JP2003012278A

JP2003012278A - クレーン作業兼用油圧ショベル

Info

Publication number: JP2003012278A
Application number: JP2001196205A
Authority: JP
Inventors: Satoru Nishimura; 悟西村; Takumi Nagahara; 拓巳永原; Masamichi Ueda; 雅通上田; Mitsuhiro Shimazu; 光宏嶋津
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-06-28
Filing date: 2001-06-28
Publication date: 2003-01-15
Anticipated expiration: 2021-06-28
Also published as: JP4750970B2

Abstract

(57)【要約】【課題】オペレータがクレーン作業において作業機や
車体に発生する危険状態を即座に把握して安定にかつ迅
速に作業を行うことができるクレーン作業兼用油圧ショ
ベルを提供する。【解決手段】ブームとアームとバケットとフックとを
有する作業機を備え、クレーン作業を可能としたクレー
ン作業兼用油圧ショベルである。モニタ画面４４を有す
るモニタ装置を設ける。クレーン作業において、モニタ
画面４４に、定格荷重負荷率に関するパラメータを表示
するパラメータ表示部５１と、警報情報を表示する警報
情報表示部５３とを設ける。警報情報表示部５３の複数
の表示項目の順次切換え表示を可能とする。パラメータ
表示部５１を、定格荷重負荷率が危険領域内であるとき
に警告色とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、クレーン作業兼
用油圧ショベルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クレーン作業兼用油圧ショベルは、下部
走行体と、この下部走行体に旋回機構を介して旋回自在
に装着される上部旋回体とを備え、上部旋回体には作業
機が設けられる。また、作業機はブームとアームとバケ
ットとを有する。そして、この種のクレーン作業兼用油
圧ショベルには、作業機の先端部にフックを設けてクレ
ーン作業を可能としたものがある。すなわち、バケット
がアームに揺動機構を介して枢着され、例えば、この揺
動機構の一部を構成する枢支軸に上記フックが吊下げら
れる。

【０００３】そして、このクレーン作業における吊り作
業においては、吊り荷の定格荷重が予め設定され、被吊
り部材を吊った状態での実荷重が、この定格荷重を超え
ないようにしていた。そのため、従来では、荷重表示モ
ニタを設け、この荷重表示モニタに実荷重や定格荷重を
表示して、オペレータにこれらの荷重を知らせたり、さ
らには、この荷重表示モニタに加え、あるいは単独に過
負荷防止警報装置を設け、吊り荷重（実荷重）がその姿
勢での定格荷重の例えば９０％になれば警告音を発生さ
せたりするものがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、荷重表示モ
ニタでは、実荷重や定格荷重等が表示されるのみである
ので、これらの数値に基づいて危険状態であるかをオペ
レータ自身が判断する必要があり、作業速度を遅くする
可能性があった。また、警告音を発生するものであって
も、現場の騒音等でオペレータに聞こえない場合もあ
り、安定してオペレータにその危険状態を知らせること
ができなかった。さらに、クレーン作業における吊り作
業には、過負荷の問題に加えて、フックがバケットに接
触することによって、フックやバケットが傷んだり、フ
ックによる被吊り部材の吊りに支障を来たしたりする問
題（フック接触問題）等がある。しかしながら、従来で
は、このフック接触等の問題について危険領域に達した
ことのみを知らせる警報手段が採用されていた。

【０００５】この発明は、上記従来の欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、オペレータが
クレーン作業において作業機や車体に発生する危険状態
を即座に把握して安定にかつ迅速に作業を行うことがで
きるクレーン作業兼用油圧ショベルを提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び効果】そこで請求項１
のクレーン作業兼用油圧ショベルは、ブーム５とアーム
６とバケット７とフック１０を有する作業機４を備え、
クレーン作業を可能としたクレーン作業兼用油圧ショベ
ルであって、モニタ画面４４を有するモニタ装置を設
け、上記クレーン作業において、上記モニタ画面４４
に、定格荷重負荷率（以下、負荷率と略記する場合があ
る）に関するパラメータと、警報情報とを表示すると共
に、警報情報表示部５３の複数の表示項目の順次切換え
表示を可能とし、さらに、パラメータ表示部５１を、上
記負荷率が危険領域内であるときに警告色とすることを
特徴としている。

