KR101517920B1 - 차량 주행속도 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 현재 위치를 측정하는 위치 측정부, 지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장부, 위치 측정부에서 측정된 차량의 현재 위치를 중심으로 지도 정보 저장부로부터 도로 정보를 추출하는 도로 정보 추출부, 도로 정보 추출부에서 추출된 도로 정보를 이용하여 경제속도를 산출하는 경제속도 산출부, 차량의 주행 속도를 측정하는 속도 측정부 및 속도 측정부에서 측정된 주행속도가 경제속도 산출부에서 산출된 경제속도를 추종하도록 주행속도를 제어하는 속도 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 주행속도 제어 장치{APPARATUS FOR CONTOLLING VEHICLES SPEED}
본 발명은 차량 주행속도 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 현재 위치를 중심으로 도로 정보를 분석하여 경제속도를 산출하는 차량 주행속도 제어 장치에 관한 것이다.
오일 가격의 상승과 오일 고갈에 대한 우려 및 환경 문제 등으로 인해 차량의 연비 향상 요구 및 관심이 증대되고 있다.
이에 자동차 업계에서는 경제적인 운전 기술을 개발하기 위한 다양한 노력이 이루어지고 있다. 일 예로, 차량의 순간 연비를 표시하여 운전자가 경제적인 운전을 할 수 있도록 유도하거나 경사로에서 예측속도를 반영하여 차량의 속도를 자동으로 감속하는 기술이 제시되었다.
그러나, 이러한 종래의 기술은 단순히 차량의 연비만을 고려한 것으로 탑승자의 안전을 고려하지 않고 있다. 그 결과, 커브길이나 내리막길 등에서 차량 사고로 이어질 수 있는 위험한 상황이 발생되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개번호 10-2013-0074877호(2013.07.05.)의 '경제운전 정보를 제공하는 장치 및 방법'에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 현재 위치를 중심으로 도로 정보를 분석하여 경제속도를 산출하는 차량 주행속도 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 차량의 현재 위치를 중심으로 한 도로 정보를 이용하여 경제속도를 산출하고, 이 경제속도를 추종하도록 차량의 주행속도를 제어하여 차량의 연비를 향상시키고 친환경적인 차량 주행이 이루어지도록 하는 차량 주행속도 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 경제운전 모드에서도, 운전자의 감속의지에 따라 차량의 속도를 감속시켜 경제속도를 추종하는 과정에서 발생될 수 있는 교통 사고를 미연에 방지하는 차량 주행속도 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 경제속도 제어 장치는 차량의 현재 위치를 측정하는 위치 측정부; 지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장부; 상기 위치 측정부에서 측정된 차량의 현재 위치를 중심으로 상기 지도 정보 저장부로부터 도로 정보를 추출하는 도로 정보 추출부; 상기 도로 정보 추출부에서 추출된 상기 도로 정보를 이용하여 경제속도를 산출하는 경제속도 산출부; 차량의 주행 속도를 측정하는 속도 측정부; 및 상기 속도 측정부에서 측정된 상기 주행속도가 상기 경제속도 산출부에서 산출된 상기 경제속도를 추종하도록 상기 주행속도를 제어하는 속도 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 속도 제어기는 상기 주행속도를 상기 도로 정보에 설정된 상기 경제속도로 유지되도록 가감속시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 경제속도는 상기 도로 정보별로 각각 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 속도 제어기는 상기 주행속도가 상기 경제속도를 초과하면, 상기 주행속도를 기 설정된 기준 감속도로 감속시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 속도 제어기는 상기 주행속도가 상기 경제속도 미만이면, 상기 주행속도를 기 설정된 기준 가속도로 가속시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 속도 제어기는 차량의 주행 모드가 경제운전 모드인 상태에서는 가속명령을 차단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 속도 제어기는 차량의 주행 모드가 경제운전 모드인 상태에서 브레이크 페달 신호가 입력되면, 상기 브레이크 페달 신호에 따라 상기 주행속도를 감속시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 경제속도 산출부는 상기 도로정보를 분석한 결과 차량 전방에 곡선로가 존재하면, 상기 곡선로에 대응되는 곡선로 주행속도를 계산하고, 차량이 상기 곡선로에 상기 곡선로 주행속도로 진입하도록 상기 경제속도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 경제속도 산출부는 상기 도로정보를 분석한 결과 차량 전방에 스쿨존이 존재하면, 상기 스쿨존에 대응되는 스쿨존 주행속도를 검출하고, 차량이 상기 스쿨존을 상기 스쿨존 주행속도로 통과하도록 상기 경제속도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 경제속도 산출부는 상기 도로정보를 분석한 결과 차량 전방에 과속방지턱이 존재하면, 상기 과속방지턱에 대응되는 과속방지턱 주행속도를 검출하고, 차량이 상기 과속방지턱을 상기 과속방지턱 주행속도로 통과하도록 상기 경제속도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 경제속도 산출부는 상기 도로정보를 분석한 결과 차량이 경사로에 위치하면, 상기 경사로에 대응되는 경사로 주행속도를 산출하고, 차량이 상기 경사로에서 상기 경사로 주행속도를 유지하도록 상기 경제속도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량의 현재 위치를 중심으로 도로 정보를 분석하여 경제속도를 산출하여 이 경제속도를 추종하도록 차량의 주행속도를 제어함으로써, 차량의 연비를 향상시키고 친환경적인 차량 주행이 이루어지도록 한다.
