KR200184141Y1

KR200184141Y1 - 차량의 충돌 방지장치

Info

Publication number: KR200184141Y1
Application number: KR2019970029781U
Authority: KR
Inventors: 김영주
Original assignee: 밍 루; 주식회사만도
Priority date: 1997-10-27
Filing date: 1997-10-27
Publication date: 2000-08-01
Also published as: KR19990016379U

Abstract

본 고안은 차량의 충돌 방지장치에 관한 것으로, 차량의 변속레버의 위치를 감지하여 그 감지된 위치에 해당하는 신호를 발생하는 변속레버위치감지부(40)와; 그 변속레버위치감지부(40)로부터 인가된 신호에 따라 차량의 후진여부를 판단하고, 비교기(38)의 출력신호에 따라 장애물과의 거리를 계산하며, 장애물과의 충돌여부를 판단하여 경보부(39)를 구동하는 제어부(30)와; 그 제어부(30)로부터 출력된 구동신호에 의하여 구동되어 브레이크페달(42)을 작동시키는 액츄에이터(41);를 포함한다. 본 고안은 차량의 후진시 초음파를 송수신하여 일정거리 이내의 장애물이 감지되면, 브레이크페달(42)을 작동시키는 액츄에이터(41)를 자동으로 구동시킴으로써, 차량의 후진시 발생될 수 있는 충돌사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

차량의 충돌 방지장치

본 고안은 차량의 충돌 방지장치에 관한 것으로, 특히 차량의 후진시 초음파를 송수신하여 일정거리 이내의 장애물이 감지되면, 브레이크페달을 작동시키는 액츄에이터를 자동으로 구동시킴으로써, 차량의 후진시 발생될 수 있는 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 차량의 충돌 방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 충돌 경보장치는 주행시 또는 주행차선의 변경시 운전자의 시야가 미치지 못하는 사각지대에서 발생할 수 있는 충돌사고를 미리 경보하기 위한 것이다. 이러한 차량의 충돌 경보장치는 초음파센서 또는 적외선레이다 등을 사용하여 충돌가능성이 있는 장애물의 유무를 감지하게 된다.

상기와 같은 충돌 경보장치들 중에서, 도 1에는 초음파센서를 이용한 종래의 차량의 충돌 경보장치가 도시되었다.

이러한 종래의 차량의 충돌 경보장치는 장애물의 유무를 판단하는 마이크로프로세서(10)와, 그 마이크로프로세서(10)로부터 인가되는 구동신호에 따라 40KHz의 공진주파수 신호를 발생시키는 발진부(11)와, 그 발진부(11)의 출력신호를 입력받아 구동신호를 발생시키는 센서구동부(12)를 포함한다.

또한, 상기 종래의 차량의 충돌 경보장치는 상기 센서구동부(12)로부터 인가된 구동신호에 따라 40KHz의 초음파신호를 발산하고 그 반사된 초음파신호를 수신하는 초음파센서(13)와, 그 초음파센서(13)에 의하여 수신된 초음파신호를 증폭시키는 전치증폭기(14)와, 그 전치증폭기(14)에 의하여 증폭된 신호들 중에서 40KHz의 대역에 해당하는 신호만을 통과시키는 대역필터(15)와, 그 대역필터(15)에 의하여 필터링된 신호를 검파하는 검파기(16)를 포함한다.

또한, 상기 종래의 차량의 충돌 경보장치는 상기 마이크로프로세서(10)으로부터 인가된 전원전압에 따라 기준전압신호를 발생시키는 기준전압발생기(17)와, 그 기준전압발생기(17)로부터 인가된 기준전압신호를 상기 검파기(16)의 출력신호와 비교하여 그 결과를 상기 마이크로프로세서(10)에 인가하는 비교기(18)를 포함한다.

또한, 상기 종래의 차량의 충돌 경보장치는 상기 마이크로프로세서(10)의 제어에 따라 부저(20) 및 경보램프(21)를 구동하는 경보구동부(19)를 포함한다.

이와 같이 구성되는 종래의 차량의 충돌 경보장치에 있어서, 마이크로프로세서(10)는 발진부(11)에 구동신호를 인가함으로써 초음파센서(13)를 구동시킨다. 이때, 초음파센서(13)는 40KHz의 초음파신호를 발산하고, 그 발산된 초음파신호가 물체에 맞고 반사된 신호를 수신한다.

상기와 같이 수신된 신호는 전치증폭기(14), 대역필터(15) 그리고 검파기(16)를 거쳐 비교기(18)의 반전단자(-)에 인가된다. 이때, 비교기(18)의 비반전단자(+)에는 기준전압발생기(17)로부터 출력된 기준전압신호가 입력된다.

비교기(18)는 입력받은 두 신호를 비교하여 하이레벨 또는 로우레벨의 신호를 마이크로프로세서(10)에 인가하는데, 검파기(16)의 출력신호가 기준전압신호보다 크면 로우레벨의 신호를 출력한다.

로우레벨의 신호를 입력받을 경우, 마이크로프로세서(10)는 센서구동부(12)를 구동시켜 초음파센서(13)로부터 초음파신호가 발생된 시점부터 비교기(18)로부터 로우레벨의 신호를 입력받은 시점까지의 시간차를 계산한다. 마이크로프로세서(10)는 상기와 같이 계산된 시간차를 근거로하여, 장애물과 자차간의 거리를 계산하고 충돌가능성 여부를 판단하게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 차량의 충돌 경보장치는 장애물과의 거리를 계산하여 경보만을 발생하므로, 운전자가 실수로 경보를 듣지 못하거나 또는 운전자가 브레이크를 미처 밟지못하면 충돌사고를 방지할 수 없게 된다. 또한, 충돌경보시 가속주행중에 주차브레이크를 작동시킬 경우, 브레이크의 정지능력이 미약하여 충돌사고를 충분히 막을 수 없었다.

