KR101556179B1

KR101556179B1 - 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어방법

Info

Publication number: KR101556179B1
Application number: KR1020140092471A
Authority: KR
Inventors: 고경석; 김병진
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2014-05-12
Filing date: 2014-07-22
Publication date: 2015-09-30

Abstract

이동 단말기가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기는, 위치 서비스를 위하여 다수의 레퍼런스 기기들과의 통신 연결을 시작하는 통신 모듈과, 컨트롤 하고자 하는 디바이스를 식별하는 정보를 등록하는 메모리와, 상기 이동 단말기의 위치/방향 정보 및 상기 메모리에 등록된 디바이스의 위치 정보에 기초하여, 상기 메모리에 등록된 디바이스 중 특정 그룹에 속하는 적어도 하나의 디바이스에 대응하는 그래픽 이미지를 생성하는 컨트롤러와, 그리고 상기 생성된 그래픽 이미지를 기설정된 영역에 디스플레이 하는 디스플레이 모듈을 포함한다.

Description

이동 단말기 및 이동 단말기의 제어방법{MOBILE DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE MOBILE DEVICE}

본 발명은 전자기기나 특정영역의 위치를 측정하고 이들을 포함하는 시스템을 제어할 수 있는 이동 단말기 및 제어시스템에 관한 것이다. 특히, 예를 들어 실내에 위치한 적어도 하나의 디바이스들을 효과적으로 제어하는데 본 발명이 적용될 수 있다.

단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.

이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

이러한 멀티 미디어 기기의 복잡한 기능을 구현하기 위해 하드웨어 또는 소프트웨어의 면에서 새로운 다양한 시도들이 적용되고 있다. 일 예로 사용자가 쉽고 편리하게 기능을 검색하거나 선택하기 위한 유저 인터페이스(User Interface) 환경이 제공되고 있다.

또한, 이동 단말기는 자신의 개성을 표현하기 위한 개인 휴대품으로 여겨지면서, 다양한 디자인적 형태가 요구되고 있다. 디자인적 형태는 사용자가 이동 단말기를 좀더 편리하게 사용하기 위한 구조적인 변화 및 개량도 포함한다. 이러한 구조적인 변화 및 개량의 하나로 조작유닛에 대해 고려될 수 있다.

또한, 실내에서 전자기기의 위치를 파악하고 제어할 수 있는 이동 단말기가 요구된다.

본 발명은 전술한 필요성을 충족하기 위해 제안되는 것으로서, 실내에서 전자기기나 특정영역의 위치를 측정하고 이들을 포함하는 시스템을 제어할 수 있는 이동 단말기 및 제어시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 이동 단말기의 위치 및 방향에 따라, 컨트롤 대상이 되는 디바이스 관련 그래픽 이미지를 다르게 표시 가능한 이동 단말기를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

그리고, 컨트롤 대상이 되는 디바이스가 복수개 존재하고, 또한 다른 영역에 위치하는 경우, 각각의 디바이스를 식별 가능한 형태로 그래픽 이미지를 생성하는 이동 단말기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기의 제어 방법은, 위치 서비스를 위하여 다수의 레퍼런스 기기들과의 통신 연결을 시작하는 단계와, 컨트롤 하고자 하는 디바이스를 식별하는 정보를 메모리에 등록하는 단계와, 상기 이동 단말기의 위치/방향 정보 및 상기 메모리에 등록된 디바이스의 위치 정보에 기초하여, 상기 메모리에 등록된 디바이스 중 특정 그룹에 속하는 적어도 하나의 디바이스에 대응하는 그래픽 이미지를 생성하는 단계와, 그리고 상기 생성된 그래픽 이미지를 기설정된 영역에 디스플레이 하는 단계를 포함한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일실시예에 의한 이동 단말기는, 위치 서비스를 위하여 다수의 레퍼런스 기기들과의 통신 연결을 시작하는 통신 모듈과, 컨트롤 하고자 하는 디바이스를 식별하는 정보를 등록하는 메모리와, 상기 이동 단말기의 위치/방향 정보 및 상기 메모리에 등록된 디바이스의 위치 정보에 기초하여, 상기 메모리에 등록된 디바이스 중 특정 그룹에 속하는 적어도 하나의 디바이스에 대응하는 그래픽 이미지를 생성하는 컨트롤러와, 그리고 상기 생성된 그래픽 이미지를 기설정된 영역에 디스플레이 하는 디스플레이 모듈을 포함한다.

본 발명에 따른 이동 단말기 및 제어시스템의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 실내에 있는 전자기기나 특정영역의 위치를 정확하게 측정하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 실내의 전자기기를 원격으로 제어하고 특정영역에 접근한 이동 단말기를 원격으로 제어할 수 있다.

나아가, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 이동 단말기의 위치 및 방향에 따라, 컨트롤 대상이 되는 디바이스 관련 그래픽 이미지를 다르게 표시 가능한 이동 단말기를 제공한다.

그리고, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 컨트롤 대상이 되는 디바이스가 복수개 존재하고, 또한 다른 영역에 위치하는 경우, 각각의 디바이스를 식별 가능한 형태로 그래픽 이미지를 생성하는 이동 단말기를 제공한다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 제어시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 제어시스템의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동단말기의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 이동단말기의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 레퍼런스 기기의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 전자기기의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 시스템 제어방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 시스템 제어방법의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명에 따른 시스템 제어방법의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 15 내지 도 17은 본 발명에 따른 시스템 제어방법의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명에 따른 시스템 제어방법의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 19 및 도 20은 본 발명에 따른 시스템 제어방법의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 21 내지 도 24는 본 발명에 따른 시스템 제어방법의 다른 예들을 나타낸 도면이다.
도 25 및 도 26은 본 발명에 따른 시스템 제어방법의 다른 예들을 나타낸 도면들이다.
도 27 및 도 28은 본 발명에 따른 시스템 제어방법의 다른 예들을 나타낸 도면들이다.
도 29는 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기 및 적어도 하나의 서버를 포함한 시스템을 도시하고 있다.
도 30은 도 29에 도시된 스마트 홈 솔루션 관련 서버를 보다 상세히 도시하고 있다.
도 31은 도 29에 도시된 이동 단말기의 주요 구성 요소들을 상세히 도시하고 있다.
도 32는 도 29에 도시된 매니지먼트 서버(management server)를 보다 상세히 도시하고 있다.
도 33은 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기를 이용하여, 실내 위치한 디바이스의 위치를 등록하는 프로세스를 개괄적으로 도시하고 있다.
도 34는 실내의 서로 다른 영역에 컨트롤 대상이 되는 디바이스들이 각각 존재하는 경우를 예시하는 도면이다.
도 35는 도 34의 경우의 문제점을 극복하기 위한 제1실시예를 도시하고 있다.
도 36은 도 34의 경우의 문제점을 극복하기 위한 제2실시예를 도시하고 있다.
도 37은 도 34의 경우의 문제점을 극복하기 위한 제3실시예를 도시하고 있다.
도 38은 도 34의 경우의 문제점을 극복하기 위한 제4실시예를 도시하고 있다.
도 39는 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 컨트롤 대상이 되는 디바이스를 선택 가능한 범위와, 컨트롤 대상이 되는 디바이스를 인식할 수 있는 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 40은 도 39에서 인식 가능한 컨트롤 대상이 되는 디바이스가 복수개 존재하는 경우, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 출력하는 그래픽 이미지의 일예를 도시하고 있다.
도 41은 도 39에서 인식 가능한 컨트롤 대상이 되는 디바이스가 복수개 존재하는 경우, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 출력하는 그래픽 이미지의 다른 일예를 도시하고 있다.
도 42는 도 39에서 인식 가능한 컨트롤 대상이 되는 디바이스가 복수개 존재하는 경우, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 출력하는 그래픽 이미지의 또 다른 일예를 도시하고 있다.
도 43은 실내의 동일한 영역에 컨트롤 대상이 되는 디바이스들이 복수개 존재하는 경우, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 출력하는 그래픽 이미지의 일예를 도시하고 있다.
도 44는 도 43의 다른 일예를 도시하고 있다.
도 45는 실내의 서로 다른 영역(특히, 높이 정보가 다른 경우)에 컨트롤 대상이 되는 디바이스들이 각각 존재하는 경우, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 출력하는 그래픽 이미지의 일예를 도시하고 있다.
도 46은 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 위치 오타를 자동 보정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 47은 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 실내에서 사용되는 시나리오를 도시하고 있다.
도 48은 본 발명의 일실시예에 위한 이동 단말기의 구성 요소들을 간략히 도시한 도면이다.
그리고, 도 49는 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기의 제어 방법을 상세히 도시한 플로우 차트이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 제어시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어시스템은 이동 단말기(10), 복수개의 레퍼런스 기기들(30), 하나 이상의 전자기기(50)를 포함할 수 있다. 여기서, 이동 단말기(10)는 레퍼런스 기기들(30)과의 무선통신을 통해 자신의 위치를 측정하고, 전자기기(50)를 향해 있는 이동 단말기(10)의 방향을 감지하며, 이동 단말기(10)와 전자기기(50) 사이의 거리를 측정한다. 그리고, 이동 단말기(10)는 자신의 위치와 방향 그리고 전자기기(50)와의 거리를 이용하여 해당 전자기기(50)의 위치를 측량할 수 있다. 또한, 이동 단말기(10)는 측량된 위치를 기반으로 전자기기(50)들의 위치를 나타내는 맵(map)을 생성 및 저장할 수 있으며, 이를 이용하여 원하는 전자기기(50)를 선택 및 제어할 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기(10)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)), 원격 제어장치(remote control) 중 어느 하나의 형태로 구성될 수 있다.

레퍼런스 기기들(30)은 이동 단말기(10) 또는 전자기기(50)의 위치를 측량하는 데에 사용되는 기기로써, 삼각 측량방식으로 위치를 측량하기 위해 적어도 세 개 이상이 서로 다른 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 이동 단말기(10) 또는 전자기기(50)의 평면상(2D) 위치를 측정하기 위해서 적어도 3개의 레퍼런스 기기들(30)이 필요하고, 이동 단말기(10) 또는 전자기기(50)의 공간상(3D) 위치를 측정하기 위해서 적어도 4개의 레퍼런스 기기들(30)이 필요하다. 또한, 레퍼런스 기기들(30)이 실내에서의 이동 단말기(10)의 위치측량에 사용되는 경우에는 실내에 위치하는 것이 바람직하나, 레퍼런스 기기들(30)의 위치는 이에 한정되지 않고 실외에 배치되는 것도 가능하다.

전자기기(50)는 TV, 컴퓨터, 냉장고, 세탁기, 에어컨, 조명 등과 같은 가전제품뿐만 아니라, 이동 및 통신이 가능한 다른 이동 단말기일 수 있다. 특히, 전자기기(50)가 실내위치추적(Indoor Positioning System: IPS) 기능이 있는 경우, 레퍼런스 기기들(30)과의 통신을 통해 자신의 위치를 측정할 수도 있다.

도 2는 본 발명에 따른 제어시스템의 다른 예를 나타낸 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어시스템은 이동 단말기(10), 복수개의 레퍼런스 기기들(30), 하나 이상의 전자기기(50), 서버(70)를 포함할 수 있다. 여기서, 이동 단말기(10)는 레퍼런스 기기들(30)과의 무선통신을 통해 자신의 위치를 측정하고, 전자기기(50)를 향한 이동 단말기(10)의 방향을 감지하며, 전자기기(50)와의 거리를 측정한다. 그리고, 이동 단말기(10)는 자신의 위치와 방향 그리고 전자기기(50)와의 거리를 이용하여 해당 전자기기(50)의 위치를 측량할 수 있다. 또한, 이동 단말기(10)는 측량된 위치를 기반으로 전자기기(50)들의 위치를 나타내는 맵(map)을 생성할 수 있으며, 이를 이용하여 원하는 전자기기(50)를 선택 및 제어할 수 있다.

레퍼런스 기기들(30)은 이동 단말기(10) 또는 전자기기(50)의 위치를 측량하는 데에 사용되는 기기로써, 삼각 측량방식으로 위치를 측량하기 위해 적어도 세 개 이상이 서로 다른 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 레퍼런스 기기들(30)이 실내에서의 이동 단말기(10)의 위치측량에 사용되는 경우에는 실내에 위치하는 것이 바람직하나, 레퍼런스 기기들(30)의 위치는 이에 한정되지 않고 실외에 배치되는 것도 가능하다.

