CN114365203A - 损坏检测和肇事者追踪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检测停放的车辆中的事故损坏并用于识别损坏的肇事者的方法和系统。

Description

损坏检测和肇事者追踪
技术领域
本发明涉及一种用于检测停放的车辆中的事故损坏并用于识别损坏的肇事者的方法和系统。
背景技术
为了在车辆驾驶员不在场时监控停放的车辆的停车碰撞，并在必要时把损坏通知给车主或停车场经理，使用检测停车碰撞并告知车主或停车场经理或被授权的收信人的系统。
车身部分上的车辆振动和固体声事件通过连接到车辆外部部件的中央传感器或单个传感器检测。评估这些固体声信号并且将其根据严重程度作为损坏事件(划痕/撞击/凹痕/压缩)分类。并且通过远程信息处理来通知不在场的车辆驾驶员或车主。车辆的周围环境摄像机延时地运行，被授权的用户可以通过远程访问来查看车辆的周围环境，和/或借助于周围环境摄像机或行车记录仪自动地进行拍摄或视频记录。
周围环境摄像机的拍摄(例如3D视图)仅大面积地检测整个车辆周围环境。无法或仅以高昂的花费才能确定和识别损坏的肇事者。由于损坏事件与摄像机启动之间的时间延迟，肇事逃逸中的肇事者可能不再被拍摄到，或者可能将无关人员错误地归类为肇事者。在快速轻微损坏和划痕(例如由购物车等造成)时尤其适用这种情况。因此，大面积行车记录仪的拍摄通常作用较小。出于数据保护的原因，可能不允许对车辆周围环境进行持久大面积的观察。然而，对损坏事件的准确归类是法律上强制性必需的。
文献DE 10 2018 206 037 A1涉及一种由道路使用者携带的追踪设备和一种用于检测道路使用者的方法。除了用于检测道路使用者的典型运动的定位设备和运动传感器之外，追踪设备还包含控制器和收发装置，该控制器被设置为用于，根据运动传感器的传感器信号识别追踪设备是否由一个道路使用者携带，而收发装置用于与安装在车辆中的、用于检测道路使用者的系统进行数据交换。该系统用于避免车辆与道路使用者之间的碰撞。
文献DE 102 53 192 A1教导了一种用于避免第一道路使用者与其他道路使用者之间的碰撞的方法以及为此设置的移动式碰撞警告系统。在该方法中，道路使用者确定他们相应的当前空间位置，并发出反映他们各自当前空间位置的警告信号。第一道路使用者接收来自其他道路使用者的警告信号并基于位置数据来预测潜在的碰撞。
发明内容
在此背景下，本发明的目的在于，提供方法和设备，利用它们可以自动识别损坏肇事者。
根据本发明，该目的通过具有权利要求1所述特征的方法和具有权利要求8所述特征的设备来实现。本发明的设计方案和改进方案由从属权利要求和说明书得出。
本发明的主题涉及一种方法，其中，在检测到停放的机动车的损坏时，机动车的至少两个通信模块通过三角测量来确定位于机动车的周围环境中的移动通信设备的位置，获取它们的MAC地址并追踪移动通信设备的轨迹。根据轨迹确定损坏的肇事者的移动通信设备，并利用停放的机动车的摄像机朝向肇事者的移动通信设备的当前位置的方向进行图像或视频拍摄。
机动车周围环境中的移动通信设备必须能够与机动车的通信模块通信。在一个实施方式中，机动车的通信模块是WLAN模块。在另一个实施例中，机动车的通信模块是蓝牙模块。在又一个实施方式中，机动车的通信模块是移动通信模块。在又一个实施方式中，机动车的通信模块是红外模块。
位于停放的机动车的周围环境中的移动通信设备的位置由机动车的至少两个通信模块通过三角测量来确定。在该方法的一个实施方式中，使用机动车的至少三个通信模块。在该方法的另一个实施方式中，使用机动车的四个通信模块，它们尽可能彼此远离地定位在机动车的车身上，也就是说在机动车的角落中(例如在大灯或尾灯下方)。当使用两个以上的通信模块进行三角测量时，可以获得更高的位置分辨率。
在该方法的一个实施方式中，在检测到停放的机动车的损坏时，由机动车的至少一个通信模块发出干扰信号，以便使位于机动车的周围环境中的移动通信设备切换到接收模式中并处于搜索模式中，由此位于机动车的周围环境中的移动通信设备对于机动车的至少一个通信模块来说是可见的并由机动车的至少一个通信模块激活。
如果机动车的至少一个通信模块是WLAN模块，则通过有源干扰信号将机动车周围环境中的具有WLAN功能的移动通信设备——这些移动通信设备必要时已经登录到不同于停放的机动车的WLAN的网络中——切换到接收模式中，并且由于随后的搜索模式而对于停放的机动车的至少一个WLAN模块是可见的并且能够通过停放的机动车的至少一个WLAN模块激活。由此，停放的机动车的至少一个WLAN模块获取位于停放的机动车的周围环境中的具有WLAN功能的移动通信设备的MAC地址。
MAC地址(媒体访问控制地址Media-Access-Control-Adresse)是移动通信设备的网络适配器的硬件地址，其用作该设备在计算机网络中的明确的标识符。也涉及到物理地址或设备地址。在该方法的一个实施方式中，将MAC地址与移动通信设备的IP地址进行比较以确定损坏的肇事者。
