KR100255171B1 - 차량의 레이다 반사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 레이다 반사장치에 관한 것으로, 후방의 차량에 장착된 밀리파 레이다(40)로부터 방사된 밀리파(Tx)를 수신하는 수신용 안테나(31)와; 그 안테나(31)에서 수신된 신호중에서 일정한 주파수를 갖는 신호만을 통과시키는 대역필터(32)와; 그 대역필터(32)를 통하여 인가된 신호를 증폭시키는 증폭기(33)와; 그 증폭기(33)로부터 출력된 신호를 재발신하는 송신용 안테나(34);를 포함한다. 본 발명은 후방의 차량에서 방사된 밀리파(Tx)를 수신한 후 증폭시켜 다시 후방의 차량으로 재발신함으로써, 후방의 차량에 장착된 충돌경보용 레이다(40)가 전방의 차량을 보다 용이하게 감지할 수 있도록 한다.

Description

차량의 레이다 반사장치

본 발명은 차량에 탑재되는 레이다 반사장치에 관한 것으로, 특히 후방의 차량에서 방사된 신호를 수신한 후 증폭시켜 다시 후방의 차량으로 재발신함으로써, 후방의 차량에 장착된 충돌경보용 레이다가 전방의 차량을 보다 용이하게 감지할 수 있도록 한 차량의 레이다 반사장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 충돌 경보장치는 주행시 또는 주행차선의 변경시 운전자의 시야가 미치지 못하는 사각지대에서 발생할 수 있는 충돌사고를 미리 경보하기 위한 것이다. 이러한 차량의 충돌 경보장치는 초음파센서 또는 적외선레이다 등을 사용하여 충돌가능성이 있는 장애물의 유무를 감지하게 된다.

상기와 같은 충돌 경보장치들 중에서, 도 1에는 초음파센서를 이용한 종래의 차량의 충돌 경보장치가 도시되었다.

이러한 종래의 차량의 충돌 경보장치는 장애물의 유무를 판단하는 마이크로프로세서(10)와, 그 마이크로프로세서(10)로부터 인가되는 구동신호에 따라 40KHz의 공진주파수 신호를 발생시키는 발진부(11)와, 그 발진부(11)의 출력신호를 입력받아 구동신호를 발생시키는 센서구동부(12)를 포함한다.

또한, 상기 종래의 차량의 충돌 경보장치는 상기 센서구동부(12)로부터 인가된 구동신호에 따라 40KHz의 초음파신호를 발산하고 그 반사된 초음파신호를 수신하는 초음파센서(13)와, 그 초음파센서(13)에 의하여 수신된 초음파신호를 증폭시키는 전치증폭기(14)와, 그 전치증폭기(14)에 의하여 증폭된 신호들 중에서 40KHz의 대역에 해당하는 신호만을 통과시키는 대역필터(15)와, 그 대역필터(15)에 의하여 필터링된 신호를 검파하는 검파기(16)를 포함한다.

또한, 상기 종래의 차량의 충돌 경보장치는 상기 마이크로프로세서(10)으로부터 인가된 전원전압에 따라 기준전압신호를 발생시키는 기준전압발생기(17)와, 그 기준전압발생기(17)로부터 인가된 기준전압신호를 상기 검파기(16)의 출력신호와 비교하여 그 결과를 상기 마이크로프로세서(10)에 인가하는 비교기(18)를 포함한다.

또한, 상기 종래의 차량의 충돌 경보장치는 상기 마이크로프로세서(10)의 제어에 따라 부저(20) 및 경보램프(21)를 구동하는 경보구동부(19)를 포함한다.

이와 같이 구성되는 종래의 차량의 충돌 경보장치에 있어서, 마이크로프로세서(10)는 발진부(11)에 구동신호를 인가함으로써 초음파센서(13)를 구동시킨다. 이때, 초음파센서(13)는 40KHz의 초음파신호를 발산하고, 그 발산된 초음파신호가 물체에 맞고 반사된 신호를 수신한다.

상기와 같이 수신된 신호는 전치증폭기(14), 대역필터(15) 그리고 검파기(16)를 거쳐 비교기(18)의 반전단자(-)에 인가된다. 이때, 비교기(18)의 비반전단자(+)에는 기준전압발생기(17)로부터 출력된 기준전압신호가 입력된다.

비교기(18)는 입력받은 두 신호를 비교하여 하이레벨 또는 로우레벨의 신호를 마이크로프로세서(10)에 인가하는데, 검파기(16)의 출력신호가 기준전압신호보다 크면 로우레벨의 신호를 출력한다.

로우레벨의 신호를 입력받을 경우, 마이크로프로세서(10)는 센서구동부(12)를 구동시켜 초음파센서(13)로부터 초음파신호가 발생된 시점부터 비교기(18)로부터 로우레벨의 신호를 입력받은 시점까지의 시간차를 계산한다. 마이크로프로세서(10)는 상기와 같이 계산된 시간차를 근거로하여, 장애물과 자차간의 거리를 계산하고 충돌가능성 여부를 판단하게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 차량의 충돌 경보장치는 차량을 비롯한 전방의 모든 장애물로부터 반사된 초음파신호를 수신하므로, 차량과 차량이외의 장애물을 구별하지 못하는 단점이 있었다. 또한, 장애물이 멀리 있을수록 그 장애물에 의하여 반사되어 수신되는 초음파신호는 미약해지므로, 멀리 있는 장애물은 감지되가 어려웠다.

특히, 레이다를 이용하는 차량의 충돌 경보장치에 있어서, 레이다에서 송/수신되는 밀리파(millimeter wave)는 거리의 4승에 반비례하는 세기를 가지므로, 원거리의 차량은 쉽게 감지되지 않게 된다.

