KR20160021656A - 차량의 사고정보 통보장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량의 사고정보 통보장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 사고정보 통보장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 차량의 사고정보 통보장치는, 차량에 탑재되어 차량의 주행 중 교통사고가 감지되거나 비상버튼이 입력될 경우 사고정보를 전송하고, 방송되는 사고정보를 수신하여 사고발생 위치에 따라 수신된 사고정보를 표시하는 차량탑재부; 및 노변에 설정간격으로 설치되어 차량탑재부로부터 전송된 사고정보를 수집하여 사고발생 위치를 기반으로 사고정보를 전파하고, 전파된 사고정보를 수신하여 방송하고 전파하는 정보전파부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 사고정보 통보장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR DISPATCHING ACCIDENT INFORMATION OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 사고정보 통보장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행 중 교통사고 및 차량고장이 발생한 경우 지그비 통신을 통해 사고정보를 후방차량으로 신속하게 전파함으로써 2차 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 차량의 사고정보 통보장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
산업화와 경제생활의 패턴이 변화되어 나날이 증가하고 있는 자동차로 인하여 발생하는 사고가 현장조사 중심으로 이루어질 경우에는 객관적 입증 자료가 될 수 있는 전자화된 사고의 데이터베이스가 없이 자동차의 위치, 파손정도, 스키드 마크(Skid mark) 등을 참조하여 자동차 추돌 사고 구역에서 사람에 의해서 가해자와 피해자를 구분하여 즉석으로 정확한 사고정보와 위치정보를 알 수 없었다. 그로 인하여 가해자의 가해 사실에 대한 부정과 피해자의 피해 사실에 대한 주장이 서로 부딪히는 경우가 많이 발생하였고, 보험 중재인, 목격자, 교통경찰들이 사고현장에 없는 경우에는 가해 자동차와 가해 운전자가 함께 도주하는 경우도 다반사로 발생하였다.
따라서, 자동차의 충돌 감지 및 사고 발생 정보를 텔레메틱스(원격 통신과 정보의 합성어)의 무선통신을 이용해 서비스를 제공하는 센터에 전송하여, 센터에서 제공되는 각종 정보와 서비스를 운전자에게 제공하는 기술이 제공되고 있다.
이러한, 텔레메틱스는 카셋트 테이프, CD, DVD 등의 다양한 매체에 저장된 오디오 신호와 비디오 신호를 재생하는 AV 모듈과 운행 중 설정된 목적지에 대한 경로 안내 및 주행하고자 하는 도로에 대한 교통 정보를 안내하는 네비게이션 모듈, 무선 통신망을 통해 센터를 접속하여 각종 정보를 제공받기 위한 통신 모듈 및 GSP 정보로부터 자차의 위치 좌표를 추출하는 GPS모듈 등이 탑재되어 구성되기 때문에 이를 기반으로 한 사고 통지 시스템의 구축시 가격이 비싸지게 되어 상용화가 어려운 문제점이 있다.
따라서, RFID(Radio Frequency Identification)을 이용하여 자동차의 운행 중 발생된 자동차 사고 정보를 센터로 전송하여 자동차 사고에 대한 신속한 전송 및 처리를 저가로 실행할 수 있도록 하는 시스템이 개발되기도 하였다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2009-0081505호(2009. 07. 29. 공개, 발명의 명칭 : 무선 주파수 인식 시스템과 다중 센서들을 이용한 교통 사고정보 통보장치 및 통보방법)에 개시되어 있다.
