KR101537728B1 - 건설기계용 주행 모니터링 시스템 - Google Patents

건설기계용 주행 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 건설기계용 주행 모니터링 시스템에 있어서, 주행 페달이 가압된 경우 구동 신호를 출력하는 주행 페달 센서와 주행에 장애를 주는 기계장치의 작동상태를 감지하여 전기 신호를 출력하는 작동상태 센서부를 포함하는 감지부, 상기 주행 페달 센서로부터 구동 신호를 입력받은 경우 작동상태 센서부로부터 입력받은 전기 신호로부터 주행에 장애를 주는 기계장치를 판단하여 주행 장애 요소 정보를 출력하는 전자제어장치, 및 상기 전자제어장치로부터 주행 장애 요소 정보를 입력받아 이를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 모니터링 시스템이 제안된다.
본 발명에 따르면 건설기계가 움직이지 않는 경우 주행에 장애를 주는 기계장치의 작동상태를 즉시 파악할 수 있고 이를 바탕으로 건설기계가 움직일 수 있게 신속히 대처할 수 있는 효과가 있다.
주행 페달 센서(Travel Pedal Sensor), 브레이크 페달 센서(Brake Pedal Sensor), 유압식 주행 모터 레버 센서, 모드 전환 스위치 센서(Mode Select Switch Sensor), 방향 전환 스위치 센서(Travel Direction Select Switch Sensor),전자제어장치(Electronic Control Unit), 계기판, 경고음 출력장치

Description

건설기계용 주행 모니터링 시스템{DRIVING MONITORING SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 건설기계용 주행 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행에 영향을 미치는 기계장치의 작동상태를 판단하여 운전자가 주행 페달(Travel Pedal)을 가압하더라도 건설기계가 주행하지 않는 경우 주행에 장애를 주는 기계장치가 무엇인지 운전자에게 시작적이나 청각적으로 알려주는 건설기계용 주행 모니터링 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 건설기계에 적용될 수 있다. 본 발명은 건설기계에 대하여 설명하고 있으나, 본 발명은 특별히 건설기계에 한정되는 것은 아니며 건설기계와 유사한 브레이크, 모드 전환 스위치(Mode Select Switch), 유압식 주행 모터 레버 센서, 방향 전환 스위치(Travel Direction Select Switch)를 갖추고 있는 차량에도 적용될 수 있다.
근래에 들어 건설기계에는 작업 편의와 정밀한 제어 및 안정성 확보를 위하여 장비의 전반적인 작동을 제어하는 전자제어장치(Electronic Control Unit)를 사용하는 것이 일반화되고 있다. 또한, 최근 건설기계에는 전자제어장치에 입력되는 각 구동부위의 센서값에 의거하여, 건설기계의 상태를 작업자에게 디스플레이해주는 장치 표시 유닛(MDU)이 구비되기 시작하였다. 이러한 전자제어장치가 많아질수록, 작업자는 편리하고 안전한 작업환경에서 건설기계 작업을 할 수 있으므로, 건설기계에 구비되는 전자제어장치의 수는 나날이 증가하고 있는 추세이다.
하지만 종래의 전자제어장치는 주행에 장애를 주는 기계장치의 상태를 종합하여 즉시 운전자에게 인지시켜주지 못하는 문제점이 있다.
즉, 종래의 주행 모니터링 시스템은 주행 페달을 가압 시켰음에도 주행을 하지 못하는 경우 주행에 장애를 주는 기계장치가 무엇인지 운전자에게 전달할 수 없다. 이때 운전자는 주행에 장애를 주는 기계장치가 무엇인지 찾기위해서 주행에 관련된 기계장치를 일일이 확인해 보아야할 뿐만 아니라 고장유무까지 고려해야 하는 번거로움이 발생하게 된다.
