KR100201974B1 - 레이저 레이다 장치 - Google Patents

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다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시
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Abstract

레이저 레이다 장치는 검출 대상물에 방사된 레이저광이 검출 대상물에 의해 반사되어 되돌아올 때까지의 시간에 근거하여, 검출 대상물까지의 거리를 측정하는 레이저 레이다 헤드부 및, 상기 거리 측정의 결과에 근거하여 상기 레이저 레이다 헤드부의 레이저 방사 제어를 실행하고 여러 종류의 계산 과정을 실행하는 레이저 레이다 제어부를 구비한다. 레이저 레이다 헤드부에는 그 접속된 레이저 레이다 제어부가 정규의 레이저 레이다 제어부임을 식별하는 식별 기능이 주어진다.

Description

레이저 레이다 장치
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량간 거리 경보 장치를도시한 블록도.
제2도는 본 발명의 제2실시예에 따른 레이저 레이다 헤드부를도시한 흐름도.
제3도는 본 발명의 제1실시예에 따른 레이저 레이다 제어부의 처리를도시하는 흐름도.
제4도는 본 발명의 제2실시예에 따라 레이저 레이다 헤드부내의 응답 코드가 정확하지 않을 때 식별 코드가 반복 전송되는 과정을도시하는 흐름도.
제5도는 본 발명의 제3실시예에 따라 레이저 레이다 헤드부내의 응답 코드가 정확하지 않을 때 그 출력 세기가 1 군(class 1)에 있는 레이저 광만이 출력되는 과정을도시한 흐름도.
제6도는 본 발명의 제4실시예에 따라 식별코드가 소정 회수 전송되었을지라도 레이저 레이다 헤드부내의 응답 코드가 정확하지 않을 때 그 처리 과정을 나타낸 흐름도.
제7도는 본 발명의 제5실시예에 따라 레이저 레이다 헤드부에서의 식별처리가 그 기동시에만 실행되는 예를도시한 흐름도.
제8도는 본 발명의 제6실시예에 따라 레이저 레이다 헤드부에서의 식별처리가 고정된 시간 간격으로 실행되는 과정을도시한 회로도.
제9(a)도 및 제9(b)도는 본 발명의 제7실시예에 따라 레이저 레이다 헤드부로부터 레이저 레이다 제어부에 전송된 전송 데이터 구조의 예를도시한도면.
제10(a)도 및 제10(b)도는 본 발명의 제7실시예에 따라 레이저 레이다 헤드부로부터 레이저 레이다 제어부에 전송된 전송 데이터내의 식별 코드 및 거리 측정 데이터가 동시에 전송될 수 있는 데이터 구조의 예를도시한도면.
제11도는 본 발명의 제7실시예에 따라 레이저 레이다 헤드부에서 식별처리가 고정된 시간 간격으로 실행되지만, 거리 측정이 식별 과정 동안 계속되는 과정을도시한 흐름도.
제12도는 본 발명의 제8실시예에 따라 레이저 레이다 제어부에서 응답코드를 발생시키는 방법으로서, 식별 코드에 소정의 계산이 주어지는 처리의 예를도시한 흐름도.
제13도는 본 발명의 제9실시예에 따라 레이저 레이다 제어부의 응답 코드가 장치에 고유의 것인 경우의 흐름도.
제14도는 본 발명의 제10실시예에 따라 레이저 레이다 헤드부의 식별 코드가 무작위수(random number)로 발생되는 경우의 흐름도.
제15도는 본 발명의 제11실시예에 따라 장치에 고유의 값이 레이저 레이다 헤드부의 식별 코드로서 전송되는 경우의 흐름도.
제16도는 본 발명의 제12및 제13실시예에 따라 식별 코드와 응답 코드의 대응표를도시한도면.
제17도는 종래의 차량간 거리 경보 장치를도시한 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
7 : 레이저 레이다 헤드부 9 : 정지 램프 스위치
10 : 센서부
[발명의 분야]
본 발명은 거리 측정용 레이저광의 부당한 사용 방지 기능이 갖춰진 레이저 레이다 장치에 관한 것이다.
[관련 기술의 설명]
레이저광을 사용한 레이다 장치는 차량간 거리 측정 장치에 사용되어 왔으며, 이 장치에는 차량간 거리가 소정값 미만일 때 경보를 발생하는 차량간 거리 경보 장치가 제공된다. 제17도는 공지된 차량간 거리 측정 장치의 일부인 차량간 거리 경보 장치를도시한 블록도이다. 이 차량간 거리 경보 장치에서, 레이저 레이다 헤드부(11)는 차량앞의 선행 차량측으로 방사된 레이저광이 반사광으로서 수신될 때까지의 시간에 기초하여 운전자의 차량과 선행 차량간의 거리를 측정하고 거리 측정 데이터를 출력한다.
거리 측정 데이터가 입력되는 레이저 레이다 제어부(2)는 브레이크 적용을 나타내는 정지 램프 스위치(3)로부터 출력된 제어 신호(3S) 또는 차량 속도 센서 및 조타각 센서를 구비하는 센서부(4)의 출력 신호(4S)로부터 차량간 거리 경보 신호를 출력하는지를 판정한다. 디스플레이 장치(5)는 차량간 거리 측정시에 얻어진 여러 종류의 데이터를 디스플레이하여 운전자가 안전 운전을 하게 한다.
만일, 정지 램프 스위치(3)의 제어 신호(3S) 및 센서부(4)의 출력 신호(4S)로부터 차량간 거리가 소정값 미만임을 판정하면, 레이저 레이다 제어부(2)는 스피커(6)가 경보 소리를 발생하도록 야기할 것이다. 그러나, 브레이크가 적용되거나 스티어링 휠이 단축된 차량간 거리를 갖는 선행 차량을 앞지르기 위해 소정 방향으로 턴될 때, 차량간 거리 정보 신호는 차량간 거리가 과도하게 감소될지라도 출력되지 않는다.
이 때, 차량간 거리 경보 장치가 정상적으로 동작하고 차량이 훨씬 앞서 운행중인 것으로 판단되는 경우에만, 레이저 레이다 제어부(2)는 레이저 레이다 헤드부(1)에 제어 데이터를 출력하여 레이저 광 세기가 1 군 이상의 레이저광 방사를 허용하도록 제어된다. 따라서, 차량간 거리가 소정값 미만일때는, 1 군 보다 크지 않은 약한 세기의 레이저광이 거리 측정용으로 발생되어 차량 주위의 대상물에 대한 안전이 보장될 수 있다.