이와 같은 사고정보 통보장치의 경우 사고정보를 센터로 전송함으로써 사고 발생 현장에 보다 빨리 출동하여 인명구조 및 사고수습을 신속하게 진행할 수 있으나, 후행차량의 경우 전방에서 발생되는 상황에 대해 인지하지 못하고 사고현장에 진입함으로써 2차 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 주행 중 교통사고 및 차량고장이 발생한 경우 지그비 통신을 통해 사고정보를 후방차량으로 신속하게 전파함으로써 2차 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 차량의 사고정보 통보장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 사고정보 통보장치는, 차량에 탑재되어 차량의 주행 중 교통사고가 감지되거나 비상버튼이 입력될 경우 사고정보를 전송하고, 방송되는 사고정보를 수신하여 사고발생 위치에 따라 수신된 사고정보를 표시하는 차량탑재부; 및 노변에 설정간격으로 설치되어 차량탑재부로부터 전송된 사고정보를 수집하여 사고발생 위치를 기반으로 사고정보를 전파하고, 전파된 사고정보를 수신하여 방송하고 전파하는 정보전파부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 사고정보는, 상하행선정보, GPS 데이터, 충돌규모, 사고유형 및 충돌강도를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량탑재부는, 차량의 충돌상태를 감지하는 충돌감지부; 운전자가 차량의 고장상태를 전파하기 위해 작동시키는 비상버튼; 차량의 위치와 시간을 측정하기 위한 GPS 모듈; 차량의 사고정보를 전송하고, 방송되는 사고정보를 수신하기 위한 차량통신부; 사고정보를 표시하기 위한 표시부; 및 충돌감지부와 비상버튼을 통해 입력되는 충돌상태나 고장상태와, GPS 모듈을 통해 측정된 위치와 시간을 기반으로 사고정보를 생성하여 차량통신부를 통해 정보전파부로 전송하고, 정보전파부로부터 방송되는 사고정보를 수신하여 표시부에 출력하는 차량제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량제어부는, 사고정보를 수신하여 사고발생 위치가 현재 차량의 위치 전방인 경우 표시부에 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량통신부는, 지그비(Zigbee) 통신방식으로 사고정보를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 정보전파부는, 차량탑재부로부터 사고정보를 수신하고, 전파되는 사고정보를 방송하는 전파통신부; 다른 정보전파부와 유무선 통신을 통해 사고정보를 수신하고 전파하는 전파부; 및 전파통신부로부터 수신된 사고정보를 기반으로 충돌규모를 갱신하여 생성된 사고정보를 전파통신부를 통해 방송하고, 전파부를 통해 사고정보를 전파하며, 전파부를 통해 전파되는 사고정보를 수신하여 전파통신부를 통해 사고정보를 방송하는 전파제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 전파제어부가 사고정보로부터 사고유형을 판단하여 경고하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 전파통신부는, 지그비(Zigbee) 통신방식으로 사고정보를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 전파제어부는, 사고정보로부터 사고발생 위치를 파악하여 현재 차량의 위치 후방에 위치한 정보전파부로 전파하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 전파제어부는, 전파되는 사고정보로부터 사고발생 위치를 파악하여 전파범위를 판단하여 전파하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법은, 차량제어부가 충돌감지부와 비상버튼으로부터 입력된 정보를 기반으로 사고발생 여부를 판단하는 단계; 차량제어부가 사고발생 여부의 판단결과에 따라 사고정보를 생성하는 단계; 및 차량제어부가 차량통신부를 통해 정보전파부로 사고정보를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 사고정보를 생성하는 단계는, 충돌감지부와 비상버튼을 통해 입력되는 충돌상태나 고장상태와 GPS 모듈로부터 측정된 위치와 시간을 기반으로 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 사고정보는, 상하행선정보, GPS 데이터, 충돌규모, 사고유형 및 충돌강도를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량통신부는, 지그비(Zigbee) 통신방식으로 사고정보를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량제어부가 차량통신부로부터 방송되는 사고정보를 수신하는 단계; 및 차량제어부가 수신된 사고정보를 통해 사고발생 위치를 파악하여 사고정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 사고정보를 표시하는 단계는, 사고발생 위치가 현재 차량의 위치 전방인 경우 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법은, 전파제어부가 전파통신부를 통해 차량탑재부로부터 전송되는 사고정보를 수신하는 단계; 전파제어부가 수신된 사고정보를 기반으로 충돌규모를 갱신하여 사고정보를 생성하는 단계; 및 전파제어부가 생성된 사고정보를 전파통신부를 통해 방송하고, 전파부를 통해 다른 정보전파부로 전파하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 전파부를 통해 다른 정보전파부로 전파하는 단계는, 전파제어부가 생성된 사고정보로부터 사고발생 위치를 파악하여 현재 차량의 위치 후방에 위치한 정보전파부로 전파하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 사고정보는, 상하행선정보, GPS 데이터, 충돌규모, 사고유형 및 충돌강도를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 전파통신부는, 지그비(Zigbee) 통신방식으로 사고정보를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