【０００７】上記請求項１のクレーン作業兼用油圧ショ
ベルでは、クレーン作業においては、モニタ装置のモニ
タ画面４４に、負荷率に関するパラメータと、警報情報
とが表示されるので、このパラメータにて負荷率の危険
状態を把握することができる共に、作業機４が警報状態
（危険状態）であれば、警報情報にてこのことを把握す
ることができる。また、警報情報としても表示項目が順
次切換るので、種々の危険の警報を把握することができ
る。さらに、パラメータ表示部５１は負荷率が危険領域
内であるときは、警告色となるので、オペレータにとっ
ては、負荷率危険状態か否かの判断が容易となって、効
率の良い作業を行うことができる。

【０００８】請求項２のクレーン作業兼用油圧ショベル
は、上記警報情報は、作業機４のアーム６と地面とのな
す角度が所定警報角度となるアーム対地角警報と、作業
機４のフック１０とバケット７とが接触状態となるフッ
ク接触警報とであることを特徴としている。

【０００９】上記請求項２のクレーン作業兼用油圧ショ
ベルでは、警報情報がアーム対地角警報とフック接触警
報であるので、アーム６が危険角度となるのを防止する
ことができると共に、フック１０がバケット７に接触す
るのを有効に防止することができる。これにより、クレ
ーン作業を効率良く行うことができる。

【００１０】請求項３のクレーン作業兼用油圧ショベル
は、上記パラメータ表示部５１を上記モニタ画面４４の
中央に配置すると共に、警報情報表示部５３をパラメー
タ表示部５１の周りにパラメータ表示部よりも小さく配
置したことを特徴としている。

【００１１】上記請求項３のクレーン作業兼用油圧ショ
ベルでは、モニタ画面４４の中央にパラメータ表示部５
１を配置されるので、オペレータにとっては、表示され
るパラメータが見易いものとなって、クレーン作業を効
率良く行うことができる。

【００１２】請求項４のクレーン作業兼用油圧ショベル
は、上記パラメータ表示部５１及び／または警報情報表
示部５３が警告色であるときに警告音を発生させること
を特徴としている。

【００１３】上記請求項４のクレーン作業兼用油圧ショ
ベルでは、負荷率等が危険領域内であるときには、パラ
メータ表示部５１及び／または警報情報表示部５３が警
告色となると共に、警告音が発生されるので、オペレー
タは負荷率等が危険領域内に入っていることを、視覚と
聴覚とでもって確実に知ることができ、効率の良い作業
を行うことができる。

【００１４】請求項５のクレーン作業兼用油圧ショベル
は、パラメータ表示部５１及び／または警報情報表示部
５３を、危険領域に近い予告領域内であるときに予告色
に変化させ、上記危険領域内であるときに上記警告色に
変化させることを特徴としている。

【００１５】上記請求項５のクレーン作業兼用油圧ショ
ベルでは、パラメータ表示部５１及び／または警報情報
表示部５３は危険領域に近い予告領域内であるときに予
告色に変化するので、オペレータは危険領域に近いこと
を把握することができ、作業を慎重に行うことができ
る。そして、危険領域に入れば、警告色に変化するの
で、オペレータは危険領域に入ったことを把握すること
ができ、作業を停止させたり、作業機を安全な方向に揺
動させたりすることができる。

【００１６】請求項６のクレーン作業兼用油圧ショベル
は、パラメータ表示部及び／または警報情報表示が、予
告色であるときに予告音を発生させ、警告色であるとき
に上記予告音と相違する上記警告音を発生させることを
特徴としている。