상기 설명된 바의 레이저 레이다 헤드부(1)에 의해 출력된 레이저광의 세기는 JIS C6802에 따라, 인체에 해롭지 않은 1 군 및 인체에 해로운 2 군, 3 군, 4 군의 출력 세기로 분류된다. 따라서, 차량 앞의 대상물이 검출되도록, 혹은 두터운 안개 또는 우기시에 차량간 거리가 검출되도록, 1군 이상으로 레이저광 세기가 상승될 필요가 있게 된다.
이처럼 레이저광을 사용한 차량간 거리 경보 장치의 동작에서, 레이저 레이다 제어부(2)는 입력된 거리 측정 데이터에 기초한 레이저광 세기를 레이저 레이다 헤드부(1)에 설정하기 위해 사용될 제어 데이터를 출력한다. 그후, 레이저 레이다 헤드부(1)는 설정된 세기의 레이저광을 선행 차량에 조사한다. 레이저 레이다 헤드부(1)는 레이저광이 선행 차량에 조사된 시점부터 선행 차량으로부터 반사된 레이저광이 수신되는 시점까지의 시간 간격에 기초하여 차량간 거리를 측정하며, 그후 거리 측정 데이터를 레이저 레이다 제어부(2)에 출력한다.
레이저 레이다 헤드부(1)로부터의 거리 측정 데이터의 수신후, 레이저 레이다 제어부(2)는 차량 속도 신호 및 조타각 신호 등의 광 스위치(3)로부터의 제어신호(3S) 및 출력 신호(4S)를 센서부(4)로부터 페칭(fetch)한다. 만일, 제어 신호(3S)가 하이이면, 레이저 레이다 제어부(2)는 차량이 정지중임을 판정하고 거리 측정 데이터에 기초하여 차량간 거리에 상관없이 차량간 거리 경보를 중단시킨다.
또한, 출력 신호(4S)에 기초하여 차량 속도가 소정값 미만인 경우, 또는 스티어링 휠이 소정 방향으로 턴되고 차량이 선행 차량을 앞지르기 때문에 차량간 거리가 소정값 미만인 경우에서도, 레이저 레이다 제어부(2)는 거리 측정 데이터에 기초한 차량간 거리에 상관없이 차량간 거리 경보를 중지시킨다.
한편, 제어 신호(3S) 및 출력 신호(4S)로부터 차량이 일정 속도로 운행됨이 판단될 때와, 선행 차량에 대한 차량간 거리가 소정값 미만이고 위험하다고 판정될 때, 레이저 레이다 제어부(2)는 디스플레이 장치(5)가 차량간 거리 경보를 디스플레이하도록 하며 스피커(6)가 경보음을 발생시키도록 한다.
이와 같이, 레이저 레이다를 이용한 차량간 거리 측정 장치에서, 레이저 레이다 헤드부의 정규의 레이다 제어부만이 제거되어 비정규 제어 장치로 대체되는 가능성이 충분이 있으며, 레이저광은 정규의 레이다 제어부 대신에 또다른 제어 장치에 의해 조사될 수도 있다. 이 경우, 비정규 제어 장치는 1 군 이상의 출력 세기의 레이저광을 조사하는 능력을 가질 수 있고 차량간 거리 측정등의 일반 목적 이외의 목적으로 사용된다면 문제가 발생된다.
[발명의 개요]
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위한 것이며, 레이저 레이다 헤드부에 접속된 레이저 레이다 제어부가 정규의 것인지를 레이저 레이다 헤드부에서 판단하고, 레이저 레이다 제어부가 정규의 것임을 판단할때에만 레이저광을 방사하는 레이저 레이다 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 한 양상에 따라, 검출 대상물에 레이저광을 방사하고, 상기 레이저광이 방사되는 제1시간 내지 상기 검출 대상물에 의해 반사된 레이저광이 돌아오는 제2시간까지의 시간 간격에 기초하여 상기 대상물에 대한 거리를 측정하는 레이저 레이다 헤드부와; 상기 거리 측정의 결과에 기초하여 그 연산을 제어하는 상기 레이저 레이다 헤드부에 접속된 레이저 레이다 제어부; 및 상기 레이저 레이다 제어부가 정규의 것임을 식별하기 위해 상기 레이저 레이다 헤드부상에 제공된 식별 수단을 구비하는 레이저 레이다 장치가 제공된다.
본 발명에 또다른 양상에 따라, 검출 대상물에 레이저광을 방사하고, 상기 레이저광이 방사되는 제1시간 내지 상기 검출 대상물에 의해 반사된 레이저광이 돌아오는 제2시간까지의 시간 간격에 기초하여 상기 대상물에 대한 거리를 측정하는 레이저 레이다 헤드부와; 식별 코드를 전송하기 위해 상기 레이저 레이다 헤드부상에 제공된 식별 수단과; 상기 레이저 레이다 헤드부에 접속되어, 상기 거리 측정의 결과에 기초하여 그 연산을 제어하는 레이저 레이다 제어부; 및 상기 레이저 레이다 제어부상에 제공되어, 상기 식별 수단으로부터 상기 식별 코드를 수신하고 상기 식별 코드에 대응하는 응답 코드를 전송하는 응답 코드 전송 수단을 구비하며, 상기 식별 수단은 전송된 상기 식별 코드에 대응하는 상기 응답 코드를 수신할 때 상기 레이저 레이다 헤드부를 방사시키는 것을 특징으로 하는 레이저 레이다 장치가 제공된다.
본 발명의 양호한 형태에서, 식별 수단은 정확한 응답 코드를 수신하지 않을 때 반복적으로 식별 코드를 전송한다.
본 발명의 또다른 양호한 형태에서, 식별 수단은 정확한 응답 코드를 수신하지 않을 때 인체에 해가 없는 세기의 레이저광을 전송한다.
본 발명의 또다른 양호한 형태에서, 식별 수단은 식별 코드를 소정 회수 전송한 후에도 응답 코드를 수신하지 않을 때에는 레이저 방사 동작을 중지시킨다.
본 발명의 또다른 양호한 형태에서, 식별 수단은 장치의 기동시에만 레이저 레이다 제어부를 식별한다.
본 발명의 또다른 양호한 형태에서, 식별 수단은 그 장치가 기동된 후 소정 시간 간격으로 레이저 레이다 제어부를 식별한다.
본 발명의 또다른 양호한 형태에서, 식별 수단은 소정 시간 간격으로 레이저 레이다 제어부를 식별하고 동시에 거리 측정 처리를 실행한다.