전파제어부가 사고정보로부터 사고유형을 판단하여 경고부를 통해 경고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 전파제어부가 전파부를 통해 전파되는 사고정보를 수신하는 단계; 전파제어부가 수신된 사고정보를 전파통신부를 통해 방송하는 단계; 및 전파제어부가 수신된 사고정보를 전파부를 통해 다른 정보전파부로 전파하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 전파부를 통해 다른 정보전파부로 전파하는 단계는, 전파제어부가 전파되는 사고정보로부터 사고발생 위치를 파악하여 전파범위를 판단하여 전파하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 사고정보 통보장치 및 그 제어방법은 차량의 주행 중 교통사고 및 차량고장이 발생한 경우 지그비 통신을 통해 사고정보를 후방차량으로 신속하게 전파함으로써 2차 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치의 적용예를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치에서 차량탑재부를 나타낸 블록구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치에서 정보전파부를 나타낸 블록구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치에서 전송되는 사고정보의 패킷구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법으로 차량탑재부의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법으로 정보전파부의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법으로 정보전파부에서 사고정보의 전파과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치의 적용예를 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치에서 차량탑재부를 나타낸 블록구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치에서 정보전파부를 나타낸 블록구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치에서 전송되는 사고정보의 패킷구조를 나타낸 도면이다.
도 1내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치는 차량탑재부(10) 및 정보전파부(20)를 포함한다.
차량탑재부(10)는 차량에 탑재되어 차량의 주행 중 교통사고가 감지되거나 비상버튼이 입력될 경우 사고정보를 전송하고, 방송되는 사고정보를 수신하여 사고발생 위치에 따라 수신된 사고정보를 표시한다.
또한, 정보전파부(20)는 노변에 설정간격으로 설치되어 차량탑재부(10)로부터 전송된 사고정보를 수집하여 사고발생 위치를 기반으로 사고정보를 전파하고, 전파된 사고정보를 수신하여 방송하고 전파한다.
따라서, 도 2와 같이 도로 주행 중 추돌사고가 발생한 경우 차량탑재부(10)는 지그비 통신으로 사고정보를 정보전파부(20)에 전송하고, 정보전파부(20)는 후방에 위치한 정보전파부(20)에 사고정보를 전화하게 되면, 후방의 정보전파부(20)는 전파된 사고정보를 방송함으로써 후방차량에서 전방에 추돌사고가 발생되었음을 인지할 수 있도록 함으로써 2차 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.
이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량탑재부(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 충돌감지부(11), 비상버튼(12), GPS 모듈(13), 차량통신부(14), 표시부(16) 및 차량제어부(15)를 포함한다.
충돌감지부(11)는 충격감지센서, 거리센서 및 압력센서 등을 통해 차량의 충돌상태를 감지하여 차량제어부(15)에 제공한다.
따라서, 차량제어부(15)는 충돌감지부(11)로부터 입력되는 충돌상태를 통해 교통사고 유무를 판단하게 된다.
비상버튼(12)은 운전자가 비상상황이라고 판단하거나 차량에 이상이 발생하여 고장상태를 전파하고자 할 때 작동시키기 위해 구비된다.
GPS 모듈(13)은 사고가 발생한 차량의 위치와 시간을 측정하여 제공한다.
차량통신부(14)는 차량의 사고정보를 전송하고, 방송되는 사고정보를 수신하여 차량제어부(15)에 제공한다.
이때 통신방식은 지그비(Zigbee) 통신방식으로, 전송거리가 RFID 방식보다 멀고 방송(Broadcast) 측면에서 용이하다. 또한, 지그비 통신은 손쉽게 페이로드(Payload)에 유효데이터를 실어 방송할 수 있기 때문에 가변적으로 데이터의 포맷을 변경하여 적용할 수도 있다.