일례로 운전자가 주행 페달을 가압시키더라도 브레이크 페달(Brake Pedal)이 가압되어 제동 상태에 있거나 유압식 주행 모터 레버 센서가 오프(off) 상태이거나 모드 전환 스위치(Mode Select Switch)가 주차(P)모드이거나 방향 전환 스위치(Travel Direction Select Switch)가 중립(N) 상태여서 동력이 전달되지 않아 건설기계가 주행할 수 없을때 운전자는 전술한 기계장치들을 일일이 확인해 보아야 하는 문제점이 있다.
본 발명은 운전자가 주행 페달을 가압시켰음에도 주행에 장애를 주는 브레이크, 모드 전환 스위치(Mode Select Switch), 유압식 주행 모터 레버, 방향 전환 스위치(Travel Direction Select Switch)를 포함하는 주행에 장애를 주는 기계장치 때문에 주행할 수 없을때 전자제어장치(Electronic Control Unit)가 주행에 장애를 주는 기계장치를 판단하여 출력하면 출력부는 이를 입력받아 청각 신호 또는 시각 신호로 전환하여 출력함으로써 운전자로 하여금 주행에 장애를 주는 기계장치를 용이하게 파악할 수 있게 하고, 건설기계의 고장 유뮤를 쉽게 판단할 수 있게 하는 건설기계용 주행 모니터링 시스템에 관한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 건설기계용 주행 모니터링 시스템에 있어서, 주행 페달이 가압된 경우 구동 신호를 출력하는 주행 페달 센서와 주행에 장애를 주는 기계장치의 작동상태를 감지하여 전기 신호를 출력하는 작동상태 센서부를 포함하는 감지부, 상기 주행 페달 센서로부터 구동 신호를 입력받은 경우 작동상태 센서부로부터 입력받은 전기 신호로부터 주행에 장애를 주는 기계장치를 판단하여 주행 장애 요소 정보를 출력하는 전자제어장치, 및 상기 전자제어장치로부터 주행 장애 요소 정보를 입력받아 이를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 모니터링 시스템이 제안된다.
본 발명에 따른 건설기계용 주행 모니터링 시스템은 주행에 장애를 주는 기계장치의 작동상태를 종합하여 운전자에게 시작적, 청각적으로 전달함으로써 주행에 장애를 주는 기계장치를 즉시 파악할 수 있게 하여 건설기계의 주행에 있어서 신속성과 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 다양한 효과들은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 청구항 및 실시예에서 기재된 다양한 실시예의 구성으로부터 이해될 수 있다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 주행 준비 알림 시스템에 관하여 더욱 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 건설기계용 주행 모니터링 시스템의 구성 블록도로서 도시한 바와 같이 건설기계용 주행 모니터링 시스템은 감지부(1), 전자제어장치(Electronic Control Unit)(2), 출력부(3)로 구성된다.
바람직하게는, 감지부(1)는 주행 페달 센서(Travel Pedal Sensor)(11)와 작동상태 센서부(20)로 구성된다. 작동상태 센서부(20)은 브레이크 페달 센서(Brake Pedal Sensor)(12), 유압식 주행 모터 레버 센서(13), 모드 전환 스위치 센서(Mode Select Switch Sensor)(14)및 방향 전환 스위치 센서(Travel Direction Select Switch Sensor)(15) 중 브레이크 페달 센서(12)를 포함한 2이상의 센서를 포함한다.
일반적으로, 건설기계는 주행시 가압되는 주행 페달(Travel Pedal)이 설치되 어 있고 주행에 장애를 주는 기계장치인 브레이크 페달(Brake Pedal), 유압식 주행 모터 레버, 모드 전환 스위치(Mode Select Switch), 방향 전환 스위치(Travel Direction Select Switch)를 갖추고 있다.