位于机动车的周围环境中的移动通信设备的位置通过三角测量来确定。三角测量方法原则上为本领域技术人员所知。通信模块发出信号，该信号由机动车的周围环境中的移动通信设备接收和应答。然后可以根据响应信号的确定角度和通信模块之间的已知距离来计算位于机动车的周围环境中的移动通信设备的位置。此外，在所述计算中也可以将可通过确定信号在通信模块与移动通信设备之间的传播时间来确定的距离考虑在内。
可以通过重复的位置确定来确定每个检测到的移动通信设备的轨迹。轨迹反映出相应的移动通信设备基于时间的位置(“运动曲线”)。
可以由在检测到损坏事件的时刻或在第一次检测到相应的移动通信设备的时刻位于机动车的周围环境中的移动通信设备的位置(参考点)以及轨迹来确定损坏的肇事者的移动通信设备。在此，无关人员的移动通信设备与肇事者的移动通信设备是分开的。
为此在该方法的一个实施方式中，使用区域属性和运动曲线。首先，在检测到损坏的机动车一侧，围绕检测到的损坏的位置定义一个区域，将该区域分类为活跃损坏区域。则那些初始位置(参考点)在活跃损坏区域之外(例如不在车辆的相关侧)的通信设备被剔除。
那些初始位置在活跃损坏区域之内的通信设备被根据它们的运动曲线分类。因此，例如以恒定速度从机动车旁边经过的无关人员的移动通信设备被剔除。损坏的肇事者的轨迹可以通过典型属性来识别，例如停留在检测到的损坏的位置、从活跃损坏区域逃逸、加速离开事故现场等。
在确定损坏的肇事者的移动通信设备之后，借助于停放的机动车的摄像机朝向肇事者的移动通信设备的当前位置的方向进行图像或视频拍摄。在一个实施方式中，摄像机是停放的机动车的周围环境摄像机。在另一个实施方式中，摄像机是行车记录仪。在该方法的一个实施方式中，将摄像机聚焦于肇事者的移动通信设备的当前位置。在另一个实施方式中，由摄像机拍摄的图像片段被限制在与肇事者的移动通信设备的当前位置周围半径为1m的垂直圆柱相对应的区域。这是为了防止除肇事者之外的其他人被摄像机拍摄下来。
本发明的主题还涉及一种机动车，该机动车具有被设置为用于执行根据本发明的方法的设备。
该设备包括用于检测事故损坏的部件。在一个实施方式中，用于检测事故损坏的部件包括用于检测和评估机动车的振动和机动车的车身部分上的固体声事件的部件。在另一个实施方式中，用于检测事故损坏的部件包括至少一个加速度传感器。用于评估的部件被设置为用于，根据严重程度将振动和固体声事件分类为损坏事件(划痕/撞击/凹痕/压缩)。原则上，这种用于检测事故损坏的系统对于本领域技术人员来说是已知的。
该设备还包括中央模块，该中央模块被设计为用于，由用于检测事故损坏的部件激活并接收关于检测到的损坏的位置的数据。中央模块与机动车的至少两个通信模块连接，该通信模块例如可以是WLAN模块。在一个实施方式中，中央模块与多于两个、例如三个、四个或六个布置在机动车的车身上的通信模块连接。在一个实施方式中，四个通信模块布置在机动车的车身上，使得它们彼此分开尽可能大的距离，例如在机动车的大灯和尾灯下方。由此确保了机动车的整个周围区域(360°)都被覆盖。
在一个实施方式中，通信模块构造为追踪模块并且相互连接。追踪模块被设计为用于，必要时与中央单元合作，通过三角测量确定位于机动车的周围环境中的移动通信设备的位置，并检测所确定位置的变化，以确定移动通信设备的轨迹。
中央模块被设计为用于，接收和处理来自通信模块的数据，其中，数据包括位于机动车的周围环境中的移动通信设备的MAC地址、位置和位置变化。
中央模块还被设计为用于，允许机动车的至少一个通信模块发射干扰信号，该干扰信号使得位于机动车的周围环境中的移动通信设备切换到接收模式中并设置到搜索模式中，该中央模块还被设计为用于，允许通过机动车的至少一个通信模块激活位于机动车的周围环境中的移动通信设备，并确定其MAC地址。在一个实施方式中，中央模块被设计为用于，根据位于机动车周围环境中的移动通信设备的所确定的MAC地址来确定配属的IP地址。通过确定MAC地址并将其与IP地址进行比较实现了，在发生事故逃逸时直接确定损坏的肇事者。
中央模块还被设计为用于，借助于关于检测到的损坏的位置、MAC地址、位于机动车周围环境中的移动通信设备的位置和位置变化的数据来识别损坏的肇事者的移动通信设备。
中央模块还被设计为用于，控制机动车的摄像机，并在识别出损坏的肇事者的移动通信设备之后，使摄像机对准肇事者的移动通信设备的当前位置并拍摄肇事者的图像或视频。
根据本发明的方法和所提出的设备的优点包括：它们能够将检测到的损坏分配给肇事者并实现其识别。通过确定损坏肇事者的位置，可以有针对性且合法地使用录像设备，并保护无关人员的人身权利。
本发明的其他优点和设计方案由说明书和附图得出。
