JPH09211129A - 車両用レーダ装置 - Google Patents
車両用レーダ装置Info
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- JPH09211129A JPH09211129A JP8017811A JP1781196A JPH09211129A JP H09211129 A JPH09211129 A JP H09211129A JP 8017811 A JP8017811 A JP 8017811A JP 1781196 A JP1781196 A JP 1781196A JP H09211129 A JPH09211129 A JP H09211129A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両近傍に歩行者などが存在する場合にはレ
ーザ光の送出を停止して安全性を確保するとともに、歩
行者などが存在しない場合には前方車両の発進を適確に
検出し得る車両用レーダ装置を提供する。 【解決手段】 汚れ検出用送光部１１および送光部１３
からそれぞれ低出力の第１のレーザ光と通常出力の測距
用の第２のレーザ光とを交互に送出し、汚れ検出用送光
部１１から送出した低出力の第１のレーザ光の反射光を
受光部１５で受光し、この受光信号から距離演算部１７
で反射物体までの距離を演算し、この距離がほぼ０メー
トルである場合には防護ガラスの汚れと判断し、またク
ラス１を越える範囲である比較的近傍の場合には歩行者
と判断し、これらの場合には汚れ検出用送光部１１から
の通常出力の測距用の第２のレーザ光の送出を停止す
る。
ーザ光の送出を停止して安全性を確保するとともに、歩
行者などが存在しない場合には前方車両の発進を適確に
検出し得る車両用レーダ装置を提供する。 【解決手段】 汚れ検出用送光部１１および送光部１３
からそれぞれ低出力の第１のレーザ光と通常出力の測距
用の第２のレーザ光とを交互に送出し、汚れ検出用送光
部１１から送出した低出力の第１のレーザ光の反射光を
受光部１５で受光し、この受光信号から距離演算部１７
で反射物体までの距離を演算し、この距離がほぼ０メー
トルである場合には防護ガラスの汚れと判断し、またク
ラス１を越える範囲である比較的近傍の場合には歩行者
と判断し、これらの場合には汚れ検出用送光部１１から
の通常出力の測距用の第２のレーザ光の送出を停止す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両前方にレーザ
光を送出し、該レーザ光の反射光を検出して、車両前方
に存在する物体を検出する車両用レーダ装置に関する。
光を送出し、該レーザ光の反射光を検出して、車両前方
に存在する物体を検出する車両用レーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の車両用レーダ装置として
は、例えば特開昭６２−２５９１１１号に開示されてい
るようなものがある。
は、例えば特開昭６２−２５９１１１号に開示されてい
るようなものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の車両用
レーダ装置では、レーザ光が人間の目に当たった場合の
安全性を確保するために、車両の速度が低い場合に送出
されるレーザ光の出力を小さくしているが、レーザ光に
よる検知領域内に人間が存在しない場合でも、車両の速
度が低い場合にはレーザ光の出力を小さくしているた
め、前方に存在する他車両の発進を検出することができ
ないという問題がある。
レーダ装置では、レーザ光が人間の目に当たった場合の
安全性を確保するために、車両の速度が低い場合に送出
されるレーザ光の出力を小さくしているが、レーザ光に
よる検知領域内に人間が存在しない場合でも、車両の速
度が低い場合にはレーザ光の出力を小さくしているた
め、前方に存在する他車両の発進を検出することができ
ないという問題がある。
【０００４】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、車両近傍に歩行者などが存在
する場合にはレーザ光の送出を停止して安全性を確保す
るとともに、歩行者などが存在しない場合には前方車両
の発進を適確に検出し得る車両用レーダ装置を提供する
ことにある。
その目的とするところは、車両近傍に歩行者などが存在