본 발명의 또다른 형태에 있어서, 응답 코드 발생 수단은 식별 코드의 수신 후에 식별 수단에 인식된 응답 코드를 발생하기 위해 식별 코드에 대한 소정의 연산을 실행한다.
본 발명의 또다른 양호한 형태에서, 응답 코드 전송 수단은 식별 코드의 수신 후에 장치에 대해 고유의 응답 코드를 전송한다.
본 발명의 또다른 양호한 형태에서, 식별 수단은 무작위수를 발생하며, 발생된 무작위수에 대한 연산 처리를 실행하고 레이저 레이다 제어부의 응답 코드 발생수단에 대해 상기 처리된 무작위수를 식별 코드로서 전송하며, 응답 코드 발생 수단은 그 수신된 식별 코드에 대해 연산 처리를 실행하고 그 후 그 처리된 코드를 응답 코드로서 식별 수단에 전송한다.
본 발명의 또다른 양호한 형태에서, 식별 수단은 그 장치에 대해 고유의 식별 코드를 레이저 레이다 제어부에 전송하며 레이저 레이다 제어부로터 식별 코드에 대응하는 응답 코드를 수신한다.
본 발명의 또다른 양호한 실시예에서, 식별 수단 및 레이저 레이다 제어부에는 식별 코드와 응답 코드의 대응표가 각각 제공된다. 레이저 레이다 제어부는 식별 코드를 수신하고 그후 대응표를 조회하면서 식별 코드에 대응하는 응답 코드를 전송하며, 식별 수단은 그 수신된 응답 코드가 정규적인 것인지를 대응표를 조회하면서 판단한다.
본 발명의 또다른 양호한 실시예에서, 식별 수단은 대응표에 따라 다른 종류의 식별 코드를 레이저 레이다 제어부에 여러번 전송하며, 이 식별 코드에 따라 응답된 응답 코드의 에러률로부터 그 레이저 레이다 제어부가 정규적인 것인지를 판단한다.
본 발명의 또다른 양호한 실시예에서, 식별 수단은 식별 코드에 대응하는 응답 코드의 해석을 방지하기 위해 부당한 응답 코드가 수신될 때 경고를 발생한다.
본 발명의 또다른 양호한 실시예에서, 식별 수단은 부당한 응답 코드의 수신 후에, 사용자에 의해 해제될 수 없는 레이저 레이다 헤드부를 디스에이블시킨다.
[양호한 실시예의 상세한 설명]
[실시예 1]
본 발명의 양호한 실시예가 첨부도면을 참조하여 후술된다. 제1도는 본 발명의 상기 실시예에 따라 레이저 레이다 장치를 이용한 차량간 거리 경보 장치를도시한 블록도이다. 제1도에서, 정지 램프 스위치(9), 차량 센서 및 조탁각(steering-angle) 센서의 여러 동작 상태를 검출하여 신호를 출력하는 센서부(10), 차량간 거리 등의 여러 데이터를 운전자에 디스플레이하는 디스플레이 장치(11) 및 차량간 거리가 소정값 미만으로 감축될 때 경보 발생하는 스피커(12)의 기능들은 종래 장치의 기능들과 동일하다.
상기 실시예에서 레이저 레이다 헤드부(7)는 식별 코드를 레이저 레이다 제어부(8)에 방사 레이저광으로 전송되며, 이 식별 코드에 응답하여 레이저 레이다 제어부(8)로부터의 소정의 응답 코드가 수신될 때 레이저광을 방사하게 된다. 따라서, 정규의 레이저 레이다 제어부가 레이저 레이다 헤드부(7)에 접속되지 않는 경우, 식별 코드에 대응하는 응답 코드가 레이저 레이다 제어부에 의해 되돌려 전송되지 않기 때문에 레이저광의 방사는 불가능하게 된다.
그러나, 정규의 레이저 레이다 제어부(8)가 레이저 레이다 헤드부(7)에 접속되는 경우, 거리 측정 데이터 및 제어 데이터는 레이저 레이다 제어부(8)와 레이저 레이다 헤드부(7)간에 상호 연락된다. 만일, 거리 측정 데이터가 레이저 레이다 헤드부(7)에 의해 레이저 레이다 제어부(8)에 입력된다면, 레이저 레이다 제어부(8)는 정지 램프 스위치(9)의 제어 신호(9S) 및 센서부(10)의 출력 신호(10S)로부터, 측정된 차량간 거리가 위험한 차량간 거리인지를 판단한다. 만일, 측정된 차량간 거리가 위험한 차량간 거리이면, 레이저 레이다 제어부(8)는 스피커(12)가 경보 소리를 내게 한다. 또한, 이때 여러 데이터가 디스플레이 장치(11)상에 디스플레이된다.
레이저 레이다 헤드부(7)의 처리는 제2도의 흐름도에 따라 후술된다. 이 흐름도는 레이저 레이다 헤드부(7)에 접속된 레이저 레이다 제어부(8)가 정규의 것임을 식별하는 레이저 레이다 헤드부(7)의 동작을 설명한다. 단계(13)에서, 식별 플래그의 초기 상태가 온으로 설정된다. 단계(14)에서, 식별 플래그가 온인지 아닌지가 판단된다. 만일 온이면, 단계(15)에서 식별 코드가 발생되며, 단계(16)에서 식별 코드(제9(a)도)가 거리 측정 데이터 대신에 전송 버터(도시안됨)에 입력될 것이다.
한편, 식별 플래그가 오프이면, 레이저 레이다 제어부(8)의 식별은 실행되지 않으며, 단계(22)에서, 레이저광이 방사되고 정상적인 거리 측정(차량간 거리 측정)이 이루어진다. 단계(23)에서 거리 측정 데이터(제9(b)도)는 전송 버퍼에 입력된다. 단계(17)에서 전송 버퍼에 기억된 거리 측정 데이터 또는 식별 코드는 레이저 레이다 제어부(8)에 전송된다. 이 전송된 데이터에 응답하여, 단계(18)에서 레이저 레이다 헤드부(7)는 레이저 레이다 제어부(8)로부터 전송된 데이터를 수신한다.