서버(70)는 이동 단말기(10)의 위치와 방향 그리고 이동 단말기(10)와 전자기기(50) 사이의 거리를 이용하여 해당 전자기기(50)의 위치를 측량할 수 있다. 또한, 서버(70)는 측량된 위치를 기반으로 전자기기(50)들의 위치를 나타내는 맵(map)을 생성 및 저장할 수 있으며, 이동 단말기(10)의 명령에 따라 맵을 이용하여 원하는 전자기기(50)를 선택 및 제어할 수 있다. 여기서, 서버(70)는 홈 게이트웨이(Home gateway)나 클라우드(CLOUD)를 구성할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 통신 가능한 연산/저장 장치를 의미할 수 있다.

도 3은 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이동 단말기(10)는 통신부(11), 입력부(12), 센싱부(14), 디스플레이부(15), 메모리(17) 및 제어부(18)를 포함한다. 도 3에 도시된 구성요소들은 이동 단말기(10)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

통신부(11)는 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈, 위치정보 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

여기서, 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(10)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(10)와 레퍼런스 기기들(30) 사이, 이동 단말기(10)와 전자기기기(50) 사이, 또는 이동 단말기(10)와 서버(70)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다. 특히, 이동 단말기(10)는 근거리 통신 모듈을 이용한 레퍼런스 기기들(30)과의 통신을 통해 자신의 위치를 판단할 수 있다.

위치정보 모듈은 이동 단말기(10)의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기(10)는 GPS 모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기(10)의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기(10)는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기(10)의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 통신부(11)의 다른 모듈들 중 어느 하나의 기능을 수행할 수 있다.

입력부(12)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부, 예를 들어 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등을 포함할 수 있다.

센싱부(14)는 이동 단말기(10) 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(14)는 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 가속도 센서, 자기 센서, 중력 센서, 자이로스코프 센서, 모션 센서 중 적어도 하나는 이동 단말기(10)의 방향(방위, 기울기, 고저), 예를 들어 이동 단말기(10)의 상단이 향하는 방향을 판단하는 데에 사용되고, 적외선 센서, 초음파 센서, 광 센서 중 적어도 하나는 이동 단말기(10)와 전자기기(50) 사이의 거리를 측정하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 초음파 센서는 전자기기(50)로부터 반사되어 되돌아오는 초음파를 감지하고, 제어부(18)는 감지된 초음파를 통해 파동 발생원(전자기기)과의 거리를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 거리는 출력된 초음파와 반사된 초음파의 시간차를 이용하여 산출될 수 있다.

디스플레이부(15)는 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(10)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(12)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(10)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 또한, 디스플레이부(15)는 이동 단말기(10)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(15)는 이동 단말기(10)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

메모리(17)는 이동 단말기(10)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(10)의 동작을 위한 데이터들 및 명령어들, 전자기기(50)의 위치를 나타내는 위치정보와 전자기기의 식별정보(ID), 그리고 하나 이상의 전자기기(50)의 위치정보 및 식별정보를 포함하는 맵을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(17)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.

제어부(18)는 통상적으로 이동 단말기(10)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(18)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(17)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다. 또한, 제어부(18)는 메모리(17)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(18)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(10)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

또한, 제어부(18)는 세 가지의 값, 즉 통신부(11)와 레퍼런스 기기들(30) 사이의 통신을 통해 측정된 이동 단말기(10)의 위치, 센싱부(14)에 의해 감지되는 전자기기를 향한 이동 단말기(10)의 방향, 이동 단말기(10)와 전자기기(50) 간의 거리를 이용하여 전자기기(50)의 실제 위치를 측량한다. 여기서, 제어부(18)는 전자기기(50)의 위치를 측량하기 위해 사용되는 이동 단말기(10)와 전자기기(50) 간 거리의 최대허용치를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

그리고, 제어부(18)는 측량된 전자기기(50)의 위치정보를 전자기기의 식별정보와 함께 메모리(17)나 서버(70)에 전송할 수 있으며, 하나 이상의 전자기기(50)의 위치정보와 식별정보를 이용해서 맵을 생성하고 메모리(17)에 저장할 수 있다.

이처럼, 맵이 생성된 이후에 사용자가 위치추적 애플리케이션을 실행하고 이동 단말기(10)의 방향을 조절하면, 제어부(18)는 조절되는 이동 단말기(10)의 방향이 전자기기(50)의 측량된 위치를 향하는지 여부를 판단한다. 이를 위해, 제어부(18)는 이동 단말기(10)의 현재위치 및 현재방향을 고려해서 이동 단말기(10)가 맵에 등록된 전자기기(50)의 위치를 향하고 있는지 여부를 판단한다. 만약, 이동 단말기(10)의 방향이 전자기기(50)의 위치를 향한다면, 제어부(18)는 해당 전자기기(50)를 선택 및 제어할 수 있다.

한편, 사용자가 전자기기(50)의 측량된 위치를 향하도록 디스플레이부(15)에 터치입력(예를 들어, 드래그)을 입력하는 경우에도, 제어부(18)는 위와 같이 이동 단말기(10)의 현재위치 및 터치입력의 방향을 고려해서 사용자가 원하는 전자기기(50)를 선택 및 제어할 수 있다.

또한, 제어부(18)는 이동 단말기(10)의 방향이나 터치입력의 방향과 일치하는 가상의 직선상에 위치하는 하나 이상의 전자기기(50)의 식별정보를 디스플레이부(15)에 표시할 수 있다. 이때, 제어부(18)는 이동 단말기(10)와 해당 전자기기(50) 간의 거리에 따라 식별정보를 디스플레이부(15) 상에 순서대로 배열할 수 있다. 이처럼 표시된 식별정보를 이용해서 사용자는 원하는 전자기기(50)를 쉽게 선택할 수도 있다. 또한, 제어부(18)는 가상의 직선의 길이를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이부(15)에 제공하는 것도 가능하다.

도 4는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 다른 예를 설명하기 위한 블록도이다. 앞서 설명된 도 3의 이동 단말기(10)의 구성요소들은 도 4의 이동 단말기(100)에도 포함하며, 그 구성요소들의 기능도 동일하다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 구성요소들은 이동 단말기(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서상에서 설명되는 이동 단말기(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gage), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 다른 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 4와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.

이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다. 특히, 이동 단말기(100)는 근거리 통신 모듈(114)을 이용한 레퍼런스 기기들(30)과의 통신을 통해 자신의 위치를 판단할 수 있다.

여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.

다음으로, 입력부(120)에 대하여 보다 구체적으로 살펴보면, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100)는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.

근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.

한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수 행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.

한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.

카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다. 상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.

음향 출력부(152)는 호신호수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅택 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메세지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 어플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.

광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.

한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.

또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.

메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.

다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.

도 5는 본 발명과 관련된 레퍼런스 기기(30)의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 레퍼런스 기기(30)는 통신부(31)와 제어부(38)를 포함한다. 도 5에 도시된 구성요소들은 본 발명을 구현하는데 필수적인 것으로, 본 명세서상에서 설명되는 레퍼런스 기기(30)는 위에서 열거된 구성요소들보다 많을 수 있음은 자명하다. 또한, 본 발명의 레퍼런스 기기(30)는 조명, 화재감지기, 가전제품 등과 같은 기기에 결합된 형태로 구성될 수 있다.

통신부(31)는 근거리 통신 모듈을 포함하는데, 근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 레퍼런스 기기(30)와 이동 단말기(10) 사이, 레퍼런스 기기(30)와 전자기기(50) 사이, 레퍼런스 기기들(30) 사이 또는 레퍼런스 기기(30)와 서버(70)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다.

제어부(38)는 통신부(31)와 이동 단말기(10) 사이, 통신부(31)와 전자기기(50) 사이, 그리고 통신부(31)와 서버(70) 사이의 통신을 제어한다.

도 6은 본 발명과 관련된 전자기기(50)의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전자기기(50)는 통신부(51)와 제어부(58)를 포함한다. 도 6에 도시된 구성요소들은 본 발명을 구현하는데 필수적인 것으로, 본 명세서상에서 설명되는 전자기기(50)는 위에서 열거된 구성요소들보다 많을 수 있음은 자명하다.

통신부(51)는 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈, 위치정보 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 전자기기(50)와 레퍼런스 기기들(30) 사이, 전자기기(50)와 이동 단말기(10) 사이, 또는 전자기기(50)와 서버(70)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다. 특히, 전자기기(50)는 근거리 통신 모듈을 이용한 레퍼런스 기기들(30)과의 통신을 통해 자신의 위치를 판단할 수 있다.

위치정보 모듈은 전자기기(50)의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 전자기기(50)는 GPS 모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 전자기기(50)의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 전자기기(50)는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 전자기기(50)의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈은 치환 또는 부가적으로 전자기기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 통신부(51)의 다른 모듈들 중 어느 하나의 기능을 수행할 수 있다.

제어부(58)는 통상적으로 전자기기(50)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(58)는 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 이동 단말기(10) 또는 레퍼런스 기기들(30)과 통신하도록 통신부(51)를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(58)는 이동 단말기(10)나 서버(70)에서 제공되는 전자기기(50)의 위치정보와 자신이 측정한 전자기기(50)의 위치를 비교하고, 이 비교 결과에 따라 이동 단말기(10) 또는 서버(70)에 응답할 수 있다.

이하에서는 이와 같이 구성된 제어시스템에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

도 7 내지 도 9는 하나 이상의 전자기기(50)를 등록하고 전자기기(50)에 관한 맵을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.

먼저, 전자기기(50)의 위치를 등록하고 전자기기(50)를 제어하는 데에 사용되는 원격 제어 애플리케이션을 이동 단말기(10)에 실행한 상태에서 도 7에서와 같이 사용자가 이동 단말기(10)를 실내에 위치하는 전자기기(50)의 근처로 이동시키는데, 이때 이동 단말기(10)와 전자기기(50) 간의 기설정된 최대허용거리보다 작은 거리까지 이동 단말기(10)가 전자기기(50)에 접근하는 것이 바람직하다. 여기서, 이동 단말기(10)와 전자기기(50) 간의 기설정된 최대허용거리는 사용자에 의해 설정/변경될 수 있는데, 이를 위해 도 8에서와 같이 제어부(18)는 디스플레이부(15) 상에 최대허용거리를 설정/변경하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

그리고, 이동 단말기(10)가 등록하고자 하는 전자기기(50)를 향하도록 이동 단말기(10)의 방위, 기울기, 고저 중 적어도 하나가 조절되는 것이 바람직한데, 도 8에서와 같이 이동 단말기(10)의 상단이 전자기기(50)를 향하거나 또는 이동 단말기(10)의 다른 부위가 전자기기(50)를 향하도록 하는 것도 가능하다.

이동 단말기(10)가 전자기기(50)에 접근하면, 제어부(18)는 사전에 이미 등록된 전자기기들과 통신/제어가 가능한 다른 전자기기들을 나타내는 리스트를 디스플레이부(15) 상에 표시할 수 있다. 이때, 전자기기들은 PIN 번호, NFC, QR 코드, 수신신호세기 접근(Received Signal Indication Proximity) 등을 통해 이동 단말기(10)에 의해 인식되어 리스트 상에 표시될 수 있다.

그리고, 사용자가 이 리스트에 포함된 전자기기들 중 어느 하나를 선택하면, 제어부(18)는 레퍼런스 기기들(30)과 통신부(11) 사이의 근거리 무선 통신을 통해 이동 단말기(10)의 위치를 측정하고, 센싱부(14)를 이용하여 전자기기(50)를 향한 이동 단말기(10)의 방향을 감지하고, 이동 단말기(10)와 전자기기(50)간의 거리를 측정한다. 여기서, 삼각 측량방식으로 이동 단말기(10)의 위치를 측정하기 위해, 제어부(18)는 적어도 세 개의 레퍼런스 기기들(30) 사이의 거리, 근거리 무선통신용 전파의 속도와 주파수 값을 이용해서 각 레퍼런스 기기들(30)과 이동 단말기(10) 사이의 거리 측정하고, 이 값들을 이용해서 이동 단말기(10)의 위치를 측정할 수 있다. 이외에도 다른 삼각 측량방식을 이용하여 이동 단말기(10)의 위치를 측정하는 것도 가능하다. 또한, 이동 단말기(10)와 전자기기(50)간의 거리를 측정하기 위해 여러 가지 방법이 가능한데, 예를 들어 센싱부(14)에 포함된 초음파 센서 등을 이용해서 이동 단말기(10)와 전자기기(50) 간의 거리를 측정할 수 있다.