【００１７】上記請求項６のクレーン作業兼用油圧ショ
ベルでは、パラメータ表示部及び／または警報情報表示
部は危険領域に近い予告領域内であるときに予告色と
し、この予告色であるときには、予告音が発生するの
で、オペレータは危険領域に近いことを、視覚と聴覚に
て確実に把握することができ、作業を慎重に行うことが
できる。そして、危険領域に入れば、警告色に変化する
と共に、この警告色であるときには、警告音が発生する
ので、オペレータは危険領域に入ったことを、視覚と聴
覚にて確実に把握することができ、安全な作業をより確
実に行うことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、この発明のクレーン作業兼
用油圧ショベルの具体的な実施の形態について、図面を
参照しつつ詳細に説明する。図１はこのクレーン作業兼
用油圧ショベル簡略側面図である。このクレーン作業兼
用油圧ショベルは、下部走行体１と、下部走行体１の上
部に旋回機構２を介して旋回可能に装着される上部旋回
体３とを備え、上部旋回体３に作業機４が連設されてい
る。この作業機４は、その基部が上部旋回体３に揺動可
能に連結されているブーム５と、ブーム５の先端に揺動
可能に連結されているアーム６と、アーム６の先端に揺
動可能に連結されているバケット７とを備える。そし
て、作業機４の先端部にはフック１０が付設され、この
クレーン作業兼用油圧ショベルはクレーン作業が可能と
されている。また、下部走行体１は、履帯８を有する左
右一対の走行部９、９を備え、各走行部９、９の履帯
８、８が駆動することによって走行する。そして、上部
旋回体３は、運転室１１とカウンタウエイト１２とを備
える。

【００１９】上部旋回体３の運転室１１は、図２に示す
ように、その中央部には運転席１３が設けられ、この運
転席１３の前方に走行操作手段１４が設けられている。
この走行操作手段１４は、走行レバー１５、１６と、各
走行レバー１５、１６と一体に揺動する走行ペダル１
７、１８とを備える。この場合、走行レバー１５、１６
を前方に押すと下部走行体１が前進し、走行レバー１
５、１６を後方に引くと下部走行体１が後進するように
なっている。なお、走行操作手段１４の近傍には、アタ
ッチメント用ペダル３９が設けられ、さらに一方の側方
窓５７側に計器盤４０が設けられている。

【００２０】また、運転席１３の側部側に作業機操作レ
バー１９、２０がそれぞれ設置されている。上記作業機
操作レバー１９、２０はブーム５の上下動、アーム６及
びバケット７の回動、及び上部旋回体３自体の旋回操作
等を行うものである。すなわち、図１に示すように、上
部旋回体３とブーム５とがシリンダ機構２１にて連結さ
れ、ブーム５とアーム６とがシリンダ機構２２にて連結
され、アーム６とバケット７とがシリンダ機構２３にて
連結されている。このため、上記作業機操作レバー１
９、２０を操作することによって、シリンダ機構２１の
ピストンロッドを伸縮させば、ブーム５がその基部を中
心に矢印Ａのように揺動（回動）が作動し、シリンダ機
構２２ピストンロッドを伸縮させば、アーム６がその基
部の枢支軸２４を中心に矢印Ｂのように揺動（回動）が
作動し、シリンダ機構２３のピストンロッドを伸縮させ
ば、バケット７がその基部の枢支軸２６を中心に矢印Ｃ
のように揺動（回動）する。

【００２１】そして、シリンダ機構２３のピストンロッ
ドの先端部は揺動機構２５に枢着され、この揺動機構２
５に上記フック１０が取付けられる。この場合、揺動機
構２５は、図３に示すように、第1アーム２７、２７と
第２アーム２８、２８とを備え、第1アーム２７、２７
の一端部がアーム６の先端部に軸２９を介して枢着さ
れ、第２アーム２８、２８の一端部がバケット７の基端
部に軸３０を介して枢着され、第１アーム２７、２７の
他端部と第２アーム２８、２８の他端部とが軸３１を介
して枢結されている。そして、この軸３１に上記シリン
ダ機構２３のピストンロッドの先端部が連結され、軸３
０にフック１０が吊下げられている。