단계(14)에서의 식별 플래그가 온에 설정됨을 단계(19)에서 판단하며, 그 수신된 데이터가 응답 코드로서 정확한 것인지를 단계(20)에서 판단한다. 만일, 수신 데이터가 정확하다면, 단계(21)에서 식별 플래그가 오프가 되며 단계(14)로 복귀한다. 이때, 단계(14)에서의 식별 플래그가 오프이기 때문에, 단계(22)에서 정상적인 거리 측정 처리가 레이저광 방사에 의해 실행된다. 그러나, 단계(19)에서 식별 플래그가 온이 아닐 때, 거리 측정 데이터에 대응하는 제어 데이터가 레이저 레이다 제어부(8)로부터 응답된다. 따라서, 단계(22)에서 레이저 방사는 제어 데이터에 기초하여 실행되며 거리 측정 처리가 계속된다.
또한, 단계(20)에서 식별 플래그가 온임에도 불구하고 응답 코드가 정확하지 않을 때, 단계(20)는 단계(14)로 복귀된다. 식별 플래그가 온으로 판단된 후, 단계(15)에서 식별 코드는 다시 생성되며 레이저 레이다 제어부(8)에 전송된다. 그 후, 식별 코드가 온인 동안, 단계(14 내지 20)는 정확한 응답 코드가 얻어질 때까지 반복된다. 결과적으로, 식별 코드에 대응하는 정확한 응답 코드가 레이저 레이다 제어부(8)로부터 복귀되지 않는 한, 레이저 방사가 이루어지지 않으며, 따라서, 안전도가 증대된다.
제3도는 식별 코드에 응답하여 응답 코드를 송신하는 레이저 레이다 제어부(8)의 처리를 나타내는 흐름도이다. 단계(24)에서, 레이저 레이다 헤드부(7)로부터의 데이터가 수신된다. 단계(25)에서, 그 수신된 데이터가 식별 코드 또는 거리 측정 데이터인지를 판단한다. 만일, 수신 데이터가 식별 코드이면, 단계(26)에서 응답 코드가 생성될 것이며 그 발생 코드는 제어 데이터 대신에 레이저 레이다 헤드부(7)에 전송될 것이다. 한편, 그 수신 데이터가 거리 측정 데이터이면, 거리 측정 처리 등의 정상적인 처리가 실행될 것이다. 즉, 단계(28)에서 제어 데이터가 레이저 레이다 헤드부(7)에 전송되며, 레이저광 방사가 실행가능하다. 만일, 전송 과정이 단계(26 및 27)에서 종료되면, 레이저 레이다 헤드부(7)에 관한 데이터 전송 과정 이외의 제어 과정, 즉, 정지 램프 스위치(9)의 제어 신호(9S) 및 센서부(10)의 출력 신호(10S)를 모니터링하는 과정이 단계(27)에서 실행되며, 단계(27)는 단계(24)로 복귀한다.
따라서, 만일 또다른 제어장치가 레이저 레이다 제어부(8)를 대신하여 사용되어 레이저 레이다 헤드부(7)가 불법적으로 사용되게 시도될지라도, 레이저 레이다 제어부(8)가 식별 코드에 대응하는 응답 코드를 발생하여 이 코드를 레이저 레이다 헤드부(7)에 전송하는 것이 불가능하게 되며, 따라서 레이저 레이다 헤드부(7)가 레이저광을 출력하는 것이 불가능하게 된다.
레어저 레이다 제어부(8)가 응답 코드 발생 방법을 알지 못하는 한, 레이저 레이다 헤드부(7)는 그 정상 상태에도달하지 않으며, 결과적으로, 레이저광이 방사되지 않아 안전도가 보장된다. 또한, 레이저 레이다 헤드부(7)의 불합리한 사용의 확인은 정상적으로 사용된 통신 데이터외에도 식별 코드 및 응답 코드를 상호 연락함으로써만 실행될 수 있고, 결론적으로, 불법적인 사용을 확인하는 과정이 필요없게 된다.
[실시예 2]
상기 실시예에서 레이저 레이다 헤드부(7)는 그 수신된 응답 코드가 정확하지 않을 때 식별 코드를 반복적으로 전송한다. 제4도는 상기 실시예의 과정을 설명하는 흐름도이다. 단계(29)에서 식별 코드가 레이저 레이다 제어부(8)에 전송된다. 단계(30)에서 식별 코드에 응답하여 레이저 레이다 제어부(8)로부터 전송된 응답 코드가 수신된다.
단계(31)에서, 레이저 레이다 헤드부(7)는 그 응답 코드가 정확한지를 판단한다. 만일, 응답 코드가 정확하다면, 단계(31)에서 레이저광 방사에 대한 정상적인 처리가 실행될 것이다. 단계(31)에서 레이저광 방사를 위한 정상적인 과정이 실행될 것이다. 한편, 응답 코드가 정확하지 않다면, 단계(31)는 단계(29)로 복귀된다. 단계(29)에서, 식별 코드의 전송은 정확한 응답 코드가 전송될 때까지 계속된다. 결론적으로, 정확한 응답 코드가 레이저 레이다 장치의 환경에 따라 우연히 복귀하지 않는 경우에서도 레이저 레이다 제어부(8)가 정규의 것이 아닌 것으로 판단될 가능성은 없다.
[실시예 3]
제1및 제2실시예에서, 식별 코드에 대응하는 정규의 응답 코드가 되돌려 전송되지 않을 때, 식별 코드는 반복적으로 전송되고 그 동안 거리 측정 거리가 불가능하다. 상기 실시예에서, 레이저 레이다 헤드부(7)에 의해 수신된 응답 코드가 정확하지 않은 경우, 상기 실시예의 과정은 그 출력 세기가 1 군에 있는 레이저광만이 방사되도록 이루어진다.
제5도는 상기 실시예의 과정을 설명하는 것이다. 단계(33)에서 식별 코드는 레이저 레이다 제어부(8)에 전송된다. 단계(34)에서 응답 코드가 수신된다. 단계(35)에서, 응답 코드가 정확한지가 판단된다. 응답 코드가 정확하다면, 단계(36)에서 그 동작은 레이저광 방사를 위한 정상적인 과정으로 진입할 것이다. 응답 코드가 정확하지 않다면, 단계(36)에 선행하여 단계(37)가 실행되어, 레이저 레이다 헤드부(7)는 그 출력 세기가 1 군에 속하는 레이저광만이 방사되도록 설정될 것이다. 결과적으로, 레이저 레이다 제어부(8)에서 문제가 발생하는 경우에도 소정의 차량간 거리 측정이 가능하게 된다. 따라서, 인체의 안전도가 최소한 보장될 수 있다.