이때 페이로드에 실리는 유효데이터의 포맷을 제외한 형식은 지그비 통신에 의한 802.15.4 표준을 따르게 된다.
예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 지그비 통신으로 송수신되는 사고정보의 패킷구조를 정의할 수 있다.
사고정보는 상하행선정보, 충돌규모, 사고유형 및 충돌강도를 포함하는 14byte의 페이로드를 정의할 수 있다.
상하행선정보는 1byte로 정의하고, 상행선은 0x01을 기록하고, 하행선은 0x02를 기록하며, GPS 데이터는 10bytes로 정의하여 GPS 모듈(13)을 통해 수신된 위치와 시간의 실시간 정보를 포함함으로써 사고발생시 후방 차량에서 사고발생 위치를 판단할 수 있도록 한다.
충돌규모는 1byte로 정의하고, 차량의 충돌대수를 카운트하여 산출할 수 있다. 즉, 교통사고가 발생된 차량의 차량탑재부(10)로부터 사고정보가 입력되는 차량의 수를 카운트하여 산출할 수 있다. 예를 들어, 3중 추돌사고가 발생할 경우 추돌사고가 발생된 3대에서 사고정보를 전송하게 되면, 이를 카운트하여 충돌규모로 정의할 수 있다.
사고유형은 1byte로 정의하고, 충돌이나 추돌사고로 인해 충돌감지부(11)로부터 충돌상태를 입력받아 교통사고로 판단한 경우와 비상버튼(12)을 통해 차량의 고장 등에 의한 사고를 구분하여, 비상버튼(12)이 눌렸을 경우에는 0x01을 기록하고, 일정 충격량 이상의 교통사고를 감지한 경우에는 0x02를 기록할 수 있다.
충돌강도는 1byte로 정의하고, 충돌사고 발생 시 충돌감지부(11)로부터 입력되는 압력센서의 값을 기록함으로써 사고의 규모를 짐작할 수 있는 지표로 활용하도록 할 수도 있다.
위에서 예시로 설명한 사고정보의 포맷은 필요에 따라 설계자가 변경할 수 있는 것으로써 지그비 통신방식에서 허용하는 범위 내에서 다양하게 변경할 수 있다.
표시부(16)는 사고정보를 표시하여 운전자가 주행 차선의 전방에 발생된 사고를 표시하거나 현재 자신의 차량에서 발생되는 사고정보를 표시한다.
차량제어부(15)는 충돌감지부(11)와 비상버튼(12)을 통해 입력되는 충돌상태나 고장상태와, GPS 모듈(13)을 통해 측정된 위치와 시간을 기반으로 사고정보를 생성하여 차량통신부(14)를 통해 정보전파부(20)로 전송하고, 정보전파부(20)로부터 방송되는 사고정보를 수신하여 사고발생 위치가 현재 차량의 위치 전방인 경우 표시부(16)를 통해 사고정보를 출력한다.
다음으로, 정보전파부(20)는 도 4에 도시된 바와 같이 전파통신부(21), 전파부(23) 및 전파제어부(22)를 포함한다.
전파통신부(21)는 차량탑재부(10)로부터 사고정보를 수신하고, 전파되는 사고정보를 방송(Broadcast) 한다.
이때 통신방식은 지그비(Zigbee) 통신방식으로, 전송거리가 RFID 방식보다 멀고 방송(Broadcast) 측면에서 용이하다. 또한, 지그비 통신은 손쉽게 페이로드(Payload)에 유효데이터를 실어 방송할 수 있기 때문에 가변적으로 데이터의 포맷을 변경하여 적용할 수도 있다.
전파부(23)는 다른 정보전파부(20)와 유무선 통신을 통해 사고정보를 수신하고 전파한다. 이때 전파부(23)는 지그비 통신을 통해 사고정보를 전파할 수도 있고, 유선으로 전후방의 정보전파부(20)와 연결되어 사고정보를 전파할 수도 있다.