【００２２】上記フック１０は、基部３３と、フック本
体部３４とを有し、これらが連結部３５にて連結され、
フック本体部３４が基部３３に対して回転可能とされて
いる。そして、基部３３に孔部が設けられ、この孔部に
上記軸３０が挿通され、これによって、このフック１０
が作業機４の先端部から垂下され、このフック１０に被
吊り部材（図示省略）を吊ることができる。

【００２３】また、このクレーン作業兼用油圧ショベル
には、図４に示すように、ブーム角度センサ３６とアー
ム角度センサ３７と荷重検出センサ３８とを有する検知
手段４２と、検知手段４２からの各検知データが入力さ
れる演算手段４３と、この演算手段４３での演算値等が
表示されるモニタ画面４４を有するモニタ装置４５等を
備える。この場合、図１に示すように、ブーム角度セン
サ３６はブーム５の基端部側に設けられてブーム角αを
検出し、アーム角度センサ３７はアーム６の基端部側に
設けられてアーム角βを検出する。また、荷重検出セン
サ３８は、ブームシリンダ（シリンダ機構２１）のボト
ム圧センサとヘッド圧センサとを有し、これらによって
フック１０の吊り荷重を検出する。

【００２４】ところで、クレーン作業が可能なクレーン
作業兼用油圧ショベルの場合、図７の実線で示すよう
に、ブーム角αとアーム角βとが大となって、フック１
０がバケット７に接触するおそれがあると共に、図７の
仮想線で示すように、アーム６が上下方向に延びた状態
からさらにブーム５側に揺動するおそれがあり、これら
を防止する必要がある。そこで、このクレーン作業兼用
油圧ショベルでは、フック接触警報（フック１０がバケ
ット７に接触するおそれがある警報）と、アーム対地角
警報（アーム６が設定作業範囲外となる警報）とを上記
ブーム角αとアーム角βとに基づいて、運転室１１に設
けられる上記モニタ装置４５のモニタ画面４４に表示す
るようにしている。このため、このクレーン作業兼用油
圧ショベルは、図４に示すように、予告・警報指令手段
４６や音発生手段４７等を備える。なお、上記演算手段
４３や予告・警報指令手段４６等はマイクロコンピュー
タにて構成することができる。

【００２５】そして、上記モニタ装置４５のモニタ画面
４４は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、エンジン状態
を表示する第１モードと、定格荷重負荷率に関するパラ
メータ等を表示する第２モードとに切換えることが可能
である。ここで、エンジン状態とは、例えば、エンジン
冷却水の温度、エンジンオイル温度、燃料残量等であ
る。すなわち、モニタ装置４５の制御部には、図８に示
すように、温度目盛りや各種絵模様等の基本画像を表示
する基本表示手段４８と、この表示手段４８の基本画像
データと状態量を示す画像データとを合成してモニタ画
面４４の合成図を表示する合成表示手段４９とを備え、
これによって、モニタ画面４４にエンジン状態を表示す
るものである。なお、このモニタ画面４４は、例えば、
液晶パネルにて構成される。

【００２６】また、第２モードの場合、図５（ｂ）に示
すように、パラメータを表示するパラメータ表示部５１
と、エンジン状態を表示するエンジン状態表示部５２
と、警報情報を表示する警報情報表示部５３とが設けら
れる。そして、パラメータ表示部５１は、モニタ画面４
４の中央部に配置されて、上下の第1部５１ａと第２部
５１ｂとを有する。ここで、パラメータには、実荷重、
定格荷重、揚程（作業高さ）Ｈ、作業半径Ｒ、及び定格
荷重負荷率等であり、また、定格荷重とは、作業機４の
各種状態において予め設定された吊り可能荷重であり、
作業機４の位置によって相違する。さらに、図７に示す
ように、揚程Ｈとは、地面からフック１０までの高さで
あり、作業半径Ｒとは、上部旋回体３の回転中心からフ
ック１０までの長さを示す。そして、定格荷重負荷率と
は、実荷重を定格荷重で割った値である。