[실시예 4]
상기 제1및 제2실시예에서, 식별 코드에 대응하는 정규의 응답 코드가 되돌려 전송되지 않는 동안, 식별 코드는 반복적으로 전송되게 된다. 상기 실시예에서, 레이저 레이다 헤드부(7)가 식별 코드를 소정회 전송했음에도 불구하고 레이저 레이다 제어부(8)가 정확한 응답 코드를 전송하지 않은 경우, 레이저 레이다 제어부의 사용은 정당하지 않은 것으로 판정되며 레이저 레이다 헤드부(7)는 레이저광 방사 동작을 중단하는 처리를 실행한다.
제6도는 상기 실시예의 처리를 설명한 흐름도이다. 단계(38)에서, NG 카운터 즉, 식별 코드의 전송에 관해 부정확한 응답 코드로 반복 전송되는 회수를 카운팅하는 카운터는 제로에 초기 설정된다. 단계(39)에서 NG 카운터의 카운트값이 소정 횟수 초과하는지를 판정한다. 즉, 부정확한 응답 코드의 소정회 수신이 소정 횟수를 초과하는지를 판정한다.
만일, 수신 횟구가 수정회가 되었다면, 단계(40)에서 식별 코드가 레이저 레이다 제어부(8)에 다시 전송될 것이다. 그후, 단계(41)에서 응답 코드가 수신된다. 단계(42)에서, 그 수신된 응답 코드가 정확한 것인지를 판정하며 만일 정확하다면 단계(43)에서 레이저광 방사 등의 일반 처리가 실행된다. 만일, 응답 코드가 정확하지 않다면, 단계(42a)에서, NG 카운터는 1 증가되며 단계(42a)는 단계(39)로 복귀된다.
만일, 응답 코드가 그 수신되어질 때마다 정확하지 않다면, 단계(39 내지 42a)가 반복된다. 단계(39)에서, 만일 NG 카운터의 카운트 값이 소정 값을 초과한다면, 단계(44)에서 레이저 레이다 헤드부는 모든 동작을 중단시키고 레이저 레이다 제어부(8)의 부당한 레이저 방사를 중단시킨다.
부당한 사용으로 판정될 때, 레이저에 레이다 헤드부(7)는 부당한 사용 사실을 비휘발성 메모리에 기억한다. 레이저 레이다 헤드부의 동작은 그 중단된 상태로 고정된다. 이러한 고정 상태의 해제는 해제 동작이 제조업자측에서 실행되지 않는한 가능하지 않으며 이로써 부당한 사용이 이루어지기가 어렵게 된다.
또한, 레이저 레이다 제어부(8)에서 조차도, 그 레이저 레이다 헤드부(7)로부터의 전송 데이터가 부당한 데이터인 것으로 판정될 때, 부당한 사용자가 그 응답 코드를 해석하지 못하도록 레이저 레이다 제어부(8)가 중단되며, 동작 중단의 해제는 해제 동작이 제조업자측에서 실행되지 않는한 가능하지 않도록 이루어져 부당한 사용이 어렵게 된다.
또한, 부당한 사용이 검출될 때 동작을 일시적으로 중단시키는 대신에 레이저광이 방사될 우려가 있다등을 디스플레이 장치에, 디스플레이하고 이로써 사용자에게 주의를 줄 수 있다.
[실시예 5]
제7도는 레이저 레이다 헤드부(7)에서 장치의 기동시에만 식별 과정이 실행되는 흐름도를도시한 것이다. 장치에 대한 전원이 턴온된 직후 장치의 동작이 안전화되지 않은 동안, 정규의 레이저 레이다 제어 장치(8)가 접속되었을지라도, 식별 코드에 응답하여 정확한 응답 코드가 전송되지 않을 가능성이 있다. 이러한 이유로 하여, 전원의 기동시에만 식별 처리가 실행된다. 전원이 온된 후, 단계(45)에서, 기동된 레이저 레이다 헤드부(7)는 식별 코드를 레이저 레이다 제어부(8)에 전송한다. 단계(46)에서 레이저 레이다 헤드부(7)는 레이저 레이다 제어부(8)로부터 응답 코드를 수신한다.
단계(77)에서 그 수신된 응답 코드가 정확한지를 판정하며, 단계(48)에서 레이저광 방사 등의 정상적인 처리가 실행된다. 만일, 그 응답 코드가 정확하지 않다면, 단계(47)는 단계(45)로 복귀하여 식별 코드의 전송 처리가 반복된다. 결과적으로, 식별 처리에서의 정확도가 증대된다.
[실시예 6]
제8도는 레이저 레이다 헤드부(7)에서 식별 처리가 고정된 시간 간격으로 실행되는 과정을 설명한 흐름도이다. 상기 과정의 목적은 레이저광 방사 상태가 유지된 후 또다른 레이저 레이다 제어 장치가 부당하게 레이저광을 방사하도록 접속되는 것을 방지하기 위한 것인데, 이는 전원 및 정규의 레이저 레이다 제어부(8)가 레이저 레이다 헤드부(7)에 접속된 후 식별 처리가 종료될 때 레이저광 방사 상태가 계속될 수 있기 때문이다.
단계(49)에서, 식별 플래그는 식별 코드의 발생안됨을 나타내도록 NG에 설정된다. 단계(50)에서 식별 플래그가 NG인지가 판정된다. 식별 플래그가 NG이면, 단계(51)에서 식별 코드가 생성된다. 단계(52)에서, 식별 코드는 전송 버퍼에 입력된다.
단계(53)에서, 전송 버퍼의 데이터는 레이저 레이다 제어부(8)에 전송된다. 그후, 레이저 레이다 제어부(8)로부터 데이터가 수신된다. 단계(55)에서, 레이저 레이다 헤드부(7)가 식별 과정중인지를 식별 플래그에 기초하여 판정된다. 그 후, 만일 레이저 레이다 헤드부(7)가 식별 과정중이라면, 그 수신된 데이터는 응답 코드로서 다루어질 것이다. 레이저 레이다 헤드부(7)가 식별 과정이 아니라 일반의 처리중이라면, 그 수신된 데이터는 제어 데이터로서 다루어질 것이다.
만일, 식별 중에 응답 코드가 수신되면 단계(56)에서 응답 코드가 정확한 것인지를 판정한다. 만일, 응답 코드가 정확하다면, 단계(56)에서 식별 플래그는 OK로 설정된다. 만일 응답 코드가 정확하지 않다면, 단계(58)에서 식별 플래그는 NG에 설정되며 단계(58)는 단계(50)로 복귀한다. 만일 식별 코드가 NG이면, 단계(51) 내지 (57)에서의 식별 과정은 식별 플래그 OK가 될 때가지 반복될 것이다. 식별 플래그가 OK이면, 단계(59)에서 레이저광이 방사되며 거리 측정이 이루어질 것이다. 단계(60)에서 거리 측정 데이터가 전송 버퍼에 입력된다.