종래의 건설기계의 주행 페달과 주행에 장애를 주는 기계장치에 추가적으로, 본 발명에 따른 건설기계용 주행 모니터링 시스템은 주행 페달 센서(Travel Pedal Sensor)(11), 브레이크 페달 센서(Brake Pedal Sensor)(12), 유압식 주행 모터 레버 센서(13), 모드 전환 스위치 센서(Mode Select Switch Sensor)(14) 및 방향 전환 스위치 센서(Travel Direction Select Switch Sensor)(15)중 브레이크 페달 센서(12)를 포함한 2이상의 센서를 포함한다.
구체적으로 감지부(1)에 포함되는 장치의 작동원리를 설명한다.
주행 페달 센서(11)는 주행 페달의 하부 일측에 설치되며 주행 페달이 가압된 경우 압력을 감지하여 구동 신호를 전자제어장치(2)로 출력한다. 바람직하게는, 주행 페달 센서(11)로 압력센서가 채용된다.
작동상태 센서부(20)은 주행에 장애를 주는 기계장치의 작동상태를 감지하여 전자제어장치(2)로 전기 신호를 출력한다. 전기 신호는 후술할 제동 신호, 오프(off) 신호, 주차모드(P) 신호 및 중립(N) 신호를 포함한다. 이하 작동상태 센서부(20)에 포함되는 각각의 센서의 작동원리를 설명한다.
브레이크 페달 센서(12)는 브레이크 페달의 하부 일측에 설치되며 브레이크 페달이 가압된 경우 압력을 감지하여 제동 신호를 전자제어장치(2)로 출력한다. 바람직하게는, 브레이크 페달 센서(12)로 압력센서가 채용된다.
유압식 주행 모터 레버 센서(13)는 유압식 주행 모터 레버의 하부 일측에 설치되며 유압식 주행 모터 레버가 오프(off)상태여서 운행할 수 없는 경우 오프(off) 신호를 전자제어장치(2)로 출력한다.
모드 전환 스위치는 주차모드(P), 주행모드(T), 작업 모드(W), 사용자 모드(C)로 전환이 가능하고 주차모드(P)인 경우는 운행할 수 없다. 모드 전환 스위치 센서(14)는 모드 전환 스위치의 하부 일측에 설치되며 모드 전환 스위치가 주차모드(P)상태여서 운행할 수 없는 경우 주차모드(P) 신호를 전자제어장치(2)로 출력한다.
방향 전환 스위치는 전진(F), 중립(N), 후진(R)으로 전환이 가능하고 중립(N) 상태인 경우는 동력이 전달되지 않기때문에 운행할 수 없다. 방향 전환 스위치 센서(15)는 방향 전환 스위치의 하부 일측에 설치되며 방향 전환 스위치가 중립(N)상태여서 운행할 수 경우 중립(N) 신호를 전자제어장치(2)로 출력한다.
일반적으로, 전자제어장치(2)는 마이크로 컴퓨터를 포함하고 있으며 모든 기계장치의 정보를 저장하고 전술한 센서부(1)의 신호를 받아서 장비 상태에 알맞도록 장비의 전반적인 작동을 제어는 기능을 수행한다.
본 발명에 따른 건설기계용 주행 모니터링 시스템에 있어서, 전자제어장치(2)는 주행 페달 센서(11)로부터 구동 신호를 입력받은 경우 작동상태 선세부(20)로부터 입력받은 전기 신호로부터 주행에 장애를 주는 기계장치(브레이크 페달, 유압식 주행 모터, 모드 전환 스위치, 방향 전환 스위치를 포함한다)를 판단하여 출력부(3)로 주행 장애 요소 정보를 출력한다.
출력부(3)는 주행에 장애를 주는 기계장치를 시각적으로 인지할 수 있게 하는 계기판(31) 또는 청각적으로 인지할 수 있게 하는 경고음 출력장치(32)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
계기판(31)은 전자제어장치(2)에서 출력된 주행 장애 요소 정보를 입력받아 이에 대응하는 시각 신호로 전환한 후 경고 메세지를 출력하여 운전자가 시각적으로 인지할 수 있게 한다. 바람직하게는, 경고 메세지는 계기판에 주행에 장애를 주는 기계장치를 문자로 직접 표시되거나 미리 표시된 주행에 장애를 주는 기계장치의 명칭밑에 경고등을 점등하는 방식으로 출력된다.
