 인식된 경우, 상기 액세스된 메모리를 참조하여 상기 디지털 디바이스의 특정 기능을 수행하는 단계를 포함한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 디지털 디바이스와 통신 가능한 모바일 디바이스의 제어 방법은, 가상의 제1영역으로 제1포인팅 신호를 전송하는 단계와, 가상의 제1영역에 위치한 디지털 디바이스를 식별 가능한 ID(Identification)를 디스플레이 하는 단계와, 가상의 제2영역으로 제2포인팅 신호를 전송하는 단계와, 그리고 메모리를 참조하여, 상기 디지털 디바이스의 특정 기능을 실행시키는 커맨드를 상기 디지털 디바이스에 전송하는 단계를 포함한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 모바일 디바이스와 통신 가능한 디지털 디바이스는, 모바일 디바이스와 데이터 통신을 수행하는 통신 모듈과, 적어도 하나의 데이터를 저장하는 메모리와, 그리고 상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 연결된 컨트롤러를 포함하되, 상기 컨트롤러는, 상기 통신 모듈을 제어하여, 상기 모바일 디바이스로부터 제1포인팅 신호를 수신하고, 상기 수신된 제1포인팅 신호가 가상의 제1영역에서 인식된 경우, 메모리에 액세스 하고, 상기 통신 모듈을 제어하여, 상기 모바일 디바이스로부터 제2포인팅 신호를 수신하고, 그리고 상기 수신된 제2포인팅 신호가 가상의 제2영역에서 인식된 경우, 상기 액세스된 메모리를 참조하여 상기 디지털 디바이스의 특정 기능을 수행한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 디지털 디바이스와 통신 가능한 모바일 디바이스는, 디스플레이 모듈과, 디지털 디바이스와 데이터 통신을 수행하는 통신 모듈과, 적어도 하나의 데이터를 저장하는 메모리와, 그리고 상기 디스플레이 모듈, 상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 연결된 컨트롤러를 포함하되, 상기 컨트롤러는, 상기 통신 모듈을 제어하여, 가상의 제1영역으로 제1포인팅 신호를 전송하고, 상기 디스플레이 모듈을 제어하여, 가상의 제1영역에 위치한 디지털 디바이스를 식별 가능한 ID(Identification)를 디스플레이 하고, 상기 통신 모듈을 제어하여, 가상의 제2영역으로 제2포인팅 신호를 전송하고, 그리고 상기 메모리를 참조하여, 상기 디지털 디바이스의 특정 기능을 실행시키는 커맨드를 상기 디지털 디바이스에 전송한다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 실내(건물 내부)에 있는 디지털 디바이스 또는 특정영역의 위치를 정확하게 측정하는 것이 가능하다. 특히 삼각측량 기법이 적용된 IPS 에서 레퍼런스 기기(또는 앵커 디바이스)의 물리적 위치를 실측할 필요가 없는 기술적 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 모바일 디바이스의 위치 및 방향에 따라, 컨트롤 대상이 되는 디지털 디바이스 관련 그래픽 이미지를 다르게 표시 가능하다.

그리고, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 컨트롤 대상이 되는 디지털 디바이스의 특정 기능이 실행되는 시간을 최소화 할 수 있는 기술적 효과가 달성된다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 전체 시스템을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 모바일 디바이스 및 디지털 디바이스 각각의 구성요소들을 도시한 블록도 이다.
도 3은 도 2에 도시된 모바일 디바이스의 일예를 보다 상세히 도시하는 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 모바일 디바이스의 다른 일예를 보다 상세히 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라, 퀵 모드 실행을 위한 가상의 영역을 생성하는 프로세스를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라, 모바일 디바이스의 위치 변화에 따라 퀵 모드 실행을 위한 가상의 영역이 변경되는 프로세스를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라, 모바일 디바이스가 가상의 제1영역 포인팅시 디지털 디바이스의 응답 결과를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따라, 모바일 디바이스가 가상의 제2영역 포인팅시 디지털 디바이스의 응답 결과의 일예를 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따라, 모바일 디바이스가 가상의 제2영역 포인팅시 디지털 디바이스의 응답 결과의 다른 일예를 도시하는 도면이다.
도 10은 삼각 측량 기반의 IPS(Indoor Positioning System)를 개괄적으로 도시하고 있는 도면이다.
도 11은 도 10에 도시된 기존 삼각 측량 기반의 IPS 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 일실시예에 의한 이동 단말기의 구성 요소들을 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 일실시예에 의한 이동 단말기의 제어 방법을 도시한 플로우 차트이다.
도 14는 도 13에 도시된 A 단계를 보충 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 도 13에 도시된 B 단계를 보충 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 도 13에 도시된 C 단계를 보충 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 도 13에 도시된 S5370 단계를 보충 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명의 또 다른 일실시예에 의한 이동 단말기의 구성 요소들을 도시한 도면이다.
그리고, 도 19는 본 발명의 또 다른 일실시예에 의한 이동 단말기의 제어 방법을 도시한 플로우 차트이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 전체 시스템을 도시하는 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 전체 시스템은 IoT 기기들(100) 및 모바일 디바이스(110)를 포함하고 있다. 상기 모바일 디바이스(110)는 예를 들어, 리모컨 또는 휴대폰 등이 될 수 있다. 나아가, IoT 기기들(100)은 예를 들어, 에어컨(101), TV(102) 또는 전등(103) 등이 될 수 있다.

특히, 본 발명은 IoT 기기들(100)이 디스플레이 모듈이 없는 경우에도 적용 가능하며, 하나의 모바일 디바이스(110)로 모든 IoT 기기들(100)을 컨트롤 할 수 있을 뿐만 아니라, IoT 기기들(100)의 특정 기능에 보다 빠르게 진입할 수 있는 퀵모드를 제공함에 일특징이 있다.

한편, 본 발명은 모바일 디바이스(110)가 댁내 위치한 자신(110)의 위치 뿐만 아니라, 각각의 IoT 기기들(100)의 위치를 모두 알고 있음을 가정한다. 따라서 기존의 IPS 기술을 채택할 수도 있고 또는 도 10 이하에서 후술할 본 발명의 IPS 기술을 채택할 수도 있다. 물론, 본 발명의 권리범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 따라 해석되어야 함은 자명하다.

물론, 종래 통합 리모컨이 존재하였으나, 컨트롤 대상이 되는 기기 선택 과정이 복잡하고 불필요한 버튼이 많을 뿐만 아니라, 특정 기능에 빠르게 액세스 하는 툴이 전혀 제공되지 않았다.

나아가, 최근 이슈가 되고 있는 IoT 시대에 컨트롤해야 하는 디지털 디바이스는 증가하고, 또한 한편으로는 해당 디지털 디바이스에서 주로 사용하는 기능은 정해져 있다.

그리고, 제어 대상이 되는 디지털 디바이스가 디스플레이를 가지고 있지 않은 경우, 특정 기능에 신속하게 액세스 하는 퀵모드를 구현하는 것이 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점들을 모두 해결하고, 최소한의 비용으로 모바일 디바이스가 복수개의 디지털 디바이스를 컨트롤 하는 솔루션을 정의하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 모바일 디바이스 및 디지털 디바이스 각각의 구성요소들을 도시한 블록도 이다.

본 발명의 일실시예에 의한 디지털 디바이스(200)는, 모바일 디바이스와 데이터 통신을 수행하는 통신 모듈(202), 적어도 하나의 데이터를 저장하는 메모리(203) 그리고 상기 통신 모듈(202) 및 상기 메모리(203)와 연결된(커플링된, coupled) 컨트롤러(201)를 포함한다.

특히, 상기 컨트롤러(201)는, 상기 통신 모듈(202)을 제어하여, 상기 모바일 디바이스(210)로부터 제1포인팅 신호를 수신하고, 상기 수신된 제1포인팅 신호가 가상의 제1영역에서 인식된 경우, 메모리(203)에 액세스 하고, 상기 통신 모듈(202)을 제어하여, 상기 모바일 디바이스(210)로부터 제2포인팅 신호를 수신한다.