이어, 제어부(18)는 이동 단말기(10)의 위치 및 방향, 이동 단말기(10)와 전자기기(50)간의 거리를 이용하여 전자기기(50)의 실제 위치를 측량한다. 이처럼, 이동 단말기(10)의 현재 위치에서 전자기기(50)를 향한 이동 단말기(10)의 방향과 이동 단말기(10)와 전자기기(50)간의 거리를 측정하기 때문에, 제어부(18)는 전자기기(50)의 위치를 삼차원적 위치로 측정하는 것이 가능하다. 즉, 전자기기(50)의 위치는 실내에서의 좌표(이차원적 평면상의 좌표)와 높이(고저)로 표현될 수 있다. 한편, 이동 단말기(10) 대신에 서버(70)가 이동 단말기(10)의 위치 및 방향, 이동 단말기(10)와 전자기기(50)간의 거리를 이용하여 전자기기(50)의 실제 위치를 측량하는 것도 가능하다.

이후, 제어부(18)는 전자기기(50)의 위치정보를 생성하고, 생성된 위치정보와 함께 전자기기(50)의 식별정보(ID 등)를 메모리(17)나 서버(70)에 전송한다. 이렇게 전송된 전자기기(50)의 위치정보와 식별정보는 메모리(17)나 서버(70)에 전송된다.

도 9에서와 같이, 이와 같은 과정을 반복해서 실내에 있는 각 전자기기에 대한 위치정보와 식별정보를 메모리(17)나 서버(70)에 전송 및 저장하고, 제어부(18) 또는 서버(70)는 저장된 위치정보들과 식별정보들을 이용해서 전자기기 제어용 맵을 생성할 수 있다.

도 7 내지 도 9는 실내의 전자기기(50) 등록 방법을 설명하고 있으나, 실외의 전자기기도 동일한 방법으로 등록 가능하다.

도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 제어시스템의 제어방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 10에서와 같이 이동 단말기(10), 다수의 레퍼런스 기기들(30), 전자기기(50)가 실내에 있고 이동 단말기(10)에 포함된 원격 제어 애플리케이션이 실행된 상태에서, 도 11에서와 같이 사용자가 원하는 전자기기(50)를 향하도록 이동 단말기(10)의 방향을 조절하거나 디스플레이부(15)에 터치입력(드래그 또는 flicking)을 입력하면, 제어부(18)는 이동 단말기(10) 또는 터치입력이 가리키는 방향이 맵에 등록된 전자기기(50)의 위치와 일치하는지 여부를 판단한다. 여기서, 제어부(18)는 레퍼런스 기기들(30)과의 무선 통신을 통해 이동 단말기(10)의 현재 위치를 판단하고 이동 단말기(10)의 현재 위치에서 이동 단말기(10) 또는 터치입력의 방향을 판단한 후, 이동 단말기(10) 또는 터치입력이 가리키는 방향이 등록된 전자기기(50)의 위치와 일치하는지 여부를 판단한다. 한편, 맵이 서버(70)에 저장된 경우, 이동 단말기(10) 대신에 서버(70)가 이동 단말기(10) 또는 터치입력이 가리키는 방향이 등록된 전자기기(50)의 위치와 일치하는지 여부를 판단할 수 있다.

그리고, 이동 단말기(10) 또는 터치입력이 가리키는 방향이 등록된 전자기기(50)의 위치와 일치하면, 제어부(18)는 해당 전자기기(50)를 선택하고 해당 전자기기(50)를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이부(15) 상에 표시한다. 예를 들어, 도 11에서와 같이 선택된 전자기기(50)가 티브이면, 제어부(18)는 티브이의 채널이나 볼륨을 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이부(15)에 표시할 수 있다. 그리고, 제어부(18)가 사용자의 요구에 따라 해당 전자기기(50)를 제어하기 위한 명령을 출력하여 전자기기(50)를 직접 제어하거나, 또는 이동 단말기(10)의 명령에 따라 서버(70)를 통해 전자기기(50)를 제어할 수도 있다.

도 10 및 도 11은 실내의 전자기기(50) 제어방법을 설명하고 있으나, 레퍼런스 기기들(30) 및 전자기기(50)가 실외에 위치한다면 실외의 전자기기도 동일한 방법으로 제어할 수 있다.

도 12 내지 도 14는 본 발명에 따른 제어시스템의 제어방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 12에서와 같이 이동 단말기(10), 다수의 레퍼런스 기기들(30), 하나 이상의 전자기기(50)가 실내에 있고 이동 단말기(10)에 포함된 원격 제어 애플리케이션이 실행된 상태에서, 도 13 및 도 14에서와 같이 사용자가 원하는 전자기기(50)를 향하도록 이동 단말기(10)의 방향을 조절하거나 디스플레이부(15)에 터치입력(드래그 또는 flicking)을 입력하면, 제어부(18)는 이동 단말기(10) 또는 터치입력이 가리키는 방향과 일치하는 전자기기(50)가 맵에 등록되어 있는지 여부를 판단한다. 여기서, 제어부(18)는 레퍼런스 기기들(30)과의 무선 통신을 통해 이동 단말기(10)의 현재 위치를 판단하고 이동 단말기(10)의 현재 위치에서 이동 단말기(10) 또는 터치입력의 방향을 판단한 후, 이동 단말기(10) 또는 터치입력이 가리키는 방향과 일치하는 가상의 직선상에 위치하는 전자기기(50)가 등록되어 있는지를 확인한다. 여기서, 맵이 서버(70)에 저장된 경우, 이동 단말기(10) 대신에 서버(70)가 가상의 직선상에 위치하는 전자기기(50)가 등록되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이 경우, 서버(70)는 가상의 직선상에 위치하는 전자기기의 식별정보를 이동 단말기(10)에 전송할 수 있다.

또한, 가상의 직선의 길이는 사용자에 의해 변경/설정될 수 있는데, 이를 위해 제어부(18)는 가상의 직선의 길이를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

만약, 하나 이상의 등록된 전자기기(50)가 가상의 직선상에 위치한다면, 제어부(18)는 도 13에서와 같이 해당 전자기기(50)의 리스트를 디스플레이부(15) 상에 표시한다. 이때, 리스트는 해당 전자기기(50)의 식별정보(ID)를 포함할 수 있으며, 제어부(18)는 이동 단말기(10)와 해당 전자기기(50) 간의 거리에 따라 식별정보들을 순서대로 디스플레이부(15) 상에 배열하는 것도 가능하다.

이어, 사용자가 이 리스트에 포함된 식별정보를 이용하여 전자기기들 중 어느 하나를 선택하면, 제어부(18)는 선택된 전자기기(50)를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이부(15) 상에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 13에서와 같이 선택된 전자기기(50)가 티브이면, 제어부(18)는 티브이의 채널이나 볼륨을 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이부(15)에 표시할 수 있다. 그리고, 제어부(18)가 사용자의 요구에 따라 해당 전자기기(50)를 제어하기 위한 명령을 출력하여 전자기기(50)를 직접 제어하거나, 또는 이동 단말기(10)의 명령에 따라 서버(70)를 통해 전자기기(50)를 제어할 수도 있다.

도 12 내지 도 14는 실내의 전자기기(50) 제어방법을 설명하고 있으나, 레퍼런스 기기들(30) 및 전자기기(50)가 실외에 위치한다면 실외의 전자기기도 동일한 방법으로 제어할 수 있다.

도 15 내지 도 17은 본 발명에 따른 제어시스템의 제어방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 16에서와 같이 이동 단말기(10), 다수의 레퍼런스 기기들(30), 하나 이상의 전자기기(50)가 실내에 있고 이동 단말기(10)에 포함된 원격 제어 애플리케이션이 실행된 상태에서, 도 15 및 도 17에서와 같이 이동 단말기(10)의 방향을 변경하면서 제어 가능한 전자기기(50)를 스캔할 수 있다. 여기서, 도 15의 스캔 빔의 폭은 사용자에 위해 변경/설정될 수 있는데, 이를 위해 제어부(18)는 스캔 빔의 폭을 변경/설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 스캔 빔은 방사형뿐만 아니라 원통형 형태로도 설정될 수 있으며, 그 밖에 다른 형태로도 설정될 수 있다.

이어, 제어부(18)는 스캔 빔의 방향과 일치하는 전자기기(50)가 맵에 등록되어 있는지 여부를 판단한다. 여기서, 제어부(18)는 레퍼런스 기기들(30)과의 무선 통신을 통해 이동 단말기(10)의 현재 위치를 판단하고 이동 단말기(10)의 현재 위치에서 스캔 빔의 방향 및 범위를 판단한 후, 스캔 빔의 범위 내에 위치하는 전자기기(50)가 등록되어 있는지를 확인한다. 만약, 하나 이상의 등록된 전자기기(50)가 스캔 빔의 범위 내에 위치한다면, 제어부(18)는 해당 전자기기(50)의 리스트를 디스플레이부(15) 상에 표시한다. 이때, 리스트는 해당 전자기기(50)의 식별정보(ID)를 포함할 수 있으며, 제어부(18)는 이동 단말기(10)와 해당 전자기기(50) 간의 거리에 따라 식별정보들을 순서대로 디스플레이부(15) 상에 배열하는 것도 가능하다.

이어, 사용자가 이 리스트에 포함된 식별정보를 이용하여 전자기기들 중 어느 하나를 선택하면, 제어부(18)는 선택된 전자기기(50)를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이부(15) 상에 표시할 수 있다. 예를 들어, 선택된 전자기기(50)가 티브이면, 제어부(18)는 티브이의 채널이나 볼륨을 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이부(15)에 표시할 수 있다. 그리고, 제어부(18)가 사용자의 요구에 따라 해당 전자기기(50)를 제어하기 위한 명령을 출력하여 전자기기(50)를 직접 제어하거나, 또는 이동 단말기(10)의 명령에 따라 서버(70)를 통해 전자기기(50)를 제어할 수도 있다.

도 15 내지 도 17은 실내의 전자기기(50) 제어방법을 설명하고 있으나, 레퍼런스 기기들(30) 및 전자기기(50)가 실외에 위치한다면 실외의 전자기기도 동일한 방법으로 제어할 수 있다.

도 18은 본 발명에 따른 제어시스템의 제어방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 18에 도시된 바와 같이, 제어시스템은 실내에 이동 단말기(10), 다수의 레퍼런스 기기들(30), 하나 이상의 전자기기(50), DLNA 소스(Digital Living Network Alliance Source)를 포함한다. 여기서, 이동 단말기(10)는 DLNA 제어장치로 사용되고, 전자기기(50)는 DMR(Digital Media Renderer)로 사용될 수 있다. 그리고, DLNA 소스는 가정 내에 있는 단말기 간의 미디어 전송과 제어를 위한 네트워크 기술 표준으로 와이파이, 이더넷, 블루투스 네트워크 환경 하에서 HTTP, RTP/RSTP 등의 인터넷 프로토콜을 이용하여 이미지, 음악, 동영상 등의 콘텐츠를 공유할 수 있는 프로토콜을 제공한다. DLNA 소스는 NAS(Network Attached Storage) 또는 DMS(Digital Media Server)와 같이 네트워크에 접속하는 데이터 저장장치로 구성될 수 있다.

즉, 제어부(18)는 도 7 내지 도 9에서와 같이 전자기기(50)들을 DMR 또는 DMS로 등록하고, 도 10 내지 도 17의 제어방법들 중 어느 하나를 이용해서 DMR과 DMS를 제어할 수 있다.