전파제어부(22)는 전파통신부(21)로부터 수신된 사고정보를 기반으로 충돌규모를 갱신하여 생성된 사고정보를 전파통신부(21)를 통해 방송하고 전파부(23)를 통해 사고정보를 전파하며, 전파부(23)를 통해 전파되는 사고정보를 수신하여 전파통신부(21)를 통해 사고정보를 방송한다.
위에서 사고정보는, 상하행선정보, GPS 데이터, 충돌규모, 사고유형 및 충돌강도를 포함한다.
전파제어부(22)에서 충돌규모는 차량의 충돌대수를 카운트하여 산출할 수 있다. 즉, 교통사고가 발생된 차량의 차량탑재부(10)로부터 사고정보가 입력되는 차량의 수를 카운트하여 산출할 수 있다. 예를 들어 3중 추돌사고가 발생할 경우 추돌사고가 발생된 3대에서 사고정보를 전송하게 되면, 이를 카운트하여 충돌규모로 정의할 수 있다.
이때 다수의 차량탑재부(10)에서 동시 다발적으로 사고정보를 전송할 경우, 전파제어부(22)는 통신패킷의 MAC(Media Access Control)단 에서 CSMA-CD(Carrier Sense Multe-Access/Collision Detection)를 이용해 각 차량탑재부(10)에서 전송되는 사고정보들의 충돌을 방지할 수 있다.
또한, 전파제어부(22)는 차량탑재부(10)로부터 전송되는 사고정보를 수신하여 충돌규모를 카운팅한 후 차량탑재부(10)에 수신 완료 신호(ACK)를 송신함으로써 충돌정보 송신을 방지할 수 있다. 이때 수신된 사고정보가 유효하지 않을 경우에는 수신 미완료 신호(NACK)을 송신하여 재전송을 요구할 수 있다.
그리고, 전파제어부(22)는 사고정보로부터 사고발생 위치를 파악하여 현재 차량의 위치 후방에 위치한 정보전파부(20)로 전파한다.
또한, 전파제어부(22)는 전파되는 사고정보로부터 사고발생 위치를 파악하여 전파범위를 판단하여 다른 후방의 정보전파부(20)에 전파한다. 즉, 사고발생 위치가 현재 차량의 위치보다 너무 멀리 위치한 경우 2차사고의 발생가능성이 낮기 때문에 전파를 제한할 수 있다.
경고부(24)는 전파제어부(22)가 사고정보로부터 사고유형을 판단하여 경고함으로써 주행하는 차량에서 사고의 유형을 용이하게 파악할 수 있도록 한다. 예를 들어, 사고유형이 충돌상태인 경우 빨간색을 점등시키고, 고장상태인 경우 주황색을 점등시키며, 정상상태인 경우 녹색을 점등시킴으로써 차량탑재부(10)가 설치되지 않은 차량의 경우에도 전방의 도로 주행상황을 인지할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 사고정보 통보장치에 따르면, 차량의 주행 중 교통사고 및 차량고장이 발생한 경우 지그비 통신을 통해 사고정보를 후방차량으로 신속하게 전파함으로써 2차 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법으로 차량탑재부의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법에서 차량탑재부(10)의 동작을 설명하면, 먼저, 차량제어부(15)가 충돌감지부(11)와 비상버튼(12)로부터 충돌상태와 입력상태를 입력받는다(S10).
이후 입력된 충돌상태와 입력상태를 기반으로 사고발생 여부를 판단한다(S12).
즉, 차량의 주행 중 충돌감지부(11)로부터 측정된 값을 입력받아 차량의 충돌상태를 판단한다. 또한, 비상버튼(12)의 입력상태를 통해 운전자가 비상상황이라고 판단하거나 차량에 이상이 발생한 고장상태에 대해 전파하고자 하는지 판단한다.
이와 같이 차량제어부(15)는 충돌상태와 고장상태를 통해 사고발생 여부를 판단하고, 사고발생으로 판단될 경우 사고정보를 생성한다(S14).
