KR20050100988A - 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 및그 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 차량이 장애물과 충돌상황에 직면했다는 경고신호가 주차 보조 시스템에서 전자 브레이크 시스템으로 입력되면, 상기 전자 브레이크 시스템이 차량을 주차 브레이크시켜서 차량과 장애물과의 충돌사고를 예방한다.
Description
본 발명은 전자 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 주차 보조 시스템의 모니터링 결과에 따라 주차 브레이크를 작동시키는 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근 들어, 차량에 다양한 편의 장비가 탑재되고 있는 바, 그 대표적인 예로 주차 보조 시스템(PAS: Parking Assist System)을 들 수 있다.
이러한 주차 보조 시스템의 대표적인 예로서 초음파센서를 이용한 백워닝시스템(Back Warning System)을 들 수 있다.
상기한 백워닝시스템은, 초음파센서를 이용하여 장애물과의 거리를 측정하고 측정된 거리를 음향의 변화를 통해 운전자에게 알려줌으로써 운전자의 주차를 돕는다.
그러나, 상기한 바와 같은 주차 보조 시스템을 채용한 차량의 경우에 장애물이 가까이 있다는 경고에도 불구하고, 운전자의 실수 또는 미숙에 의해 차량과 장애물과 충돌사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 주차 보조 시스템에서 차량이 장애물과 충돌상황에 직면했다는 경고할 때 자동적으로 전자 주차 브레이크 시스템을 작동시켜 차량을 정지시킴으로써, 차량과 장애물과의 충돌사고를 예방할 수 있는 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템은, 주차보조시스템에서 장애물과의 거리에 따라 주파수값이 변화되어 출력되는 주파수신호를 입력받아 미리 설정되어 있는 기준주파수값과 비교하여 차량이 장애물에 미리 정해진 기준거리 이내로 접근했는지를 판단하는 장애물근접판단부와; 악셀레이터페달의 작동상태를 검출하는 악셀레이퍼페달센서와; 상기 장애물근접판단부에 의해 차량이 장애물에 미리 정해진 기준거리 이내로 접근하였다고 판단되고, 상기 악셀레이터페달센서에 의해 악셀레이터 페달이 작동되고 있다고 검출되면 미리 정해진 기준시간 동안 주차브레이크 작동신호를 출력하는 브레이크제어유니트와; 상기 브레이크제어유니트에서 출력되는 주차브레이크 작동신호에 따라 차량을 주차 브레이크 시키는 브레이크액추에이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 따른 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템이, 변속레버가 주행단(D) 또는 후진단(R)에 위치하였는지를 검출하는 변속스위치 및, 차속을 감지하는 차속센서를 더 포함하는 한편, 상기 브레이크제어유니트는, 상기 변속스위치에 의해 변속레버가 주행단(D) 또는 후진단(R)에 위치되었다고 검출됨과 더불어 상기 차속센서에 의해 검출된 차속이 미리 정해져 있는 기준속도 이하인 경우에 주차브레이크 작동신호를 출력하도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 제어방법은, 주차보조시스템에서 장애물과의 거리에 따라 주파수값이 변화되어 출력되는 주파수신호를 바탕으로 차량이 장애물과의 충돌상황에 직면했는지를 판단하는 단계(a)와; 악셀레이터페달이 밟아졌는지를 판단하는 단계(b)와; 차량이 충돌상황에 직면한 상태에서 악셀레이터페달이 밟아졌으면 미리 정해진 시간 동안 전자 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 단계(c)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 따른 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 제어방법이, 변속레버가 주행단(D) 또는 후진단(R)에 위치하였는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 한편, 상기 단계(c)에서는 변속레버가 주행단(D) 또는 후진단(R)에 위치한 경우에 전자 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 제어방법이, 차속이 미리 정해진 기준속도 이하인지를 판단하는 단계를 더 포함하는 한편, 상기 단계(c)에서는 차속이 기준속도 이하인 경우에 전자 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 의 개략적인 블록 구성도이다.
상기 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템은, 주차보조시스템(10)과 전자 주차 브레이크 시스템(20)으로 이루어져 있다.
상기 주차보조시스템(10)의 초음파센서(12)는 장애물과의 거리를 측정하여 그 결과를 전압신호로 신호처리부(14)에 입력하고, 상기 신호처리부(14)는 상기 전압신호를 기준전압신호와 비교하여 그 결과에 따라 주파수값을 변화시켜서 주파수신호를 스피커(16)로 출력하도록 되어 있다. 그리고, 상기 스피커(16)는 상기 주파수신호를 입력받아 음향신호를 출력하여 운전자가 장애물과의 근접 상태를 인식할 수 있도록 한다.
예를 들어, 차량이 장애물에 20cm 이내로 근접하면 65dB의 음향신호를 발생하고, 차량이 장애물에 10cm 이내로 근접하면 75dB의 음향신호를 발생하며, 차량이 장애물에 5cm 이내로 근접하면 78dB의 음향신호를 발생함으로써, 운전자가 음향신호를 듣고서 차량과 장애물과의 거리를 파악할 수 있도록 하는 것이다.