【００２７】第２モードのエンジン状態とは、燃料残
量、エンジン冷却水の温度、エンジンオイル温度等のこ
のクレーン作業兼用油圧ショベルのエンジンに関するも
のであり、パラメータ表示部５１の左右に設けられる。
また、警報情報表示部５３の警報情報とは、上記フック
接触警報やアーム対地角警報等であり、パラメータ表示
部５１の上部にこのパラメータ表示部５１よりも小さく
警報情報表示部５３が配置される。

【００２８】ところで、モニタ装置４５には図５に示す
ように複数個の押ボタン５５・・が設けられ、このうち
の例えばイの押ボタン５５を押すことによって、第1モ
ードと第２モードとの切換が行える。また、例えば、ロ
のボタン５５を押すことによってパラメータ表示部５１
の表示を切換えることができる。具体的には、イの押ボ
タン５５を押すことによって、第２モードに切換えたと
きに、図６（ａ）のように、第1部５１ａに実荷重が表
示され、第２部５１ｂに定格荷重が表示され、次に、ロ
の押ボタン５５を押せば、図６（ｂ）のように、第1部
５１ａに揚程が表示され、第２部５１ｂに作業半径が表
示され、次に、ロの押ボタン５５を押せば、図６（ｃ）
のように、第1部５１ａに負荷率が表示され、第２部５
１ｂに定格荷重が表示され、次に、ロの押ボタン５５を
押せば、図６（ｄ）のように、第1部５１ａに負荷率が
表示され、第２部５１ｂに作業半径が表示される。この
場合、勿論、第1部５１ａと第２部５１ｂに表示される
パラメータの組合せとしては変更自由であり、また、切
換える順番としても変更自由であり、さらに、切換える
ための押ボタン５５としては勿論イやロに限るものでは
ない。

【００２９】そして、作業中において、上記負荷率が例
えば９０％を超えれば、図９（ａ）に示すように、パラ
メータ表示部５１の第1部５１ａ（文字以外の背景部）
を予告色（図例では、ハッチングにて示している）に変
化させ、１００％を超えれば、さらに、図９（ｂ）に示
すように、第1部５１ａを上記予告色とは相違する警告
色(図例では、網目にて示している)に変化させる。すな
わち、演算手段４３にて演算された演算値が予告・警告
指令手段４６に入力され、予告領域（９０％を超えた領
域）になっていれば、第1部５１ａを予告色に変化させ
る指令をモニタ装置４５に送り、危険領域（１００％を
越えた領域）なっていれば、第1部５１ａを警告色に変
化させる指令をモニタ装置４５に送る。また、予告色と
警告色とを相違させる方法としては、色相、明度、色彩
のうちの少なくとも１種類を相違させればよい。具体的
には、通常状態では、モニタ画面４４の全体の色を例え
ば青乃至水色とし、予告色を黄色とし、警告色を赤色と
する。そして、予告色や警告色とした場合には、表示さ
れる文字を予告色や警告色と相違する色としたり、白抜
き文字としたりして、文字の表示を鮮明にする。なお、
パラメータ表示部５１を予告色や警告色に変化させる場
合には、そこに表示される文字のみを変化させる場合も
含むものとする。

【００３０】そして、予告色を表示した際には、音発生
手段４７から予告音が発生され、警告色を表示した際に
は、音発生手段４７から予告音と相違する警告音が発生
される。すなわち、予告領域になっていれば、予告・警
告指令手段４６から音発生手段４７に予告音を発生させ
るための信号を送り、警告範囲になっていれば、予告・
警告指令手段４６から音発生手段４７に警告音を発生さ
せるための信号を送る。この音発生手段４７は、例え
ば、ブザー、ベル、スピーカ等にて構成することができ
る。また、予告音と警告音とは、それぞれ種々の音を採
用することができ、音の大きさ、音の高さ、及び音の強
さ等を変化させることによって相違させることができ、
さらに、連続音と断続音とによっても相違させることが
できる。