이때 사고정보에는 상하행선정보, 충돌규모, 사고유형 및 충돌강도가 포함될 수 있다.
즉, 상하행선정보는 GPS 모듈(13)을 통해 차량의 위치를 측정한 후 차량의 주행상태를 판단하여 상행선을 주행하는지 하행선을 주행하는지 주행방향을 설정하고, GPS 데이터는 GPS 모듈(13)을 통해 수신된 차량의 위치와 시간을 포함한다.
충돌규모는 차량의 충돌대수를 카운트하여 산출할 수 있다. 이때 차량탑재부(10)에서 사고정보를 생성할 때는 기본적으로 '1'을 삽입하여 생성할 수 있다.
사고유형은 충돌이나 추돌사고로 인해 충돌감지부(11)로부터 충돌상태를 입력받아 교통사고로 판단한 경우와 비상버튼(12)을 통해 차량의 고장 등에 의한 사고로 구분하고, 충돌강도는 충돌사고 발생 시 충돌감지부(11)로부터 입력되는 압력센서의 값을 기록함으로써 사고의 규모를 짐작할 수 있는 지표로 활용하도록 할 수 있다.
차량제어부(15)는 사고정보를 생성한 후 차량통신부(14)를 통해 지그비(Zigbee) 통신방식으로 정보전파부(20)로 전송한다(S16).
한편, 차량제어부(15)는 차량통신부(14)로부터 방송되는 사고정보가 수신되는가 판단한다(S20).
S20 단계에서 방송되는 사고정보가 수신될 경우 수신된 사고정보로부터 사고발생위치를 파악한다(S22).
이후 차량제어부(15)는 사고발생 위치가 현재 차량의 위치 전방위치인가 판단하고(S24), 전방위치인 경우 사고정보를 표시부(16)에 표시하고(S18), 전방위치가 아닌 경우에는 사고정보를 무시하고 종료한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법으로 정보전파부의 동작을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법으로 정보전파부에서 사고정보의 전파과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법에서 정보전파부(20)의 동작을 설명하면, 먼저 전파제어부(22)가 전파통신부(21)를 통해 차량탑재부(10)로부터 전송되는 사고정보를 수신한다(S30).
이후 전파제어부(22)는 수신된 사고정보를 기반으로 충돌규모를 갱신하여 사고정보를 생성한다(S32).
차량탑재부(10)로부터 전송된 사고정보는 상하행선정보, GPS 데이터, 충돌규모, 사고유형 및 충돌강도를 포함한다.
따라서, 전파제어부(22)는 사고정보를 전송한 차량의 충돌대수를 카운트하여 충돌규모를 산출하여 기록한다. 즉, 교통사고가 발생된 차량의 차량탑재부(10)로부터 사고정보가 입력되는 차량의 수를 카운트하여 산출할 수 있다. 예를 들어 3중 추돌사고가 발생할 경우 추돌사고가 발생된 3대에서 사고정보를 전송하게 되면, 이를 카운트하여 충돌규모로 정의할 수 있다.
이렇게 사고정보를 수신받아 충돌규모를 갱신한 후 전파제어부(22)는 전파통신부(21)를 통해 지그비(Zigbee) 통신방식으로 생성된 사고정보를 방송하고, 전파부(23)를 통해 다른 정보전파부(20)로 사고정보를 전파한다(S34).
이때 전파제어부(22)는 생성된 사고정보로부터 사고발생 위치를 파악하여 현재 차량의 위치 후방에 위치한 정보전파부(20)로 사고정보를 전파함으로써 후방차량으로 하여금 전방에서 발생된 사고를 인지할 수 있도록 한다.
그리고, 전파제어부(22)는 사고정보로부터 사고유형을 판단하여 경고부(24)를 작동시켜 경고함으로써 주행하는 차량에서 사고의 유형을 용이하게 파악할 수 있도록 한다(S36). 예를 들어, 사고유형이 충돌상태인 경우 빨간색을 점등시키고, 고장상태인 경우 주황색을 점등시키며, 정상상태인 경우 녹색을 점등시킴으로써 차량탑재부(10)가 설치되지 않은 차량의 경우에도 전방의 도로 주행상황을 인지할 수 있도록 한다.
