KR0168330B1 - 차량의 후진 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량이 후방의 장애물에 근접꾈 경우에 차량을 제동시켜 후방의 장애물과 충돌하지 않도록 하는 것이다.

본 발명은 제동 페달을 밟음에 따라 동작되는 유압 실린더의 축에 또 하나의 유압 실린더 및 모터를 장착하고, 모터를 구동시킴에 따라 또 하나의 유압 실린더가 작동하면서 차량을 제동시키는 유압 실린더를 동작시키게 하며, 차량이 후방의 장애물에 근접되는지를 검출하고, 근접됨이 검출될 경우에 제동신호를 발생하며, 발생한 제동신호에 따라 모터를 구동시켜 차량이 제동되게 함으로써 차량을 후진시키는 상태에서 차량의 후방이 장애물에 근접될 경우에 차량을 제동시켜 차량이 후방의 장애물에 충돌되는 것을 미연에 방지할 수 있다.

Description

차량의 후진 제어장치

제1도는 종래의 후진 제어장치의 구성을 보인 회로도.

제2도는 본 발명의 후진 제어장치의 구성을 보인 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 중앙 처리 장치 12 : 초음파 발진부

13 : 센서 구동부 14 : 초음파 센서부

15 : 파형 정형부 16 증폭부

17 :비교부 18 : 출력 인터폐이스부

19 : 경보부 20 : 모터 구동부

21 : 제동 모터 22 : 제동 페달

23, 24 : 실린더 25 : 유압 센서

26 : 신호 입력부

본 발명은 차량의 후진 기어를 넣고, 후진하는 상태에서 장애물이 검출될 경우에, 차량이 후진되지 않도록 제어하는 차량의 후진 제어장치에 관한 것이다.

차량을 운전할 경우에 차량을 주차시키거나 또는 주행 방향을 변경하기 위하여 차량을 후진시키는 경우가 많다.

차량을 후진시킬 경우에 변속 기어를 후진 기어에 위치시키고. 운전자가 몸을 돌려 후방의 장애물을 확인하거나 또는 백 미러 및 룸 미러 등을 통해 후방의 장애물을 확인하고 있다.

그러나 차량의 후방 범퍼 아래쪽 등은 운전자가 몸을 돌리거나 또는 백 미러 및 룸 미러 등을 통해서도 확인할 수 없는 사각 지역으로서 이 사각 지역에 장애물이 있을 경우에 운전자는 이를 모르고, 차량을 후진시켜 장애물과 충돌하게 되는 문제점이 있었다.

그러므로 종래에는 차량의 후방 범퍼 등에 후방의 장애물을 검출하는 초음파센서 등을 설치하고, 이 센서가 검출하는 장애물이 일정한 거리 이내에 있을 경우에 경보음을 발생하여 차량의 운전자에게 장애물이 있음을 알리고 있다. 이러한 종래의 기슬을 제1도의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는 종래의 후진 제어장치의 구성을 보인 회로도이다. 이에 도시된 바와같이, 차량의 후진시 후방의 장애물 경보를 제어하는 중앙 처리 장치(1)와, 상기 중앙 처리 장치(1)의 제어에 따라 초음파 발진하는 초음파 발진부(2)와, 상기 초음파 발진부(2)의 출력신호를 증폭하는 센서 구동부(3)와, 상기 센서 구동부(3)의 출력신호에 따라 후방으로 초음파를 발사하고 반사되는 초음파로 후방의 장애물을 검출하는 초음파 센서부(4)와, 상기 초음파 센서부(4)의 출력 신호를 파형 정형하는 파형 정형부(5)와, 상기 파형 정형부(5)의 출력신호를 증폭하는 증폭부(6)와, 상기 증폭부(6)의 출력신호를 미리 설정된 기준 전압과 비교하여 장애물을 검출하여 상기 중앙 처리 장치(1)에 입력시키는 비교부(7)와, 상기중앙 처리 장치(1)의 제어에 따라 경보부(9)를 구동시켜 경보음을 발생하게 하는 출력 인터페이스부(8)로 구성하였다

이와 같이 구성된 종래의 후진 제어장치는 운전자가 차량을 후진시키기 위하여 변속 기어를 후진 위치에 위치시키면, 후진 신호가 발생하여 중앙 처리 장치(1)에 입력된다.

그러면, 중앙 처리 장치(1)는 차량의 후진을 판단하고, 초음파 발진부(2)를 제어하여 초음파 발진하게 한다

초음파 발진부(2)가 발진한 초음파는 센서 구동부(3)에 입력되어 초음파 센서부(4)를 구등시키기에 충분한 소정의 레벨로 증폭되고, 초음파 센서부(4)에 입력된다.

그러면, 초음파 센서부(4)는 차량의 후방을 향하여 초음파를 발사하고, 반사 되는 초음파를 수신하여 출력하게 된다.