그리고, 상기 컨트롤러(201)는, 상기 수신된 제2포인팅 신호가 가상의 제2영역에서 인식된 경우, 상기 액세스된 메모리(203)를 참조하여 상기 디지털 디바이스(200)의 특정 기능을 수행한다. 이와 같은 과정을 당해 출원 명세서에서는 퀵모드라고 명명할 수도 있다.

상기 가상의 제1영역은 상기 모바일 디바이스(210)가 지향하는 지점이 상기 디지털 디바이스(200) 내에서 형성되는 범위를 포함하고, 상기 가상의 제2영역은 상기 모바일 디바이스(210)가 지향하는 지점이 상기 디지털 디바이스(200) 외부에서 형성되는 범위를 포함한다. 전술한 상기 가상의 제1영역 및 제2영역에 대해서는 이하 도 5 내지 도 9를 참조하여 보다 상세히 후술하겠다.

상기 메모리(203)는, 상기 가상의 제2영역과 상기 특정 기능을 맵핑하여 저장하고 있는 것을 특징으로 한다. 나아가, 상기 가상의 제2영역은 복수개로 구성되며, 나아가 상기 디지털 디바이스(200)의 위치를 기준으로 분리되어 있다.

한편, 본 발명의 다른 일실시예에 의하면, 상기 가상의 제2영역은, 상기 모바일 디바이스(210)와 상기 디지털 디바이스(200) 사이의 거리 또는 상기 모바일 디바이스(210)와 상기 디지털 디바이스(200)가 이루는 각도에 따라 변경되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 의한 모바일 디바이스(210)는, 디스플레이 모듈(211), 디지털 디바이스(200)와 데이터 통신을 수행하는 통신 모듈(212), 적어도 하나의 데이터를 저장하는 메모리(213), 그리고 상기 디스플레이 모듈(211), 상기 통신 모듈(212) 및 상기 메모리(213)와 연결된(커플링된, coupled) 컨트롤러(214)를 포함한다.

상기 컨트롤러(214)는, 상기 통신 모듈(212)을 제어하여, 가상의 제1영역으로 제1포인팅 신호를 전송하고, 상기 디스플레이 모듈(211)을 제어하여, 가상의 제1영역에 위치한 디지털 디바이스(200)를 식별 가능한 ID(Identification)를 디스플레이 한다.

나아가, 상기 컨트롤러(214)는, 상기 통신 모듈(212)을 제어하여, 가상의 제2영역으로 제2포인팅 신호를 전송하고, 그리고 상기 메모리(213)를 참조하여, 상기 디지털 디바이스(200)의 특정 기능을 실행시키는 커맨드를 상기 디지털 디바이스(200)에 전송하는 것을 특징으로 한다.

도 3은 도 2에 도시된 모바일 디바이스의 일예를 보다 상세히 도시하는 도면이다. 전술한 바와 같이, 도 3에 도시된 모바일 디바이스(300)는 예를 들어, 휴대폰 또는 리모컨에 해당한다. 즉, 당업자는 당해 출원 명세서의 모바일 디바이스에 대한 설명을 참조하여, 휴대폰 또는 리모컨을 통해 모바일 디바이스를 구현 가능하다.

사용자 입력 모듈(301)은 예를 들어 터치 모듈 또는 일반 버튼 등에 해당하며, 기기 속성 및 기능 메모리(302)는 건물(EX : 집) 내부에 위치한 컨트롤 대상이 되는 디지털 디바이스의 기본 정보 및 기능에 대한 정보를 저장하고 있다.

기기 위치 정보 메모리(303)는 건물 내부에 위치한 컨트롤 대상이 되는 디지털 디바이스의 위치 정보를 저장하고 있다. 도 10 이하에서 후술하겠지만, 모바일 디바이스(300)는 실내에 설치된 레퍼런스 기기와의 통신을 통해 자신(300)의 위치를 알 수 있다. 또한, 건물 내부에 위치한 디지털 디바이스의 위치 확정을 위하여, 모바일 디바이스가 디지털 디바이스를 포인팅 하는 과정이 필요할 수도 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스가 디지털 디바이스와의 통신을 통해 신호 세기 등에 기초하여 거리를 확정하고, 모바일 디바이스의 6축 또는 9축 센서를 통해 방향을 확정하면 실내 위치한 디지털 디바이스의 위치 정보를 계산하는 것이 가능하다.

사용자 및 타인 위치 정보 파악부(304)는 모바일 디바이스(300)의 위치를 통해 사용자의 위치를 추정하고, 다른 모바일 디바이스의 위치 정보에 근거하여 상기 다른 모바일 디바이스를 소지한 타인의 위치를 판단한다.

컨트롤러 위치 및 방향 정보 파악부(305)는 도 10 이하에서 후술할 레퍼런스 기기들과의 통신을 통해 모바일 디바이스(300)의 위치를 계산하고 나아가, 6축 센서 또는 9축 센서 등을 통해 모바일 디바이스(300)의 방향 정보를 계산한다.

유무선 통신부(306)는 레퍼런스 기기들과 통신을 수행하거나, 댁내 위치한 디지털 디바이스들과의 통신을 수행한다. 그리고, 컨트롤러(307)는 CPU 등으로 구현 가능하며, 전술한 모듈들과 모두 연결(커플링)되어 있으며 각각의 모듈들을 제어하는 역할을 수행한다.

도 4는 도 2에 도시된 모바일 디바이스의 다른 일예를 보다 상세히 도시하는 도면이다.

도 4에 도시된 이동 단말기(100)(또는 모바일 디바이스)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 구성요소들은 이동 단말기(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서상에서 설명되는 이동 단말기(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gage), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 다른 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 4와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.

이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다. 특히, 이동 단말기(100)는 근거리 통신 모듈(114)을 이용한 레퍼런스 기기들(30)과의 통신을 통해 자신의 위치를 판단할 수 있다.

여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.

다음으로, 입력부(120)에 대하여 보다 구체적으로 살펴보면, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100)는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.

근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.

한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수 행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.

한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.

카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다. 상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.

음향 출력부(152)는 호신호수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅택 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메세지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 어플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.

광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.

한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.

또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.

메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.

다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라, 퀵 모드 실행을 위한 가상의 영역을 생성하는 프로세스를 도시하는 도면이다. 이하, 도 5를 참조하여, 모바일 디바이스(EX : 휴대폰 또는 리모컨)에 의해 포인팅된 디지털 디바이스의 퀵 기능을 가상의 공간상에 맵핑하고 적용하는 솔루션을 설명하도록 하겠다.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 모바일 디바이스(510)가 컨트롤 하고자 하는 디지털 디바이스(520)를 포인팅 한 것으로 가정한다. 즉, 모바일 디바이스(510)가 포인팅한 지점(530)이 디지털 디바이스(520)에 대응하는 가상의 제1영역에 위치한 것이다. 모바일 디바이스로부터의 포인팅 신호가 상기 가상의 제1영역에서 인식되면(이는 컨트롤 대상이 되는 디지털 디바이스를 확정하는 절차임), 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 디지털 디바이스(520)는 주변에 적어도 하나의 가상의 제2영역(521, 522, 523, 524)을 생성하고 각각의 가상의 제2영역은 디지털 디바이스의 특정 기능과 맵핑되어 있다. 예를 들어, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 디지털 디바이스(520)의 오른쪽에 위치한 가상의 제2영역(524)의 최상단(525)은 제1특정 기능과 맵핑되어 있고, 중간 지점(526)은 제2특정 기능과 맵핑되어 있으며, 최하단(527)은 제3특정 기능과 맵핑되어 있다. 물론, 상기 특정 기능 또는 가상의 제2영역을 유저가 임의로 편집 가능하도록 설계하는 것도 본 발명의 다른 권리범위에 속한다.