그러나, 레이저광의 방사 형태가 유지된 후, 정규의 레이저 레이다 제어부(8) 대신에 또다른 레이저 레이다 제어부를 접속시키고 부당하게 레이저광을 방사할 수 있다. 이러한 이유로 하여, 정상적인 거리 측정 과정 후 소정 시간 경과된 것으로 판정된다면, 거리 측정 과정이 인터럽트되며 단계(51)에서 식별 코드가 다시 생성된다. 단계(52)에서 식별 코드는 전송 버퍼에 입력되며 레이저 레이다 제어부(8)에 전송된다. 결과적으로, 단계(56)에서 식별 코드에 대응하는 응답 코드가 수신되면, 그후 단계(57)에서 식별 코드는 OK로 설정된다. 단계(59)에서 거리 측정 과정이 계속된다.
만일, 부당한 레이저 레이다 제어부가 접속되며 응답 코드가 정확하지 않다면, 단계(50) 내지 (58)에서의 식별 과정이 반복된다. 따라서, 레이저광 방사 및 장치의 동작이 종료된 후조차도, 부당한 레이저광 제어부가 검출될 수 있고 부당한 레이저광 방사가 중단될 수 있기 때문에, 안전도는 더욱 증대된다.
[실시예 7]
제6 실시예의 처리에 있어서, 레이저 레이다 헤드부(7)로부터 레이저 레이다 제어부(8)에 전송된 전송 데이터는 제9도에도시된 바와 같이 구성된다. 즉, 식별 코드 전송시의 데이터에 대해 제9(a)도에도시된 바와 같이, 식별 플래그는 온이며 데이터 내용은 식별 코드이다. 제9(b)도에도시된 바와 같이, 거리 측정 데이터 전송시의 데이터에 대해 식별 플래그는 오프이고 데이터 내용은 거리 측정 데이터이다.
따라서, 레이저 레이다 헤드부(7)로부터의 전송 데이터 내용은 식별 과정과 거리 측정 과정동안 변하며, 식별 과정동안, 거리 측정 데이터는 전송될 수 없다. 이를 개선하기 위해, 제10(a)도에도시된 바와 같이, 거리 측정 데이터용의 영역은 식별 코드용의 영역과 함께 미리 전송 데이터내에서 보장된다.
또한, 제10(b)도에도시된 바와 같이, 제어 데이터 및 응답 코드용의 영역은 레이저 레이다 제어부(8)로부터 레이저 레이다 헤드부(7)로의 전송 데이터내에서 보장된다. 이 결과로서, 레이저 레이다 헤드부(7)로부터 전송된 전송 데이터량은 거리 측정 데이터에 부가하여 식별 코드량만큼 증가된다. 그러나, 거리 측정 과정을 위한 거리 측정 데이터와 식별 코드가 동시에 전송될 수 없으므로, 식별 과정 및 측정 과정이 동시에 실행될 수 있다.
제11도는 레이저 레이다 헤드부(7)에서의 처리를 나타내는 흐름도이며, 식별 처리는 고정된 시간 간격으로 실행되며 동시에 거리 측정은 식별 과정동안조차도 제10(a)도의 전송 데이터에 이어진다. 상기 과정에서, 만일 레이저광 방사후 소정 시간이 경과되면, 식별 코드가 발생하는 동안 정상의 거리 측정 과정이 계속되며, 그후 레이저 레이다 제어부(8)에 전송된다. 이 결과로서, 식별 코드에 대응하는 정규의 응답 코드가 수신되며, 레이저광은 방사되고 거리 측정 과정이 계속된다.
그러나, 부당한 레이저 레이다 제어부가 연결되고 응답 코드가 정확하지 않다면, 레이저광 방사가 중단된다. 레이저 레이다 헤드부(7)에 접속된 정규의 레이저 레이다 제어부(8)를 이용하여, 우선, 단계(61)에서 NG 카운터가 제로로 클리어된다. 단계(62)에서, NG 카운터의 카운트 값이 제로 미만으로 판정되면, 단계(64)에서 레이저광은 방사되고 정상적인 거리 측정 과정이 이루어진다. 단계(65)에서 거리 측정 데이터는 전송 버퍼에 입력된다.
단계(66)에서 거리 측정 데이터는 레이저 레이다 제어부(8)에 전송된다. 단계(67)에서, 레이저 레이다 제어부(8)로부터 데이터가 수신된다. 단계(68)에서, 만일 레이저 레이다 헤드부(7)가 식별 과정에 있지 않은 것으로 판정되면, 단계(72)에서 NG 카운터의 카운트 값이 소정회수보다 큰지를 판정한다. 만일 아니오이면, 단계(62)가 다시 실행되고, 그후 단계(64)의 거리 측정 과정이 계속된다.
거리 측정 과정이 레이저광 방사에 의해 계속되는 중간 시점에서, 단계(62)로 소정 시간이 경과됨이 판정된다. 소정 시간이 경과되면, 단계(63)에서 식별 코드가 전송 데이터에 생성되어 레이저 레이다 제어부(8)의 식별을 위해 전송 버퍼에 입력된다. 상기 경우에, 레이저 레이다 헤드부(7)로부터 레이저 레이다 제어부(8)에 전송된 전송 데이터가 식별 코드 영역 및 거리 측정 데이터 영역에 제공되므로 식별 과정 및 거리 측정 과정이 이어질 수 있다.
따라서, 단계(64)에서 거리 측정 처리가 실행되며, 단계(65)에서 거리 측정 데이터가 전송 버퍼에 입력된다. 그후, 단계(66)에서 식별 코드와 함께 거리 측정 데이터는 레이저 레이다 제어부(8)에 전송된다. 데이터 전송후에, 단계(67)에서 레이저 레이다 제어부(8)로부터 데이터가 전송된다. 그후, 단계(68)에서 만일 레이저 레이다 헤드부(7)가 식별 과정에 있음을 식별 플래그로부터 판단된다면, 단계(69)에서 응답 코드가 정확한지를 판정한다. 응답 코드가 정확하다면, 단계(70)에서 NG 카운터는 제로에 설정된다. 만일, 응답 코드가 정확하지 않다면, 단계(71)에서 카운터는 1 증가된다.
