JPWO2020017482A1 - 報知装置、クレーン、及び報知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態のウインチ動作報知装置1は、ウインチレバー15の操作どおりにクレーンCのウインチ装置10が動作しているか否かを判定するコントローラ40と、その判定結果に基づいて作動音を鳴らす作動音装置50と、を備える報知装置である。
ブームは、例えば、伸縮式ブームであって、車体に設けられた旋回台(不図示)に旋回可能に固定されている。尚、ブームは、旋回台に固定された主ジブに限らず、主ジブの先端に固定される補ジブ(単に「ジブ」とも称する。)を含むと捉えてよい。
ワイヤロープ132は、旋回台に配置されたウインチ装置10のドラム13から繰り出されている。ワイヤロープ132は、ブームの先端部に設けられたシーブ133に掛け回され、シーブ133から垂れ下がっている。
フック131は、吊り具の一例に該当する。フック131は、ワイヤロープ132により吊られている。
図1に示すように、ウインチ装置10は、油圧回路ACと、モータ11、減速機12、ドラム13、ブレーキ14、及びウインチレバー15等、を有する。
油圧回路ACは、アクチュエータとして、油圧ポンプ111、カウンタバランスバルブ112、リリーフバルブ113、及びコントロールバルブ114等を有する。これらのアクチュエータは、モータ11を駆動するために設けられている。
モータ11は、ウインチモータ及び駆動装置の一例に該当する。モータ11は、流入する作動油により出力軸を回転させる油圧モータである。モータ11は、作動油の流入口又は排出口となるポートP1、P2を有する。尚、モータは、電動モータであってもよい。
減速機12は、モータ11の第一出力軸117に接続されたギア(不図示)と、ギアに接続された出力軸121と、を有する。ギアは、モータ11の第一出力軸117の回転を減速して出力軸121に伝える。出力軸121は、ドラム13の回転軸(不図示)に接続されている。出力軸121は、ドラム13を回転させる。
ドラム13は、ウインチドラムの一例に該当する。ドラム13には、ワイヤロープ132が巻回されている。ドラム13は、自身の回転にともない、ワイヤロープ132の巻き上げ又は巻き下げを行う。
ブレーキ14は、油圧又は機械によってモータ11の第二出力軸118の回転を制動する。ブレーキ14は、ウインチレバー15の中立状態(後述)において、第二出力軸118に制動力を付与することにより、ドラム13の停止状態を維持する。
ウインチレバー15は、操作レバーの一例に該当し、作業者の操作に基づいて、前後方向に揺動可能である。ウインチレバー15は、作業者がウインチ装置10の動作を指示する際、作業者により操作される。ウインチレバー15は、作業者がウインチ装置10の動作に関する指示を入力するための操作入力部の一例に該当する。
ウインチ動作報知装置1は、操作方向検出器20、回転検出器30、コントローラ40、及び作動音装置50等を備える。
操作方向検出器20は、第一検出部の一例に該当し、ドラム13を回転させるモータ11の回転方向を指示するための操作入力に関する情報を検出する。本実施形態の場合、操作入力は、作業者がウインチレバー15を操作することにより入力される。本実施形態の場合、操作入力に関する情報は、ウインチレバー15の操作方向である。
回転検出器30は、第二検出部及び検出部の一例に該当し、モータ11又はモータ11により駆動される被駆動部の実際の動作の方向を検出する。本実施形態の場合、減速機12、ドラム13、ワイヤロープ132、及びフック131が被駆動部の一例に該当する。
コントローラ40は、判定部の一例であって、操作方向検出器20の検出値と回転検出器30の検出値とに基づいて、ウインチレバー15の操作により指示されたモータ11の回転方向と、モータ11の実際の回転方向とが一致しているか否かを判定する。コントローラ40は、判定結果に基づいて、作動音装置50の動作を制御する。
次に、図2及び図3を参照して、ウインチ動作報知装置1の動作について説明する。以下の説明では、クレーンの走行が停止された状態で、PTO(Power take−off)を起動するPTOスイッチがオンにされて油圧ポンプ111が作動していることを前提とする。又、クレーンの作業状態であることを前提とする。
先ず、ウインチ装置10が停止している場合のウインチ回転方向報知処理について説明する。本動作例の場合、ウインチレバー15は中立状態であり、操作方向検出器20は、「方向無し」を示す操作方向に関する情報を、コントローラ40に出力する。尚、本明細書において、操作方向検出器20がウインチレバー15の操作方向を検出する工程を操作方向検出工程と称する。