본 발명은 경제운전 모드에서도, 운전자의 감속의지에 따라 차량의 속도를 감속시켜 경제속도를 추종하는 과정에서 발생될 수 있는 교통 사고를 미연에 방지한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행속도 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행속도 제어 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행속도 제어 장치의 등속 추정 그래프이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 경제속도 제어 장치의 가감속 추종 그래프이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 경제속도 제어 장치가 적용된 실제 도로 주행 구간을 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 경제속도 제어 장치의 일반 도로주행 시험 결과를 나타낸 그래프이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행속도 제어 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행속도 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행속도 제어 장치는 위치 측정부(10), 지도 정보 저장부(20), 도로 정보 추출부(30), 경제속도 산출부(40), 속도 측정부(50) 및 속도 제어기(60)를 포함한다.
위치 측정부(10)는 차량의 현재 위치를 측정한다. 위치 측정부(10)로는 GPS(Global Positionning System) 모듈이 채용될 수 있다. GPS 모듈은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 거리 정보가 측정된 시간 정보를 검출한 후, 검출된 거리 정보에 삼각법을 적용하여 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 검출한다. 또한 GPS 모듈은 현재 위치를 실시간으로 계속 검출하고 이를 이용하여 차량 속도를 검출할 수도 있다.
지도 정보 저장부(20)는 지도 정보를 저장한다. 지도 정보에는 다양한 도로 정보가 포함될 수 있는데, 도로 정보는 곡선로, 경사로, 스쿨존, 과속방지턱 등과 같은 도로유형 정보가 포함된다.
한편, 현재 위치와 도로 정보는 차량의 경로를 안내하는 기존의 네비게이션 시스템으로부터도 수집될 수 있다.
도로 정보 추출부(30)는 상기한 위치 측정부(10)로부터 측정된 차량의 현재 위치를 중심으로 지도 정보 저장부(20)에 저장된 도로 정보를 추출한다. 이 경우, 도로 정보로는 차량의 현재 위치에 대한 도로 정보 뿐만 아니라, 주행경로상의 차량 전방의 도로 정보가 포함된다. 또한, 도로 정보에는 도로 유형 예를 들어, 곡선로, 경사로, 스쿨존, 과속방지턱 등에 대한 위치 정보 및 차량의 현재 위치로부터 곡선로, 경사로, 스쿨존, 과속방지턱까지의 거리 등이 포함될 수 있다.
경제속도 산출부(40)는 도로 정보 추출부(30)에서 추출된 도로 정보를 이용하여 경제속도를 산출한다. 여기서, 경제속도는 친환경적이고 경제적인 차량 주행을 위해 요구되는 차량속도이다. 이러한 경제속도는 각 도로 정보별로 각각 설정될 수 있다. 즉, 경제속도는 곡선로, 경사로, 스쿨존, 과속방지턱 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
특히, 경제속도 산출부(40)는 상기한 도로 정보를 이용하여 경제속도를 산출할 수 있으나, 이외에도 차량의 현재 속도, 차량의 운동 모델이나, 연비 모델, 열부하 모델 등 차량의 경제속도 산출에 필요한 다양한 모델을 적용하여 설정할 수도 있다.
즉, 경제속도 산출부(40)는 상기한 도로 정보와 다양한 모델을 적용하여 도로 유형별로 차량 주행에 필요한 에너지가 감소될 수 있도록 타행 주행(무동력 주행)을 확대하고, 현재 위치로부터 전방의 도로 유형까지의 거리, 도달 시간, 차량의 현재 속도 등을 고려하여 최소의 에너지로 도달할 수 있도록 하는 등 다양한 경제속도를 산출한다.