따라서, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(510)가 가상의 제2영역내 특정 지점(525)을 포인팅 하면, 상기 특정 지점(525)과 맵핑되어 있는 디지털 디바이스(520)의 특정 기능이 자동으로 실행된다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따라, 모바일 디바이스의 위치 변화에 따라 퀵 모드 실행을 위한 가상의 영역이 변경되는 프로세스를 도시하는 도면이다.

도 6의 (a)의 왼쪽 그림에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(610) 기준으로 가상의 제1영역(620) 및 가상의 제2영역(621)이 결정된다. 전술한 바와 같이, 상기 가상의 제1영역(620)은 특정 디지털 디바이스가 위치하는 영역을 포함하는 반면, 상기 가상의 제2영역(621)은 상기 특정 디지털 디바이스 주변 영역을 포함하는 개념이다.

한편, 도 6의 (a)의 오른쪽 그림에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스가 이전 위치(610)에서 새로운 위치(611)로 변경되는 경우, 디지털 디바이스가 위치하는 영역을 포함하는 가상의 제1영역(620)은 고정되어 있으나, 가상의 제2영역은 원래 지점(621)에서 새로운 지점(622)으로 이동되어야 한다.

나아가, 도 6의 (b)의 왼쪽 그림에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(650)와 디지털 디바이스간 거리(a)에 따라 가상의 제1영역(660) 및 가상의 제2영역(661)이 결정된다. 상기 가상의 제1영역(660)의 중심점과 상기 가상의 제2영역(661)의 중심점이 이루는 각도는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 거리(a)에 따라 결정된다.

한편, 도 6의 (b)의 오른쪽 그림에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(650)가 디지털 디바이스로부터 더 멀어진 경우(즉 두 디바이스간 거리가 b로 변경됨), 상기 가상의 제2영역 역시 원래 지점(661)에서 새로운 이점(622)으로 변경되도록 설계한다. 즉, 이는 각도가 변하지 않도록 하기 위함이며, 이와 같이 설계해야만 디지털 디바이스와 모바일 디바이스간 거리와 상관 없이, 모바일 디바이스를 동일한 각도로만 움직여서 디지털 디바이스를 포인팅하여 퀵모드를 실행하는 것이 가능한 기술적 효과가 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따라, 모바일 디바이스가 가상의 제1영역 포인팅시 디지털 디바이스의 응답 결과를 도시하는 도면이다.

모바일 디바이스를 가상의 제1영역(740)에 포인팅 하면(710), 상기 모바일 디바이스는 컨트롤 대상이 되는 디지털 디바이스의 이름(name)을 스크린(720)에 디스플레이 한다.

그리고, 이 때 모바일 디바이스의 전원버튼(730)이 선택되면, 상기 가상의 제1영역(740)에 위치한 전등의 파워를 온 시키는 커맨드가 전송된다.

다만, 전술한 바와 같이, 이를 구현하기 위해서는 모바일 디바이스가 포인팅 하는 방향(710)에 특정 디지털 디바이스(ex: 전등)가 존재함을 모바일 디바이스가 미리 알고 있어야 한다. 예를 들어, 두개 디바이스간 데이터 통신을 통해서도 구현 가능하고, 또는 모바일 디바이스가 특정 디지털 디바이스의 위치를 등록하는 프로세스를 적용할 수도 있다.

보다 구체적으로 예를 들면, 모바일 디바이스가 특정 디지털 디바이스를 포인팅 한 상태에서 등록 과정을 진행하면, 모바일 디바이스의 6축 센서 또는 9축 센서를 통해 특정 디지털 디바이스가 어떤 방향에 위치하는지 계산할 수가 있다. 다만, 정확한 위치를 결정하기 위해서는 모바일 디바이스가 특정 디지털 디바이스를 포인팅할 시점의 집안내 위치를 알 필요가 있다. 실내에 위치한 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 솔루션에 대해서는 이하 도 10을 참조하여 보다 상세히 후술하겠다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따라, 모바일 디바이스가 가상의 제2영역 포인팅시 디지털 디바이스의 응답 결과의 일예를 도시하는 도면이다.

도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(800)가 특정 디지털 디바이스가 위치하고 있는 가상의 제1영역을 포인팅 하면(810), 상기 모바일 디바이스(800)는 상기 가상의 제1영역에 위치하는 특정 디지털 디바이스의 이름을 스크린(820)에 표시한다. 나아가, 확인 버튼 또는 OK 버튼(830) 선택시, 퀵모드로 진입한다. 상기 퀵모드라 함은, 모바일 디바이스가 특정 디지털 디바이스 자체가 아닌 주변을 포인팅함으로써 상기 디지털 디바이스의 특정 기능을 아무런 인터런트 없이 바로 실행하는 것을 의미한다.

도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 특정 디지털 디바이스가 위치하는 가상의 제1영역(850)이 모바일 디바이스에 의해 포인팅 되면, 상기 가상의 제1영역(850) 주변에는 퀵모드를 실행할 수 있는 가상의 제2영역(860)이 생성된다. 예를 들어, 상기 가상의 제2영역(860)내 최상단 지점(861)이 포인팅 되면 도 8에 도시된 전등은 무드 모드로 칼라 또는 밝기가 변경되고, 상기 가상의 제2영역(860)내 중간 지점(862)이 포인팅 되면 도 8에 도시된 전등은 리딩 모드 또는 독서모드로 칼라 또는 밝기가 변경된다. 그리고, 상기 가상의 제2영역(860)내 최하단 지점(863)이 포인팅 되면 도 8에 도시된 전등은 스탠다드 모드로 칼라 또는 밝기가 변경되도록 설계한다.

나아가, 모바일 디바이스는 퀵모드 상태를 끌 수 있는 옵션(840)도 제공되며, 이를 선택시 가상의 제2영역(860)내 오브젝트들은 모두 사자리게 되도록 설계함으로써 불필요한 데이터 손실을 방지한다.

그리고, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 특정 디지털 디바이스가 위치하는 가상의 제1영역(850)이 아닌 상기 특정 디지털 디바이스 주변에 위치하는 가상의 제2영역내 특정 지점(861)이 포인팅되면, 모바일 디바이스는 해당 모드를 가이드 하는 메시지(870)를 출력한다. 상기 가이드 메시지(870)의 피드백 기능으로 인하여, 유저가 의도하는 퀵모드와 다른 퀵모드가 실행되는 것을 사전에 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.

나아가, 상기 특정 지점(861) 포인팅된 상태에서 확인 버튼(880)이 선택되면, 가상의 제1영역(850)에 위치한 전등은 무드 모드에 해당하는 특정 기능을 실행한다.

따라서, 이와 같은 퀵모드가 구현되기 위해서는 아래 표 1의 데이터 구조(data structure)가 모바일 디바이스 또는 디지털 디바이스 중 적어도 하나에 기저장되어 있어야 한다.

가상의 제2영역	맵핑된 특정 기능(퀵모드)
TV의 오른쪽	TV의 채널 모드 실행
TV의 상단	TV의 영화 모드 실행
TV의 왼쪽	TV의 검색 모드 실행

다만, 표 1이 적용된 보다 구체적인 실시예에 대해서는 이하 도 9를 참조하여 보다 상세히 후술한다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따라, 모바일 디바이스가 가상의 제2영역 포인팅시 디지털 디바이스의 응답 결과의 다른 일예를 도시하는 도면이다.

이전 도 8 및 표 1에서 전술한 바와 같이 디지털 디바이스 또는 모바일 디바이스의 메모리에는 디지털 디바이스의 주변 영역(가상의 제2영역) 및 디지털 디바이스의 특정 기능을 맵핑하는 데이터 구조가 저장되어 있다.

이를 전제로 하여 도 9의 (a)를 설명하면, 모바일 디바이스(910)가 디지털 디바이스(900)를 포인팅하면(즉, 가상의 제1영역인 디지털 디바이스가 위치하는 영역을 포인팅), 모바일 디바이스(910)는 디지털 디바이스의 주변의 가상의 제2영역이 어떤 모드들로 맵핑되어 있는지 가이드 하는 메시지들(911, 912, 913)을 디스플레이 한다.