【００３１】また、警報情報表示部５３においては、例
えば、ブーム角αとアーム角βとを加えた角度をθとし
たときに、１６５°≦θ＜１７０°でアーム対地角の予
告警報を表示し、設定作業範囲外の１６５°＞θでアー
ム対地角の警告警報を表示し、２８０°＜θ≦２８５°
でフック接触の予告警報を表示し、２８５°＜θでフッ
ク接触の警告警報を表示するものである。フック接触の
予告警報とは、図１０（ａ）に示すように、警報情報表
示部５３を予告色（図例では、ハッチングにて示してい
る）に変化させて「フック接触」と表示するものであ
り、フック接触の警告警報とは、図１０（ｂ）に示すよ
うに、「フック接触」と表示したまま警報情報表示部５
３を警告色（図例では、網目にて示している）に変化さ
せるものである。また、アーム対地角の予告警報とは、
図１１（ａ）に示すように、警報情報表示部５３を予告
色に変化させて「アーム対地角」と表示するものであ
り、アーム対地角の警告警報とは、図１１（ｂ）に示す
ように、「アーム対地角」と表示したまま警報情報表示
部５３を警告色に変化させるものである。

【００３２】警報情報表示部５３の予告色や警告色は、
上記パラメータ表示部５１の予告色や警告色と同様の色
であり、この場合も、警報情報表示部５３が予告色とな
れば、予告音を発生させ、警報情報表示部５３が警告色
となれば、警告音を発生させるものである。この警報情
報表示部５３は、「フック接触」や「アーム対地角」が
予告領域や危険領域に入らない場合に、通常負荷率（数
値）が表示され、「フック接触」や「アーム対地角」が
予告領域や危険領域に入らない状態であっても、負荷率
が上記の予告領域に入れば、図９（ａ）に示すように、
警報情報表示部５３を予告色に変化させて「負荷率」と
表示するものであり、負荷率が上記の危険領域に入れ
ば、図９（ｂ）に示すように、「負荷率」と表示したま
ま警報情報表示部５３を警告色に変化させる。この場合
勿論、警報情報表示部５３が予告色となれば、予告音を
発生させ、警報情報表示部５３が警告色となれば、警告
音を発生させるものである。

【００３３】なお、警報情報表示部５３には、上記「フ
ック接触」や「アーム対地角」以外に、図１２に示すよ
うに、「ストロークエンド」が表示される。ここで、ス
トロークエンドとは、シリンダ機構２１のストロークエ
ンドであり、ブーム角α＞ＭＡＸ角−１５°で、この
「ストロークエンド」が表示される。この場合の警報情
報表示部５３は上記予告色とされる。そのため、この予
告色と共に予告音を発生させてもよい。また、このクレ
ーン作業兼用油圧ショベルが警報情報表示部５３に表示
させない他の故障が発生した場合に、図１３に示すよう
に、パラメータ表示部５１の全体を上記警告色としても
よい。この場合（他の故障が発生した場合）に、上記予
告色と同じ色にて表示したり、予告色や警告色と相違す
る色にて表示したりしてもよい。さらに、上記予告音や
警告音と同じ音または異なった音を発生させてもよい。
ところで、警報情報表示部５３に複数の上記情報を表示
しなければならない状態（状況）が生じた場合、その各
表示項目は順次切換って表示されていく。この場合も、
もちろん、各表示項目は、予告領域では予告色となり、
危険領域では危険色となる。これによって、各種の予告
状態や危険状態が生じた場合にもこれらの状態をオペレ
ータは容易に把握することができる。

【００３４】このように、上記のように構成されたクレ
ーン作業兼用油圧ショベルによれば、パラメータ表示部
５１に負荷率が表示されていない場合であっても、負荷
率が予告領域に入れば、図９（ａ）に示すように、警報
情報表示部５３に「負荷率」の文字が表示されると共
に、警報情報表示部５３及びパラメータ表示部５１の第
1部５１ａが予告色に変化し、この状態から負荷率が危
険領域に入れば、図９（ｂ）に示すように、警報情報表
示部５３に「負荷率」の文字が表示されたままこの警報
情報表示部５３及びパラメータ表示部５１の第1部５１
ａが警告色に変化する。このため、オペレータは、作業
中に、負荷率が予告領域に入ったり、危険領域に入った
りした場合にこのことを感知することができ、しかも、
予告音や警告音が発生するので、オペレータは、視覚と
聴覚とで把握することができ、作業を停止させたり、作
業機４を安全な状態となるように揺動させたりして、危
険状態となるのを回避することができる。