예를 들어, 경제속도 산출부(40)는 도로정보를 분석한 결과 차량 전방에 곡선로가 존재하면, 곡선로에 대응되는 곡선로 주행속도를 계산하고, 차량이 곡선로에 곡선로 주행속도로 진입하도록 경제속도를 산출한다.
또한, 경제속도 산출부(40)는 도로정보를 분석한 결과 차량 전방에 스쿨존이 존재하면, 스쿨존에 대응되는 스쿨존 주행속도를 검출하고, 차량이 스쿨존을 스쿨존 주행속도로 통과하도록 경제속도를 산출한다.
또한, 경제속도 산출부(40)는 도로정보를 분석한 결과 차량 전방에 과속방지턱이 존재하면, 과속방지턱에 대응되는 과속방지턱 주행속도를 검출하고, 차량이 과속방지턱을 과속방지턱 주행속도로 통과하도록 경제속도를 산출한다.
마지막으로 경제속도 산출부(40)는 도로정보를 분석한 결과 차량이 경사로에 위치하면, 경사로에 대응되는 경사로 주행속도를 산출하고, 차량이 경사로에서 경사로 주행속도를 유지하도록 경제속도를 산출한다.
속도 측정부(50)는 차량의 주행속도를 측정한다. 속도 측정부(50)로는 차량에 구비된 다양한 속도센서가 채용될 수 있다. 이외에도, 주행속도는 상기한 네비게이션 시스템을 통해서도 얻을 수 있다.
속도 제어기(60)는 차량의 주행속도를 제어하여 주행속도가 경제속도 산출부(40)에서 산출된 경제속도를 추종하도록 한다. 즉, 속도 제어기(60)는 주행속도와 경제속도가 일치하면, 현재의 주행속도로 유지하는 등속 제어를 수행하고, 주행속도가 경제속도 미만이면 주행속도를 기준 가속도 이내의 범위로 가속시키며, 주행속도가 경제속도를 초과하면 주행속도를 기준 감속도 이내의 범위로 감속시킨다.
여기서, 기준 가속도는 가속 과정에서 연료 소모를 최소화한 기 설정된 가속도로써, 1m/s2이 채용될 수 있고, 기준 감속도는 감속 과정에서 연료 소모를 최소화한 기 설정된 감속도로써 -0.7m/s2이 채용될 수 있다.
또한, 속도 제어기(60)는 상기한 바와 같은 경제운전 모드로 차량이 주행하는 과정에서, 가속페달로부터 가속페달 신호가 입력되더라도 가속명령, 예를 들어 가속페달위치신호를 차단하여 운전자에 의해 차속이 증가하는 것을 방지함으로써, 차속 증가시 소비되는 연료를 감소시킬 수 있다.
한편, 속도 제어기(60)는 경제운전 모드에서 브레이크페달로부터 브레이크 신호가 입력되면, 차량의 속도를 감속시킴으로써 안전 운행을 도모할 수 있도록 한다. 그러나, 이 과정에서 브레이크 신호가 입력되지 않으면, 속도 제어기(60)는 상기한 바와 같이 경제속도를 산출하여 이 경제속도를 추종하도록 차량의 주행속도를 제어하는 과정을 다시 수행한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행속도 제어 장치의 동작 과정을 도 2 를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행속도 제어 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
도 2 를 참조하면, 주행모드 신호가 입력되어 차량의 주행 모드가 경제운전 모드로 설정된 상태(S10)에서는, 속도 제어기(60)는 가속페달 신호가 입력되더라도 가속명령을 차단(S20)하여 차량이 운전자의 의지에 따라 가속되지 않도록 한다. 이를 통해 운전자의 의지에 의해 가속되는 과정에서 발생되는 연료 소모를 감소시킨다. 이와 같이, 가속페달 신호를 차단하는 것은 주행모드가 경제운전 모드인 상태에서는 지속적으로 수행된다.
한편, 경제운전 모드인 상태에서, 위치 측정부(10)는 차량의 현재 위치를 측정하며, 도로 정보 추출부(30)는 위치 측정부(10)에서 측정된 차량의 현재 위치를 중심으로 지도 정보 저장부(20)에서 도로 정보를 추출한다. 또한, 속도 측정부(50)는 차량의 주행속도를 측정한다(S30).
이와 같이, 도로 정보 추출부(30)가 차량의 현재 위치를 중심으로 도로 정보를 추출하면, 경제속도 산출부(40)는 상기한 도로 정보를 분석(S40)하여 경제속도를 산출한다(S50).