단계(72)에서 NG 카운터의 카운트 값이 소정회수 보다 큰지를 판정한다. 만일 예이면, 단계(73)에서 레이저 레이다 헤드부(7)의 동작이 중단된다. 만일 아니오이면, 단계(70)은 단계(62)로 복귀한다. 만일 NG 카우트의 카운트 값이 제로보다 크다면, 단계(63)내지 (70)에서의 식별 과정이 다시 실행된다. 단계(72)에서, NG 카운터의 카운트 값이 소정 회소보다 크다면, 정규의 레이저 레이다 제어부(8)는 레이저 레이다 헤드부(7)에 접속되지 않으며, 레이저 레이다 헤드부(7)의 동작은 단계(73)에서 중단된다. 그러나, 만일 식별 과정이 소정회 반복된후 정확한 응답 코드가 복귀된다면, 단계(70)에서 NG 카운터는 제로에 설정된다. 결과적으로, 식별 코드의 발생은 소정 시간이 경과할때까지 중단되며 단계(64)에서의 정상적인 거리 측정 과정만이 실행된다. 결과적으로, 데이터 처리 효율은 거리 측정 과정이 식별 과정동안 인터럽트 될 가능성이 없기 때문에 증대된다.
[실시예 8]
제12도는 레이저 레이다 제어부내에 응답 코드를 발생시키는 방법으로서 식별 코드에 제공된 소정의 계산 과정을 나타낸 흐름도이다. 단계(74)에서 레이저 레이다 헤드부(7)로부터의 데이터가 수신된다. 단계(75)에서, 그 수신된 데이터가 식별 코드인지가 판정된다. 그 수신 데이터가 식별 코드이면, 단계(76)에서 응답 코드는 레이저 레이다 헤드부(7)에 발생 및 전송된다. 상기 실시예에서, (식별코드10)+3의 계산이 응답 코드 발생을 위해 식별 코드에 주어지며, 그 발생된 응답 코드는 레이저 레이다 헤드부(7)에 전송된다.
만일, 그 수신 데이터가 식별 코드가 아니라면, 단계(78)에서 정상의 제어 데이터가 레이저 레이다 헤드부(7)에 전송된다.
단계(77)에서, 레이저 레이다 헤드부(7)에 관련한 제어 과정이외의 제어 과정이 실행되고, 단계(77)는 단계(74)로 복귀한다. 전송된 응답 코드는 레이저 레이다 헤드부(7)에 의해 수신된다. 응답 코드를 발생시키기 위해 레이저 레이다 제어부(8)에서 실행된 것과 동일한 계산 처리가 레이저 레이다 헤드부(7)에 의해 그 전송되는 식별 코드에 행해지며, 이 방식에서, 레이저 레이다 헤드부(7)는 미리 동일한 응답 코드를 발생시킨다. 레이저 레이다 제어부(8)로부터 수신된 응답 코드와 그 발생된 응답 코드를 비교함으로써 응답 코드가 정확한 것인지를 판정한다.
따라서, 레이저 레이다 제어부가 소정의 계산식을 모른다면, 식별 코드에 대응하는 정확한 응답 코드를 발생시킬 수 없게 된다. 또한, 제한된 범위내의 식별 코드가 사용될지라도, 폭넓게 다양한 응답 코드가 단지 계산식을 갱신함으로써 발생된다. 상기 이유로 하여, 응답 코드의 안전도가 증대된다.
[실시예 9]
제13도는 레이저 레이다 제어부(8)내의 응답 코드가 레이저 레이다 장치에 고유한 것인 경우의 흐름도이다. 단계(79)에서, 레이저 레이다 제어부(8)는 레이다 헤드부(7)로부터 데이터를 수신한다. 단계(80)에서, 그 수신 데이터가 식별 코드임을 판정한다. 만일, 그 데이터가 식별 코드이면, 단계(81)에서 레이저 레이다 장치에 고유한 응답 코드가 레이저 레이다 헤드부(7)에 전송된다. 만일, 그 데이터가 식별 코드가 아니면, 단계(83)에서, 정규의 제어 데이터가 레이저 레이다 헤드부(7)에 전송된다. 전송 처리후에, 단계(82)에서, 레이저 레이다 제어부(8)는 레이저 레이다 헤드부(7)에 관련한 제어 처리이외의 제어 과정을 실행하며, 단계(82)는 단계(79)에 복귀한다.
레이저 레이다 헤드부(7)는 레이저 레이다 장치에 고유한 응답 코드를 미리 기억한다. 따라서, 그 기억된 응답 코드와 레이저 레이다 제어부(8)로부터 수신된 응답 코드를 비교함으로써, 접속된 레이저 레이다 제어부(8)가 정규의 것인지를 용이하게 판정할 수 있다.
[실시예 10]
제14도는 레이저 레이다 헤드부(7)의 식별 코드가 무작위 수로 발생되는 경우의 흐름도이다. 단계(84)에서, 레이저 레이다 헤드부(7)는 무작위 수 A를 발생시키며, 이 무작위수 A에 대한 소정의 계산 처리를 하여 미리 응답 코드를 발생시킨다. 그후, 단계(85)에서, 무작위 수 A가 식별 코드로서 레이저 레이다 제어부(8)에 전송된다. 레이저 레이다 제어부(8)에 있어서, 레이저 레이다 헤드부(7)에서 실행된 계산 처리가 그 수신된 무작위수 A에 제공되어 응답 코드를 발생시키며, 그 발생된 응답 코드는 레이저 레이다 헤드부(7)에 전송된다. 단계(87)에서, 레이저 레이다 헤드부(7)는 미리 발생된 응답 코드와 그 수신된 응답 코드를 비교한다. 만일, 두 코드들이 상호 매칭한다면, 그 응답 코드는 정확한 것으로 판정될 것이다. 단계(88)에서, 정상 처리가 실행된다. 즉, 레이저 광이 방사되며 거리 측정이 이루어진다. 만일, 응답 코드가 정확한 것이 아니라면, 단계(87)은 단계(84)로 복귀하며 식별 과정이 반복된다. 결과적으로, 동일 종류의 응답 코드가 발생할 가능성이 희박하며 그 응답 코드에서의 보안성이 더 증가된다.