도 19 및 도 20은 본 발명에 따른 제어시스템의 제어방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 19에서와 같이 이동 단말기(10), 다수의 레퍼런스 기기들(30), 전자기기(50)가 실내에 있고 이동 단말기(10)에 포함된 원격 제어 애플리케이션이 실행된 상태에서, 도 20에서와 같이 사용자가 원하는 전자기기(50)를 향하도록 이동 단말기(10)의 방향을 조절하거나 디스플레이부(15)에 터치입력(드래그 또는 flicking)을 입력하면, 제어부(18)는 해당 전자기기(50)의 등록된 위치를 메모리(170) 또는 서버(70)에서 읽어오거나 또는 해당 전자기기(50)의 현재 위치를 측량한다. 여기서, 제어부(18)는 해당 전자기기(50)의 현재 위치를 측량하기 위해 이동 단말기(10)의 위치 및 방향, 그리고 이동 단말기(10)와 전자기기(50)간의 거리를 이용한다.

그리고, 제어부(18)는 해당 전자기기(50)의 등록된 위치 또는 측정된 현재 위치를 이용해서 위치정보를 생성하고 이를 해당 전자기기(50)에 전송한다. 이때, 제어부(18)는 위치정보와 함께 해당 전자기기(50)의 식별정보도 함께 전송할 수 있다.

이어, 전자기기(50)는 제어부(18)에서 전송된 위치정보와 레퍼런스 기기들(30)과의 무선 통신을 통해 측정된 자신의 위치를 비교하고, 그 비교 결과에 따라 이동 단말기(10)에 응답한다. 여기서, 전자기기(50)는 IPS 기능을 가지고 있기 때문에 레퍼런스 기기들(30)과의 통신을 통해 자신의 위치를 측정하는 것이 가능하다.

만약, 전송된 위치정보와 측정된 위치가 동일하다면, 전자기기(50)는 이동 단말기(10)에 응답하고 이동 단말기(10)에 의해 제어될 수 있도록 페어링(pairing) 절차를 실행한다. 반대로, 전송된 위치정보와 측정된 위치가 다르다면, 전자기기(50)는 이동 단말기(10)에 응답하지 않는다.

도 21은 본 발명에 따른 제어시스템의 제어방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(18)는 도 7 내지 도 9에서와 같은 방법으로 실내 공간에서 특정 위치를 등록하고 이 특정 위치에 전자기기(50)나 이동 단말기(10)의 기능들 및 애플리케이션들 중 적어도 하나를 지정할 수 있다. 이처럼 실내 공간의 위치별로 지정된 전자기기(50)나 이동 단말기(10)의 기능들은 메모리(17)나 서버(70)에 저장된 맵에 등록될 수 있다. 예를 들어, 도 21에서와 같이 티브이 주변의 특정 위치가 영화모드 실행 위치로 지정되거나, 조명 주변의 특정 위치에 취침 모드가 지정될 수도 있다. 또한, 실내에 있는 달력에 이동 단말기(10)의 특정 애플리케이션(예를 들어, 캘린더 애플리케이션)이 지정될 수도 있다. 여기서, 맵에 등록되는 특정 위치의 크기는 사용자에 의해 변경/설정 가능하며, 이를 위해 제어부(18)는 지정되는 특정 위치의 크기를 변경/설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

이후, 사용자가 실내 공간의 특정 위치를 향하도록 이동 단말기(10)의 방향을 조절하거나 디스플레이부(15)에 터치입력(드래그 또는 flicking)을 입력하면, 제어부(18)는 이동 단말기(10) 또는 터치입력이 가리키는 특정 위치에 지정된 전자기기(50)나 이동 단말기(10)의 기능들 및 애플리케이션들 중 적어도 하나를 실행한다. 여기서, 제어부(18)는 이동 단말기(10) 또는 터치입력이 가리키는 특정 위치를 판단하기 위해, 위에서 설명된 방법으로 이동 단말기(10)의 현재 위치를 측정하고 이동 단말기(10)의 현재 위치에서 이동 단말기(10) 또는 터치입력의 방향을 판단한 후, 이동 단말기(10) 또는 터치입력의 가리키는 특정 위치를 판단한다.

만약, 이동 단말기(10) 또는 터치입력이 티브이 주변의 특정 위치를 향한다면, 제어부(18)는 영화모드를 실행하도록 티브이를 제어할 수 있다. 또한, 이동 단말기(10) 또는 터치입력이 실내에 있는 달력을 향한다면, 제어부(18)는 이동 단말기(10)의 캘린더 애플리케이션을 실행할 수 있다.

도 22는 본 발명에 따른 제어시스템의 제어방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 22에 도시된 바와 같이, 제어시스템은 실내에 이동 단말기(10), 다수의 레퍼런스 기기들(30), 하나 이상의 전자기기(50)를 포함한다. 여기서, 이동 단말기(10)는 Wifi-Direct를 기반으로 전자기기와 연결되는 미라캐스트(miracast)의 기능을 가질 수 있다. 또한, 전자기기(50)는 IPS 기능을 가질 수 있다. 이런 경우, 이동 단말기(10)와 전자기기(50)는 P2P 페어링이 가능하다.

도 23은 본 발명에 따른 제어시스템의 제어방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(18)는 도 7 내지 도 9에서와 같은 방법으로 실내의 공간에서 특정 위치를 등록하고 이 특정 위치에 사용자가 자주 잃어버리는 물건을 지정할 수 있다. 예를 들어, 도 23에서와 같이 자주 잃어버리는 물건(53)의 위치를 측정한 후, 메모리(17)나 서버(70)에 저장된 맵에 등록할 수 있다.

이후, 자주 잃어버리는 물건(53)을 이동 단말기(10)에 입력하면, 제어부(18)는 이 물건(53)에 지정된 특정 위치를 사용자에게 알려준다.

도 24는 본 발명에 따른 제어시스템의 제어방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(18)는 도 7 내지 도 9에서와 같은 방법으로 실내의 상점에서 각 물품의 위치를 등록할 수 있다. 이 물품들의 위치와 해당 물품에 대한 정보는 메모리(17)나 서버(70)에 저장된 맵에 등록될 수 있다. 여기서, 물품에 대한 정보는 물품명, 가격, 제조사, 제조일, 판매/재고 수량 등에 대한 정보를 포함한다.

이후, 사용자가 해당 물품의 위치를 향하도록 이동 단말기(10)의 방향을 조절하면, 제어부(18)는 해당 물품에 대한 정보를 디스플레이부(15)에 표시한다. 또한, 이동 단말기(10)의 스캔빔의 범위를 넓게 설정하여 동시에 다수의 물품에 대한 정보를 표시하는 것도 가능하다.

도 25 및 도 26은 실내의 특정영역의 위치를 등록하고 특정영역에 관한 맵을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.

먼저, 특정영역(예를 들어, 제 1, 2 영역)의 위치를 등록하고 이동 단말기(10)를 제어하는 데에 사용되는 애플리케이션을 이동 단말기(10)에 실행한 상태에서 도 25에서와 같이 사용자(예를 들어, 호스트나 관리자)가 이동 단말기(10)를 실내(예를들어, 회의실)에 위치하는 특정영역으로 이동시킨다. 여기서, 사용자는 공간상에서 원하는 영역도 특정영역으로 지정할 수 있으며, 이동 단말기(10)와 특정영역 간의 기설정된 최대허용거리보다 작은 거리까지 이동 단말기(10)를 접근시키는 것이 바람직하다. 또한, 이동 단말기(10)와 특정영역 간의 기설정된 최대허용거리는 사용자에 의해 설정/변경될 수 있는데, 이를 위해 도 26에서와 같이 제어부(18)는 디스플레이부(15) 상에 최대허용거리를 설정/변경하기 위한 사용자 인터페이스(Offset)를 제공할 수 있다. 게다가, 제어부(18)는 특정영역에 가상의 NFC Tag를 설정하고 원하는 데이터나 메시지를 NFC Tag에 지정할 수 있으며, 특정영역의 크기를 사용자의 요청에 따라 변경/설정 가능할 수 있다. 이를 위해 제어부(18)는 Tag를 설정하기 위한 사용자 인터페이스와 특정영역의 크기를 변경/설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

그리고, 이동 단말기(10)가 등록하고자 하는 특정영역을 향하도록 이동 단말기(10)의 방위, 기울기, 고저 중 적어도 하나가 조절되는 것이 바람직한데, 이동 단말기(10)의 상단이 특정영역을 향하거나 또는 이동 단말기(10)의 다른 부위가 특정영역을 향하도록 하는 것도 가능하다.

이어, 제어부(18)는 레퍼런스 기기들(30)과 통신부(11) 사이의 근거리 무선 통신을 통해 이동 단말기(10)의 위치를 측정하고, 센싱부(14)를 이용하여 특정영역을 향한 이동 단말기(10)의 방향을 감지하고, 이동 단말기(10)와 특정영역 간의 거리를 측정한다. 여기서, 삼각 측량방식으로 이동 단말기(10)의 위치를 측정하기 위해, 제어부(18)는 적어도 세 개의 레퍼런스 기기들(30) 사이의 거리, 근거리 무선통신용 전파의 속도와 주파수 값을 이용해서 각 레퍼런스 기기들(30)과 이동 단말기(10) 사이의 거리 측정하고, 이 값들을 이용해서 이동 단말기(10)의 위치를 측정할 수 있다. 이외에도 다른 삼각 측량방식을 이용하여 이동 단말기(10)의 위치를 측정하는 것도 가능하다. 또한, 이동 단말기(10)와 특정영역 간의 거리를 측정하기 위해 여러 가지 방법이 가능한데, 예를 들어 센싱부(14)에 포함된 초음파 센서 등을 이용해서 이동 단말기(10)와 특정영역 간의 거리를 측정할 수 있다.

이어, 제어부(18)는 이동 단말기(10)의 위치 및 방향, 이동 단말기(10)와 특정영역 간의 거리를 이용하여 특정영역의 실제 위치를 측량한다. 이처럼, 이동 단말기(10)의 현재 위치에서 특정영역을 향한 이동 단말기(10)의 방향과 이동 단말기(10)와 특정영역 간의 거리를 측정하기 때문에, 제어부(18)는 특정영역의 위치를 삼차원적 위치로 측정하는 것이 가능하다. 즉, 특정영역의 위치는 실내에서의 좌표(이차원적 평면상의 좌표)와 높이(고저)로 표현될 수 있다. 한편, 이동 단말기(10) 대신에 서버(70)가 이동 단말기(10)의 위치 및 방향, 이동 단말기(10)와 특정영역 간의 거리를 이용하여 특정영역의 실제 위치를 측량하는 것도 가능하다.

이후, 제어부(18)는 특정영역의 위치정보를 생성하고, 생성된 위치정보와 함께 특정영역의 식별정보(ID 등)를 메모리(17)나 서버(70)에 전송한다. 이렇게 전송된 특정영역의 위치정보와 식별정보는 메모리(17)나 서버(70)에 전송된다.

이와 같은 과정을 반복해서 실내에 있는 각 특정영역(제 1, 2 영역)에 대한 위치정보와 식별정보를 메모리(17)나 서버(70)에 전송 및 저장하고, 제어부(18) 또는 서버(70)는 저장된 위치정보들과 식별정보들을 이용해서 특정영역에 대한 맵을 생성할 수 있다.

도 27 및 도 28은 도 25 및 도 26의 등록된 특정영역을 이용한 시스템 제어방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 27에서와 같이, 다른 사용자(예를 들어, 게스트)의 이동 단말기(10)가 제 1 영역으로 이동하거나 제 1 영역을 통과하는 경우, 게스트의 이동 단말기(10)는 레퍼런스 기기들(30)과의 무선 통신을 통해 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치를 나타내는 위치정보를 호스트의 이동 단말기(10)나 서버(70)에 전송한다.

이어, 호스트의 이동 단말기(10)나 서버(70)는 전송된 위치정보를 근거로 하여 게스트의 이동 단말기(10)가 제 2 영역으로 이동했는지 여부를 판단한다. 만약, 게스트의 이동 단말기(10)가 제 2 영역으로 이동하지 않았다면, 호스트의 이동 단말기(10)나 서버(70)는 게스트의 이동 단말기(10)와 제 2 영역 사이의 거리 또는 접근도(proximity)를 나타내는 정보, 게스트의 이동 단말기(10)에서 제 2 영역으로의 방향 또는 경로를 안내하기 위한 정보 중 적어도 하나를 표시하도록 게스트의 이동 단말기(10)를 제어할 수 있다.