따라서, 모바일 디바이스(910)가 디지털 디바이스(900)의 가상의 제2영역 중 어느 한 영역(ex : 오른쪽 영역)(903)을 포인팅한 후 OK 확인 버튼을 누르면, 디지털 디바이스는 채널 모드를 즉시 실행한다. 즉, 채널 모드에 대한 퀵 모드가 실행된다고 할 수 있다.

한편, 모바일 디바이스(910)가 디지털 디바이스(900)의 가상의 제2영역 중 다른 한 영역(ex : 상단 영역)(901)을 포인팅한 후 OK 확인 버튼을 누르면, 디지털 디바이스는 영화 모드를 즉시 실행한다. 즉, 영화 모드에 대한 퀵 모드가 실행된다고 할 수 있다.

그리고, 모바일 디바이스(910)가 디지털 디바이스(900)의 가상의 제2영역 중 또 다른 한 영역(ex : 왼쪽 영역)(902)을 포인팅한 후 OK 확인 버튼을 누르면, 디지털 디바이스는 검색 모드를 즉시 실행한다. 즉, 검색 모드에 대한 퀵 모드가 실행된다고 할 수 있다.

이전 도 9의 (a)에 도시된 디지털 디바이스가 TV인 것을 예시하였다면, 이하에서 후술할 도 9의 (b)에 도시된 디지털 디바이스는 에어컨인 경우를 예시하고 있다.

도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(960)가 디지털 디바이스(950)를 포인팅하면(즉, 가상의 제1영역인 디지털 디바이스가 위치하는 영역을 포인팅), 모바일 디바이스(960)는 디지털 디바이스의 주변의 가상의 제2영역이 어떤 모드들로 맵핑되어 있는지 가이드 하는 메시지들(961, 962, 963, 964)을 디스플레이 한다. 상기 가이드 하는 메시지들의 위치와 가상의 복수개 제2영역의 위치 관계가 동일한 것도 본 발명의 또 다른 권리범위에 속한다.

따라서, 모바일 디바이스(960)가 디지털 디바이스(950)의 가상의 제2영역 중 어느 한 영역(ex : 오른쪽 상단 영역)(953)을 포인팅한 후 OK 확인 버튼을 누르면, 디지털 디바이스는 공기청정 모드를 즉시 실행한다.

따라서, 모바일 디바이스(960)가 디지털 디바이스(950)의 가상의 제2영역 중 어느 한 영역(ex : 오른쪽 하단 영역)(954)을 포인팅한 후 OK 확인 버튼을 누르면, 디지털 디바이스는 제습 모드를 즉시 실행한다.

따라서, 모바일 디바이스(960)가 디지털 디바이스(950)의 가상의 제2영역 중 어느 한 영역(ex : 왼쪽 상단 영역)(951)을 포인팅한 후 OK 확인 버튼을 누르면, 디지털 디바이스는 쿨 파워 모드를 즉시 실행한다.

따라서, 모바일 디바이스(960)가 디지털 디바이스(950)의 가상의 제2영역 중 어느 한 영역(ex : 왼쪽 하단 영역)(952)을 포인팅한 후 OK 확인 버튼을 누르면, 디지털 디바이스는 절전 모드를 즉시 실행한다.

한편, 본 발명은 실외에서 적용될 수도 있고 이 경우 GPS 신호를 이용하면 된다. 그러나 GPS(위성위치확인 시스템)의 가장 큰 단점은, 위성 신호를 수신하지 못하는 실내에서는 동작하지 않는다는 것이다. 예컨대, GPS 기능을 내장한 스마트폰이 있다면, 대형 쇼핑몰 정문까지는 찾아갈 수 있지만, 쇼핑몰 안의 특정 매장이나 화장실은 찾을 수 없는 문제가 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 도입된 시스템이 IPS(실내위치확인 시스템) 이다.

UWB(Ultra WideBand), Wi-Fi, 블루투스 등의 기술을 이용한 IPS 기술들은 대부분 위치 측량을 위해, 삼각 측량 방식을 채택하고 있다. 삼각 측량 방식이라 함은, 위치 기준점이 되는 앵커 디바이스(또는 레퍼런스 디바이스 라고 함)들과 측정 대상이 되는 이동 단말기(mobile device)를 이용하여 이루어 진다.

통상적으로, 2차원의 위치측량을 위해서는 위치 기준점이 되는 레퍼런스 기기가 3개 이상 필요하며, 3차원의 위치 측량을 위해서는 4개 이상의 레퍼런스 기기들이 필요하다.

다만, AOA(Angle Of Arrival) 알고리즘을 적용하는 경우에는, 레퍼런스 기기들이 2개 이상 필요하며, 이 때에도 도면 10 이하에서 후술할 본 발명을 적용할 수가 있다. 나아가, 레퍼런스 기기가 1개인 경우에도, 이동 단말기를 레퍼런스 기기 쪽으로 포인팅 하여, 기준(origin) 레퍼런스 기기를 설정하는 것이 가능하다.

한편, 레퍼런스 기기들은 기준점 대비 자신의 위치좌표를 알고 있어야만, 이동 단말기와 레퍼런스 기기의 유일한 위치 관계를 확인할 수가 있다. 따라서, 종래 기술에 의하면, 각각의 레퍼런스 기기들의 위치정보 획득을 위한 물리적인 측량이 이루어 져야만 하였다. 관련 문제점은 이하 도 10 및 도 11에서 보다 상세히 후술하도록 하겠다.

반면, 당해 명세서에서 후술할 본 발명에 의하면, 이동 단말기의 6축 또는 9축 센서를 이용하여, 레퍼런스 기기들의 위치 좌표를 보다 신속하게 설정하는 것이 가능하다. 이와 관련하여, 이하 도 12 내지 도 19에서 보다 상세히 후술하도록 하겠다.

도 10은 삼각 측량 기반의 IPS(Indoor Positioning System)를 개괄적으로 도시하고 있는 도면이다. 도 10은, 3차원(3D) 위치 측량을 위하여, 4개의 레퍼런스 기기들(또는 Anchors 또는 앵커 디바이스로 명명함)이 필요한 경우를 가정하고 있다. 물론, 전술한 바와 같이, 2차원(2D) 위치 측량을 위해서는, 3개의 레퍼런스 기기들로 충분하다.

도 10에 도시된 바와 같이, 댁내 위치한 이동 단말기(5000)의 위치를 파악하기 위해서는, IPS 에 사용되는 레퍼런스 기기들(5010, 5020, 5030, 5040)의 위치 좌표가 확정되어 있어야 한다. 종래 기술에 의하면, 유저 또는 전문가가 미리 각 레퍼런스 기기들의 위치를 실측 후, 해당 위치 좌표값을 입력해야만 하는 문제점이 있었다.

예를 들어, 유저 또는 전문가가 직접 각각의 레퍼런스 기기들의 위치를 실측후, 제1레퍼런스 기기(5010)의 위치 좌표값(x1, y1, z1)을 메모리에 저장하고, 제2레퍼런스 기기(5020)의 위치 좌표값(x2, y2, z2)을 메모리에 저장하고, 제3레퍼런스 기기(5030)의 위치 좌표값(x3, y3, z3)을 메모리에 저장하고, 제4레퍼런스 기기(5040)의 위치 좌표값(x4, y4, z4)을 메모리에 저장해야만 한다. 따라서 정확도가 떨어지고 불필요한 시간이 소요되는 문제점이 있었다. 물론, 각각의 레퍼런스 기기들이 다른 레퍼런스 기기와의 통신을 통해 거리 측정이 가능할 수도 있으나, 이러한 경우에도 문제점이 있다. 관련하여, 도 11을 참조하여 상세히 설명하도록 하겠다.

도 11은 도 10에 도시된 기존 삼각 측량 기반의 IPS 문제점을 설명하기 위한 도면이다. 전술한 바와 같이, 레퍼런스 기기들간 통신으로 각 레퍼런스 기기들간 거리는 계산된 것으로 가정한다.