한편, 상기 전자 주차 브레이크 시스템(20)의 장애물근접판단부(21)는 주차보조시스템(10)의 신호처리부(14)에서 스피커(16)로 출력되는 주파수신호를 입력받아 미리 설정되어 있는 기준주파수값과 비교하여 주파수신호의 주파수값이 기준주파수값 이상이면 차량이 장애물에 미리 정해진 기준거리(예를 들어, 5cm 이내)로 접근했다고 판단하여 그 결과를 브레이크제어유니트(22)로 입력하도록 되어 있다.
또한, 전자 주차 브레이크 시스템(20)의 주차스위치(23)는 운전자의 조작에 따라 주차 브레이크 작동 명령을 브레이크제어유니트(22)로 입력하도록 되어 있고, 악셀레이터페달센서(24)는 운전자가 악셀레이터 페달을 밟고 있는지 여부를 감지하여 브레이크제어유니트(22)로 입력하도록 되어 있으며, 변속스위치(25)는 변속레버가 주행단(D) 또는 후진단(R)에 위치하였는지를 검출하여 브레이크제어유니트(22)로 입력하도록 되어 있고, 차속센서(26)는 차속을 감지하여 브레이크제어유니트(22)로 입력하도록 되어 있다.
상기 브레이크 제어유니트(22)는 주차스위치(23)를 통해 주차 브레이크 작동 명령이 입력되면 주차브레이크 작동신호를 브레이크 엑추에이터(27)로 출력하고, 상기 브레이크 엑추에이터(27)는 상기 주차브레이크 작동신호에 차량을 주차 브레이크 시키도록 되어 있다.
또한, 상기 브레이크 제어유니트(22)는, 상기 변속스위치(25)에 의해 변속레버가 주행단(D) 또는 후진단(R)에 위치되었다고 검출됨과 더불어 상기 차속센서(26)에 의해 검출된 차속이 미리 정해져 있는 기준속도 이하이고, 상기 장애물근접판단부(21)에 의해 차량이 장애물에 미리 정해진 기준거리 이내로 접근하였다고 판단되고, 상기 악셀레이터페달센서(24)에 의해 악셀레이터 페달이 작동되고 있다고 검출되면 미리 정해진 기준시간 동안 주차브레이크 작동신호를 브레이크 엑추에이터(27)로 출력하고, 상기 브레이크 엑추에이터(27)는 상기 브레이크 제어유니트(22)에서 출력되는 주차브레이크 작동신호에 따라 차량을 기준시간 동안 주차 브레이크 시키도록 되어 있다.
이때, 상기 변속스위치(25)와 차속센서(26)는 시스템의 안정성을 위해 부가된 것으로 필요에 따라 사용하지 않을 수도 있으며, 이 경우에 상기 브레이크 제어유니트(22)는 상기 장애물근접판단부(21)와 상기 악셀레이터페달센서(24)의 출력 결과만을 이용하여 미리 정해진 기준시간 동안 브레이크 작동신호를 출력한다.
또한, 상기 브레이크 작동신호가 단순히 제어신호일 경우에 상기 브레이크 액추에이터(27)에는 상기 제어신호에 따라 전원을 공급하는 전원공급회로가 구비되어야 하며, 이와 다른 방법으로 브레이크 제어유니트(22)에 전원공급회로를 설치하고, 이 전원공급회로에 의해 브레이크 액추에이터(27)로 기준시간 동안 전원을 공급하도록 구현할 수도 있다.
그리고, 상기 브레이크 액추에이터(27)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 브레이크 제어유니트(22)의 제어에 따라 동작하는 모터(30)와, 상기 모터(30)의 회전수를 감속하는 감속기어(32)와, 상기 감속기어(32)를 통해 감속된 회전수로 회전하는 웜기어(34)와, 상기 웜기어(34)에 치합되어 직선 운동하는 랙기어(36)와; 상기 랙기어(36)의 선단에 결합되어 상기 랙기어(36)와 함께 직선 운동하는 이퀄라이저(38)를 포함하여 구성되어 있다.
이때, 상기 감속기어(32)는 헬리컬기어를 사용하여 저소음으로 모터(30)의 출력을 전달하고, 상기 랙기어(36)는 기어박스하우징(39)에 끼워져서 직선운동이 가이드 되도록 되어 있으며, 상기 이퀄라이저(39)에는 브레이크 케이블(40)이 연결되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법의 작용 및 효과를 도 3을 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 제어방법의 순서도이다.
상기 도 3에 도시된 바와 같이, 단계(S1)에서는 브레이크 제어유니트(22)가 변속스위치(25)에 의해 변속레버가 주행단(D) 또는 후진단(R)에 위치되었다고 검출되었는지를 판단하여 변속레버가 주행단(D) 또는 후진단(R)에 위치되었으면 단계(S2)를 수행한다.
상기 단계(S2)에서는 브레이크 제어유니트(22)가 차속센서(26)에 의해 검출된 차속이 미리 정해져 있는 기준속도(바람직하게는 10Km/h) 이하인지를 판단하여 기준속도 이하이면 단계(S3)를 수행한다.
