KR101134919B1 - 차량의 주행 제어 보조 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 손으로 조작하여 차량의 주행 속도를 보조적으로 제어하는 차량의 주행 제어 보조 장치에 관한 것으로서, 차량의 동작 모드를 선택받는 모드 선택 버튼, 차량의 속도를 가속 또는 감속시키기 위한 제어신호를 입력받는 제어레버, 차량의 엔진 또는 브레이크를 제어하여 차량의 속도를 가속 또는 감속시키는 차량 주행 장치 및 모드 선택 버튼을 통해 선택된 동작 모드 및 제어레버에서 입력받은 제어신호에 따라 차량 주행 장치를 제어하는 제어부를 포함하되, 동작 모드는 차량의 속도를 선형적으로 가속 또는 감속시키는 일반 모드 및 차량의 속도를 일정한 속도씩 증감시키는 에코 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량, 속도, 조작 레버, 주행 보조 장치

Description

차량의 주행 제어 보조 장치{DRIVING AUXILIARY CONTROL SYSTEM OF VEHICLE}
본 발명은 차량에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 손으로 조작하여 차량의 주행 속도를 보조적으로 제어하는 차량의 주행 제어 보조 장치에 관한 것이다.
도로 상에서 차량간 충돌 위험성이 날로 증가함에 따라 보다 안정하고, 지능적인 자동차를 원하는 소비자의 욕구와 자동차 관련산업의 발전 추이가 접목되어 다양한 지능형 안전 시스템이 개발되어 적용되고 있다.
특히, 자차와 선행차량 혹은 자차와 후속차량간의 충돌경고 및 회피에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 이러한 충돌 방지는 복잡한 도로상황 속에서 보다 안전하고 쾌적한 운전환경을 보장받을 수 있도록 하고 있다.
하지만, 충돌 경고 및 회피 시점과 방법에 대한 확실한 해답이 없기 때문에 앞으로도 많은 연구와 시험이 진행되어야 하는 과제가 산재하고 있는 실정이다.
통상, 충돌 방지장치는 차량의 전방 소정의 위치에 설치되는 거리 감지센서인 레이더(Radar)를 통해 선행 차량을 감지하고, 제어수단에서 레이더를 통해 감지 되는 신호로부터 자차와 선행차량 간의 상대거리와 상대속도를 추출한 다음 임계 경고거리를 산술적으로 계산하여 이 값이 설정된 기준값 보다 작은 값을 유지하는 경우 경고음을 송출하여 운전자에게 경고한다.
또한, 자차와 선행차량과의 임계 제동거리를 산술적으로 계산하여 이 값이 설정된 기준값 보다 작은 값을 유지하는 경우 브레이크 장치의 구동 혹은 엔진 토크 저감 제어를 통해 안전거리를 확보하도록 하고 있다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
종래의 충돌 방지를 위한 시스템은 차량 전반부에 정착된 센서를 이용하여 선행차와 일정한 거리를 유지하며 출발과 정지를 자동으로 수행하였다.
그러나, 선행차 감지를 위해서 레이더(radar)와 같은 고가의 센싱 장비가 필요하며, 이는 높은 신뢰성이 요구되었다. 또한 다양한 주행 상황에 대응하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 손으로 조작하여 차량의 속도를 보조적으로 제어할 수 있도록 한 차량의 주행 제어 보조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 적은 제조 비용으로 다양한 주행 환경에 손쉽게 대응 할 수 있도록 하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다.
본 발명의 차량의 주행 제어 보조 장치는 차량의 동작 모드를 선택받는 모드 선택 버튼; 차량의 속도를 가속 또는 감속시키기 위한 제어신호를 입력받는 제어레버; 차량의 엔진 또는 브레이크를 제어하여 차량의 속도를 가속 또는 감속시키는 차량 주행 장치; 및 모드 선택 버튼을 통해 선택된 동작 모드 및 제어레버에서 입력받은 제어신호에 따라 차량 주행 장치를 제어하는 제어부를 포함하되, 동작 모드는 차량의 속도를 선형적으로 가속 또는 감속시키는 일반 모드; 및 차량의 속도를 일정한 속도씩 증감시키는 에코 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 차량의 제한속도를 설정받는 제한속도 설정 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명에서, 제어부는 모드 선택 버튼이 입력될 때마다 일반 모드와 에코 모드를 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 모드 선택 버튼 및 제어레버는 차량의 스티어링 샤프트에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 제어부는 차량의 가속 페달이 조작되거나 브레이크 페달이 조작되면 상기 일반 모드와 상기 에코 모드를 모두 해제하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 손으로 조작하여 차량의 속도를 보조적으로 제어할 수 있도록 하여 적은 제조 비용으로 다양한 주행 환경에 손쉽고 편리하게 대응할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 보조 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 보조 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작 레버의 설치 구조를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 보조 장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 조작부(10), 제어부(20) 및 차량 주행 장치(30)를 구비한다.