한편, 전파제어부(22)는 도 8에 도시된 바와 같이 전파부(23)를 통해 전파되는 사고정보를 수신한다(S40).
이후 전파제어부(22)는 수신된 사고정보를 전파통신부(21)를 통해 지그비 통신방식으로 방송하여 주변의 차량으로 하여금 전방에서의 사고상황을 인지할 수 있도록 한다(S42).
또한, 전파제어부(22)는 전파되는 사고정보로부터 사고발생 위치를 파악한다(S44).
그런 다음, 전파제어부(22)는 사고발생 위치와의 거리가 설정거리 이내인가 판단한다(S46).
S46 단계에서의 판단결과 사고발생 위치가 설정거리 이내인 경우에는 사고정보를 전파부(23)를 통해 전파한다(S48). 그러나, 사고발생 위치가 설정거리보다 멀리 위치한 경우에는 2차사고의 발생가능성이 낮기 때문에 사고정보를 전파하지 않고 종료한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법에 따르면, 차량의 주행 중 교통사고 및 차량고장이 발생한 경우 지그비 통신을 통해 사고정보를 후방차량으로 신속하게 전파함으로써 2차 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 차량탑재부 11 : 충돌감지부
12 : 비상버튼 13 : GPS 모듈
14 : 차량통신부 15 : 차량제어부
16 : 표시부 20 : 정보전파부
21 : 전파통신부 22 : 전파제어부
23 : 전파부 24 : 경고부

Claims (23)

  1. 차량에 탑재되어 차량의 주행 중 교통사고가 감지되거나 비상버튼이 입력될 경우 사고정보를 전송하고, 방송되는 상기 사고정보를 수신하여 사고발생 위치에 따라 수신된 상기 사고정보를 표시하는 차량탑재부; 및
    노변에 설정간격으로 설치되어 상기 차량탑재부로부터 전송된 상기 사고정보를 수집하여 사고발생 위치를 기반으로 사고정보를 전파하고, 전파된 상기 사고정보를 수신하여 방송하고 전파하는 정보전파부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 사고정보는, 상하행선정보, GPS 데이터, 충돌규모, 사고유형 및 충돌강도를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 차량탑재부는,
    상기 차량의 충돌상태를 감지하는 충돌감지부;
    운전자가 상기 차량의 고장상태를 전파하기 위해 작동시키는 비상버튼;
    상기 차량의 위치와 시간을 측정하기 위한 GPS 모듈;
    상기 차량의 상기 사고정보를 전송하고, 방송되는 상기 사고정보를 수신하기 위한 차량통신부;
    상기 사고정보를 표시하기 위한 표시부; 및
    상기 충돌감지부와 상기 비상버튼을 통해 입력되는 상기 충돌상태나 상기 고장상태와, 상기 GPS 모듈을 통해 측정된 위치와 시간을 기반으로 상기 사고정보를 생성하여 상기 차량통신부를 통해 상기 정보전파부로 전송하고, 상기 정보전파부로부터 방송되는 상기 사고정보를 수신하여 상기 표시부에 출력하는 차량제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 차량제어부는, 상기 사고정보를 수신하여 사고발생 위치가 현재 상기 차량의 위치 전방인 경우 상기 표시부에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 차량통신부는, 지그비(Zigbee) 통신방식으로 상기 사고정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 정보전파부는,
    상기 차량탑재부로부터 상기 사고정보를 수신하고, 전파되는 상기 사고정보를 방송하는 전파통신부;
    다른 상기 정보전파부와 유무선 통신을 통해 상기 사고정보를 수신하고 전파하는 전파부; 및
    상기 전파통신부로부터 수신된 상기 사고정보를 기반으로 충돌규모를 갱신하여 생성된 상기 사고정보를 상기 전파통신부를 통해 방송하고, 상기 전파부를 통해 상기 사고정보를 전파하며, 상기 전파부를 통해 전파되는 상기 사고정보를 수신하여 상기 전파통신부를 통해 상기 사고정보를 방송하는 전파제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 전파제어부가 상기 사고정보로부터 사고유형을 판단하여 경고하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 전파통신부는, 지그비(Zigbee) 통신방식으로 상기 사고정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치.