이와 같이 초음파 센서부(4)가 출력하는 신호에는 많은 잡음이 혼합되어 있는 것으로서 파형 정형부(5)에서 파형 정형되어 잡음이 제거되고, 증폭부(6)에서 증폭된 후 비교부(7)에 입력되어 미리 설정된 기준 전압과 비교되며, 비교결과가 중앙 처리 장치(1)에 입력된다.

그러면, 중앙 처리 장치(1)는 비고부(7)의 출력신호로 차량의 후방 일정 거리 이내에 장애물이 있는지를 판단하고, 일정 거리 이내에 장애물이 있음이 판단될 경우에 경보 제어신호를 출력하며, 출력한 경보 제어신호는 출력 인터페이스부(8)를 통해 경보부(9)에 입력되어 경보부(9)가 차량의 후방에 장애물이 있음을 경보하게 된다.

여기서, 비교부(7)는 차량과 후방 장애물간의 거리를 3단계로 판별 예를 들면, 110cm, 80cm 및 50cm로 판별하는 것으로서 3단계의 판별 경과에 따라 중앙처리 장치(1)의 제어로 경보부(9)는 3가지로 경보음을 발생하게 된다.

그러나 상기한 종래의 후진 제어장치는 차량의 후방 장애물을 검출하여 경보음들 출력하고, 운전자가 경보음을 듣고, 차량을 제동시키는 것으로서 운전자가 경보음을 듣고, 빠른 속도로 차량을 제동시키지 못하여 후방의 장애물과 충돌하게 되는 경우가 많이 발생하였다.

따라서 본 발명의 목적은 차량이 후방의 장애물에 근접될 경우에 차량을 제동시켜 후방의 장애물과 충돌하지 않도록 하는 차량의 후진 제어장치를 제공하는 데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 후진 제어장치는 제동 페달을 밟음에 따라 동작되는 유압 실린더의 축에 또 하나의 유압 실린더 및 모터를 장착하고, 모터를 구동시킴에 따라 또 하나의 유압 실린더가 작동하면서 차량을 제동시키는 유압 실린더를 동작시키게 한다.

그리고 차량이 후방의 장애물에 근접되는지를 검출 예를 들면, 10∼20cm 이내로 근접되는 지를 검출하고, 근접됨이 검출될 경우에 제동신호를 발생하며, 발생한 제동신호에 따라 모터를 구동시켜 차량이 제동되게 한다. 그러므로 본 발명에 따르면, 차량을 후진시키는 상태에서 차량의 후방이 장애물에 근접될 경우에 차량을 제동시켜 차량이 후방의 장애물에 충돌되는 것을 미연에 방지할 수 있다.

이하, 첨부퇸 제2도의 도면을 참조하여 본 발명의 차량의 후진 제어장치를 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명의 후진 제어장치의 구성을 보인 회로도이다. 이에 도시된 바와 같이, 차량의 후진시 후방의 장애물 경보를 제어하는 중앙 처리 장치(11)와, 상기 중앙 처리 장치(11)의 제어에 따라 초음파 발진하는 초음파 발진부(12)와, 상기 초음파 발진부(12)의 출력신호를 증폭하는 센서 구동부(13)와, 상기 센서구동부(13)의 출력신호에 따라 후방으로 초음파를 발사하고 반사되는 초음파로 후방의 장애물을 검출하는 초음파 센서부(14)와, 상기 초음파 센서부 (14)의 출력 신호를 파형 정형하는 파형 정형부(15)와, 상기 파형 정형부(15)의 출력신호를 증폭하는 증폭부(16)와, 상기 증폭부(16)의 출력신호를 미리 설정된 기준 전압과 비교하여 장애물을 검출하여 상기 중앙 처리 장치(11)에 입력시키는 비교부(17)와, 상기 중앙 처리 장치(11)의 제어에 따라 경보부(19)를 구동시켜 경보음을 발생하게 하는 출력 인터페이스부(18)와, 상기 중앙 처리 장치(11) 의 제어에 따라 제동 모터(21)를 구동시키는 모터 구동부(20)와, 제동 페달(22)을 밟음에 따라 구동되어 제동력을 발생하는 실린더(23)의 축에 연결되어 상기 제동 모터(21)의 구동에 따라 실린더(23)를 구동시키는 실린더(24)와, 상기 실린더(23)의 구동에 따른 유압을 검출하는 유압 센서(25)와, 상기 유압 센서(25)의 검출신호를 상기 중앙 처리 장치(11)에 입력시켜 제동을 알리는 신호 입력부 (26)로 구성하였다.