그러나, 레퍼런스 기기들의 좌표 정보가 없을 경우, 이동 단말기의 입장에서 각 레퍼런스 기기가 위치하고 있는 방향을 정확히 알 수 없는 문제점이 있다. 특히, 레퍼런스 기기와 이동 단말기가 위치는 상대적인 위치가 되기 때문에, 거리 정보만으로는 레퍼런스 기기들로 형성되는 이미지가 실제 도 11의 (a)와 같은지 또는 미러 플랜(mirror plane)에 의해 형성되는 도 11의 (b)의 이미지와 같은지 구별할 수가 없다.

나아가, 각각의 레퍼런스 기기들의 좌표값이 없을 경우, 이동 단말기가 z축과 이루는 제1각도 및 x축과 이루는 제2각도를 판단할 수 없고, 또한 상기 제1각도 및 제2각도에 따른 회전 정보를 판단할 수 없는 문제점이 있다.

전술한 문제점들로 인하여, IPS 환경에서 레퍼런스 기기들의 위치 정보를 비전문가도 용이하고 신속하게 설정할 수 있는 솔루션이 강하게 요구되고 있는 실정이다. 이하, 도 12 내지 도 19를 참조하여 후술하도록 하겠다.

도 12는 본 발명의 다른 일실시예에 의한 이동 단말기의 구성 요소들을 도시한 도면이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(5200)는 위치 계산 모듈(5210) 및 IPS 레퍼런스 기기들(5220)과 통신이 이루어 지도록 설계되어 있다. 상기 위치 계산 모듈(5210)은 IPS 환경에서 이동 단말기(5200) 및 레퍼런스 기기들(5220)의 위치를 연산하는 기능을 수행하며, 게이트웨이나 서버 등의 독립적인 기기(entity)로 구현될 수도 있고, 또는 이동 단말기(5200) 내부에 포함되는 형태로도 설계 가능하다.

본 발명의 다른 일실시예에 의한 이동 단말기(5200)는, 유저 인터페이스(5201), 앵커 포지션 구성 모듈(5202), IPS 모듈(5203) 그리고 모션 혼합 모듈(5204) 등을 포함한다. 상기 IPS 모듈(5203)은, 예를 들어 UWB, 블루투스, 와이파이 등으로 구성된다. 상기 모션 혼합 모듈(5204)은, 예를 들어 6축 센서 또는 9축 센서로 구성된다. 6축 센서는 공간상의 움직임을 인식하는 가속도 센서 및 방향성을 감지하는 지자기 센서를 포함하며, 9축 센서는 전술한 6축 센서의 특징 뿐만 아니라 기울기 센서까지 포함하고 있다.

지자기 센서는 예를 들어, 동서남북의 방위를 인식하도록 설계되어 있으며, 기울기 센서는 이동 단말기가 돌아 가거나 눕혀진 상태를 인식하도록 설계되어 있으며, 가속도 센서는 이동 단말기를 흔들거나 움직이는 것을 인식하도록 설계되어 있다.

따라서, 도 12에 도시된 모듈들을 포함한 이동 단말기(5200)는 레퍼런스 기기들(5220)의 위치를 계산하는 것이 가능하다. 레퍼런스 기기들(5220)은 서로간에 통신할 수 있으며, TOA(Time Of Arrival), TOF(Time Of Flight), RSSI 등으로 서로간의 거리 측량이 가능하다. 한편, 도 12에서 전술한 내용들에 대한 구체적인 사항은, 이하 도 13의 플로우 차트를 참조하여 설명하도록 하겠다.

한편, 당해 명세서에서 설명되고 있는 TOA(Time Of Arrival) 및 삼각측량법에 대하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

TOA 방법은 이동 장치와 고정 장치 사이의 전파 전달 시간을 측정하여 거리를 구하는 방식이다. TOA는 동기식 또는 비동기식으로 계산될 수 있는데 동기식에서는 수신기와 비컨이 서로 시간적으로 동기화되어 있으며 비컨은 수신기로 절대적인 현재시간을 기록한 신호를 보낸다. 수신기와 비컨간에 시간이 동기가되어 있기 때문에 수신기는 신호의 수신시간을 측정하여 비컨과 수신기간에 신호도달에 걸리는 절대적인 시간을 구할 수 있다. 따라서 알고 있는 신호의 전송속도와 신호 도달 시간으로부터 거리를 구할 수 있다. 비동기방식에서는 수신기와 비컨간에 시간동기를 맞출 필요가 없다. 비컨은 현재시간을 기록한 다음 즉시 수신기에 신호를 보낸다. 수신기는 비컨으로부터 수신한 신호를 다시 비컨에게 되돌려 보낸다. 수신기에서 신호를 다시 비컨에게 되돌려 보내는데 걸리는 지연이 일정하다고 한다면, 비컨은 신호의 전송시간과 수신시간의 차 및 수신기에서의 지연시간으로부터 비컨과 수신기 사이의 거리를 계산할 수 있다. 두 비동기 수신기 사이에서 신호의 round-trip TOF(Time Of Flight)측정을 가능하게 하는 기법으로는 TWR 방법이 있다.

TWR 거리측정 기술은 송신기에서 출발하여 수신기에 도착한 전파 전송 시간과 전파 속도를 통해 거리를 측정하는 기술이다. 기존의 RSSI 기반의 기술보다 더 높은 정확도를 가진 거리측정 기술이며, 초음파 속도의 약 90만 배 빠른 실제 RF 전파를 기준으로 한다. 전술한 기술들은, 레퍼런스 기기들간 또는 레퍼런스 기기와 이동 단말기간 적용될 수 있다.

삼각측량법에 의한 위치추정은 이미 좌표가 알려져 있는 세 개 혹은 그 이상의 기준점(레퍼런스 기기 또는 앵커 디바이스)과 이동 단말기 사이의 거리를 계산해 냄으로써 이동 단말기의 위치를 추정하는 방법이다. 기준점과 이동 단말기 사이의 거리는 RSSI 등의 전파 특성값을 이용해 계산된다.

도 13은 본 발명의 다른 일실시예에 의한 이동 단말기의 제어 방법을 도시한 플로우 차트이다. 도 13은, 이전 도 11에서 확정되지 못한 레퍼런스 기기들의 위치를 보다 정확하게 계산하는 방법을 서술하고 있다. 특히, 도 13에 도시된 B 단계가 본 발명의 주요 특징이며, C 단계 등을 추가하여 본 발명의 기술적 효과를 제고하는 것도 본 발명의 또 다른 특징 중 하나이다.

우선, 도 13에 도시된 주요 단계들(A 단계, B 단계, C 단계)을 개괄적으로 설명하면 다음과 같다.

도 13에 도시된 A 단계는, 도 11에 도시된 레퍼런스 기기들간 거리를 찾아 내는 단계이다. 레퍼런스 기기들 각각은, TOF(Time Of Flight) 또는 RSSI 알고리즘을 통해 레퍼런스 기기들간 거리를 측정할 수가 있다. A 단계 종료 후, 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이, 레퍼런스 기기들로 이루어 지는 다면체가 확정된다.

도 13에 도시된 B 단계는, 도 11에 도시된 미러 플랜에 의한 이미지를 제거하고, 중력 방향의 수평면 및 자북 방향에 대해서 각각의 레퍼런스 기기들의 회전각을 알아 내기 위한 단계이다. 상기 B 단계는, 이동 단말기의 6축 센서 또는 9축 센서를 이용하여 구현 가능하다.

도 13에 도시된 B 단계의 결과값이 기설정된 오차 범위내에 있다면, C 단계는, 생략 가능하다. 그러나, C 단계는, 중력 방향의 수평면에 대한 회전각을 보다 정밀하게 보정하기 위한 단계이다. 예를 들어, 각각의 레퍼런스 기기들간 거리가 지나치게 멀거나 또는 각각의 레퍼런스 기기들이 서로 LOS(Line Of Sight) 범위내에 없는 경우에, B 단계의 정확도를 보완하기 위하여 C 단계가 필요하다고 할 것이다.