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 후방의 차량에서 방사된 밀리파 신호를 수신한 후 증폭시켜 다시 후방의 차량으로 재발신함으로써, 후방의 차량에 장착된 충돌경보용 레이다가 전방의 차량을 보다 용이하게 감지할 수 있도록 한 차량의 레이다 반사장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 후방의 차량에 장착된 밀리파 레이다로부터 방사된 밀리파를 수신하는 수신용 안테나와; 그 안테나에서 수신된 신호중에서 일정한 주파수를 갖는 신호만을 통과시키는 대역필터와; 그 대역필터를 통하여 인가된 신호를 증폭시키는 증폭기와; 그 증폭기로부터 출력된 신호를 재발신하는 송신용 안테나;로 구성됨을 특징으로 한다.

도 1은 종래의 차량의 충돌 경보장치에 관한 구성을 보인 블럭도.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 레이다 반사장치의 구성을 보인 블럭도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

30 : 차량의 레이다 반사장치 31 : 수신용 안테나

32 : 대역필터 33 : 증폭기

34 : 송신용 안테나 40 : 밀리파 레이다

50 : 충돌경보장치

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 레이다 반사장치(30)는 모든 차량에 탑재되는 것으로서, 후방의 차량에 장착된 밀리파 레이다(40)로부터 방사된 밀리파(Tx)를 수신하는 수신용 안테나(31)와, 그 안테나(31)에서 수신된 신호중에서 일정한 주파수를 갖는 신호만을 통과시키는 대역필터(32)와, 그 대역필터(32)를 통하여 인가된 신호를 증폭시키는 증폭기(33)와, 그 증폭기(33)로부터 출력된 신호를 재발신하는 송신용 안테나(34)로 구성된다.

상기 밀리파 레이다(40)는 상기 송신용 안테나(34)로부터 발신된 신호(Rx)를 수신하고, 충돌경보장치(50)에 의하여 구동되며, 상기 수신된 신호(Rx)를 상기 충돌경보장치(50)에 인가한다.

상기 대역필터(32)의 대역주파수는 상기 밀리파 레이다(40)에 의하여 송신되는 밀리파(Tx)의 주파수로 설정된다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 레이다 반사장치(30)에 있어서, 수신용 안테나(31)는 밀리파 레이다(40)로부터 송신된 밀리파(Tx)를 수신한다. 이러한 밀리파(Tx)는 30 ∼ 300GHz의 주파수를 갖는 초고주파 신호이다.

대역필터(32)는 수신용 안테나(31)를 통하여 수신된 신호중에서 밀리파 레이다(40)로부터 송신된 밀리파(Tx)의 주파수에 해당하는 신호만을 필터링하여 증폭기(33)에 인가한다.

증폭기(33)는 대역필터(32)로부터 인가된 신호를 증폭한 후, 송신용 안테나(34)를 통하여 신호(Rx)를 외부로 재발신한다.

이에 따라, 후방차량의 밀리파 레이다(40)는 송신용 안테나(34)로부터 방사된 신호(Rx)를 수신하여 충돌경보장치(50)에 인가하게 된다.

그런데. 상기와 같은 본 발명에 따른 차량의 레이다 반사장치(30)가 선행차량에 구비되면, 후행차량에 장착되어 밀리파 레이다(40)를 이용하여 충돌가능성을 경보하는 충돌경보장치(50)는 장애물을 구별할 수 있게 된다.

즉, 후행차량에 장착된 충돌경보장치(50)의 구동에 의하여 밀리파 레이다(40)가 밀리파(Tx)를 송신하면, 본 발명에 따른 차량의 레이다 반사장치(30)를 탑재한 차량에서는 그 송신된 밀리파(Tx)를 수신하여 증폭한 후 다시 발신한다. 그러므로, 이때 밀리파 레이다(40)에 의하여 수신되는 신호(Rx)는 다른 장애물에 의하여 반사된 신호보다 높은 레벨을 갖게 되고, 충돌경보장치(50)는 밀리파 레이다(40)를 통하여 수신된 신호의 레벨을 판단하여 전방의 장애물이 차량인지 또는 그이외의 다른 장애물인지를 구별할 수 있게 된다.

또한, 밀리파 레이다(40)에서 송신되는 밀리파(Tx)는 거리의 4승에 반비례하는 세기를 가지므로, 본 발명에 따르면 전방의 차량은 수신된 밀리파(Tx)를 증폭시켜 다시 발신하므로 후방의 차량은 전방의 차량를 보다 쉽게 인식할 수 있게 된다.

상기와 같이 본 발명은 후방의 차량에서 방사된 신호를 수신한 후 증폭시켜 다시 후방의 차량으로 재발신함으로써, 후방의 차량에 장착된 충돌경보용 레이다가 전방의 차량을 보다 용이하게 감지할 수 있도록 한다.

Claims (2)

1. 후방의 차량에 장착된 밀리파 레이다로부터 방사된 밀리파를 수신하는 수신용 안테나와;

   그 수신용 안테나에서 수신된 신호중에서 일정한 주파수를 갖는 신호만을 통과시키는 대역필터와;

   그 대역필터를 통하여 인가된 신호를 증폭시키는 증폭기와;

   그 증폭기로부터 출력된 신호를 재발신하는 송신용 안테나;로 구성되는 차량의 레이다 반사장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 송신용 안테나는

   증폭된 신호를 후방의 차량에 장착된 충돌경보용 밀리파 레이다로 발신하는 것을 특징으로 하는 차량의 레이다 반사장치.

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