次に、ウインチ装置10で吊荷を吊り上げる場合のウインチ回転方向報知処理について説明する。フック131に吊荷がかけられた後、作業者は、ウインチレバー15を後方に傾斜させる。これにより、ウインチ装置10の巻き上げ動作が始まる、尚、本明細書において、ウインチレバー15の操作によってモータ11が回転する工程をモータ回転工程と称する。
次に、作業者がウインチ装置10で吊荷を下ろす場合のウインチ回転方向報知処理について説明する。
10 ウインチ装置
11 モータ
12 減速機
13 ドラム
14 ブレーキ
15 ウインチレバー
151 切換バルブ
152 動力源
20 操作方向検出器
30 回転検出器
40 コントローラ
41,42 回転方向テーブル
50 作動音装置
111 油圧ポンプ
112 カウンタバランスバルブ
113 リリーフバルブ
114 コントロールバルブ
115 原動機
116 オイルタンク
117 第一出力軸
118 第二出力軸
121 出力軸
131 フック
132 ワイヤロープ
133 シーブ
P1−P4 ポート
AC,PC 油圧回路
Claims (12)
- ウインチドラムを回転させる駆動装置の回転方向を指示するための操作入力に関する情報を検出する第一検出部と、
前記駆動装置又は前記駆動装置により駆動される被駆動部の実際の動作の方向を検出する第二検出部と、
前記第一検出部の検出値と前記第二検出部の検出値とに基づいて、前記操作入力により指示された前記駆動装置の回転方向と、前記実際の動作の方向とが対応しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に対応する情報を報知する報知部と、を備える、
報知装置。 - 前記操作入力は、前記駆動装置の回転方向を指示する際、作業者が操作する操作入力部から入力される、請求項1に記載の報知装置。
- 前記操作入力部は、第一回転方向に回転することを前記駆動装置に指示する第一状態と、第二回転方向に回転することを前記駆動装置に指示する第二状態との間を揺動可能な操作レバーである、請求項2に記載の報知装置。
- 前記第二検出部は、前記駆動装置又は前記被駆動部の実際の回転方向を検出し、
前記判定部は、前記操作入力により指示された前記駆動装置の回転方向と、前記実際の回転方向とが、一致しているか否かを判定する、請求項1に記載の報知装置。 - 前記第二検出部は、前記ウインチドラムに巻かれたワイヤロープの先端に固定された吊り具の実際の移動方向を検出し、
前記判定部は、前記操作入力により指示された前記駆動装置の回転方向と、前記吊り具の実際の移動方向とが対応するか否かを判定する、請求項1に記載の報知装置。 - 前記報知部は、前記判定結果に応じて、第一報知情報、又は、前記第一報知情報とは異なる第二報知情報を報知する、請求項1に記載の報知装置。
- 前記情報は、音、光、又は、前記操作入力を入力するための操作レバーの振動であり、
前記第一報知情報と前記第二報知情報とは、前記情報の性質が異なる、請求項6に記載の報知装置。 - 前記第一報知情報と前記第二報知情報とは、音の頻度、音の高さ、光の点滅頻度、及び振動の振動数のうちの少なくとも一つの性質が異なる、請求項7に記載の報知装置。
- 前記第二検出部は、前記駆動装置の実際の回転量に関する情報を検出し、
前記報知部は、前記第二検出部により検出された前記回転量に対応する頻度で、前記情報を報知する、請求項1〜8の何れか一項に記載の報知装置。 - ウインチドラムを回転させる駆動装置の実際の回転量及び実際の回転方向を検出し、所定の回転量を検出する毎に前記回転方向を示す方向信号を発信する検出部と、
前記検出部から取得した前記方向信号に基づいて、前記駆動装置の実際の回転方向に対応する情報を報知する報知部と、
を備える、報知装置。 - 請求項1〜10のいずれか一項に記載の報知装置を備える、クレーン。
- ブームと、ワイヤロープと、前記ワイヤロープの巻き上げ及び巻き下げを行うウインチ装置と、前記ワイヤロープを介して前記ブームの先端部から吊り下げられた吊り具と、を備えたクレーンに搭載されたプロセッサーで実行される報知方法であって、
ウインチドラムを回転させる駆動装置の回転方向を指示するための操作入力に関する情報を検出するステップと、
前記駆動装置又は前記駆動装置により駆動される被駆動部の実際の動作の方向を検出するステップと、
検出された前記操作入力に関する情報と、検出された前記実際の動作の方向とに基づいて、前記操作入力により指示された前記駆動装置の回転方向と、前記実際の動作の方向とが対応しているか否かの判定を行うステップと、
前記判定の結果に対応する情報を報知するステップと、を含む
報知方法。
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- 2019-07-16 JP JP2020528480A patent/JPWO2020017482A1/ja active Pending
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