  9. 제 6항에 있어서, 상기 전파제어부는, 상기 사고정보로부터 사고발생 위치를 파악하여 현재 상기 차량의 위치 후방에 위치한 상기 정보전파부로 전파하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치.
  10. 제 6항에 있어서, 상기 전파제어부는, 전파되는 상기 사고정보로부터 사고발생 위치를 파악하여 전파범위를 판단하여 전파하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치.
  11. 차량제어부가 충돌감지부와 비상버튼으로부터 입력된 정보를 기반으로 사고발생 여부를 판단하는 단계;
    상기 차량제어부가 상기 사고발생 여부의 판단결과에 따라 사고정보를 생성하는 단계; 및
    상기 차량제어부가 차량통신부를 통해 정보전파부로 상기 사고정보를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 사고정보를 생성하는 단계는, 상기 충돌감지부와 상기 비상버튼을 통해 입력되는 충돌상태나 고장상태와 GPS 모듈로부터 측정된 위치와 시간을 기반으로 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법.
  13. 제 11항에 있어서, 상기 사고정보는, 상하행선정보, GPS 데이터, 충돌규모, 사고유형 및 충돌강도를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법.
  14. 제 11항에 있어서, 상기 차량통신부는, 지그비(Zigbee) 통신방식으로 상기 사고정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법.
  15. 제 11항에 있어서, 상기 차량제어부가 상기 차량통신부로부터 방송되는 상기 사고정보를 수신하는 단계; 및
    상기 차량제어부가 수신된 상기 사고정보를 통해 사고발생 위치를 파악하여 상기 사고정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 사고정보를 표시하는 단계는, 상기 사고발생 위치가 현재 차량의 위치 전방인 경우 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법.
  17. 전파제어부가 전파통신부를 통해 차량탑재부로부터 전송되는 사고정보를 수신하는 단계;
    상기 전파제어부가 수신된 상기 사고정보를 기반으로 충돌규모를 갱신하여 상기 사고정보를 생성하는 단계; 및
    상기 전파제어부가 생성된 상기 사고정보를 상기 전파통신부를 통해 방송하고, 전파부를 통해 다른 정보전파부로 전파하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법.
  18. 제 17항에 있어서, 상기 전파부를 통해 다른 상기 정보전파부로 전파하는 단계는, 상기 전파제어부가 생성된 상기 사고정보로부터 사고발생 위치를 파악하여 현재 차량의 위치 후방에 위치한 상기 정보전파부로 전파하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법.
  19. 제 17항에 있어서, 상기 사고정보는, 상하행선정보, GPS 데이터, 충돌규모, 사고유형 및 충돌강도를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법.
  20. 제 17항에 있어서, 상기 전파통신부는, 지그비(Zigbee) 통신방식으로 상기 사고정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법.
  21. 제 17항에 있어서, 상기 전파제어부가 상기 사고정보로부터 사고유형을 판단하여 경고부를 통해 경고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법.
  22. 제 17항에 있어서, 상기 전파제어부가 상기 전파부를 통해 전파되는 상기 사고정보를 수신하는 단계;
    상기 전파제어부가 수신된 상기 사고정보를 상기 전파통신부를 통해 방송하는 단계; 및
    상기 전파제어부가 수신된 상기 사고정보를 상기 전파부를 통해 다른 상기 정보전파부로 전파하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법.
  23. 제 22항에 있어서, 상기 전파부를 통해 다른 상기 정보전파부로 전파하는 단계는, 상기 전파제어부가 전파되는 상기 사고정보로부터 사고발생 위치를 파악하여 전파범위를 판단하여 전파하는 것을 특징으로 하는 차량의 사고정보 통보장치의 제어방법.
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