경제속도 산출부(40)에서 경제속도가 산출되면, 속도 제어기(60)는 속도 측정부(50)에서 측정된 차량의 현재 속도와 경제속도 산출부(40)에서 산출된 경제속도를 비교하여 일치하는지를 판단한다(S60).
단계(S60)에서의 판단 결과, 주행속도와 경제속도가 일치하면, 속도 제어기(60)는 등속 제어를 수행하여 차량의 주행속도가 경제속도를 계속 유지하도록 한다.
반면에, 단계(S60)에서의 판단 결과, 주행속도와 경제속도가 일치하지 않으면, 속도 제어기(60)는 주행속도가 경제속도를 초과하는지를 판단한다(S70).
단계(S70)에서의 판단 결과, 주행속도가 경제속도를 초과하면, 속도 제어기(60)는 기 설정된 기준 감속도 이내로 차량을 감속 제어한다(S80). 이 경우, 속도 제어기(60)는 차량의 감속도가 상기한 기준 감속도 이내로 차량이 주행하도록 타행 주행을 통해 감속을 수행하고, 이 과정에서 차량이 내리막길을 주행하는 등의 이유로 충분한 감속이 이루어지지 않을 경우에는 감속 명령을 출력하여 브레이크를 이용한 차량 감속제어를 추가적으로 수행한다.
반면에, 단계(S70)에서의 판단 결과, 주행속도가 경제속도 미만이면, 속도 제어기(60)는 기준 가속도 이내로 차량이 가속되도록 가속 명령을 출력하여 차량 가속제어를 수행한다(S90).
한편, 속도 제어기(60)는 상기한 바와 같이 도로 정보를 이용하여 경제속도를 산출하고, 주행속도와 경제속도를 비교하여 그 비교 결과에 따라, 차량의 주행속도가 경제속도를 추종하도록 가감속 제어하여 차량이 경제속도로 주행할 수 있도록 하는데, 이 과정에서 도로 상황이나 신호등, 앞차와의 거리 등에 따라 차량을 정지시켜야하는 상황이 발생될 수 있다.
따라서, 속도 제어기(60)는 상기한 단계(S10~S90)를 통해 주행속도를 제어하는 과정에서, 브레이크 신호가 입력되는지를 판단하고(S100), 판단 결과, 브레이크 신호가 입력되면 브레이크 신호에 따라 차량을 감속 제어한다(S110). 이를 통해 안전한 주행이 이루어지게 된다.
특히, 상기한 바와 같이 브레이크 신호가 입력되어 차량을 감속시키되, 브레이크 신호가 입력되지 않으면, 속도 제어기(60)는 상기한 단계(S10)으로 리턴하여 차량의 주행속도가 해당 경제속도를 추종하도록 하는 이후의 단계를 계속 수행한다. 상기한 단계(S10~S110)는 차량이 주행하는 과정에서 지속적으로 수행된다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행속도 제어 장치를 통해 실제 도로에서 시험한 결과를 도 3 내지 도 6 을 참조하여 설명한다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행속도 제어 장치의 등속 추정 그래프이고, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 경제속도 제어 장치의 가감속 추종 그래프이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 경제속도 제어 장치가 적용된 실제 도로 주행 구간을 나타낸 도면이며, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 경제속도 제어 장치의 일반 도로주행 시험 결과를 나타낸 그래프이다.
도 3 을 참조하면, 일 예로 경제속도가 60km/h로 설정되고, 이 경제속도를 추종하도록 속도 제어기(60)가 주행속도를 가감속 제어할 경우, 약 20sec 후에 차량의 주행속도가 해당 경제속도를 안정적으로 추종하는 것을 알 수 있다. 참고로, 도 3 에서, target_vel이 경제속도이고, vehicle speed가 주행속도이며, accel_pos는 가속명령이며, TorqueCommand가 엔진 토크 명령이다.
또한, 도 4 를 참조하면, 경제속도가 60km/h, 30km/h, 80km/h 및 30km/h의 순으로 변화될 경우, 차량이 가속시에는 기준 가속도인 1m/s2으로 가속되고, 감속시에는 기준 감속도인 0.7m/s2로 감속되고 있음을 알 수 있다. 참고로, 도 4 에서, target_vel이 경제속도이고, vehicle speed가 주행속도이며, accel_pos는 가속명령이며, TorqueCommand가 엔진 토크 명령이며, FL_압력은 전방 좌측 휠의 브레이크 압력이며, FR_압력은 전방 우측 휠의 브레이크 압력이며, RL_압력은 후방 좌측 휠의 브레이크 압력이며, RR_압력은 후방 우측 휠의 브레이크 압력이다.