상기 단계(S3)에서는 브레이크 제어유니트(22)는 차량이 장애물에 미리 정해진 기준거리 이내로 접근하였다고 판단하는 장애물근접판단부(21)의 출력을 입력받아 차량이 장애물에 기준거리 이내로 접근하였다고 판단되면, 즉 차량이 장애물과의 충돌상황에 직면했는지를 판단되면 단계(S4)를 수행한다.
상기 단계(S4)에서는 브레이크 제어유니트(22)가 상기 악셀레이터페달센서(24)에 의해 악셀레이터 페달이 작동되고 있다고 검출되면 단계(S5)를 수행하고, 상기 단계(S5)에서는 브레이크 제어유니트(22)가 미리 정해진 기준시간(바람직하게는 1.2초) 동안 주차브레이크 작동신호를 브레이크 엑추에이터(27)로 출력하고, 이에 따라 브레이크 엑추에이터(27)가 작동하여 브레이크 케이블(40)을 잡아당김으로써 차량을 기준시간 동안 주차 브레이크 시킨다.
이어서, 단계(S6)에서는 브레이크 제어유니트(22)가 차량이 장애물에 미리 정해진 기준거리 이내로 접근하였다고 판단하는 장애물근접판단부(21)의 출력을 입력받아 차량이 장애물에 기준거리 이내로 접근하였다고 판단되면 상기 단계(S4)를 반복 수행한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 주차 보조 시스템에서 차량이 장애물과 충돌상황에 직면했다는 경고할 때 자동적으로 전자 주차 브레이크 시스템을 작동시켜 차량을 정지시킴으로써, 차량과 장애물과의 충돌사고를 예방하여 탑승객의 부상이나 차량의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 의 개략적인 블록 구성도,
도 2는 도 1의 브레이크 액추에이터의 구조도,
도 3은 본 발명에 따른 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 제어방법의 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 주차보조시스템 12 : 초음파센서
14 : 신호처리부 16 : 스피커
20 : 전자주차브레이크시스템 21 : 장애물근접판단부
22 : 브레이크제어유니트 23 : 주차스위치
24 : 악셀레이터페달센서 25 : 변속스위치
26 : 차속센서 27 : 브레이크 엑추에이터
Claims (5)
- 주차보조시스템에서 장애물과의 거리에 따라 주파수값이 변화되어 출력되는 주파수신호를 입력받아 미리 설정되어 있는 기준주파수값과 비교하여 차량이 장애물에 미리 정해진 기준거리 이내로 접근했는지를 판단하는 장애물근접판단부와; 악셀레이터페달의 작동상태를 검출하는 악셀레이퍼페달센서와; 상기 장애물근접판단부에 의해 차량이 장애물에 미리 정해진 기준거리 이내로 접근하였다고 판단되고, 상기 악셀레이터페달센서에 의해 악셀레이터 페달이 작동되고 있다고 검출되면 미리 정해진 기준시간 동안 주차브레이크 작동신호를 출력하는 브레이크제어유니트와; 상기 브레이크제어유니트에서 출력되는 주차브레이크 작동신호에 따라 차량을 주차 브레이크 시키는 브레이크액추에이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 변속레버가 주행단(D) 또는 후진단(R)에 위치하였는지를 검출하는 변속스위치 및, 차속을 감지하는 차속센서를 더 포함하는 한편, 상기 브레이크제어유니트는, 상기 변속스위치에 의해 변속레버가 주행단(D) 또는 후진단(R)에 위치되었다고 검출됨과 더불어 상기 차속센서에 의해 검출된 차속이 미리 정해져 있는 기준속도 이하인 경우에 주차브레이크 작동신호를 출력하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템.
- 주차보조시스템에서 장애물과의 거리에 따라 주파수값이 변화되어 출력되는 주파수신호를 바탕으로 차량이 장애물과의 충돌상황에 직면했는지를 판단하는 단계(a)와; 악셀레이터페달이 밟아졌는지를 판단하는 단계(b)와; 차량이 충돌상황에 직면한 상태에서 악셀레이터페달이 밟아졌으면 미리 정해진 시간 동안 전자 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 단계(c)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 제어방법.
- 제 3 항에 있어서, 변속레버가 주행단(D) 또는 후진단(R)에 위치하였는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 한편, 상기 단계(c)에서는 변속레버가 주행단(D) 또는 후진단(R)에 위치한 경우에 전자 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 것을 특징으로 하는 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 제어방법.
- 제 3 항에 있어서, 차속이 미리 정해진 기준속도 이하인지를 판단하는 단계를 더 포함하는 한편, 상기 단계(c)에서는 차속이 기준속도 이하인 경우에 전자 주차 브레이크 시스템을 작동시키는 것을 특징으로 하는 주차 보조 시스템 연동형 전자 주차 브레이크 시스템 제어방법.
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| KR20050100988A true KR20050100988A (ko) | 2005-10-20 |
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