する場合にはレーザ光の送出を停止して安全性を確保す
るとともに、歩行者などが存在しない場合には前方車両
の発進を適確に検出し得る車両用レーダ装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、車両前方にレーザ光を送
出し、該レーザ光の反射光を検出して、車両前方に存在
する物体を検出する車両用レーダ装置であって、前側を
覆っている防護ガラスに付着した付着物および車両前方
の比較的近傍に存在する物体を検出すべく低い出力の第
１のレーザ光を車両前方に送出する第１の送光手段と、
前記防護ガラスで同様に前側を覆われていて、車両前方
に存在する物体を検出すべく前記第１のレーザ光の出力
よりも大きな出力の第２のレーザ光を車両前方に送出す
る第２の送光手段と、前記第１および第２のレーザ光を
交互に車両前方に送出すべく前記第１および第２の送光
手段を交互に作動させるように制御する制御手段と、前
記第１および第２の送光手段から送出された第１および
第２のレーザ光の反射光を受光する受光手段と、前記第
１および第２のレーザ光の送出から該第１および第２の
対応するレーザ光の反射光の受光までの時間に基づいて
車両前方に存在する物体までの距離を演算する距離演算
手段と、前記第１のレーザ光の送出およびその反射光の
受光により前記距離演算手段が演算した距離に基づいて
前記防護ガラスに付着物が付着しているかまたは車両前
方の比較的近傍に物体が存在していることを検出する検
出手段と、該検出手段が前記付着物の付着または比較的
近傍の物体の存在を検出した場合、前記第２の送光手段
による第２のレーザ光の送出を停止させる停止手段とを
有することを要旨とする。
め、請求項１記載の本発明は、車両前方にレーザ光を送
出し、該レーザ光の反射光を検出して、車両前方に存在
する物体を検出する車両用レーダ装置であって、前側を
覆っている防護ガラスに付着した付着物および車両前方
の比較的近傍に存在する物体を検出すべく低い出力の第
１のレーザ光を車両前方に送出する第１の送光手段と、
前記防護ガラスで同様に前側を覆われていて、車両前方
に存在する物体を検出すべく前記第１のレーザ光の出力
よりも大きな出力の第２のレーザ光を車両前方に送出す
る第２の送光手段と、前記第１および第２のレーザ光を
交互に車両前方に送出すべく前記第１および第２の送光
手段を交互に作動させるように制御する制御手段と、前
記第１および第２の送光手段から送出された第１および
第２のレーザ光の反射光を受光する受光手段と、前記第
１および第２のレーザ光の送出から該第１および第２の
対応するレーザ光の反射光の受光までの時間に基づいて
車両前方に存在する物体までの距離を演算する距離演算
手段と、前記第１のレーザ光の送出およびその反射光の
受光により前記距離演算手段が演算した距離に基づいて
前記防護ガラスに付着物が付着しているかまたは車両前
方の比較的近傍に物体が存在していることを検出する検
出手段と、該検出手段が前記付着物の付着または比較的
近傍の物体の存在を検出した場合、前記第２の送光手段
による第２のレーザ光の送出を停止させる停止手段とを
有することを要旨とする。
【０００６】
【発明の効果】請求項１記載の本発明にあっては、低い
出力の第１のレーザ光と大きな出力の第２のレーザ光を
それぞれ第１および第２の送光手段から交互に出力し、
第１のレーザ光の送出およびその反射光の受光により演
算した距離に基づいて防護ガラスに付着物が付着してい
るかまたは車両前方の比較的近傍に物体が存在している
ことを検出した場合、第２の送光手段による第２のレー
ザ光の送出を停止させているので、車両前方の比較的近
傍であるレーザ照射量がクラス１を越える範囲内に歩行
者などが存在する場合には測距用の大きな出力の第２の
レーザ光の送出を停止するため、安全性を確保すること
ができ、また歩行者などがいない場合には、大きな出力
の第２のレーザ光で測距動作を行うことができるため、
前方車両の発進を適確に検出することができる。
出力の第１のレーザ光と大きな出力の第２のレーザ光を
それぞれ第１および第２の送光手段から交互に出力し、
第１のレーザ光の送出およびその反射光の受光により演
算した距離に基づいて防護ガラスに付着物が付着してい
るかまたは車両前方の比較的近傍に物体が存在している
ことを検出した場合、第２の送光手段による第２のレー
ザ光の送出を停止させているので、車両前方の比較的近