【００３５】また、フック接触の予告領域に入った場合
に、図１０（ａ）に示すように、警報情報表示部５３に
「フック接触」の文字が表示されると共に、警報情報表
示部５３が予告色に変化し、この状態からフック接触が
危険領域に入った場合に、図１０（ｂ）に示すように、
警報情報表示部５３に「フック接触」の文字が表示され
たままこの警報情報表示部５３が警告色に変化する。さ
らに、アーム対地角の予告領域に入った場合に、図１１
（ａ）に示すように、警報情報表示部５３に「アーム対
地角」の文字が表示されると共に、警報情報表示部５３
が予告色に変化し、この状態からアーム対地角が危険領
域に入った場合に、図１１（ｂ）に示すように、警報情
報表示部５３に「アーム対地角」の文字が表示されたま
まこの警報情報表示部５３が警告色に変化する。このた
め、オペレータは、フック接触やアーム対地角が予告領
域に入ったり、危険領域に入ったりした場合に感知する
ことができる。しかも、予告音や警告音が発生するの
で、これらの場合であっても、オペレータは、視覚と聴
覚とで把握することができる。

【００３６】さらに、上記実施の形態によれば、警報情
報表示部５３には、「負荷率」「フック接触」「アーム
対地角」「ストロークエンド」の予告、警告が順次切換
って表示されていくので、オペレータは複数の予告状態
や警告状態を確実に把握できる。しかも、このような複
数の予告、警告を切換ながら表示しつつも、「負荷率」
に関する予告、警告は、パラメータ表示部５１に第1部
５１ａに独立して表示されるので、特に重要な「負荷
率」に関する予告や警告を確実かつ迅速に把握でき、作
業性が一段と向上する。なお、この発明においては、警
報情報表示部５３に「負荷率」を表示しないものも含む
ものとする。

【００３７】また、モニタ画面４４に、定格荷重負荷率
に関するパラメータと、エンジン状態との両者が同時に
表示されるので、このクレーン作業兼用油圧ショベルの
オペレータは、作業中に必要な各種情報を容易に把握す
ることができ、不安定状態となるのを有効に防止するこ
とができ、安全な作業を行うことができる。

【００３８】ところで、上記モニタ装置４５は、図２に
示すように、運転室１１の前窓５６と一方の側方窓５７
とを仕切る縦枠５８の下部に配設され、その外装ケース
５９に水準器６０が一体に装着されている。

【００３９】以上にこの発明の具体的な実施の形態につ
いて説明したが、この発明は上記形態に限定されるもの
ではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施するこ
とができる。例えば、モニタ装置４５の位置としては、
オペレータが運転席１３に座ってこのクレーン作業兼用
油圧ショベルを走行させたり、作業機４を使用して作業
したりした場合に、そのモニタ画面４４の観察が可能で
ある位置にあればよく、図２の位置に限るものではな
い。また、パラメータ表示部５１として、第1部５１ａ
と第２部５１ｂとを設けずに１個の表示部として、パラ
メータの文字を大きく表示するようにしたり、逆に３個
以上に分離して、同時に複数のパラメーが表示できるよ
うにしたりすることができる。文字を大きく表示するよ
うにすれば、負荷率等の１個のパラメータの表示が見易
くなり、複数のパラメータを表示すれば、一度に複数の
データを把握することができる。また、第1部５１ａに
代えて、第２部５１ｂを、予告色としたり警告色とした
りすることも可能である。さらに、警報情報表示部５３
の配置部位としても、パラメータ表示部５１の下方位置
であったり、パラメータ表示部５１の第1部５１ａと第
２部５１ｂとの間の位置であったりしてもよい。勿論、
「負荷率」、「フック接触」、「アーム対地角」の各予
告領域や危険領域の変更も可能である。なお、パラメー
タ表示部５１及び警報情報表示部５３において、予告領
域に入っても予告色に変化しないものであってもよく、
さらに、予告色や警告色に変化した際に、予告音や警告
音が発生しないものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のクレーン作業兼用油圧ショベルの実
施の形態を示す簡略側面図である。