한편, 도 13에 도시된 A, B, C 단계는 알파벳 순으로 동작 순서가 제한되는 것은 아니며, 일부 순서를 변경하여 변형 설계하는 것도 당연히 본 발명의 권리범위에 속한다. 도 13에 도시된 각각의 스텝들을 보다 상세히 후술하면 다음과 같다.

도 13에 도시된 바와 같이, 댁내 다수의 레퍼런스 기기들이 설치되어 있는 것으로 가정한다(S5310). 각각의 레퍼런스 기기들 및 이동 단말기는 서로 통신이 가능하도록 네트워크가 셋업 된다(S5320).

도 13에 도시된 A 단계(S5330)는, S5331 및 S5332 단계를 포함하며, 이하 도 14를 통해 보다 상세히 설명하도록 하겠다. 이동 단말기(IPS Mobile Device)는 앵커 위치 구성 기능을 실행한다(S5331). 상기 앵커 위치 구성(Anchor Position Configuration) 기능이라 함은, 레퍼런스 기기들의 좌표값을 구하기 위한 커맨드에 대응한다. 나아가, 레퍼런스 기기(또는 앵커 디바이스로 명명함)들은 서로간의 통신을 통해 거리를 측정한다(S5332).

도 13에 도시된 B 단계(S5340)는, S5341, S5342, S5343, S5344 단계들을 포함하며, 이하 도 15를 통해 보다 상세히 설명하도록 하겠다. 이동 단말기를 이용하여 임의의 레퍼런스 기기를 선택한다(S5341). 상기 이동 단말기를, S5341 단계에서 선택된 레퍼런스 기기가 위치한 방향으로 포인팅 한다(S5342).

이 때, 이동 단말기는, TOF 또는 RSSI 알고리즘을 이용하여, 상기 이동 단말기와 레퍼런스 기기간 거리를 메모리에 저장하고, 나아가 6축 센서 또는 9축 센서에 의해 센싱된 정보를 상기 메모리에 또한 저장한다(S5343). 즉, 이동 단말기의 6축 또는 9축 센서에 의해 센싱된 정보 및 거리 정보에 기초하여, 각각의 레퍼런스 기기들의 방향성 관련 정보를 득하는 것이 가능하다.

마지막으로 B 단계의 또 다른 특징은 S5344 단계이다. 모든 레퍼런스 기기들에 대해 S5341 단계 내지 S5343 단계를 반복하지 않고, 모든 레퍼런스 기기들의 위치를 추정하는 것이 가능하다.

댁내 위치한 레퍼런스 기기들의 개수가 짝수이면, ((레퍼런스 기기들의 전체 숫자/2) + 1)개 이상의 레퍼런스 기기들에 대해서만 상기 S5341 내지 S5343 단계를 반복하고, 나머지 레퍼런스 기기들에 대해서는 상기 스텝들을 수행할 필요가 없다. 한편, 댁내 위치한 레퍼런스 기기들의 개수가 홀수이면, (레퍼런스 기기들의 전체 숫자/2)개 이상의 레퍼런스 기기들에 대해서만 상기 S5341 내지 S5343 단계를 반복하고, 나머지 레퍼런스 기기들에 대해서는 상기 스텝들을 수행할 필요가 없다. 왜냐하면, 각각의 레퍼런스 기기들간 거리 정보를 이미 알고 있는 것으로 가정하기 때문이다.

도 13에 도시된 C 단계(S5350)는, 이하 도 16을 통해 보다 상세히 설명하도록 하겠다. 상기 C 단계는 본 발명의 또 다른 일실시예로 이해할 수 있다.

전술한 S5310 내지 S5350 단계 등을 통해 수집된 데이터를 기초로 하여, 각각의 레퍼런스 기기들에 대한 위치를 설정한다(S5360).

나아가, 임의의 레퍼런스 기기에서 수직 방향으로 지면에 닿는 위치로, 이동 단말기를 위치시킨다. 그리고, 상기 레퍼런스 기기와 지면에 위치한 이동 단말기간 거리를 계산하여 레퍼런스 기기의 높이에 대한 오프셋(offset)을 적용한다(S5370). 이와 관련하여, 이하 도 17을 참조하여 보다 상세히 후술하도록 하겠다.

그리고, 상기 S5310 단계 내지 S5370 단계를 통해 확정된 각각의 레퍼런스 기기에 대한 위치 정보는, 도 12에 도시된 위치 계산 모듈(5210)을 통해, 다른 이동 단말기나 디바이스들과 공유된다(S5380).

도 14는 도 13에 도시된 A 단계를 보충 설명하기 위한 도면이다.

도 14의 (a)에 도시된 바와 같이, 도 13의 A 단계를 수행하기 전에는 레퍼런스 기기(5410)가 다른 레퍼런스 기기와의 거리를 알 수 없으므로, 복수의 레퍼런스 기기들이 형성하는 사면체를 전혀 추정할 수가 없다. 따라서, 이동 단말기(5400)도 레퍼런스 기기에 대한 위치를 전혀 알 수 없는 문제가 있다.

반면, 도 13의 A 단계를 수행한 경우, 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이, 레퍼런스 기기(5411)는 다른 레퍼런스 기기와의 상대적인 거리에 대한 정보를 알게 된다. 따라서, 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(5401)가 위치한 댁내 레퍼런스 기기(5411)가 형성하는 가상의 사면체가 확정된다. 그러나, 이 때에도, 이전 도 11에서 전술한 바와 같이, 레퍼런스 기기들간 거리 정보들만으로는(즉, 회전에 대한 정보가 없어서 방향성이 없음), 이동 단말기(5401)가 레퍼런스 기기(5411)의 위치를 정확히 알 수 없는 문제점이 있다.

도 15는 도 13에 도시된 B 단계를 보충 설명하기 위한 도면이다.

도 15의 (a) 단계는 도 14의 (b) 단계에 대응한다. 즉, 도 15의 (a)에 도시된 레퍼런스 기기(5510)는 다른 레퍼런스 기기와의 거리는 알 수 있으나, 이동 단말기(5500)는 각각의 레퍼런스 기기에 대한 방향성 정보를 가지고 있지 않은 상태이다.

따라서, 도 15의 (b)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(5501)는 임의의 레퍼런스 기기(5511)를 포인팅 하며, 이동 단말기(5501)내 6축/9축 센서를 이용하여 중력 방향 및 자북 방향 대비 레퍼런스 기기의 회전 상태를 알 수 있다. 즉, 도 11에 도시된 미러 플랜에 의한 이미지를 제거하는 과정이다.

마지막으로, 도 15의 (c)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(5502)는 레퍼런스 기기(5512)와의 거리 뿐만 아니라 방향성에 대한 정보도 가지고 있으므로, 도 11에 도시된 미러 플랜에 의한 이미지가 아닌 실제 오브젝트를 확정할 수 있는 장점이 있다.

한편, 이동 단말기(5502)에 포함된 6축 또는 9축 센서의 정확도가 높다면, 오차가 작으므로 도 15의 (c)에서 확정된 이미지와 실제 오브젝트는 거의 동일하다. 그러나, 전술한 6축 또는 9축 센서에 의한 정보의 정확도가 상대적으로 낮은 경우에는, 도 15의 (c)에 도시된 이미지가 실제 오브젝트와 달리 약간 회전된 상태일 수도 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 도 16에서 후술할 과정(도 13의 C 단계)이 필요하다.

도 16은 도 13에 도시된 C 단계를 보충 설명하기 위한 도면이다. 전술한 바와 같이, B 단계를 수행 후 오차가 기설정된 범위를 도과하는 경우, C 단계를 수행하도록 설계된다.