도 5 에는 다양한 도로 유형 즉, 곡선로, 경사로, 스쿨존, 과속방지턱이 포함될 실제 도로가 표시된다.
도 5 에 도시된 실제 도로를 주행한 결과, 도 6 에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행속도 제어 장치에 의해 차량의 주행 속도가 경제 속도를 계속 추종하고, 이 과정에서 신호등에 의해 정지된 구간에서는 제어가 중지되고 있음을 알 수 있다. 이 경우, 다른 차량의 간섭이 없어 경제속도를 추종한 구간에서는 연비가 20% 향상되는 효과를 얻을 수 있었다. 참고로, 도 6 에서 Eco Speed는 경제속도이고, Vehicle Speed는 차량의 주행속도이다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 차량의 현재 위치를 중심으로 도로 정보를 분석하여 경제속도를 산출하여 이 경제속도를 추종하도록 차량의 주행속도를 제어함으로써, 차량의 연비를 향상시키고 친환경적인 차량 주행이 이루어지도록 한다.
또한 본 발명은 경제운전 모드에서도, 운전자의 감속의지에 따라 차량의 속도를 감속시켜 경제속도를 추종하는 과정에서 발생될 수 있는 교통 사고를 미연에 방지한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 위치 측정부 20: 지도 정보 저장부
30: 도로 정보 추출부 40: 경제속도 산출부
50: 속도 측정부 60: 속도 제어기

Claims (11)

  1. 차량의 현재 위치를 측정하는 위치 측정부;
    지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장부;
    상기 위치 측정부에서 측정된 차량의 현재 위치를 중심으로 상기 지도 정보 저장부로부터 도로 정보를 추출하는 도로 정보 추출부;
    상기 도로 정보 추출부에서 추출된 상기 도로 정보를 이용하여 경제속도를 산출하는 경제속도 산출부;
    차량의 주행 속도를 측정하는 속도 측정부; 및
    상기 속도 측정부에서 측정된 상기 주행속도가 상기 경제속도 산출부에서 산출된 상기 경제속도를 추종하도록 상기 주행속도를 제어하는 속도 제어기를 포함하고,
    상기 속도 제어기는 상기 주행속도를 상기 도로 정보에 설정된 상기 경제속도로 유지되도록 가감속시키며,
    상기 속도 제어기는 상기 주행속도가 상기 경제속도 미만이면, 상기 주행속도를 기 설정된 기준 가속도로 가속시키며, 상기 주행속도가 상기 경제속도를 초과하면, 상기 주행속도를 기 설정된 기준 감속도로 감속시키는 것을 특징으로 하는 차량의 경제속도 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 경제속도는
    상기 도로 정보별로 각각 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 경제속도 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 속도 제어기는
    차량의 주행 모드가 경제운전 모드인 상태에서는 가속명령을 차단하는 것을 특징으로 하는 차량의 경제속도 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 속도 제어기는
    차량의 주행 모드가 경제운전 모드인 상태에서 브레이크 페달 신호가 입력되면, 상기 브레이크 페달 신호에 따라 상기 주행속도를 감속시키는 것을 특징으로 하는 차량의 경제속도 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 경제속도 산출부는
    상기 도로정보를 분석한 결과 차량 전방에 곡선로가 존재하면, 상기 곡선로에 대응되는 곡선로 주행속도를 계산하고, 차량이 상기 곡선로에 상기 곡선로 주행속도로 진입하도록 상기 경제속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 경제속도 제어 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 경제속도 산출부는
    상기 도로정보를 분석한 결과 차량 전방에 스쿨존이 존재하면, 상기 스쿨존에 대응되는 스쿨존 주행속도를 검출하고, 차량이 상기 스쿨존을 상기 스쿨존 주행속도로 통과하도록 상기 경제속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 경제속도 제어 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 경제속도 산출부는
    상기 도로정보를 분석한 결과 차량 전방에 과속방지턱이 존재하면, 상기 과속방지턱에 대응되는 과속방지턱 주행속도를 검출하고, 차량이 상기 과속방지턱을 상기 과속방지턱 주행속도로 통과하도록 상기 경제속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 경제속도 제어 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 경제속도 산출부는
    상기 도로정보를 분석한 결과 차량이 경사로에 위치하면, 상기 경사로에 대응되는 경사로 주행속도를 산출하고, 차량이 상기 경사로에서 상기 경사로 주행속도를 유지하도록 상기 경제속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 경제속도 제어 장치.
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