傍であるレーザ照射量がクラス１を越える範囲内に歩行
者などが存在する場合には測距用の大きな出力の第２の
レーザ光の送出を停止するため、安全性を確保すること
ができ、また歩行者などがいない場合には、大きな出力
の第２のレーザ光で測距動作を行うことができるため、
前方車両の発進を適確に検出することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。
の形態について説明する。
【０００８】図１は、本発明の一実施形態に係わる車両
用レーダ装置の構成を示すブロック図である。同図に示
す車両用レーダ装置は、前側に覆っている防護ガラスに
付着した泥などの付着物を検出するとともに、車両前方
の比較的近傍に存在する歩行者などを含む物体を検出す
るために低出力の第１のレーザ光を送出する第１の送光
手段を構成している発光ダイオードを備えた汚れ検出用
送光部１１、および車両前方に存在する先行車を含む物
体を検出すべく前記汚れ検出用送光部１１が送出する第
１のレーザ光の出力よりも大きな通常出力の測距用の第
２のレーザ光を送出する第２の送光手段である送光部１
３を有する。なお、汚れ検出用送光部１１と送光部１３
は、ほぼ同じ場所に配設され、同一の防護ガラスで覆わ
れて保護されている。
用レーダ装置の構成を示すブロック図である。同図に示
す車両用レーダ装置は、前側に覆っている防護ガラスに
付着した泥などの付着物を検出するとともに、車両前方
の比較的近傍に存在する歩行者などを含む物体を検出す
るために低出力の第１のレーザ光を送出する第１の送光
手段を構成している発光ダイオードを備えた汚れ検出用
送光部１１、および車両前方に存在する先行車を含む物
体を検出すべく前記汚れ検出用送光部１１が送出する第
１のレーザ光の出力よりも大きな通常出力の測距用の第
２のレーザ光を送出する第２の送光手段である送光部１
３を有する。なお、汚れ検出用送光部１１と送光部１３
は、ほぼ同じ場所に配設され、同一の防護ガラスで覆わ
れて保護されている。
【０００９】汚れ検出用送光部１１および送光部１３か
ら送出されたレーザ光の物体による反射光は、受光部１
５で受光され、この電気信号に変換された受光信号は距
離演算部１７に供給される。距離演算部１７は、汚れ検
出用送光部１１からの低出力の第１のレーザ光および送
光部１３からの通常出力の測距用の第２のレーザ光の送
出から受光部１５による第１および第２の対応するレー
ザ光の反射光の受光までの時間から車両前方に存在する
物体までの距離を算出し、測距データ信号として出力す
る。
ら送出されたレーザ光の物体による反射光は、受光部１
５で受光され、この電気信号に変換された受光信号は距
離演算部１７に供給される。距離演算部１７は、汚れ検
出用送光部１１からの低出力の第１のレーザ光および送
光部１３からの通常出力の測距用の第２のレーザ光の送
出から受光部１５による第１および第２の対応するレー
ザ光の反射光の受光までの時間から車両前方に存在する
物体までの距離を算出し、測距データ信号として出力す
る。
【００１０】汚れ検出用送光部１１、送光部１３、距離
演算部１７は、マイクロコンピュータ１９に接続され、
汚れ検出用送光部１１はマイクロコンピュータ１９から
供給される汚れ検出用送光トリガ信号に応答して低出力
の第１のレーザ光を送出し、また送光部１３はマイクロ
コンピュータ１９から供給される送光トリガ信号に応答
して通常出力の測距用の第２のレーザ光を送出する。
演算部１７は、マイクロコンピュータ１９に接続され、
汚れ検出用送光部１１はマイクロコンピュータ１９から
供給される汚れ検出用送光トリガ信号に応答して低出力
の第１のレーザ光を送出し、また送光部１３はマイクロ
コンピュータ１９から供給される送光トリガ信号に応答
して通常出力の測距用の第２のレーザ光を送出する。
【００１１】距離演算部１７は、汚れ検出用送光部１１
からの低出力の第１のレーザ光の送出および送光部１３
からの通常出力の測距用の第２のレーザ光の送出にそれ
ぞれ対応する信号として汚れ検出用送光トリガ信号およ
び送光トリガ信号をマイクロコンピュータ１９から受信
し、これらの信号と受光部１５から供給される受光信号
に基づいて車両前方の物体までの距離を演算し、この演
算した距離信号として測距データ信号をマイクロコンピ
ュータ１９に供給する。マイクロコンピュータ１９は、
その測距データ信号を外部の車間距離を利用する例えば