조작부(10)는 운전자가 손으로 차량의 속도를 제어할 수 있도록 한다. 조작부(10)는 모드 선택 버튼(11), 제어레버(12) 및 제한속도 설정 레버(14)를 구비한다. 참고로, 도면번호(13)은 손잡이이다.
모드 선택 버튼(11)은 주행보조 모드 상태에서의 일반 모드와 에코(eco) 모드를 선택하도록 한다.
여기서, 주행보조 모드는 운전자가 손으로 차량의 주행을 제어할 수 있도록 지원하는 동작 모드이다. 일반 모드는 제어레버(12)의 조작에 따라 차량의 속도를 아날로그식으로 선형적으로 가감할 수 있도록 지원하는 동작 모드이다. 에코 모드는 제어레버(12) 조작시 마다 차량의 속도를 디지털 방식으로 일정한 속도 예를 들어 5km/s씩 가감할 수 있도록 지원하는 모드이다.
따라서, 최초 주행보조 모드 해제 상태에서 모드 선택 버튼(11)이 조작되면, 일반 모드로 전환하고 이후, 모드 선택 버튼(11)이 다시 조작되면, 에코 모드로 전환한다. 그런 다음, 모드 선택 버튼(11) 또 다시 조작되면, 주행보조 모드를 해제한다. 이와는 달리, 최초 주행보조 모드 해제 상태에서 모드 선택 버튼(11) 조작에 의해 주행보조 모드 진입 후, 모드 선택 버튼(11)이 조작될 때마다 일반 모드와 에코 모드 순으로 선택한 후 주행보조 모드를 해제한다. 본 명세서에서는 전자의 모드 전환을 예시로 하여 설명한다.
제어레버(12)는 차량의 속도를 가감속시킬 수 있도록 한다. 제어레버(12)는 운전자가 손으로 제어레버(12)를 움켜쥐는 형식으로 형성되는 것이 바람직하다.
제어레버(12)는 운전자가 손으로 움켜쥐면 차량의 속도를 가속시키고, 풀면 복원되면서 차량의 속도를 감속시키도록 한다. 그러나, 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 범위는 2륜차와 같은 회전 제어 방식 등을 포함하고 또한 일정한 속도를 유지하도록 하는 것도 포함한다할 것이다.
제한속도 설정 레버(14)는 주행보조모드 상태에서 제어 가능한 차량의 속도를 설정하도록 한다. 즉, 제한 속도 범위를 설정하도록 한다.
조작부(10)의 설치 위치는 운전자가 조작하기 쉬운 위치가 바람직하다. 예를 들어, 도 2 에 도시된 바와 같이, 스티어링 핸들(40)과 연결된 스티어링 샤프트(steering shaft)에 설치될 수 있다.
한편, 상기한 조작부(10)의 형태 및 구조와 그 조작에 따른 동작 및 기능은 본 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 범위는 필요에 따라 다양한 형태와 구조로 제작 가능하며, 필요에 따라 별도의 동작이나 기능을 추가 변경할 수 있는 것을 포함한다할 것이다.
제어부(20)는 조작부(10)로부터 입력되는 제어 신호에 따라 차량에 설치된 각종 차량 주행 장치를 제어하여 차량의 제동이나 속도 등을 제어하도록 한다.
이를 위해, 제어부(20)는 현재 차량의 주행 정보를 입력받는다. 이러한 주행 정보로는 도 1 에 도시된 바와 같이, 차량 속도, 브레이크 압력, 가속페달 위치, 조향각, 비젼센서를 예시로 나타하였다.
제어부(20)는 주행 정보를 입력받고, 이 후 조작부(20)로부터 제어 신호가 입력되면, 차량의 속도와 브레이크 동작 여부, 조향각 조작 여부, 비젼센서 동작 여부 등을 통해 차량의 제동 및 주행을 제어한다.
제어부(20)는 모드 선택 버튼(11)이 입력되면, 일반 모드로 전환할 수 있는 조건이 만족되는 지를 확인한다. 예를 들어, 변속기가 주행(D)로 조작되어 있는 지 여부, 브레이크 동작 여부, 속도가 0km인 지를 등을 체크하여 이러한 조건이 만족되어 있으면, 일반 모드로 동작하도록 한다.
또한, 일반 모드로 동작하는 과정에서 모드 선택 버튼이 입력되면, 에코 모드로 동작하도록 한다.