显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，上述的和下面还要说明的特征不仅可以在分别给出的组合中使用，而且在以其他组合中或单独使用。
附图说明
根据附图中的实施方式示意性地示出本发明并且参考附图对其进行进一步描述。附图示出：
图1示出根据本发明的机动车的实施方式以及对根据本发明的方法的说明；
图2示出图1中的机动车以及对根据本发明的方法的进一步说明。
具体实施方式
图1示出根据本发明的具有中央模块30的机动车10，该中央模块与布置在机动车10的车身拐角处的四个WLAN模块31双向连接。损坏20是在机动车的一侧造成的。
在图1中还示意性示出损坏20的肇事者22以及肇事者22的具有WLAN功能的移动通信设备21(例如智能手机或平板电脑)。
为了说明根据本发明的方法，在图1中也标示出示例性方法步骤100和110。
在步骤100中，通过评估由图1中未示出的传感器检测到的机动车10的振动或由损坏事件引起的固体声信号来检测损坏20，并且实现激活中央模块30以及与其相连的WLAN模块31。
在步骤110中，经由WLAN模块31通过三角测量来确定肇事者22的移动通信设备21的位置，并记录移动通信设备21或肇事者22的轨迹。在该附图中绘出借助于车辆10的两个前部WLAN模块31的三角测量。然而，三角测量也可以通过位于车辆10的发生了损坏20的一侧上的两个WLAN模块31进行，或者通过车辆10的三个或所有四个WLAN模块31进行。在三角测量中使用的WLAN模块31越多，位置确定的精度就越高。
此外，借助于WLAN模块31确定肇事者22的具有WLAN功能的移动通信设备21的MAC地址并且可将其用于进一步评估。
图2示出处于替代的场景中的图1中的机动车10，在该替代的场景中，在机动车10的周围环境中除了损坏20的肇事者22的移动通信设备21之外，还存在多个无关人员的移动通信设备26。如在图中通过虚线所示，移动通信设备26的位置也通过三角测量确定，并且它们的轨迹(在图中用箭头标示)被记录，这在下面称为追踪。在图2中还示出肇事者22的移动通信设备21在两个不同时刻的位置以及移动通信设备21在这两个位置之间的轨迹23。
在检测到损坏20时，会产生时间戳(Timestamp)，该时间戳还包含损坏20的位置(例如右侧的门)，并且事故评估和追踪被激活。
位于机动车10的周围环境中的具有WLAN功能的移动通信设备21、26由WLAN模块31触发并且通过三角测量精确地分配给在机动车10周围的位置。可选地，已经在WLAN中注册的通信设备21、26设置为准备好通过简短的干扰信号进行联系。
检测位于WLAN模块31的接收半径内的移动通信设备21、26并且存储它们的相应的MAC地址。对相同MAC地址的可用信号的角度和距离的计算得出明确且可评估的数据组：
Figure BDA0003536742480000071
通过重复确定属于MAC地址1至i的移动通信设备21、26的位置，可以确定它们的轨迹。轨迹反映出相应的移动通信设备21、26基于时间的位置。
因此，可以从多个MAC地址中识别出在机动车10的周围环境中的肇事者22，并且可以确定其位置以进行拍摄。为此目的，将无关人员的通信设备26与肇事者22的通信设备21分开。为此使用区域属性24、25和运动曲线。定义围绕损坏20的活跃损坏区域24。其初始位置(参考点)在活跃损坏区域24之外、即在无关区域25中(例如不在相关的车辆侧)的那些通信设备26被剔除。其初始位置在活跃损坏区域24内的那些通信设备21、26被根据它们的运动曲线来分类。因此，例如从机动车10旁边经过的人员被剔除。肇事者22的轨迹23可以通过典型属性来识别，例如停留在损坏20的位置、逃逸运动、加速离开事故现场等。通常，损坏20的肇事者22将首先察看或查验由其造成的损坏20，是否机动车10上的损坏是可见的并因此在紧邻损坏20的周围环境中停留一段时间，然后离开。这通常是仓促发生的，以避免被发现。与此相反，无关人员通常以恒定速度从机动车10旁边经过。
通过这种方法，能够以高概率确定和追踪损坏20的肇事者22及其移动通信设备21的MAC地址。通过将MAC地址与对应的IP地址进行比较，可以确定肇事者22的身份，并且可以在案件中对人员进行识别。
一旦肇事者22的移动通信设备21已经被识别并且其位置被确定，则可以利用机动车10的周围环境摄像机或行车记录仪有针对性且合法地拍摄肇事者22，而不将无关的路人记录在内。
附图标记列表：
10 停放的车辆
20 损坏
21 损坏的肇事者的移动通信设备
22 损坏的肇事者
23 肇事者的轨迹
24 活跃损坏区域
25 无关区域
26 无关人员的移动通信设备
30 中央模块
31 WLAN模块
100 损坏检测
110 三角测量

Claims (10)