이와 같이 구성된 본 발명의 차량의 후진 제어장치는 운전자가 차량을 후진시키기 위하여 변속 기어를 후진 위치에 위치시키고, 후진 신호가 발생하여 중앙 처리 장치(11)에 입력되면, 종래와 마찬가지로 중앙 처리 장치(11)는 차량의 후진을 판단하고, 초음파 발진부(12)를 제어하여 초음파 발진하게 하며, 초음파발진부(12)가 발진한 초음파는 센서 구동부(13)에 입력되어 초음파 센서부(14)를 구동시키기에 충분한 레벨로 증폭되고, 초음파 센서부(14)에 입력된다. 초음파 센서부(14)는 차량의 후방을 향하여 초음파를 발사하고, 반사되는 초음파를 수신하여 출력하며, 초음파 센서부(14)가 출력하는 신호에는 많은 잡음이 혼합되어 있는 것으로서 파형 정형부(15)에서 파형 정형되어 잡음이 제거되며, 증폭부(16)에서 증폭된 후 비교부(17)에 입력되어 미리 설정된 기준 전압과 비교되며, 비교 결과가 중앙 처리 장치(11)에 입력된다. 그러면, 중앙 처리 장치(11)는 비교부(17)의 출력신호로 차량의 후방 일정거리 이내에 장애물이 있는지를 판단하고, 일정 거리 이내에 장애물이 있음이 판단될 경우에 경보 제어신호를 출력하며, 출력한 경보 제어신호는 출력 인터페이스부(18)를 통해 경보부(19)에 입력되어 경보부(19)가 차량의 후방에 장애물이 있음을 경보하게 된다.

이와 같이 동작함에 있어서, 차량의 운전자가 경보음을 듣고, 제속 차량을 후진하여 차량이 후방의 장애물에 충돌할 근접 위치까지 후진 예를 들면, 10∼20cm까지 후진되면, 중앙 처리 장치(11)는 이를 비교부(7)의 출력신호로 판별하여 모터 구동신호론 출력하고, 출력한 모터 구동신호에 따라 모터 구동부(20)가 제동 모터(21)를 구동시키게 된다.

그러면, 모터(21)의 구동에 따라 실린더(24)가 구동되고, 실린더(23)가 구동되므로 제동 장치의 하이드롤릭(HYDRAULIC) 실린더의 유압이 증가하여 차량을 제동시키게 된다.

이와 같은 상태에서 유압 센서(25)는 실린더(23)의 구동에 따른 유압을 검출하고, 검출한 유압은 신호 입력부(26)를 통해 중앙 처리 장치(11)로 입력되는 것으로서 중앙 처리 장치(11)는 검출한 유압으로 차량의 제동 상태를 판단하여 제동이 완료되었을 경우에 제동 모터(21)를 정지시키게 된다. 이상에서와 같이 본 발명은 차량이 후방의 장애물과 충돌할 근접 위치까지 후진될 경우에 차량을 자동으로 제동시켜 후진되지 않도록 함으로써 후진시 사각 지역에 있는 장애물에 차량이 충돌되는 것을 미연에 방지할 수 있다.

Claims (2)

1. 차량의 후진시 후방의 장애물 경보를 제어하는 중앙 처리 장치(11)와, 상기 중앙 처리 장치(11)의 제어에 따라 초음파 발진하는 초음파 발진부(12)와, 상기 초음파 발진부(12)의 출력신호를 증폭하는 센서 구동부(13)와, 상기 센서구동부(13)의 출력신호에 따라 후방으로 초음파를 발사하고 반사되는 초음파로 후방의 장애물을 검출하는 초음파 센서부(14)와, 상기 초음파 센서부(14)의 출력 신호를 파형 정형하는 파형 정형부(15)와, 상기 파형 정형부(15)의 출력신호를 증폭하는 증폭부(16)와, 상기 증폭부(16)의 출력신호를 미리 설정된 기준 전압과 비교하여 장애물을 검출하여 상기 중앙 처리 장치(11)에 입력시키는 비교부(17)와, 상기 중앙 처리 장치(11)의 제어에 따라 경보부(19)를 구동시켜 경보음을 발생하게 하는 출력 인터페이스부(18)를 구비한 차량의 후진 제어장치에있어서, 상기 중앙 처리 장치(11)의 제어에 따라 제동 모터(21)를 구동시키는 모터구동부(20)와, 제동 페달(22)을 밟음에 따라 구동되어 제동력을 발생하는 실린더(23)의 축에 연결되어 상기 제동 모터(21)의 구동에 따라 실린더(23)를 구동시키는 실린더(24)와, 상기 실린더(23)의 구동에 따른 유압을 검출하는 유압 센서(25)와, 상기 유압 센서(25)의 검출신호를 상기 중앙 처리 장치(11)에 입력시켜 제동을 알리는 신호 입력부(26)로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 후진 제어장지.
2. 제1항에 있어서, 중앙 처리 장치(11)는 신호 입력부(26)를 통해 입력되는 유압이 미리 설정된 압력 이상일 경우에 모터(21)를 정지시키는 것온 특징으로 하는 차량의 후진 제어장치.