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안은 차량의 후진시 초음파센서의 초음파 송수신에 따라 자차로부터 일정거리 이내에 장애물이 있는 것으로 감지되면, 제어부로부터의 구동신호로써 액츄에이터를 구동시켜 브레이크 페달을 작동시킴으로써, 차량의 후진시 발생될 수 있는 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 차량의 충돌 방지장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 차량의 변속레버의 위치를 감지하여 그 감지된 위치에 해당하는 신호를 발생하는 변속레버위치감지부와; 그 변속레버위치감지부로부터 인가된 신호에 따라 차량의 후진여부를 판단하고, 비교기의 출력신호에 따라 장애물과의 거리를 계산하며, 장애물과의 충돌여부를 판단하여 경보부를 구동하는 제어부와; 그 제어부로부터 출력된 구동신호에 의하여 구동되어 브레이크페달을 작동시키는 액츄에이터;를 구비함을 특징으로 한다.

도 1은 종래의 차량의 충돌 경보장치에 관한 구성을 보인 블럭도.

도 2는 본 고안에 따른 차량의 충돌 방지장치에 관한 구성을 보인 블럭도.

도 3은 본 고안에 따른 차량의 충돌 방지장치의 동작에 관한 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

30 : 제어부 33 : 초음파센서

38 : 비교기 39 : 경보부

40 : 변속레버위치감지부 41 : 액츄에이터

42 : 브레이크페달 43 : 매스터실린더

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 고안에 따른 차량의 충돌 방지장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 초음파신호를 처리하기 위하여 차량의 후방에 설치되고 각각 종래와 동일하게 구성되는 발진부(31), 센서구동부(32), 초음파센서(33), 전치증폭기(34), 대역필터(35), 검파기(36), 기준전압발생기(37) 그리고 비교기(38)를 포함한다.

또한, 본 고안에 따른 차량의 충돌 방지장치는 상기 발진부(31)를 구동하고, 상기 비교기(38)의 출력신호에 따라 장애물과의 거리를 계산하며, 그 장애물과 충돌위험이 있을 경우 경보부(39)를 구동하여 3가지 음색의 경보음이 발생되도록 하는 제어부(30)를 포함한다.

또한, 본 고안에 따른 차량의 충돌 방지장치는 차량의 변속레버의 위치를 감지하여 상기 제어부(30)에 인가하는 변속레버위치감지부(40)와, 매스터실린더(43)와 연결된 브레이크패달(42)을 상기 제어부(30)의 제어에 따라 작동시키는 액츄에이터(41)를 포함한다.

상기와 같이 구성되는 본 고안의 동작을 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

단계(S10)에서, 제어부(30)는 변속레버위치감지부(40)에 의하여 감지된 변속레버의 위치에 따른 신호를 입력받아, 차량의 후진여부를 판단한다.

차량의 후진시, 단계(S11),(S12)에서 제어부(30)는 발진부(31)를 구동함으로써, 초음파(Tx)를 발생시켜 장애물에 의하여 반사된 초음파(Rx)를 종래와 같은 방식으로 처리하여 장애물과의 거리(d)를 계산한다.

단계(S13)에서, 제어부(30)는 상기 단계(S13)에서 계산된 장애물과의 거리(d)가 충돌위험이 있는 일정거리 이내인가를 판단한다.

장애물과의 거리(d)가 일정거리 이내인 것으로 판단되면, 단계(S14)에서 제어부(30)는 액츄에이터(41)를 구동하여 단계(S42)에서 브레이크가 작동되도록 한다. 이때 제어부(30)는 경보부(39)를 구동하여 장애물에 대한 경보음을 3가지 음색으로 발생시킨다.

이와 같은 브레이크의 작동은 운전자가 브레이크페달을 밟은 것과 동일한 효과가 발생되도록 하는 것으로, 이때 매스터실린더(43)내의 유압이 상승하여 차량의 바퀴에서 제동력이 발생되어 차량이 정지된다.

한편, 상기 단계(S10)에서의 판단결과 차량의 후진동작이 아니면, 단계(S16)에서 제어부(30)는 구동중인 액츄에이터(41)를 구동중단시키고, 이에 따라 단계(S17)에서 브레이크페달(42)의 작동을 중단시킨다.

상기와 같이 본 고안은 차량의 후진시 초음파를 송수신하여 일정거리 이내의 장애물이 감지되면, 브레이크페달(42)을 작동시키는 액츄에이터(41)를 자동으로 구동시킴으로써, 차량의 후진시 발생될 수 있는 충돌사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims

초음파를 송수신하는 초음파센서와, 그 초음파센서에 하여 수신되어 증폭 및 검파된 신호와 기준신호를 비교하는 비교기와, 경보음을 발생하는 경보부를 구비한 차량의 충돌 방지장치에 있어서,

차량의 변속레버의 위치를 감지하여 그 감지된 위치에 해당하는 신호를 발생하는 변속레버위치감지부와;

그 변속레버위치감지부로부터 인가된 신호에 따라 차량의 후진여부를 판단하고, 상기 비교기의 출력신호에 따라 장애물과의 거리를 계산하며, 장애물과의 충돌여부를 판단하여 상기 경보부를 구동하는 제어부와;

그 제어부로부터 출력된 구동신호에 의하여 구동되어 브레이크페달을 작동시키는 액츄에이터;를 구비한 차량의 충돌 방지장치.
청구항 1에 있어서, 상기 제어부는

차량의 후진시 일정거리 이내에 있는 장애물을 감지할 경우 구동신호를 상기 액츄에이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 방지장치.