1.一种方法，其中，在检测到停放的机动车(10)的损坏时，机动车(10)的至少两个通信模块(31)通过三角测量来确定位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)的位置，获取其MAC地址并追踪其轨迹(23)；其中，确定损坏(20)的肇事者(22)的移动通信设备(21)；其中，借助于停放的机动车(10)的摄像机朝向肇事者(22)的移动通信设备(21)的当前位置的方向进行图像拍摄或视频拍摄。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在检测到停放的机动车(10)的损坏时，由机动车(10)的至少一个通信模块(31)发射干扰信号，使得位于机动车的周围环境中的移动通信设备(21、26)切换到接收模式中并设置到搜索模式中，由此位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)对于机动车(10)的所述至少一个通信模块(31)来说是可见的并通过机动车(10)的所述至少一个通信模块(31)激活。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，机动车(10)的通信模块(31)是WLAN模块。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将机动车(10)的四个通信模块(31)用于三角测量。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，由在检测到损坏(20)的时刻位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)的位置以及位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)的轨迹(23)来确定损坏(20)的肇事者(22)的移动通信设备(21)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，由在位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)的第一次位置确定的时刻位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)的位置以及该移动通信设备的轨迹(23)来确定损坏(20)的肇事者(22)的移动通信设备(21)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在使用区域属性和运动曲线的情况下，将无关人员的移动通信设备(26)与肇事者(22)的移动通信设备(21)分开。
8.一种机动车(10)，其包括用于检测事故损坏(20)的部件以及与机动车(10)的至少两个通信模块(31)连接的中央模块(30)，该中央模块被设计为用于，由用于检测事故损坏(20)的部件激活并接收关于检测到的事故损坏(20)的位置的数据；并且该中央模块被设计为用于，从通信模块(31)接收和处理包括位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)的MAC地址、位置和位置变化的数据，并且利用关于检测到的损坏(20)的位置、位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)的MAC地址、位置和位置变化的数据来识别损坏(20)的肇事者(22)的移动通信设备(21)；以及该中央模块被设计为用于，控制机动车(10)的摄像机，并在识别出损坏(20)的肇事者(22)的移动通信设备(21)之后，使摄像机对准肇事者(22)的移动通信设备(21)的当前位置并拍摄肇事者(22)的图像或视频。
9.根据权利要求8所述的机动车(10)，其中，中央模块(30)被设计为用于，允许机动车(10)的至少一个通信模块(31)发射干扰信号，该干扰信号使得位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)切换到接收模式中并设置到搜索模式中，以及该中央模块被设计为用于，允许通过机动车(10)的通信模块(31)激活位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)并确定该移动通信设备的MAC地址。
10.根据权利要求8或9所述的机动车(10)，其中，通信模块(31)被设计为追踪模块并且彼此连接并且被设计为用于，必要时与中央单元(30)共同作用，通过三角测量来确定位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)的位置并检测所确定的位置的变化，以便确定移动通信设备(21、26)的轨迹(23)。
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