[실시예 11]
제15도는 식별 코드가 레이저 레이다 헤드부(7)의 식별 코드로서 전송된 그 장치에 고유한 것인 경우의 흐름도이다. 단계(89)에서, 레이저 레이다 헤드부(7)는 장치에 고유한 식별 코드를 레이저 레이다 제어부(8)에 전송한다. 레이저 레이다 제어부(8)는 식별 코드에 응답하여 응답 코드를 전송한다. 단계(90)에서 레이저 레이다 헤드부(7)는 응답 코드를 수신한다. 단계(91)에서 그 응답 코드가 식별 코드에 대응하는 정확한 응답 코드인지를 판정한다. 만일 그 응답 코드가 정확하다면, 레이저 광 방사에 의해 실행된 거리 측정 처리등의 단계(92)의 일반 처리가 실행될 것이다.
만일, 그 응답 코드가 정확하지 않다면, 단계(91)은 단계(89)에 복귀하며 식별 과정은 반복된다. 결과적으로, 더욱 간단한 구성으로, 그 접속된 레이저 레이다 제어부(8)가 정규의 레이저 레이다 제어부인지를 판정할 수 있다.
[실시예 12]
제16도는 식별 코드 및 그 식별 코드에 대응하는 응답 코드의 대응표이다. 레이저 레이다 헤드부(7) 및 레이저 레이다 제어부(8)에는 대응표가 제공된다. 레이저 레이다 제어부(8)에서, 식별 코드에 대응하는 응답 코드가 레이저 레이다 헤드부(7)에 전송된다. 또한, 레이저 레이다 헤드부(7)에서, 대응표로부터 응답 코드가 얻어지고, 식별 처리는 이 얻어진 응답 코드와 레이저 레이다 제어부(8)로부터 전송된 응답 코드를 비교함으로써 실행된다. 따라서, 응답 코드의 발생이 촉진될 수 있기 때문에 식별 처리 속도는 증가된다.
[실시예 13]
상기 제1내지 제12실시예에서, 식별 코드에 대응하는 응답 코드가 정확한 것일 때, 레이저광 방사로 실행된 거리 측정 처리등의 일반 처리로 그 동작이 진행된다. 그러나, 정규의 레이저 레이다 제어부가 접속되지 않을 때조차도 정확한 응답 코드가 우연히 수신될 가능성이 있다. 따라서, 단일의 응답 코드 매칭 동작이 정규의 레이저 레이다 제어부를 항상 정확하게 판정할 수 있다고 말할 수는 없다.
그러므로, 상기 실시예에서, 레이저 레이다 헤드부(7) 및 레이저 레이다 제어부(8)에는 제16도에도시된 대응표가 제공되며, 레이저 레이다 헤드부(7)는 대응표에 따라 식별 코드 내용을 변화시키면서 식별 코드를 약 10 회 전송한다. 이러한 전송의 결과로서, 레이저 레이다 제어부(8)는 제1식별 코드에 응답하여 대응표에 따라 3인 응답 코드를 전송하며, 제2식별 코드에 응답하여 10인 응답 코드 및 제3식별 코드에 응답하여 4인 응답 코드를 전송한다. 이러한 방식으로, 레이저 레이다 제어부(8)는 대응표와 함께 각각의 식별 코드에 대응하는 응답 코드를 전송한다.
레이저 레이다 헤드부(7)는 대응표에 따라 그 전송된 응답 코드가 식별 코드에 대응하는지를 판정한다. 그후, 모든 전송된 응답 코드가 대응표에 대응할 때에만, 정상 동작의 레이저광 방사가 실행된다. 이를 이용하여, 정확한 응답 코드가 우연히 얻어지는 가능성이 없으며 레이저광 방사가 가능하게 된다. 또한, 제3자가 응답 코드를 해석하는 것이 어렵게 될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따라, 1 군 이상의 출력 세기의 레이저광 방사는 레이저 레이다 헤드부(7)에 접속된 레이저 레이다 제어부(8)가 정규의 것이고 운행중인 차량이 소정의 조건을 충족시킬 때에만 가능하다. 결과적으로, 1 군 이상의 출력 세기의 레이저광이 장기간 동안 인체에 방사될 기회가 없으며 이로써 안전이 보장된다.
본 발명은 첨부도면을 참조하여 양호한 실시예에 의해 설명되었지만, 여러 변형안 및 수정안이 가능하다.

Claims (3)

  1. 검출 대상물에 레이저광을 방사하고, 상기 레이저광이 방사되는 제1시점 내지 상기 검출 대상물에 의해 반사된 레이저광이 되돌아오는 제2시점까지의 시간 간격에 근거하여 상기 대상물에 대한 거리를 측정하는 레이저 레이다 헤드부; 상기 레이저 레이다 헤드부에 접속되어, 상기 거리 측정의 결과에 근거하여 그 연산을 제어하는 레이저 레이다 제어부; 및 상기 레이저 레이다 헤드부상에 제공되어, 상기 레이저 레이다 제어부가 정규의 것임을 식별하는 식별 수단을 구비하는 레이저 레이다 장치.
  2. 검출 대상물에 레이저광을 방사하고, 상기 레이저광이 방사되는 제1시점 내지 상기 검출 대상물에 의해 반사된 레이저광이 되돌아오는 제2시점까지의 시간 간격에 근거하여 상기 대상물에 대한 거리를 측정하는 레이저 레이다 헤드부; 상기 레이저 레이다 헤드부상에 제공되어, 식별 코드를 전송하는 식별 수단; 상기 레이저 레이다 헤드부에 접속되어, 상기 거리 측정의 결과에 근거하여 그 연산을 제어하는 레이저 레이다 제어부; 및 상기 레이저 레이다 제어부상에 제공되어, 상기 식별 수단으로부터 상기 식별 코드를 수신하고 상기 식별 코드에 대응하는 응답 코드를 전송하는 응답 코드 전송 수단을 구비하며, 상기 식별 수단은 전송된 상기 식별 코드에 대응하는 상기 응답 코드를 수신할 때 상기 레이저 레이다 헤드부를 방사시키는데 레이저 레이다 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 식별 수단은 상기 식별 코드를 소정 회수 전송했음에도 불구하고 상기 응답 코드를 수신하지 못할 때 레이저 방사 동작을 중단시키는 레이저 레이다 장치.
KR1019960027604A 1995-10-13 1996-07-05 레이저 레이다 장치 KR100201974B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26574695A JP3194693B2 (ja) 1995-10-13 1995-10-13 レーザレーダ装置
JP95-265746 1995-10-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970022366A KR970022366A (ko) 1997-05-28
KR100201974B1 true KR100201974B1 (ko) 1999-06-15

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