경고음 출력장치(32)는 전자제어장치(2)에서 출력된 주행 장애 요소 정보를 입력받아 이에 대응하는 청각 신호로 전환한 후 경고음을 출력하여 운전자가 청각적으로 인지할 수 있게 한다. 바람직하게는, 경고음은 주행에 장애를 주는 기계장치를 음성으로 직접 전달하거나 각각의 주행에 장애를 주는 기계장치마다 미리 입력된 특정음을 발생시키는 방식으로 출력된다.
도 2는 본 발명에 따른 건설기계용 주행 모니터링 시스템의 작동과정에 대하여 전자제어장치(2)에서 연산되는 과정을 중심으로 나타낸 플로차트이다.
도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 건설기계용 주행 모니터링 시스템의 동작원리 및 방법을 구체적으로 설명한다. 앞서 본 발명에 따른 실시예들에서 중복되는 설명을 가급적 생략하고, 앞서 기술한 내용을 참조하도록 한다.
전자제어장치(2)는 운전자가 주행 페달을 가압시켰는지 여부를 판단한다(S201). 즉, 전자제어장치(2)는 주행 페달 센서(11)로부터 구동 신호를 입력받았다면 주행 페달이 가압되었다고 판단한다.
주행 페달이 가압되었다고 판단되면 전자제어장치(2)는 주행에 장애를 주는 기계장치의 작동상태를 감지하는 작동상태 센서부(20)로부터 입력받은 전기 신호로부터 주행에 장애를 주는 기계장치를 판단한다.
구체적으론, 전자제어장치(2)는 운전자가 브레이크 페달을 가압시켰는지 여부를 판단한다(S202). 즉, 전자제어장치(2)는 브레이크 페달 센서(12)로부터 제동 신호를 입력받았다면 브레이크 페달이 가압되었다고 판단한다.
동시에, 전자제어장치(2)는 유압식 주행 모터 레버가 오프(off)상태 인지 여부를 판단한다(S203). 즉, 전자제어장치(2)는 유압식 주행 모터 레버 센서(13)로부터 오프(off) 신호를 입력받았다면 유압식 주행 모터 레버가 오프(off)상태에 있다고 판단한다.
동시에, 전자제어장치(2)는 모드 전환 스위치가 주차모드(P)상태 인지 여부를 판단한다(S204). 즉, 전자제어장치(2)는 모드 전환 스위치 센서(14)로부터 주차모드(P) 신호를 입력받았다면 모드 전환 스위치가 주차모드(P)상태에 있다고 판단한다.
동시에, 전자제어장치(2)는 방향 전환 스위치가 중립(N)상태 인지 여부를 판단한다(S205). 즉, 전자제어장치(2)는 방향 전환 스위치 센서(15)로부터 중립(N) 신호를 입력받았다면 방향 전환 스위치가 중립(N)상태에 있다고 판단한다.
전자제어장치(2)는 전술한 과정을 거쳐 브레이크 페달이 가압되었다고 판단 되는 경우 또는 유압식 주행 모터 레버가 오프(off) 상태라고 판단되는 경우 또는 모드 전환 스위치가 주차모드(P)라고 판단되는 경우 또는 방향 전환 스위치가 중립(N) 상태라고 판단되는 경우 중 최소한 어느 하나에 해당하면 해당되는 주행 장애 요소 정보를 출력부(3)로 출력한다(S206).
그 후, 출력부(3)는 전자제어장치(2)에서 전달된 주행 장애 요소 정보를 이에 대응하는 시각 신호 또는 청각 신호로 전환한다(S207). 바람직하게는, 계기판(31)에서 주행 장애 요소 정보를 시각 신호로 전환하고 경고음 출력 장치(32)에서 주행 장애 요소 정보를 청각 신호로 전환한다.