도 16의 (a)는 도 15의 (b) 상태를 의미하며, 레퍼런스 기기(5610)와 이동 단말기는 서로 통신 가능한 상태를 가정한다. 나아가, 도 16의 (b)에 도시된 바와 같이, 레퍼런스 기기(5611)는 고정된 상태를 유지하고 있는 반면, 이동 단말기(5601)는 지면에서 고정된 높이를 유지하되 나아가 수평한 상태를 유지하도록 설계된다. 예를 들어, 도 16의 (b)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(5601)가 임의의 면(점선)을 형성할 경우, 이는 지면 또는 수평면과 평행해야 하므로, 평행하지 않을 경우 차이가 나는 각도 만큼 기울기 오차가 존재하는 것으로 볼 수 있다. 따라서, 차이가 나는 각도 만큼 보정하여, 도 16의 (c)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(5602)와 레퍼런스 기기(5612)가 이루는 각도를 조정한다.

즉, 도 16의 (b)와 도 16의 (c)를 비교하여 볼 때, 이동 단말기가 형성하는 폐곡선이 지면과 완벽하게 수평을 이루도록 조정되었다. 물론, 도 16에서는 이동 단말기가 형성하는 면을, 사각형의 폐곡선으로 도시하였으나, 수평면을 표현하는 다른 모양으로도 변형 설계 가능하며, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속함은 자명하다.

도 17은 도 13에 도시된 S5370 단계를 보충 설명하기 위한 도면이다. 도 17의 (a)는 도 16의 (c)에 대응한다. 다만, 도 17의 (a)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(5700)는 레퍼런스 기기(5710)의 높이 정보에 대해 약간의 오차를 포함하는 데이터를 수집할 가능성이 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 도 17의 (b)가 제시된다.

즉, 도 17의 (b)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(5701)를 지면에 위치시킨다. 특히, 레퍼런스 기기(5711)가 지면에 수직으로 닿는 지점에 이동 단말기(5701)를 위치시킨다. 따라서, 임의의 특정 레퍼런스 기기(5711)와 이동 단말기(5701)와의 거리를 측정하여, 지면으로부터의 높이에 대한 오프셋(offset)을 적용한다.

이전 도면들에서는 레퍼런스 기기들이 적어도 3개 또는 4개 이상 존재하는 것을 가정하여 설명하였다. 한편, 레퍼런스 기기가 1개만 있을 경우에는, 9축 센서가 포함된 이동 단말기를 이용하여 해당 레퍼런스 기기를 포인팅하여 이동 단말기를 기준으로, 자계 북쪽방향 대비 어느 위치에 레퍼런스 기기가 존재하는지 기록하여 지자계 핑거프린팅 방식등과 같은 다른 측위 시스템과 연동하여 사용할 수도 있다. 레퍼런스 기기가 2개 존재하는 경우에도, AOA(Angle Of Arrival) 방식의 실내측위 알고리즘을 적용하여 구현 가능하다.

한편, 핑거 프린트(fingerprint) 방법은 AP가 설치된 환경에 AP와 통신 가능한 단말기를 가진 사용자가 진입하였을 때, AP로부터의 신호세기를 확인하여 데이터베이스에 미리 저장되어 있는 참조 지점(RP: Reference Point)(또는 레퍼런스 기기)들에서의 신호세기와 비교하여 가장 유사한 특성을 가지는 RP를 사용자의 위치로 추정하는 방법이다.

이 방법은 미리 설정된 구역에서 신호 특성을 파악하여 DB에 저장해 두는 학습(training) 단계와 이를 토대로 객체의 위치를 결정하는 위치결정(positioning)단계로 나누어진다. 측위 이전에 미리 구역을 설정하고 구역마다 신호 특성을 파악 후 DB에 저장해 두어야 하는 선행 작업이 필요하고 측위 구역의 환경이 바뀔 때 마다 매번 이 과정을 다시 수행해야 하는 단점이 있지만, 주변의 노이즈 및 주위 환경 정보를 측위에 반영하기 때문에 기존의 모델식 기반의 측위 방법 보다 주변 환경으로 인한 제약을 적게 받고 위치 정확성이 뛰어나다는 장점이 있다.

Fingerprint 방법을 활용하여 위치를 결정하기 위해 DB에 저장하는 Fingerprint 데이터는 어떤 데이터를 사용할 것인지 또는 측위에서 이 데이터를 어떻게 활용할 것인지에 따라서 결정론적 Fingerprint 방법과 확률론적 Fingerprint 방법으로 나뉘기도 한다.

도 18은 본 발명의 또 다른 일실시예에 의한 이동 단말기의 구성 요소들을 도시한 도면이다. 도 18에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(5800)는, 인터페이스 모듈(5810), 제1계산 모듈(5820), 제2계산 모듈(5830), 셋업 모듈(5840) 및 컨트롤러(5850) 등을 포함한다.

상기 인터페이스 모듈(5810)은, 댁내 설치된 복수의 레퍼런스 기기들 중 임의의 레퍼런스 기기 방향을 지시한다. 상기 인터페이스 모듈(5810)은, 이동 단말기(5800)의 특별히 통신 수단이 부가되지 않은 구성 요소로도 구현 가능하고, 포인팅하는 역할로 충분하다.

상기 제1계산 모듈(5820)은, 상기 이동 단말기(5800)와 상기 임의의 레퍼런스 기기간 거리를 계산하고, 상기 제2계산 모듈(5830)은 센싱 모듈을 이용하여, 상기 임의의 레퍼런스 기기의 방향 정보를 계산한다. 물론, 상기 제1계산 모듈과 제2계산 모듈을 하나의 모듈로도 설계 가능하며, 상기 센싱 모듈은 예를 들어 6축 또는 9축 센서에 대응한다.

상기 컨트롤러(5850)는, 상기 댁내 설치된 복수의 레퍼런스 기기들의 개수에 따라, 상기 단계들을 제한적으로 반복 수행하도록 컨트롤 하고, 상기 셋업 모듈(5840)은, 상기 계산 결과에 기초하여, 댁내 설치된 복수의 레퍼런스 기기들 각각의 위치를 설정한다.

상기 컨트롤러(5850)는, 상기 댁내 설치된 복수의 레퍼런스 기기들의 개수가 짝수인 경우, ((복수의 레퍼런스 기기들의 개수/2) + 1)개 이상의 레퍼런스 기기에 대해, 상기 지시하는 동작 및 상기 계산하는 동작들을 반복하도록 제어한다. 나아가, 상기 컨트롤러(5850)는, 상기 댁내 설치된 복수의 레퍼런스 기기들의 개수가 홀수인 경우, (복수의 레퍼런스 기기들의 개수/2)개 이상의 레퍼런스 기기에 대해, 상기 지시하는 동작 및 상기 계산하는 동작들을 반복하도록 제어한다.

도 18에 도시하지는 않았으나, 본 발명의 다른 일실시예에 의하면, 상기 댁내 설치된 복수의 레퍼런스 기기들간 거리 정보를 수신하는 수신 모듈을 더 포함하고 있다.

도 18에 도시하지는 않았으나, 본 발명의 또 다른 일실시예에 의하면, 상기 이동 단말기와 수평면 또는 수직면과의 오차를 계산하는 제3계산 모듈을 더 포함하고 있다. 상기 셋업 모듈(5840)은, 상기 계산된 오차에 따라, 댁내 설치된 복수의 레퍼런스 기기들 각각의 위치를 재설정한다.

도 18에 도시하지는 않았으나, 본 발명의 또 다른 일실시예에 의하면, 지면에 위치한 이동 단말기와 상기 임의의 레퍼런스 기기간 거리를 계산하는 제3계산 모듈을 더 포함하고 있다. 상기 셋업 모듈(5840)은, 상기 계산된 거리에 따라, 댁내 설치된 복수의 레퍼런스 기기들 각각의 위치를 재설정한다.

상기 제2계산 모듈(5830)은, 6축 센서 또는 9축 센서를 이용하여, 상기 임의의 레퍼런스 기기가 중력 방향 대비 이루는 제1각도 및 자북 방향 대비 이루는 제2각도를 계산한다.

상기 이동 단말기(5800)는, 예를 들어 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑 또는 웨어러블 디바이스 중 어느 하나에 대응한다.

도 19는 본 발명의 또 다른 일실시예에 의한 이동 단말기의 제어 방법을 도시한 플로우 차트이다.