車間距離警報装置などに出力する。
からの低出力の第１のレーザ光の送出および送光部１３
からの通常出力の測距用の第２のレーザ光の送出にそれ
ぞれ対応する信号として汚れ検出用送光トリガ信号およ
び送光トリガ信号をマイクロコンピュータ１９から受信
し、これらの信号と受光部１５から供給される受光信号
に基づいて車両前方の物体までの距離を演算し、この演
算した距離信号として測距データ信号をマイクロコンピ
ュータ１９に供給する。マイクロコンピュータ１９は、
その測距データ信号を外部の車間距離を利用する例えば
車間距離警報装置などに出力する。
【００１２】マイクロコンピュータ１９は、距離演算部
１７から供給される測距データ信号に基づいて車両前方
に存在する物体を識別する。すなわち、測距データ信号
がほぼ０メートルを示している場合には、防護ガラスに
汚れが付着しているものと判断し、これにより汚れ検出
信号を出力し、汚れ検出ランプ２１を点灯させる。ま
た、測距データ信号がマイクロコンピュータ１９のメモ
リに予め記憶されている距離測定用送光パルスに対する
クラス１を越える範囲内にある場合には、送光部１３か
らの通常出力の測距用の第２のレーザ光の送出を停止す
べく送光部１３を制御し、これにより測距動作を停止す
る。更に、測距データ信号がクラス１を越える範囲外に
ある場合には、送光部１３からの通常出力の測距用の第
２のレーザ光の送出を再開するように送光部１３を制御
し、測距動作を再開する。
１７から供給される測距データ信号に基づいて車両前方
に存在する物体を識別する。すなわち、測距データ信号
がほぼ０メートルを示している場合には、防護ガラスに
汚れが付着しているものと判断し、これにより汚れ検出
信号を出力し、汚れ検出ランプ２１を点灯させる。ま
た、測距データ信号がマイクロコンピュータ１９のメモ
リに予め記憶されている距離測定用送光パルスに対する
クラス１を越える範囲内にある場合には、送光部１３か
らの通常出力の測距用の第２のレーザ光の送出を停止す
べく送光部１３を制御し、これにより測距動作を停止す
る。更に、測距データ信号がクラス１を越える範囲外に
ある場合には、送光部１３からの通常出力の測距用の第
２のレーザ光の送出を再開するように送光部１３を制御
し、測距動作を再開する。
【００１３】次に、図２を参照して、汚れ検出用送光部
１１からの低出力の第１のレーザ光に対する受光部１５
での受光波形と上述したクラス１の関係について説明す
る。
１１からの低出力の第１のレーザ光に対する受光部１５
での受光波形と上述したクラス１の関係について説明す
る。
【００１４】図２（ａ）は、汚れ検出用送光部１１の前
側に設けられている防護ガラス３１に泥等の汚れが付着
し、この汚れによって汚れ検出用送光部１１から送出さ
れた低出力の第１のレーザ光が反射され、この反射光が
受光部１５で受光された場合を示すが、この場合の受光
部１５での受光波形は、本車両用レーダ装置からの距離
がほぼ０メートルの近距離になるが、この近距離は同図
の右側に示すようにレーザ照射量が所定の値以上である
クラス１を越える範囲に入る。
側に設けられている防護ガラス３１に泥等の汚れが付着
し、この汚れによって汚れ検出用送光部１１から送出さ
れた低出力の第１のレーザ光が反射され、この反射光が
受光部１５で受光された場合を示すが、この場合の受光
部１５での受光波形は、本車両用レーダ装置からの距離
がほぼ０メートルの近距離になるが、この近距離は同図
の右側に示すようにレーザ照射量が所定の値以上である
クラス１を越える範囲に入る。
【００１５】従って、この場合には、マイクロコンピュ
ータ１９は上述したように防護ガラス３１に汚れが付着
しているものと判断し、これにより汚れ検出信号を出力
し、汚れ検出ランプ２１を点灯させる。
ータ１９は上述したように防護ガラス３１に汚れが付着
しているものと判断し、これにより汚れ検出信号を出力
し、汚れ検出ランプ２１を点灯させる。
【００１６】また、図２（ｂ）に示すように、車両前方
の比較的近傍に歩行者が存在している場合には、この歩
行者によって汚れ検出用送光部１１から送出された低出
力の第１のレーザ光が反射され、この反射光を受光部１
５で受光した場合にも、同図の右側で示すようにクラス
１を越える範囲に入る。
の比較的近傍に歩行者が存在している場合には、この歩
行者によって汚れ検出用送光部１１から送出された低出
力の第１のレーザ光が反射され、この反射光を受光部１