특히, 주행 중에 제어레버(12)로부터 제어신호가 입력되면, 이 제어신호가 가속 신호인 지 감속 신호인 지를 판별한다. 판별 결과, 가속 신호이면, 차량의 속도를 가속시키고, 감속 신호이면, 차량의 속도를 감속시킨다. 이 과정에서, 현재 차량의 속도가 기 설정된 제한 속도 범위의 상한속도를 초과하는 지 또는 제한 속도 범위의 하한속도 미만인 지를 판단한다. 판단 결과에 따라 차량의 속도가 제한 속도 범위를 벗어나면 차량의 속도를 제한 속도 범위내로 유지한다.
아울러, 제어부(20)는 운전자가 제어레버(12) 조작시에 현재 동작 모드가 일반 모드인 지 에코 모드인 지에 따라 차량의 속도를 아날로그 또는 디지털 방식으로 가감한다.
차량 주행 장치(30)는 차량 내부에 설치되어 차량을 주행 및 제동시키는 것으로서, 브레이크 제어 장치(ESC)(31), 엔진 제어 장치(EMS)(32), 주차 브레이크 제어 장치(EPB)(33) 및 동작 상태 램프(34) 등을 포함한다.
제어부(20)는 차량의 주행 제어를 위해 차량 주행 장치(30)에 각각 차량 주행을 위한 제어신호를 입력하고, 차량 주행 장치(30)는 이 제어신호에 따라 차량을 주행시킨다.
한편, 차량 주행 장치는 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 범위는 상기한 실시예 이외에 다양한 차량 주행 장치가 더 포함될 수 있을 것이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 보조 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 보조 장치의 동작 과정은 도 3 에 도시된 바와 같다.
먼저, 모드 선택 버튼(11)이 조작되는 지를 확인한다(S10). 모드 선택 버튼(11)이 조작되면, 제어부(20)는 현재 모드를 체크하고, 일반 모드 또는 에코 모드에 진입한다(S20).
일반 모드 또는 에코 모드에 진입하면, 제어 레버(12)가 조작되는 지를 확인한다(S30). 제어 레버(12)가 조작되면, 이 제어 레버(12) 조작에 따라 차량 주행 장치(30)에 제어 신호를 입력하여 차량의 속도를 제어한다(S40).
이때, 제어부(20)는 현재의 차량의 속도를 체크하고, 차량의 속도를 가감속하도록 제어한다. 이 과정에서 현재 전환된 동작 모드가 일반 모드인 지 에코 모드인 지에 따라 차량의 속도를 다르게 제어한다. 즉, 동작 모드가 일반 모드이면, 차량의 속도를 아날로그식으로 가감하고, 에코 모드이면, 일정한 속도씩 가감한다.
아울러, 차량의 속도를 계속 체크하고, 이 과정에서 차량의 속도가 제한 속도 범위를 벗어나면 속도의 가감을 중지하여 제한 속도 범위 내에서 차량의 속도를 유지한다.
한편, 상기한 과정에서, 주행보조 모드를 해제하는 조건이 만족하는 지를 확인하고(S50), 주행보조 모드를 해제하는 조건이 만족하면, 주행보조 모드를 해제하고 일반적인 주행 모드로 동작한다.
여기서, 주행보조 모드를 해제하는 조건에는 모드 선택 버튼(11) 입력에 의한 일반 모드 및 에코 모드의 해제와, 가속 페달의 조작, 또는 브레이크 페달의 조작 등을 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 보조 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작 레버의 설치 구조를 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 제어 보조 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 조작부 11: 모드 선택 버튼
12: 제어레버 14: 제한 속도 설정 레버
20: 제어부 30: 차량 주행 장치

Claims (6)

  1. 차량의 동작 모드를 선택받는 모드 선택 버튼(11);
    상기 차량의 속도를 가속 또는 감속시키기 위한 제어신호를 입력받는 제어레버(12);
    상기 차량의 엔진 또는 브레이크의 구동을 제어하여 상기 차량의 속도를 가속 또는 감속시키는 차량 주행 장치(30); 및
    상기 모드 선택 버튼(11)을 통해 선택된 상기 동작 모드 및 상기 제어레버(12)에서 입력받은 상기 제어신호에 따라 상기 차량 주행 장치(30)를 제어하는 제어부(20)를 포함하되,
    상기 동작 모드는,
    상기 차량의 속도를 선형적으로 가속 또는 감속시키는 일반 모드; 및
    상기 차량의 속도를 일정한 속도씩 증감시키는 에코 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 보조 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 제한속도를 설정받는 제한속도 설정 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 보조 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부(20)는 상기 모드 선택 버튼(11)이 입력될 때마다 상기 일반 모드와 상기 에코 모드를 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 보조 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 모드 선택 버튼(11) 및 상기 제어레버(12)는 상기 차량의 스티어링 샤프트에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 보조 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부(20)는 상기 차량의 가속 페달이 조작되거나 상기 브레이크 페달이 조작되면 상기 일반 모드와 상기 에코 모드를 모두 해제하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 제어 보조 장치.
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