본 발명의 또 다른 일실시예에 의하면, 이동 단말기는, 댁내 설치된 복수의 레퍼런스 기기들 중 임의의 레퍼런스 기기 방향을 지시하고(S5910), 상기 이동 단말기와 상기 임의의 레퍼런스 기기간 거리를 계산한다(S5920).

센싱 모듈을 이용하여, 상기 임의의 레퍼런스 기기의 방향 정보를 계산하고(S5930), 상기 댁내 설치된 복수의 레퍼런스 기기들의 개수에 따라, 상기 단계들을 제한적으로 반복 수행하도록 컨트롤 한다(S5940). 그리고, 상기 계산 결과에 기초하여, 댁내 설치된 복수의 레퍼런스 기기들 각각의 위치를 설정한다(S5950).

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

5800 : 이동 단말기
5810 : 인터페이스 모듈
5820 : 제1계산 모듈
5830 : 제2계산 모듈
5840 : 셋업 모듈
5850 : 컨트롤러

Claims (20)

1. 모바일 디바이스와 통신 가능한 디지털 디바이스의 제어 방법에 있어서,
   상기 모바일 디바이스로부터 제1포인팅 신호를 수신하는 단계;
   상기 수신된 제1포인팅 신호가 가상의 제1영역에서 인식된 경우, 메모리에 액세스 하는 단계;
   상기 모바일 디바이스로부터 제2포인팅 신호를 수신하는 단계; 그리고
   상기 수신된 제2포인팅 신호가 가상의 제2영역에서 인식된 경우, 상기 액세스된 메모리를 참조하여 상기 디지털 디바이스의 특정 기능을 수행하는 단계
   를 포함하는 디지털 디바이스의 제어 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 가상의 제1영역은 상기 모바일 디바이스가 지향하는 지점이 상기 디지털 디바이스 내에서 형성되는 범위를 포함하고,
   상기 가상의 제2영역은 상기 모바일 디바이스가 지향하는 지점이 상기 디지털 디바이스 외부에서 형성되는 범위를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스의 제어 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 메모리는,
   상기 가상의 제2영역과 상기 특정 기능을 맵핑하여 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스의 제어 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 가상의 제2영역은 복수개로 구성되며, 나아가 상기 디지털 디바이스를 기준으로 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스의 제어 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 가상의 제2영역은,
   상기 모바일 디바이스와 상기 디지털 디바이스 사이의 거리 또는 상기 모바일 디바이스와 상기 디지털 디바이스가 이루는 각도에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스의 제어 방법.
6. 디지털 디바이스와 통신 가능한 모바일 디바이스의 제어 방법에 있어서,
   가상의 제1영역으로 제1포인팅 신호를 전송하는 단계;
   가상의 제1영역에 위치한 디지털 디바이스를 식별 가능한 ID(Identification)를 디스플레이 하는 단계;
   가상의 제2영역으로 제2포인팅 신호를 전송하는 단계; 그리고
   메모리를 참조하여, 상기 디지털 디바이스의 특정 기능을 실행시키는 커맨드를 상기 디지털 디바이스에 전송하는 단계
   를 포함하는 모바일 디바이스의 제어 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 가상의 제1영역은 상기 모바일 디바이스가 지향하는 지점이 상기 디지털 디바이스 내에서 형성되는 범위를 포함하고,
   상기 가상의 제2영역은 상기 모바일 디바이스가 지향하는 지점이 상기 디지털 디바이스 외부에서 형성되는 범위를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 디바이스의 제어 방법.
8. 제6항에 있어서,
   상기 메모리는,
   상기 가상의 제2영역과 상기 특정 기능을 맵핑하여 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 모바일 디바이스의 제어 방법.
9. 제6항에 있어서,
   상기 가상의 제2영역은 복수개로 구성되며, 나아가 상기 디지털 디바이스를 기준으로 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 모바일 디바이스의 제어 방법.
10. 제6항에 있어서,
    상기 가상의 제2영역은,
    상기 모바일 디바이스와 상기 디지털 디바이스 사이의 거리 또는 상기 모바일 디바이스와 상기 디지털 디바이스가 이루는 각도에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 모바일 디바이스의 제어 방법.
11. 모바일 디바이스와 통신 가능한 디지털 디바이스에 있어서,
    모바일 디바이스와 데이터 통신을 수행하는 통신 모듈;
    적어도 하나의 데이터를 저장하는 메모리; 그리고
    상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 연결된 컨트롤러를 포함하되,
    상기 컨트롤러는,
    상기 통신 모듈을 제어하여, 상기 모바일 디바이스로부터 제1포인팅 신호를 수신하고,
    상기 수신된 제1포인팅 신호가 가상의 제1영역에서 인식된 경우, 메모리에 액세스 하고,
    상기 통신 모듈을 제어하여, 상기 모바일 디바이스로부터 제2포인팅 신호를 수신하고, 그리고
    상기 수신된 제2포인팅 신호가 가상의 제2영역에서 인식된 경우, 상기 액세스된 메모리를 참조하여 상기 디지털 디바이스의 특정 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
12. 제11항에 있어서,
    상기 가상의 제1영역은 상기 모바일 디바이스가 지향하는 지점이 상기 디지털 디바이스 내에서 형성되는 범위를 포함하고,
    상기 가상의 제2영역은 상기 모바일 디바이스가 지향하는 지점이 상기 디지털 디바이스 외부에서 형성되는 범위를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
13. 제11항에 있어서,
    상기 메모리는,
    상기 가상의 제2영역과 상기 특정 기능을 맵핑하여 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
14. 제11항에 있어서,
    상기 가상의 제2영역은 복수개로 구성되며, 나아가 상기 디지털 디바이스를 기준으로 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
15. 제11항에 있어서,
    상기 가상의 제2영역은,
    상기 모바일 디바이스와 상기 디지털 디바이스 사이의 거리 또는 상기 모바일 디바이스와 상기 디지털 디바이스가 이루는 각도에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 디지털 디바이스.
16. 디지털 디바이스와 통신 가능한 모바일 디바이스에 있어서,
    디스플레이 모듈;
    디지털 디바이스와 데이터 통신을 수행하는 통신 모듈;
    적어도 하나의 데이터를 저장하는 메모리; 그리고
    상기 디스플레이 모듈, 상기 통신 모듈 및 상기 메모리와 연결된 컨트롤러를 포함하되,
    상기 컨트롤러는,
    상기 통신 모듈을 제어하여, 가상의 제1영역으로 제1포인팅 신호를 전송하고,
    상기 디스플레이 모듈을 제어하여, 가상의 제1영역에 위치한 디지털 디바이스를 식별 가능한 ID(Identification)를 디스플레이 하고,
    상기 통신 모듈을 제어하여, 가상의 제2영역으로 제2포인팅 신호를 전송하고, 그리고
    상기 메모리를 참조하여, 상기 디지털 디바이스의 특정 기능을 실행시키는 커맨드를 상기 디지털 디바이스에 전송하는 것을 특징으로 하는 모바일 디바이스.
17. 제16항에 있어서,
    상기 가상의 제1영역은 상기 모바일 디바이스가 지향하는 지점이 상기 디지털 디바이스 내에서 형성되는 범위를 포함하고,
    상기 가상의 제2영역은 상기 모바일 디바이스가 지향하는 지점이 상기 디지털 디바이스 외부에서 형성되는 범위를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 디바이스.
18. 제16항에 있어서,
    상기 메모리는,
    상기 가상의 제2영역과 상기 특정 기능을 맵핑하여 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 모바일 디바이스.
19. 제16항에 있어서,
    상기 가상의 제2영역은 복수개로 구성되며, 나아가 상기 디지털 디바이스를 기준으로 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 모바일 디바이스.
20. 제16항에 있어서,
    상기 가상의 제2영역은,
    상기 모바일 디바이스와 상기 디지털 디바이스 사이의 거리 또는 상기 모바일 디바이스와 상기 디지털 디바이스가 이루는 각도에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 모바일 디바이스.

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