５で受光した場合にも、同図の右側で示すようにクラス
１を越える範囲に入る。
【００１７】従って、この場合には、マイクロコンピュ
ータ１９は送光部１３からの通常出力の測距用の第２の
レーザ光の送出を停止すべく送光部１３を制御し、これ
により測距動作を停止し、車両前方の比較的近傍に存在
する歩行者にクラス１を越えるレーザ照射量が歩行者に
当たらないように保護する。
ータ１９は送光部１３からの通常出力の測距用の第２の
レーザ光の送出を停止すべく送光部１３を制御し、これ
により測距動作を停止し、車両前方の比較的近傍に存在
する歩行者にクラス１を越えるレーザ照射量が歩行者に
当たらないように保護する。
【００１８】図２（ｃ）に示すように、防護ガラス３１
に汚れもなく、また車両前方の比較的近傍であるクラス
１を越える範囲に歩行者がいない場合には、汚れ検出用
送光部１１からの低出力の第１のレーザ光は反射され
ず、送光部１３もその反射光を受光しないため、同図の
右側で示すようにクラス１を越える範囲には受光波形が
存在しない。
に汚れもなく、また車両前方の比較的近傍であるクラス
１を越える範囲に歩行者がいない場合には、汚れ検出用
送光部１１からの低出力の第１のレーザ光は反射され
ず、送光部１３もその反射光を受光しないため、同図の
右側で示すようにクラス１を越える範囲には受光波形が
存在しない。
【００１９】従って、このような場合には、マイクロコ
ンピュータ１９は送光部１３が通常出力の測距用の第２
のレーザ光の送出を再開するように送光部１３を制御
し、測距動作を再開する。
ンピュータ１９は送光部１３が通常出力の測距用の第２
のレーザ光の送出を再開するように送光部１３を制御
し、測距動作を再開する。
【００２０】次に、図３に示すフローチャートを参照し
て、本車両用レーダ装置のマイクロコンピュータ１９の
処理手順を説明する。
て、本車両用レーダ装置のマイクロコンピュータ１９の
処理手順を説明する。
【００２１】図３において、マイクロコンピュータ１９
は汚れ検出用送光部１１に汚れ検出用送光トリガ信号を
送信し、低出力の第１のレーザ光を汚れ検出用送光部１
１から送出させる（ステップＳ１）。この低出力の第１
のレーザ光の反射光を受光部１５で受光し、この受光信
号を距離演算部１７に供給して、反射物体までの距離を
演算し、この距離信号を測距データ信号としてマイクロ
コンピュータ１９で受信する（ステップＳ２）。
は汚れ検出用送光部１１に汚れ検出用送光トリガ信号を
送信し、低出力の第１のレーザ光を汚れ検出用送光部１
１から送出させる（ステップＳ１）。この低出力の第１
のレーザ光の反射光を受光部１５で受光し、この受光信
号を距離演算部１７に供給して、反射物体までの距離を
演算し、この距離信号を測距データ信号としてマイクロ
コンピュータ１９で受信する（ステップＳ２）。
【００２２】マイクロコンピュータ１９は、測距データ
信号を受信すると、この測距値がクラス１を越える距離
以下であるか否かをチェックする（ステップＳ３）。測
距値がクラス１を越える距離以下でない場合には、すな
わち、車両前方の比較的近傍に歩行者などが存在しない
場合には、ステップＳ４以降に進み、所定の送光出力で
測距処理を行うように制御し、これにより前方車両の発
進等を適確に検出することができるとともに、この場合
の測距値を図示しない警報ロジック部に出力する。すな
わち、ステップＳ４では、マイクロコンピュータ１９は
送光部１３に送光トリガ信号を送信し、これにより送光
部１３から通常出力の測距用の第２のレーザ光を車両前
方に送出する（ステップＳ５）。このように通常出力の
測距用の第２のレーザ光を送出することにより、車両前
方の発進を適確に検出することができるようになる。そ
して、この通常出力の測距用の第２のレーザ光の反射光
を受光部１５で受信し、距離演算部１７で反射物体まで
の距離を演算し、これを測距データ信号としてマイクロ
コンピュータ１９で受信する（ステップＳ６）。マイク
ロコンピュータ１９は、この測距データ信号を外部の車
間距離を利用する例えば車間距離警報装置などに出力す
る（ステップＳ７）。
信号を受信すると、この測距値がクラス１を越える距離
以下であるか否かをチェックする（ステップＳ３）。測
距値がクラス１を越える距離以下でない場合には、すな
わち、車両前方の比較的近傍に歩行者などが存在しない
場合には、ステップＳ４以降に進み、所定の送光出力で