그리고, 게스트의 이동 단말기(10)가 제 2 영역으로 이동하면, 호스트의 이동 단말기(10) 또는 서버(70)는 제 2 영역의 가상의 NFC Tag에 지정된 데이터나 메시지, 예를 들어 게스트의 참석 여부를 묻는 데이터나 메시지를 게스트의 이동 단말기(10)에 전송하고 전송된 데이터나 메시지를 게스트의 이동 단말기(10)에 표시하도록 게스트의 이동 단말기(10)를 제어할 수 있다. 여기서, 호스트의 이동 단말기(10) 또는 서버(70)는 각 특정영역에 지정된 데이터나 메시지를 저장할 수 있다.

이어, 게스트가 자신의 이동 단말기(10)의 "Enter" 버튼을 눌러 참석 여부를 알려주면, 호스트의 이동 단말기(10) 또는 서버(70)는 게스트의 참석 여부를 판단할 수 있다. 위와 같이 도 27 내지 도 28의 시스템을 이용하면, 게스트의 참석 여부를 자동으로 확인하고 및 무인 안내가 가능하다.

한편, 이하 도 29 내지 도 49에서는 전술한 설명을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가, 컨트롤 대상이 되는 디바이스와의 관계, 위치, 방향 등에 따라 다른 그래픽 이미지를 제공하는 방안에 대해 설명하도록 하겠다. 또한, 당해 명세서에서 이동 단말기는, 예를 들어 휴대폰 또는 별도의 디바이스로 구현 가능하다. 따라서, 반드시 휴대폰으로 제한되는 것은 아니다.

또한, IPS(Indoor Positioning System)와 9축 센서가 탑재된 이동 단말기를 이용하여, 컨트롤 대상이 되는 디바이스를 포인팅 하는 경우, 컨트롤 대상이 되는 디바이스 관련 아이콘 정보, 모양(shape) 정보, 연결 경로 정보 등을 수신하는 방안에 대해서도 설명하도록 하겠다. 따라서, 당해 명세서에서 설명되는 이동 단말기를, IPS 컨트롤러로 명명할 수도 있다.

그리고, 사용자의 편의성을 제고하기 위하여, LOS(Line Of Sight) 모드와 NLOS(Non Line Of Sight) 모드를 구별하여 처리하는 프로토콜을 정의하고자 한다. 나아가, 이동 단말기가 속한 특정 위치에 해당하는 디바이스들을 우선적으로 선택할 수 있는 솔루션도 이하 상세히 설명하도록 하겠다.

도 29는 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기 및 적어도 하나의 서버를 포함한 시스템을 도시하고 있다. 다만, 매니지먼트 서버(2920)와 스마트 홈 솔루션 서버(2930)를 하나의 서버로 구현항는 것도 본 발명의 권리범위에 속한다.

도 29에 도시된 이동 단말기(2900)는 예를 들어 IPS(Indoor Positioning System) 및 9축 센서를 모두 포함하고 있다. 상기 9축 센서는, 보다 구체적으로 예를 들면, 3축 자이로스코프, 3축 가속도 센서, 3축 자기장 센서 등으로 이루어 진다.

또한, 상기 이동 단말기(2900)는, 실내에 설치된 앵커 디바이스(2910)들과의 통신을 통해 위치 확인이 가능하다. 통상적인 IPS 에서, 2차원 위치 판단을 위해서는 2개의 앵커 디바이스가 필요하고 3차원 위치 판단을 위해서는 3개의 앵커 디바이스가 사용된다.

한편, 이동 단말기(2900)의 위치 정보 및 실내에 설치된 다른 디바이스들의 위치 정보는, 스마트 홈 솔루션 서버(2930)에 의해 관리된다. 특히, 상기 스마트 홈 솔루션 서버(2930)는, 스마트 디바이스 관련 정보, 레거시 디바이스 관련 정보, 가상 디바이스 관련 정보 등을 가지고 있으며, 웹서비스가 가능하다. 예를 들어, 특정 레거시 디바이스에 대한 정보를 가지고 있지 않은 경우, 서버(2930)는 웹서비스를 통해 상기 특정 레거시 디바이스에 대한 정보를 수신할 수가 있다.

나아가, 매니지먼트 서버(2920)는 상기 이동 단말기(2900)와 스마트 홈 솔루션 서버(2930)와의 사이에서 게이트 역할을 담당하도록 설계된다. 물론, 이와 같은 역할을 앵커 디바이스(2910), 이동 단말기(2900) 또는 스마트 홈 솔루션 서버(2930)에서 직접 담당하도록 설계하는 것도 본 발명의 권리범위에 속한다.

도 30은 도 29에 도시된 스마트 홈 솔루션 관련 서버를 보다 상세히 도시하고 있다. 이하, 도 30을 참조하여, 도 29에 도시된 스마트 홈 솔루션 서버(2930)를 보다 상세히 설명하도록 하겠다.

스마트 홈 솔루션 서버(3020)는, 이동 단말기(3000)와의 직접 통신을 통해 위치 정보를 수신하거나, 또는 클라우드 서버(3010)를 통해 이동 단말기(3000)의 위치 정보를 수신한다. 나아가, 상기 스마트 홈 솔루션 서버(3020)는, 실내에 위치한 컨트롤 가능한 디바이스들의 위치 정보를, 상기 이동 단말기(3000)에 전송하도록 설계된다.

한편, 실내에 위치한 컨트롤 가능한 제1디바이스(3030), 제2디바이스(3040), 제3디바이스(3050), 제4디바이스(3060), 그리고 제5디바이스(3070)들 역시 스마트 홈 솔루션 서버(3020)와 통신 연결이 이루어 지며, 위치 정보를 송수신 하도록 설계된다.

나아가, 도 30에 도시된 바와 같이, 스마트 홈 솔루션 서버(3020)의 미들웨어에서는 적어도 하나 이상의 데이터들이 관리된다. 예를 들어, 컨트롤 가능한 디바이스의 리스트, 각 디바이스의 기능, 위치, 유저 정보, 서비스 정보, 드라이버 정보, 연결 경로 정보, 게이트웨이 정보 등이 포함된다. 특히, 본 발명에서는 위치 정보를 그룹핑 하여서, 보다 세밀한 컨트롤이 가능하도록 한다. 예를 들어, 컨트롤 대상이 되는 디바이스의 절대적 위치 뿐 아니라 상대적 위치(ex : 리빙룸(living room), 베드룸(bed room) 및 키친(kitchen)도 메모리에 기저장하고 있도록 설계된다.

도 31은 도 29에 도시된 이동 단말기의 주요 구성 요소들을 상세히 도시하고 있다. 이하, 도 31을 참조하여, 도 29에 도시된 이동 단말기(2900)의 주요 구성요소를 상세히 설명하도록 하겠다.

도 31에 도시된 로케이션 엔진(location engine)은, IPS(Indoor Positioning System) 및 9축 센서에 의해 판단된 위치, 방향 정보 등을 관리한다. 또한, 포지션 매니지먼트(position management)는 컨트롤 대상이 되는 디바이스들의 위치 정보와, 각 디바이스의 형상(shape) 정보를 관리한다.

디바이스 셀렉션 엔진(device selection engine)은 컨트롤 대상이 되는 디바이스를 선택하기 위한 스캔존(scan zone), LOS/NLOS 모드 선택 관련 정보를 관리한다. 또한, 디바이스 매니지먼트(device management)는, 각 디바이스의 통신 연결 경로 정보(connection path information) 또는 디바이스 아이콘 등의 정보가 포함되어 있고, 상기 디바이스 대신 가상 오브젝트(virtual object)에 대해서도 적용 가능하다.

그리고, 네트워크 매니지먼트(network management)는, 앵커 디바이스, 게이트웨이, 클라우드 서버 등과의 통신 연결을 제어하며, 전술한 디바이스 매니지먼트내 통신 연결 경로 정보(connection path information)와 연동하여 각 디바이스와 데이터/커맨드 송수신 제어를 수행한다.

도 32는 도 29에 도시된 매니지먼트 서버(management server)를 보다 상세히 도시하고 있다. 이하, 도 32를 참조하여, 도 29에 도시된 매니지먼트 서버(2920)의 주요 구성요소를 상세히 설명하도록 하겠다.

이동 단말기(3200)의 커넥티비티 모듈(Connectivity module)을 통해, 로케이션 시스템(3210), 스마트 홈 솔루션 서버(3220) 및 매니지먼트 서버(3230)와 통신이 이루어 진다.

특히, 상기 매니지먼트 서버(3230)는, 어플리케이션, 디바이스 아이콘 DB, 디바이스 맵핑 모양 DB, 디바이스 연결 경로 DB, 위치/구성 매니지먼트 DB 등을 포함하고 있다. 상기 어플리케이션은, 통상적인 웹, 미디어, 컨트롤 기능을 수행한다.

상기 디바이스 아이콘 DB(Device Icon DB)는, 컨트롤 대상이 되는 디바이스를 식별하는 아이콘의 그래픽 이미지를 포함하고 있다. 상기 디바이스 맵핑 모양 DB(Device Mapping Shape DB)는, 컨트롤 대상이 되는 디바이스의 대략적인 모양을 식별하는 그래픽 이미지를 포함하고 있거나, 해당 디바이스를 컨트롤 하기 위한 메뉴를 포함하고 있다.

상기 디바이스 연결 경로 DB(Device Connection Path DB)는, 컨트롤 대상이 되는 디바이스와 이동 단말기가 통신 방법(ex : 클라우드, 게이트웨이, IR, Alljoyn 등)에 대한 정보를 포함하고 있다. 그리고, 위치/구성 매니지먼트 DB(Position & Configuration Management DB)는 컨트롤 대상이 되는 디바이스들의 절대적/상대적 위치 정보를 포함하고 있다.

따라서, 컨트롤 대상이 되는 특정 디바이스에 대한 위치를 등록할 경우, 이동 단말기(3200)는 상기 특정 디바이스의 모양 관련 그래픽 이미지를 상기 매니지먼트 서버(3230)로부터 다운로드 할 수도 있고, 반대로 상기 이동 단말기(3200)가 상기 매니지먼트 서버(3230)로 업로드할 수도 있다. 예를 들어, 업로드 과정에서, 이동 단말기(3200)가 촬영한 특정 디바이스의 이미지가 사용될 수도 있다.

나아가, 각 디바이스의 아이콘이 매니지먼트 서버(3230)에 저장되어 있으므로, 이동 단말기(3200)가 특정 디바이스로 포인팅 한 경우, 상기 서버(3230)와의 통신을 통해 해당 아이콘을 디스플레이 하는 것이 가능하다.

그리고, 컨트롤 대상이 되는 디바이스와 이동 단말기간 통신 연결 정보도, 상기 이동 단말기(3200)와 상기 매니지먼트 서버(3230)간 업로드 또는 다운로드가 이루어 진다.

도 33은 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기를 이용하여, 실내 위치한 디바이스의 위치를 등록하는 프로세스를 개괄적으로 도시하고 있다. 도 33에 도시된 이동 단말기(3310) 및 매니지먼트 서버(3330)는 전술한 설명의 일부 기능 또는 전부 기능을 모두 포함하고 있다. 본 발명의 일실시예를 적용하기 위해, 실내에 위치한 디바이스들 중에서 컨트롤 대상으로 하고자 하는 특정 디바이스를 등록하는 프로세스가 필요하다.

우선, 도 33에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기(3310)와 컨트롤 대상으로 하고자 하는 특정 디바이스(3320)가 인접한 것으로 가정한다. 상기 특정 디바이스(3320)에는 어떠한 제한도 없으며, 심지어 레거시 디바이스에도 적용 가능하다. 상기 레거시 디바이스는, 예를 들어 통신 기능이 없거나 디지털 방식이 아닌 아날로그 TV 등에 해당한다.