【図２】上記クレーン作業兼用油圧ショベルの運転室の
斜視図である。

【図３】上記クレーン作業兼用油圧ショベルの作業機の
先端部の斜視図である。

【図４】上記クレーン作業兼用油圧ショベルの制御部の
ブロック図である。

【図５】上記クレーン作業兼用油圧ショベルのモニタ装
置のモニタ画面説明図である。

【図６】上記クレーン作業兼用油圧ショベルのモニタ画
面に表示されるパラメータ表示部の簡略図である。

【図７】上記クレーン作業兼用油圧ショベルの作業範囲
の説明図である。

【図８】上記クレーン作業兼用油圧ショベルの制御部の
簡略ブロック図であるである。

【図９】負荷率増大状態のモニタ画面の簡略図である。

【図１０】フック接触警報状態のモニタ画面の簡略図で
ある。

【図１１】アーム対地角警報状態のモニタ画面の簡略図
である。

【図１２】ストロークエンド警報状態のモニタ画面の簡
略図である。

【図１３】故障発生状態のモニタ画面の簡略図である。

【符号の説明】

４作業機５ブーム６アーム７バケット１０フック４４モニタ画面４５モニタ装置５１パラメータ表示部５３警報情報表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｅ０２Ｆ 9/26 Ｅ０２Ｆ 9/26 Ｃ (72)発明者上田雅通神奈川県平塚市四之宮３丁目25番１号株式会社小松製作所システム開発センタ内 (72)発明者嶋津光宏神奈川県平塚市四之宮３丁目25番１号株式会社小松製作所システム開発センタ内Ｆターム(参考） 2D012 FA01 2D015 GA03 GB01 GB05 HA03 HB01 HB04 HB07 3F205 AA07 CA07 HC04 HC05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブームとアームとバケットとフックとを
有する作業機を備え、クレーン作業を可能としたクレー
ン作業兼用油圧ショベルであって、モニタ画面を有する
モニタ装置を設け、上記クレーン作業において、上記モ
ニタ画面に、定格荷重負荷率に関するパラメータと、警
報情報とを表示すると共に、警報情報表示部の複数の表
示項目の順次切換え表示を可能とし、さらに、パラメー
タ表示部を、上記定格荷重負荷率が危険領域内であると
きに警告色とすることを特徴とするクレーン作業兼用油
圧ショベル。
【請求項２】上記警報情報は、作業機のアームと地面
とのなす角度が所定警報角度となるアーム対地角警報
と、作業機のフックとバケットとが接触状態となるフッ
ク接触警報とであることを特徴とする請求項１のクレー
ン作業兼用油圧ショベル。
【請求項３】上記パラメータ表示部を上記モニタ画面
の中央に配置すると共に、警報情報表示部をパラメータ
表示部の周りにパラメータ表示部よりも小さく配置した
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のクレーン作業
兼用油圧ショベル。
【請求項４】上記パラメータ表示部及び／または警報
情報表示部が警告色であるときに警告音を発生させるこ
とを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかのクレー
ン作業兼用油圧ショベル。
【請求項５】パラメータ表示部及び／または警報情報
表示部を、危険領域に近い予告領域内であるときに予告
色に変化させ、上記危険領域内であるときに上記警告色
に変化させることを特徴とする請求項１〜請求項４のい
ずれかのクレーン作業兼用油圧ショベル。
【請求項６】パラメータ表示部及び／または警報情報
表示部が、予告色であるときに予告音を発生させ、警告
色であるときに上記予告音と相違する上記警告音を発生
させることを特徴とする請求項５のクレーン作業兼用油
圧ショベル。