測距処理を行うように制御し、これにより前方車両の発
進等を適確に検出することができるとともに、この場合
の測距値を図示しない警報ロジック部に出力する。すな
わち、ステップＳ４では、マイクロコンピュータ１９は
送光部１３に送光トリガ信号を送信し、これにより送光
部１３から通常出力の測距用の第２のレーザ光を車両前
方に送出する（ステップＳ５）。このように通常出力の
測距用の第２のレーザ光を送出することにより、車両前
方の発進を適確に検出することができるようになる。そ
して、この通常出力の測距用の第２のレーザ光の反射光
を受光部１５で受信し、距離演算部１７で反射物体まで
の距離を演算し、これを測距データ信号としてマイクロ
コンピュータ１９で受信する（ステップＳ６）。マイク
ロコンピュータ１９は、この測距データ信号を外部の車
間距離を利用する例えば車間距離警報装置などに出力す
る（ステップＳ７）。
【００２３】一方、ステップＳ３のチェックにおいて、
測距値がクラス１を越える距離以下である場合には、ス
テップＳ８に進み、測距値がほぼ０メートルであるか否
かをチェックして、防護ガラス３１に汚れなどが付着し
ているか否かを判定する。測距値がほぼ０メートルであ
って、防護ガラス３１に汚れなどが付着していると判断
した場合には、マイクロコンピュータ１９は汚れ検出信
号を出力して、汚れ検出ランプ２１を点灯させるととも
に、通常出力の測距用の第２のレーザ光による測距動作
を行わない（ステップＳ９）。
測距値がクラス１を越える距離以下である場合には、ス
テップＳ８に進み、測距値がほぼ０メートルであるか否
かをチェックして、防護ガラス３１に汚れなどが付着し
ているか否かを判定する。測距値がほぼ０メートルであ
って、防護ガラス３１に汚れなどが付着していると判断
した場合には、マイクロコンピュータ１９は汚れ検出信
号を出力して、汚れ検出ランプ２１を点灯させるととも
に、通常出力の測距用の第２のレーザ光による測距動作
を行わない（ステップＳ９）。
【００２４】また、ステップＳ８のチェックにおいて、
測距値がほぼ０メートルでなく、０メートルより大きい
場合には、クラス１を越える領域に歩行者などが存在し
ていると判断し、通常出力の測距用の第２のレーザ光に
よる測距動作を行わず、汚れ検出用送光部１１からの低
出力の第１のレーザ光による測距値を出力する（ステッ
プＳ７）。以下、上述した動作を繰り返し行う。
測距値がほぼ０メートルでなく、０メートルより大きい
場合には、クラス１を越える領域に歩行者などが存在し
ていると判断し、通常出力の測距用の第２のレーザ光に
よる測距動作を行わず、汚れ検出用送光部１１からの低
出力の第１のレーザ光による測距値を出力する（ステッ
プＳ７）。以下、上述した動作を繰り返し行う。
【図１】本発明の一実施形態に係わる車両用レーダ装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の車両用レーダ装置における汚れ検出用送
光部からの低出力の第１のレーザ光に対する受光部での
受光波形とクラス１の関係を示す図である。
光部からの低出力の第１のレーザ光に対する受光部での
受光波形とクラス１の関係を示す図である。
【図３】図１に示す車両用レーダ装置に使用されている
マイクロコンピュータの作用を示すフローチャートであ
る。
マイクロコンピュータの作用を示すフローチャートであ
る。
１１ 汚れ検出用送光部 １３ 送光部 １５ 受光部 １７ 距離演算部 １９ マイクロコンピュータ ２１ 汚れ検出ランプ ３１ 防護ガラス
Claims (1)
- 【請求項１】 車両前方にレーザ光を送出し、該レーザ
光の反射光を検出して、車両前方に存在する物体を検出
する車両用レーダ装置であって、 前側を覆っている防護ガラスに付着した付着物および車
両前方の比較的近傍に存在する物体を検出すべく低い出
力の第１のレーザ光を車両前方に送出する第１の送光手
段と、 前記防護ガラスで同様に前側を覆われていて、車両前方
に存在する物体を検出すべく前記第１のレーザ光の出力
よりも大きな出力の第２のレーザ光を車両前方に送出す
る第２の送光手段と、 前記第１および第２のレーザ光を交互に車両前方に送出
すべく前記第１および第２の送光手段を交互に作動させ
るように制御する制御手段と、 前記第１および第２の送光手段から送出された第１およ
び第２のレーザ光の反射光を受光する受光手段と、 前記第１および第２のレーザ光の送出から該第１および