이 때, 도 33에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(3310)의 스크린에는 등록에 필요한 몇가지 정보가 디스플레이 된다. 예를 들어, 컨트롤 대상으로 하고자 하는 특정 디바이스(3320)의 타입을 결정하기 위한 디바이스 리스트가 출력된다. 상기 리스트에 특정 디바이스(3320)에 대응하는 정보가 존재하지 않는 경우, 매니지먼트 서버(3330)에 관련 정보를 리퀘스트 하도록 설계한다. 나아가, 이동 단말기(3310)로 특정 디바이스(3320)를 컨트롤 하기 위한 이격거리를 설정한다. 다만, 상기 이격거리가, 이동 단말기(3310)가 특정 디바이스(3320)를 컨트롤 할 수 있는 최대범위를 초과하는 경우, 재조정을 위한 경고 메시지가 디스플레이 될 수도 있다.

전술한 2가지 조건(디바이스 식별 정보, 컨트롤 가능 이격 거리)에 대한 입력이 완료된 경우, 이동 단말기(3310)는 관련 정보를 매니지먼트 서버(3330)에 전송한다. 그리고, 상기 매니지먼트 서버(3330)는 내부 DB에 액세스 하여, 디바이스 맵핑 모양 정보, 디바이스 아이콘, 디바이스 통신 연결 경로 정보 등을 추출한다. 그리고, 추출된 정보는, 상기 매니지먼트 서버(3330)로부터 상기 이동 단말기(3310)로 전송된다.

한편, 도 33의 이동 단말기(3310)의 스크린 상단에는 화살표 인디케이터가 표시되어 있다. 예를 들어, 이동 단말기(3310)가 컨트롤 대상이 되는 디바이스(3320)로 포인팅 하였으나 컨트롤 가능한 범위를 벗어난 방향인 경우, 방향을 재안내하는 인디케이터로 사용될 수도 있다.

도 34는 실내의 서로 다른 영역에 컨트롤 대상이 되는 디바이스들이 각각 존재하는 경우를 예시하는 도면이다. 전술하여 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의하면, IPS가 적용된 앵커 디바이스(또는 레퍼런스 기기랑 명명함) 등을 이용하여 실내에 위치한 각 디바이스의 절대적 위치를 결정할 수가 있다. 나아가, 도 30에 도시된 바와 같이, 각 디바이스의 상대적 위치(예를 들어, 거실내 또는 안방내)에 대한 정보 역시 공유될 수가 있다.

예컨대, 도 34에 도시된 바와 같이, B 디바이스(3420)는 거실내(3420)에 위치하고 있으며, A 디바이스(3410)는 안방내(3401)에 위치하고 있다. 그리고, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기(3400)로 상기 A 디바이스(3410) 또는 상기 B 디바이스(3420)를 컨트롤 하고자 하는 경우로 가정해 보겠다.

만약, 본 발명의 일특징 중 하나인 각 디바이스의 상대적 위치 정보가 공유될 수 없다면, 이동 단말기(3400)는 A 디바이스(3410)와 B 디바이스(3420)가 전혀 다른 구역에 위치하고 있음을 구별할 수가 없다. 특히, A 디바이스(3410)와 B 디바이스(3420)가 인접해 있는 경우 문제가 발생할 가능성이 높다. 그러나, 본 발명의 일특징에 의하면 상대적 위치 정보를 공유하고 있으므로, 이동 단말기(3400)는 자신이 위치한 구역내 A 디바이스(3410)와 다른 구역에 위치한 B 디바이스(3420)를 다르게 컨트롤하는 것이 가능하다. 도 34에서 예상되는 문제를 해결하기 위한 솔루션들은, 이하 도 35 등을 참조하여 후술하겠다.

도 35는 도 34의 경우의 문제점을 극복하기 위한 제1실시예를 도시하고 있다. 도 35는 도 34에 예시된 상황에서, LOS(Line Of Sight) 모드에 대한 실시예 이다. 특히, 여기서 LOS 모드라 함은, 보다 구체적으로 예를 들면, 유저에게 보이는 컨트롤 가능한 디바이스 관련한 정보들만, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 제공하는 경우 또는, 이동 단말기와 동일한 영역내에 속하는 컨트롤 가능한 디바이스 관련한 정보들만, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 제공하는 경우를 의미한다.

도 35의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기(3500)와 컨트롤 대상이 되는(기등록된) A 디바이스(3510)는 동일한 영역내에 위치하고 있다. 반면, B 디바이스(3520)는 상기 A 디바이스(3510)와 다른 영역내에 위치하고 있으며, 상기 A 디바이스(3510)와 상기 B 디바이스(3520) 사이에는 벽이 존재하고 있다. 따라서, 이동 단말기(3500)를 소지한 유저의 입장에서는 B 디바이스(3520)를 눈으로 확인할 수가 없다. 그러나, 이동 단말기(3500)는 전술한 바와 같이, 위치 정보 등을 이용하여 A 디바이스 및 B 디바이스를 모두 인식 가능하고 나아가, 각각의 디바이스들(3510, 3520)의 상대적인 위치(예 : 방, 거실 등)를 확인할 수가 있다. 또한, 이동 단말기(3500)의 포인팅 방향 및 거리 측정에 따라 A 디바이스(3510) 및 B 디바이스(3520) 모두를 인식 가능하다고 할 수 있다.

그러나, 도 35는 LOS 모드를 가정하고 있으므로, 유저에게 보이지 않는 영역의 B 디바이스까지 디스플레이 할 필요가 없다. 따라서, 도 35의 (b)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(3501)는 A 디바이스(3510)를 컨트롤 하기 위해 필요한 그래픽 이미지만을 출력한다. 만약, 상기 A 디바이스(3510)가 TV 인 것으로 가정하면, 도 35의 (b)에 도시된 그래픽 이미지(3501)는 TV를 제어하기 위해 필요한 옵션들(ex : 채널 업/다운, 볼륨 업/다운 등)만을 제한적으로 포함한다.

도 36은 도 34의 경우의 문제점을 극복하기 위한 제2실시예를 도시하고 있다. 도 36은 도 34에 예시된 상황에서, NLOS(Non Line Of Sight) 모드에 대한 실시예 이다. 특히, 여기서 NLOS 모드라 함은, 보다 구체적으로 예를 들면, 유저에게 보이는 컨트롤 가능한 디바이스 뿐만 아니라 보이지 않는 디바이스들과 관련한 정보들도, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 제공하는 경우 또는, 이동 단말기와 동일한 영역내에 속하는 컨트롤 가능한 디바이스 뿐만 아니라 보이지 않는 디바이스들과 관련한 정보들도, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 제공하는 경우를 의미한다.

도 36의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기(3600)와 컨트롤 대상이 되는(기등록된) A 디바이스(3610)는 동일한 영역내에 위치하고 있다. 반면, B 디바이스(3620)는 상기 A 디바이스(3610)와 다른 영역내에 위치하고 있으며, 상기 A 디바이스(3610)와 상기 B 디바이스(3620) 사이에는 벽이 존재하고 있다. 따라서, 이동 단말기(3500)를 소지한 유저의 입장에서는 B 디바이스(3520)를 눈으로 확인할 수가 없으나, 동일한 영역에 속하지 않는 주변 디바이스들도 컨트롤 하고자 하는 니즈가 발생할 수 있다.

도 35와 달리 도 36은, NLOS 모드를 가정하고 있으므로, 유저에게 보이지 않는 영역의 B 디바이스까지도 디스플레이 할 필요가 있다. 따라서, 도 36의 (b)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(3601)는 A 디바이스(3610) 및 B 디바이스(3620)를 컨트롤 하기 위해 필요한 그래픽 이미지를 모두 출력한다. 만약, 상기 A 디바이스(3610)가 TV 이고, 상기 B 디바이스(3620)가 냉장고인 것으로 가정하면, 도 36의 (b)에 도시된 그래픽 이미지(3601)는 TV를 제어하기 위해 필요한 옵션들(ex : 채널 업/다운, 볼륨 업/다운 등)과 냉장고를 컨트롤 하기 위해 필요한 옵션들(ex : 냉장고 전원 온/오프, 온도 조절 등)을 모두 포함한다. 즉, 이동 단말기의 포인팅 방향의 경로에 위치한 디바이스를 식별하는 아이콘을 표시하고, 나아가 이동 단말기(3600)와 A 디바이스 및 B 디바이스의 거리에 따라, 원근감이 나타나도록 디스플레이 하는 것도 본 발명의 권리범위에 속한다.

한편, 도 35의 (a) 및 (b)를 비교하여 볼 때, 이동 단말기(3500)가 지면과 수평이 되도록 하는 액션을 LOS 모드 진입에 대응하는 것으로 설정하고, 이동 단말기(3600)가 지면과 수직이 되도록 하는 액션을 NLOS 모드 진입에 대응하는 것으로 설정할 수도 있다. 이는 9축 센서 등을 이용하여 구현 가능하며, 회전 각도가 아닌 다른 모션이나, 터치 신호, 키입력 등으로 구현하는 것도 본 발명의 권리범위에 속한다.

도 37은 도 34의 경우의 문제점을 극복하기 위한 제3실시예를 도시하고 있다. 도 37은 도 35에서 설명된 내용을 준용할 수가 있다. 다만, 도 37의 (a)에 도시된 A 디바이스 및 B 디바이스 각각이 속하는 특정 구역이 설정되어 있지 않은 것으로 가정한다.

도 37의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기(3700)와 컨트롤 대상이 되는(기등록된) A 디바이스(3710) 및 B 디바이스(3720) 모두 벽(3730) 앞에 위치하고 있다. 그러나, 이동 단말기(3700)는 각 디바이스의 위치 정보에 기초하여 각 디바이스와의 거리를 계산할 수가 있다.

이 때, 도 37은 LOS 모드를 가정하고 있고, 이동 단말기(3700)의 유저는 상대적으로 멀리 위치한 B 디바이스를 인식하기 어려울 수 있고 오직 A 디바이스만(즉 가장 가까운 디바이스) 컨트롤 하고자할 수 있다. 따라서, 도 37의 (b)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(3701)는 가장 인접한 A 디바이스(3710)를 컨트롤 하기 위해 필요한 그래픽 이미지만을 출력한다.

도 38은 도 34의 경우의 문제점을 극복하기 위한 제4실시예를 도시하고 있다. 도 38은 도 36에서 설명된 내용을 준용할 수가 있다. 다만, 도 38의 (a)에 도시된 A 디바이스 및 B 디바이스 각각이 속하는 특정 구역이 설정되어 있지 않은 것으로 가정한다.

도 38의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기(3800)와 컨트롤 대상이 되는(기등록된) A 디바이스(3810) 및 B 디바이스(3820) 모두 벽(3830) 앞에 위치하고 있다. 그러나, 이동 단말기(3800)는 각 디바이스의 위치 정보에 기초하여 각 디바이스와의 거리를 계산할 수가 있다.

이 때, 도 38은 NLOS 모드를 가정하고 있고, 이동 단말기(3800)의 유저는 상대적으로 멀리 위치한 B 디바이스를 인식하기 어렵지만 A 디바이스(즉 가장 가까운 디바이스) 뿐만 아니라 상대적으로 멀리 위치한 B 디바이스도 컨트롤 하고자 할 수 있다. 따라서, 도 38의 (b)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(3801)는 가장 인접한 A 디바이스(3810) 및 상대적으로 멀리 위치한 B 디바이스(3820)를 컨트롤 하기 위해 필요한 그래픽 이미지를 모두 출력한다.

도 39는 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 컨트롤 대상이 되는 디바이스를 선택 가능한 범위와, 컨트롤 대상이 되는 디바이스를 인식할 수 있는 범위를 설명하기 위한 도면이다. 전술하여 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의하면 이동 단말기의 포인팅 방향에 따라 특정 디바이스를 선택하는 것이 가능하다. 이하, 도 39에서는 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 인식 가능한 2가지 범위를 정의하고자 한다.

도 39에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기는 특정 디바이스를 선택 하기 위한 범위(a) 및 이동 단말기의 스크린 상에 디스플레이 하고자 하는 디바이스를 인식하기 위한 범위(b)를 개별적으로 정의하고 있다.