그 후, 출력부(3)는 운전자가 주행에 장애를 주는 기계장치를 인식할 수 있게 출력한다(S208). 바람직하게는, 계기판(31)은 경고 메세지를 출력하고 경고음 출력장치(32)는 경고음을 출력한다.
이처럼 출력부(3)에서 시각적 또는 청각적으로 주행 장애 요소 정보를 출력해주면 운전자는 이를 인지하여 주행에 장애를 주는 기계장치를 신속하고 정확하게 조작하여 주행을 할 수 있다.
또한 복잡한 기계장치를 갖춘 건설기계 특성상 운전자가 주행 페달을 가압시켰음에도 움직이지 않을 때 운전자는 원인을 찾기위해 주행에 장애를 주는 기계장치외 부분의 고장유무까지 일일이 검토해 보아야 한다. 하지만 본 발명에 의해 주행에 장애를 주는 기계장치를 쉽게 알 수 있다면 다른 부분의 고장유무를 판단해야 하는 번거로움을 덜 수 있다.
또한 고난이도의 조작기술이 필요한 건설기계의 특성상 긴급한 상황에 처하 거나 조작기술이 미숙한 운전자의 경우 건설기계가 움직이지 않으면 당황하게 되고 오조작으로 사고가 발생할 수 있다. 하지만 본 발명에 의해 어느 기계장치를 조작해야하는지 명확히 알 수 있다면 사고를 미연에 방지할 수 있다.
이상에서, 본 발명은 첨부된 도면 및 실시예에 따라 구체적으로 설명되었으나, 첨부된 도면 및 상기의 실시예는 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어져야 하고, 그 범위는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물을 포함한다.
도 1은 본 발명에 따른 주행준비 알림 시스템의 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 주행준비 알림 시스템의 작동과정을 나타내는 플로차트이다.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명
1: 감지부
2: 전자제어 장치
3: 출력부
11: 주행 페달 센서
12: 브레이크 페달 센서
13: 유압식 주행 모터 레버 센서
14: 모드 전환 스위치 센서
15: 방향 전환 스위치 센서
20: 작동상태 센서부
31: 계기판
32: 경고음 출력장치

Claims (3)

  1. 건설기계용 주행 모니터링 시스템에 있어서,
    주행 페달이 가압된 경우 구동 신호를 출력하는 주행 페달 센서와 주행에 장애를 주는 기계장치의 작동상태를 감지하여 전기 신호를 출력하는 작동상태 센서부를 포함하는 감지부;
    상기 주행 페달 센서로부터 구동 신호를 입력받은 경우 작동상태 센서부로부터 입력받은 전기 신호로부터 주행에 장애를 주는 기계장치를 판단하여 주행 장애 요소 정보를 출력하는 전자제어장치; 및
    상기 전자제어장치로부터 주행 장애 요소 정보를 입력받아 이를 출력하는 출력부;를 포함하며,
    상기 작동상태 센서부는,
    브레이크 페달이 가압된 경우 제동 신호를 출력하는 브레이크 페달 센서;
    유압식 주행 모터 레버가 오프인 경우 오프 신호를 출력하는 유압식 주행 모터 레버 센서;
    모드 전환 스위치가 주차모드인 경우 주차모드 신호를 출력하는 모드 전환 스위치 센서; 및
    방향 전환 스위치가 중립인 경우 중립 신호를 출력하는 방향 전환 스위치 센서 중 상기 브레이크 페달 센서를 포함한 2이상의 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 모니터링 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 출력부는,
    전자제어장치로부터 주행 장애 요소 정보를 입력받아 이에 대응하는 시각 신호로 전환하여 경고 메세지를 출력하는 계기판; 및
    전자제어장치로부터 주행 장애 요소 정보를 입력받아 이에 대응하는 청각 신호로 전환하여 경고음으로 출력하는 경고음 출력장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 모니터링 시스템.
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