第２の対応するレーザ光の反射光の受光までの時間に基
づいて車両前方に存在する物体までの距離を演算する距
離演算手段と、 前記第１のレーザ光の送出およびその反射光の受光によ
り前記距離演算手段が演算した距離に基づいて前記防護
ガラスに付着物が付着しているかまたは車両前方の比較
的近傍に物体が存在していることを検出する検出手段
と、 該検出手段が前記付着物の付着または比較的近傍の物体
の存在を検出した場合、前記第２の送光手段による第２
のレーザ光の送出を停止させる停止手段とを有すること
を特徴とする車両用レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8017811A JPH09211129A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 車両用レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8017811A JPH09211129A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 車両用レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09211129A true JPH09211129A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=11954124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8017811A Pending JPH09211129A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 車両用レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09211129A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001291199A (ja) * | 2000-04-11 | 2001-10-19 | Mazda Motor Corp | 先行車発進報知装置 |
| JP2002181937A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-26 | Denso Corp | 距離測定装置 |
| JP2013540984A (ja) * | 2010-07-15 | 2013-11-07 | ジ ヨーロピアン アトミック エネジー コミュニティ（ユーラトム），リプレゼンテッド バイ ジ ヨーロピアン コミッション | 移動物体を安全に識別する方法 |
-
1996
- 1996-02-02 JP JP8017811A patent/JPH09211129A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001291199A (ja) * | 2000-04-11 | 2001-10-19 | Mazda Motor Corp | 先行車発進報知装置 |
| JP2002181937A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-26 | Denso Corp | 距離測定装置 |
| JP4595197B2 (ja) * | 2000-12-12 | 2010-12-08 | 株式会社デンソー | 距離測定装置 |
| JP2013540984A (ja) * | 2010-07-15 | 2013-11-07 | ジ ヨーロピアン アトミック エネジー コミュニティ（ユーラトム），リプレゼンテッド バイ ジ ヨーロピアン コミッション | 移動物体を安全に識別する方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041104 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041109 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050107 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050524 |