따라서, 도 39의 (b)에서 인식된 복수개의 디바이스들을 식별하는 아이콘이 이동 단말기의 스크린에 모두 표시되지만, (a)에서 인식된 특정 디바이스를 하이라이트 하여 디스플레이 하는 것이 본 발명의 일특징이다. 이와 관련하여, 도 40 내지 도 42를 참조하여 후술하도록 하겠다.

도 40은 도 39에서 인식 가능한 컨트롤 대상이 되는 디바이스가 복수개 존재하는 경우, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 출력하는 그래픽 이미지의 일예를 도시하고 있다.

도 40에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(4000)는 도 39의 b 범위에서 인식되는 모든 디바이스들을 각각 식별하는 아이콘들(4010, 4020, 4030, 4040)을 디스플레이 한다. 특히, 도 39의 a 범위에서 인식되는 특정 A 디바이스에 대응하는 아이콘(4010)을 하이라이트 하여 표시하는 것도 가능하다. 한편, 상기 아이콘들은 매니지먼트 서버 등에 기저장되어 있을 수도 있고, 또는 이동 단말기의 카메라를 이용하여 촬영된 이미지 데이터에 해당할 수도 있다. 나아가, 도 40에 표시된 아이콘들의 위치 및 크기는, 이동 단말기(4000)와의 실제 거리차 등을 고려하여 설계하였다.

도 41은 도 39에서 인식 가능한 컨트롤 대상이 되는 디바이스가 복수개 존재하는 경우, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 출력하는 그래픽 이미지의 다른 일예를 도시하고 있다.

도 41에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(4100)는 도 39의 b 범위에서 인식되는 모든 디바이스들을 각각 식별하는 아이콘들(4110, 4120)을 디스플레이 한다. 특히, 도 39의 a 범위에서 인식되는 특정 A 디바이스에 대응하는 아이콘(4110)을 하이라이트 하여 표시하는 것도 가능하다. 다만, 도 40과 비교하여, 도 41은 각각의 디바이스의 실제 위치를 고려하지 않고, 동일한 사이즈의 아이콘들로 표시하였다는 차이점이 존재한다. 한편, 도 40 및 도 41에서는 도시하지 않았으나, 컨트롤 대상이 되는 디바이스들에 대한 액세스 히스토리를 참고하여, 이동 단말기에 표시하는 아이콘들(각각의 디바이스에 대응)의 크기 또는 위치 중 적어도 하나를 변경하는 것도 본 발명의 권리범위에 속한다.

도 42는 도 39에서 인식 가능한 컨트롤 대상이 되는 디바이스가 복수개 존재하는 경우, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 출력하는 그래픽 이미지의 또 다른 일예를 도시하고 있다. 도 40이 실제 각 디바이스의 위치를 가능한 사실적으로 표현하고, 도 41은 어떠한 고려도 없이 균등하게 각 디바이스의 사이즈를 결정하였다.

반면, 도 42는 유저의 편의성에 보다 적합한 실시예 이다. 즉, 도 42에 도시된 바와 같이, 이동 단말기는 도 39의 a 범위에서 인식되는 특정 디바이스에 대응하는 아이콘(4210)을 기설정된 위치에서 디스플레이 한다. 즉, 각 디바이스의 실제 위치를 고려하지는 않았으나, 도 39의 a 범위에서 인식된 것을 기준으로 삼았다. 상기 기설정된 위치는, 도 42와 달리 이동 단말기(4200)의 스크린 중앙에 위치하도록 설계하는 것도 본 발명의 권리범위에 속한다.

나아가, 다른 디바이스를 표시하는 아이콘들(4230, 4220)은 인액티브 상태를 유지하여 유저가 선택할 수 없도록 설계하는 것도 가능하다. 또한, 상기 특정 A 디바이스(4210)가 선택되었음을 시각적으로만 표시할 수도 있으나, 오디오 데이터(알람)를 출력하거나 진동이 실행되도록 하여, 유저에게 보다 확실하게 특정 A 디바이스(4210)가 선택되었음을 안내해 줄 수가 있다.

그리고, 도 42에 도시하지는 않았으나, 이동 단말기(4200) 뿐만 아니라, 선택된 A 디바이스(4210) 자체에서도 패드백 신호를 출력하도록 설계하는 것도 본 발명의 권리범위에 속한다. 예를 들어, 상기 A 디바이스(4210)가 전등에 해당하는 경우, 잠시 블링크(blink) 하도록 기설정되어 있다.

도 43은 실내의 동일한 영역에 컨트롤 대상이 되는 디바이스들이 복수개 존재하는 경우, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 출력하는 그래픽 이미지의 일예를 도시하고 있다.

이전 도면 40 내지 42에서는 도 39의 a 범위에서 인식된 특정 디바이스를 하이라이트 하여 표시하는 것을 설명하였다. 반면, 도 43 및 도 44는, 도 39의 a 범위에서 인식되는 것과 무관한 그래픽 이미지를 출력하는 것도 가능하다.

도 43의 (a)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(4300)는 복수개의 디바이스들(4310, 4320, 4330)을 인식한다. 이는 도 39에서 설명한 b 범위를 기준으로 확정된다.

그리고, 도 43의 (b)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(4300)는 인식된 디바이스들에 해당하는 아이콘들을 차별적으로 디스플레이 한다. 우선, C 디바이스(4331)는 유저가 직전에 컨트롤 하였던 디바이스에 해당하거나, 또는 가장 많이 액세스한 디바이스에 해당하거나 또는 가장 오랜 시간 컨트롤 하였던 디바이스에 해당한다. 반면, A 디바이스(4311)는 2번째로 많이 액세스한 디바이스에 해당하거나 또는 2번째로 오랜 시간 컨트롤 하였던 디바이스에 해당한다. 그리고, B 디바이스(4321)는 가장 적게 액세스한 디바이스에 해당하거나 또는 가장 적은 시간 컨트롤 하였던 디바이스에 해당한다. 즉, 상기 기준에 따라, 도 43의 (b)에 도시된 바와 같이, 각 디바이스에 해당하는 아이콘의 사이즈를 다르게 자동 변경하도록 설계한다.

도 44는 도 43의 다른 일예를 도시하고 있다. 특히, 도 43의 (a)를 가정하고 있다.

도 44에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기(4400)는, C 디바이스를 표시하는 아이콘(4431), A 디바이스를 표시하는 아이콘(4411), B 디바이스를 표시하는 아이콘(4421)를 순차적으로 디스플레이 한다. 이는 이동 단말기(4400)와 각 디바이스의 실제 거리에 따라 디스플레이 순서를 변경한다.

도 45는 실내의 서로 다른 영역(특히, 높이 정보가 다른 경우)에 컨트롤 대상이 되는 디바이스들이 각각 존재하는 경우, 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 출력하는 그래픽 이미지의 일예를 도시하고 있다.

도 45의 (a)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(4500)가 2층 건물에 위치하고 있는 것으로 가정한다. 1층에는 C 디바이스(4530), D 디바이스(4540)가 위치하고 있으며, 2층에는 A 디바이스(4510) 및 B 디바이스(4520)가 위치하고 있다. 전술하여 설명한 바와 같이, 각 디바이스들의 3차원 위치 정보가 기록되어 있으므로, 이동 단말기(4500) 역시 앵커 디바이스 및 매니지먼트 서버와의 통신을 통해 이동 단말기(4500)와 동일한 층에 위치한 디바이스와 다른 층에 위치한 디바이스를 구별하는 것이 가능하다. 특히, 이동 단말기(4500)가 2층에 존재하는 것으로 가정해 보도록 하겠다.

이 때, 이동 단말기(4500)가 컨트롤 가능한 디바이스에 대응하는 아이콘들을 표시하는 방법은 2가지가 존재한다. 하나는 LOS 모드이고, 다른 하나는 NLOS 모드 이다.

특히, 도 45의 (b)는 LOS 모드에 대한 실시예 이다. 이동 단말기(4500)는 자신이 위치한 2층과 동일한 위치의 층에 존재하는 A 디바이스 대응 아이콘(4511) 및 B 디바이스 대응 아이콘(4521)을 디스플레이 한다. 따라서, 유저는 상기 이동 단말기(4500)를 이용하여, 자신의 시선에 있는 디바이스들만 확인 및 컨트롤이 가능하다.

반면, 도 45의 (c)는 NLOS 모드에 대한 실시예 이다. 즉, 이동 단말기(4500)는, 현재 위치한 층(2층)의 A 디바이스 대응 아이콘(4512) 및 B 디바이스 대응 아이콘(4522) 뿐만 아니라, 다른 층(1층)의 C 디바이스 대응 아이콘(4532) 및 D 디바이스 대응 아이콘(4542)을 디스플레이 한다. 따라서, 유저는 상기 이동 단말기(4500)를 이용하여, 자신의 시선에 있는 디바이스들 뿐만 아니라 시선에 없는 디바이스들도 확인 및 컨트롤이 가능하다.

도 46은 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 위치 오타를 자동 보정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 46에 도시된 바와 같이, 유저의 움직임으로 인하여 이동 단말기(4600)는 약간의 위치 오차를 발생시킬 가능성이 있다. 이와 같이 발생하는 위치 오차를 둔감화 하기 위하여, 이동 단말기(4600)의 스캔존(scan zone)을 설정하는 방안을 제시하도록 하겠다.

상기 수학식 1, 2, 3에 의해 스캔존을 설정하는 방안을 설명하도록 하겠다.

여기서, De 는 IPS(Indoor Positioning System) 시스템에 의해 고정되어 있는 값이다. r이 짧아질 수록

1 은 커지고, 따라서, 이동 단말기와 가까이 있는 타겟을 포인팅할 경우, 회전각이 커져서 오류가 발생할 가능성이 높다.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 이동 단말기의 스캔시 사용되는 디폴트 스캡 너비(width)를 IPS 시스템의 위치 오차 이상으로 설정해 두는 것이 바람직하다. 타겟 디바이스의 포지션 사이즈(position size)도 디폴트로 설정해 두는 것이 바람직하다. 따라서, 앵글(각도) 오차가 있어도, 타겟 디바이스를 오인하는 경우를 줄일 수가 있다. 나아가, 인접 타겟들이 복수개 존재하는 경우에는, 이동 단말기의 스크린에 모두 디스플레이 되도록 설계한다.

도 47은 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기가 실내에서 사용되는 시나리오를 도시하고 있다. 도 47은 실내 위치한 다수의 디바이스들을, 이동 단말기를 이용하여 제어하는 방법을 도시하고 있다.

실내에 IPS 앵커 디바이스들(4710)이 3개 존재하는 것으로 가정한다. 따라서, 이동 단말기(4700) 및 각 디바이스들의 위치를 미리 알 수가 있다. 예를 들어, 이동 단말기(4700) 및 IPS 앵커 디바이스들(4710)을 이용하여, 전등, TV, 냉장고, 로봇청소기, 에어컨, 세탁기 등의 위치 정보를 미리 등록하고 이동 단말기 또는 매니지먼트 서버에 저장해 둔다.

나아가, 이전 도면들에서 설명한 바와 같이, 실제 존재하지 않지만 이동 단말기의 위치 및 방향(포인팅)에 따라 가상의 오브젝트를 설정해 두는 것도 가능하다. 예를 들어, 베드룸에서 이동 단말기(4700)가 특정 방향(예 : 천장으로의 방향)으로 포인팅되었다는 정보 및 이에 대응하는 커맨드(예 : 취침 모드(4730), 전등 오프)를 매니지먼트 서버에 미리 저장해 둔 경우, 상기 이동 단말기(4700)가 동일한 위치(베드룸)에서 천장으로 포인팅한 경우, 전등이 자동으로 오프된다. 즉, 실제 디바이스인 전등으로 포인팅 할 필요가 없다.

다른 예로서, 거실(리빙룸)에서 이동 단말기(4700)가 특정 방향(예 : 천장으로의 방향)으로 포인팅되었다는 정보 및 이에 대응하는 커맨드(예 : 가상 포스트 잇 모드(4720), 일정 메시지 디스플레이)를 맵핑하여 매니지먼트 서버에 미리 저장해 둔 경우, 상기 이동 단말기(4700)가 동일한 위치(거실)에서 천장으로 포인팅한 경우, 일정 메시지가 자동으로 디스플레이 된다. 즉, 실제 냉장고에 붙어 있는 일정 메시지를 냉장고 앞에서 확인할 필요가 없다.

그리고, 이동 단말기(4700)가 일방향으로 포인팅 하는 경우, 스캔존에 포함되는 에어컨(4750) 및 세탁기(4760) 모두 인식될 수가 있다. 물론, 세탁기(4760)는 이동 단말기(4700)가 위치한 거실이 아닌 룸2에 위치하고 있으므로, 유저는 직접 눈으로 볼 수가 없으나, 이동 단말기(4700)는 각 디바이스들의 위치 정보를 가지고 있기 때문에, 포인팅 방향에 따른 스캔존 내에 에어컨(4750) 뿐만 아니라 다른 지역의 세탁기(4760)가 존재함을 판단할 수가 있다.

도 48은 본 발명의 일실시예에 위한 이동 단말기의 구성 요소들을 간략히 도시한 도면이다. 이전에 설명한 도면들을 참조하여, 당업자는 도 48을 보충 해석 가능하며, 일부 모듈을 삭제하고 본 발명을 구현하는 것도 권리범위에 속함은 자명하다.

도 48에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(4800)는 통신 모듈(4810), 메모리(4820), 컨트롤러(4830), 센싱 모듈(4840) 그리고 디스플레이 모듈(4850) 등을 포함한다.

상기 통신 모듈(4810)은, 위치 서비스를 위하여 다수의 레퍼런스 기기들과의 통신 연결을 시작하고, 상기 메모리(4820)는 컨트롤 하고자 하는 디바이스를 식별하는 정보를 등록한다.

상기 컨트롤러(4830)는, 상기 이동 단말기(4800)의 위치/방향 정보 및 상기 메모리(4820)에 등록된 디바이스의 위치 정보에 기초하여, 상기 메모리(4820)에 등록된 디바이스 중 특정 그룹에 속하는 적어도 하나의 디바이스에 대응하는 그래픽 이미지를 생성하고, 그리고 상기 디스플레이 모듈(4850)은 상기 생성된 그래픽 이미지를 기설정된 영역에 디스플레이 한다.

다른 일실시예에 의하면, 상기 컨트롤러(4830)는, 상기 이동 단말기(4800)의 방향 정보에 대응하는 위치에 속하는 디바이스들을 특정 그룹으로 매핑한다. 상기 방향 정보라 함은, 예를 들어 이동 단말기(4800)의 일측이 포인팅 하는 방향을 의미한다. 나아가, 상기 특정 그룹은, 상기 이동 단말기의 위치 정보에 대응하는 위치에 속하는 디바이스들이 속하는 제1서브 그룹 또는 상기 이동 단말기의 위치 정보에 대응하지 않는 위치에 속하는 디바이스들이 속하는 제2서브 그룹을 포함한다. 예컨대, 실내의 구획된 로케이션 정보(ex : 거실, 안방, 화장실 등)가 그룹 정보로 사용될 수도 있다.

또 다른 일실시예에 의하면, 상기 센싱 모듈(4840)에 의해 상기 이동 단말기의 제1액션이 감지된 경우, 상기 컨트롤러(4830)는 상기 제1서브 그룹만을 상기 특정 그룹으로 간주하고, 상기 센싱 모듈(4840)에 의해, 상기 이동 단말기의 제2액션이 감지된 경우, 상기 컨트롤러(4830)는 상기 제2서브 그룹만을 상기 특정 그룹으로 간주한다. 상기 센싱 모듈(4840)은, 예를 들어 9축 센서로 구현할 수도 있다.

상기 특정 그룹에 속하는 디바이스가 복수개인 경우, 상기 컨트롤러(4830)는, 상기 메모리(4820)에 액세스 하여 사용 히스토리 정보를 획득하고, 상기 획득된 정보에 따라, 각 디바이스에 대응하는 그래픽 이미지(예를 들어, 아이콘)의 사이즈를 변경한다.

상기 통신 모듈(4810)은, 상기 디바이스를 식별하는 ID 또는 위치 정보 중 적어도 하나를 서버에 전송하고, 상기 서버로부터, 디바이스를 표시하는 아이콘 또는 통신 연결 방식 중 적어도 하나를 수신한다. 상기 서버는 예를 들어, 전술하여 설명한 매니지먼트 서버에 해당한다.

상기 이동 단말기(4800)의 방향 정보는, 상기 센싱 모듈(4840)에 의해 감지된 상기 이동 단말기의 일측면이 포인팅 하는 지점에 따라 결정되도록 설계하는 것도 가능하다.

그리고, 도 49는 본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기의 제어 방법을 상세히 도시한 플로우 차트이다.

본 발명의 일실시예에 의한 이동 단말기의 제어 방법은, 위치 서비스를 위하여 다수의 레퍼런스 기기들과의 통신 연결을 시작하는 단계(S4910)와, 컨트롤 하고자 하는 디바이스를 식별하는 정보를 메모리에 등록하는 단계(S4920)와, 상기 이동 단말기의 위치/방향 정보 및 상기 메모리에 등록된 디바이스의 위치 정보에 기초하여, 상기 메모리에 등록된 디바이스 중 특정 그룹에 속하는 적어도 하나의 디바이스에 대응하는 그래픽 이미지를 생성하는 단계(S4930)와, 그리고 상기 생성된 그래픽 이미지를 기설정된 영역에 디스플레이 하는 단계(S4940)를 포함한다.

본 발명의 다른 일실시예에 의하면, 상기 생성하는 단계(4930)는, 상기 이동 단말기의 방향 정보에 대응하는 위치에 속하는 디바이스들을 특정 그룹으로 매핑하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 일실시예에 의하면, 상기 이동 단말기내 센싱 모듈에 의해, 상기 이동 단말기의 제1액션이 감지된 경우, 상기 제1서브 그룹만을 상기 특정 그룹으로 간주하고, 상기 이동 단말기내 센싱 모듈에 의해, 상기 이동 단말기의 제2액션이 감지된 경우, 상기 제2서브 그룹만을 상기 특정 그룹으로 간주되도록 설계한다. 관련하여, 이전 도 35 및 도 36에서 상세히 설명하였다.

본 발명의 또 다른 일실시예에 의하면, 컨트롤 하고자 하는 디바이스를 메모리에 등록하는 상기 단계(S4920)는, 상기 디바이스를 식별하는 ID 또는 위치 정보 중 적어도 하나를 서버에 전송하는 단계와, 상기 서버로부터, 디바이스를 표시하는 아이콘 또는 통신 연결 방식 중 적어도 하나를 수신하는 단계를 더 포함하도록 설계한다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

2900 : 이동 단말기
2910 : 앵커 디바이스
2920 : 매니지먼트 서버
2930 : 스마트 홈 솔루션 서버
4800 : 이동 단말기
4810 : 통신 모듈
4820 : 메모리
4830 : 컨트롤러
4840 : 센싱 모듈
4850 : 디스플레이 모듈

Claims

이동 단말기의 제어 방법에 있어서,
위치 서비스를 위하여 다수의 레퍼런스 기기들과의 통신 연결을 시작하는 단계;
컨트롤 하고자 하는 디바이스를 식별하는 정보를 메모리에 등록하는 단계;
상기 이동 단말기의 위치/방향 정보 및 상기 메모리에 등록된 디바이스의 위치 정보에 기초하여, 상기 메모리에 등록된 디바이스 중 특정 그룹에 속하는 적어도 하나의 디바이스에 대응하는 그래픽 이미지를 생성하는 단계; 그리고
상기 생성된 그래픽 이미지를 기설정된 영역에 디스플레이 하는 단계
를 포함하는 이동 단말기의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 생성하는 단계는,
상기 이동 단말기의 방향 정보에 대응하는 위치에 속하는 디바이스들을 특정 그룹으로 매핑하는 단계
를 더 포함하는 이동 단말기의 제어 방법.
제2항에 있어서,
상기 특정 그룹은,
상기 이동 단말기의 위치 정보에 대응하는 위치에 속하는 디바이스들이 속하는 제1서브 그룹 또는
상기 이동 단말기의 위치 정보에 대응하지 않는 위치에 속하는 디바이스들이 속하는 제2서브 그룹을 포함하는 이동 단말기의 제어 방법.
제3항에 있어서,
상기 이동 단말기내 센싱 모듈에 의해, 상기 이동 단말기의 제1액션이 감지된 경우, 상기 제1서브 그룹만을 상기 특정 그룹으로 간주하고,
상기 이동 단말기내 센싱 모듈에 의해, 상기 이동 단말기의 제2액션이 감지된 경우, 상기 제2서브 그룹만을 상기 특정 그룹으로 간주하는 이동 단말기의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 특정 그룹에 속하는 디바이스가 복수개인 경우,
사용 히스토리에 따라, 각 디바이스에 대응하는 그래픽 이미지의 사이즈를 변경하는 단계
를 더 포함하는 이동 단말기의 제어 방법.
제1항에 있어서,
컨트롤 하고자 하는 디바이스를 메모리에 등록하는 상기 단계는,
상기 디바이스를 식별하는 ID 또는 위치 정보 중 적어도 하나를 서버에 전송하는 단계;
상기 서버로부터, 디바이스를 표시하는 아이콘 또는 통신 연결 방식 중 적어도 하나를 수신하는 단계
를 더 포함하는 이동 단말기의 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 이동 단말기의 방향 정보는,
센싱 모듈에 의해 감지된 상기 이동 단말기의 일측면이 포인팅 하는 지점에 따라 결정되는 이동 단말기의 제어 방법.
이동 단말기에 있어서,
위치 서비스를 위하여 다수의 레퍼런스 기기들과의 통신 연결을 시작하는 통신 모듈;
컨트롤 하고자 하는 디바이스를 식별하는 정보를 등록하는 메모리;
상기 이동 단말기의 위치/방향 정보 및 상기 메모리에 등록된 디바이스의 위치 정보에 기초하여, 상기 메모리에 등록된 디바이스 중 특정 그룹에 속하는 적어도 하나의 디바이스에 대응하는 그래픽 이미지를 생성하는 컨트롤러; 그리고
상기 생성된 그래픽 이미지를 기설정된 영역에 디스플레이 하는 디스플레이 모듈
을 포함하는 이동 단말기.
제8항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 이동 단말기의 방향 정보에 대응하는 위치에 속하는 디바이스들을 특정 그룹으로 매핑하는 이동 단말기.
제9항에 있어서,
상기 특정 그룹은,
상기 이동 단말기의 위치 정보에 대응하는 위치에 속하는 디바이스들이 속하는 제1서브 그룹 또는
상기 이동 단말기의 위치 정보에 대응하지 않는 위치에 속하는 디바이스들이 속하는 제2서브 그룹을 포함하는 이동 단말기.
제10항에 있어서,
상기 이동 단말기의 액션을 감지하는 센싱 모듈
을 더 포함하는 이동 단말기.
제11항에 있어서,
상기 센싱 모듈에 의해 상기 이동 단말기의 제1액션이 감지된 경우, 상기 컨트롤러는 상기 제1서브 그룹만을 상기 특정 그룹으로 간주하고,
상기 센싱 모듈에 의해, 상기 이동 단말기의 제2액션이 감지된 경우, 상기 컨트롤러는 상기 제2서브 그룹만을 상기 특정 그룹으로 간주하는 이동 단말기.
제8항에 있어서,
상기 특정 그룹에 속하는 디바이스가 복수개인 경우,
상기 컨트롤러는,
상기 메모리에 액세스 하여 사용 히스토리 정보를 획득하고,
상기 획득된 정보에 따라, 각 디바이스에 대응하는 그래픽 이미지의 사이즈를 변경하는 이동 단말기.
제8항에 있어서,
상기 통신 모듈은,
상기 디바이스를 식별하는 ID 또는 위치 정보 중 적어도 하나를 서버에 전송하고,
상기 서버로부터, 디바이스를 표시하는 아이콘 또는 통신 연결 방식 중 적어도 하나를 수신하는 이동 단말기.
제11항에 있어서,
상기 이동 단말기의 방향 정보는,
상기 센싱 모듈에 의해 감지된 상기 이동 단말기의 일측면이 포인팅 하는 지점에 따라 결정되는 이동단말기.