JP2000016774A - ウインチ制御装置 - Google Patents
ウインチ制御装置Info
- Publication number
- JP2000016774A JP2000016774A JP10204407A JP20440798A JP2000016774A JP 2000016774 A JP2000016774 A JP 2000016774A JP 10204407 A JP10204407 A JP 10204407A JP 20440798 A JP20440798 A JP 20440798A JP 2000016774 A JP2000016774 A JP 2000016774A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winch
- rope
- detecting
- operating
- moving speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ウインチを駆動制御している時
に、ウインチの駆動制御装置が故障してウインチ操作と
は関係なくウインチよりロープが繰り出される危険な状
態を阻止できるウインチ制御装置を提供することを目的
とするものである。 【解決手段】 操作レバー１５の操作方向を検出する操
作方向検出手段３７と、ロープの移動方向を検出するロ
ープ移動方向検出手段３８と、両検出手段からの信号を
受けてウインチ５にロープ６を繰り入れる方向に操作レ
バー１５を操作していることを検出しているにもかかわ
らずウインチ５からロープ６が繰り出される方向にロー
プ６が移動していることを検出した場合に警報信号３９
ａを出力するウインチ異常回転判別手段３９と、ウイン
チ異常回転判別手段３９から警報信号３９ａを受けて作
動する警報器または前記ブレーキ手段Ｃを作動させるウ
インチ規制手段４０を備えたことを特徴とする。
に、ウインチの駆動制御装置が故障してウインチ操作と
は関係なくウインチよりロープが繰り出される危険な状
態を阻止できるウインチ制御装置を提供することを目的
とするものである。 【解決手段】 操作レバー１５の操作方向を検出する操
作方向検出手段３７と、ロープの移動方向を検出するロ
ープ移動方向検出手段３８と、両検出手段からの信号を
受けてウインチ５にロープ６を繰り入れる方向に操作レ
バー１５を操作していることを検出しているにもかかわ
らずウインチ５からロープ６が繰り出される方向にロー
プ６が移動していることを検出した場合に警報信号３９
ａを出力するウインチ異常回転判別手段３９と、ウイン
チ異常回転判別手段３９から警報信号３９ａを受けて作
動する警報器または前記ブレーキ手段Ｃを作動させるウ
インチ規制手段４０を備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロープを巻回した
ウインチと、操作レバーの操作によりウインチを駆動制
御する駆動制御手段と、ウインチの駆動を停止させるブ
レーキ手段とを備えたウインチ制御装置に関するもので
ある。
ウインチと、操作レバーの操作によりウインチを駆動制
御する駆動制御手段と、ウインチの駆動を停止させるブ
レーキ手段とを備えたウインチ制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のウインチは、図３に図示す
る移動式クレーン等に使用されている。図３において、
Ａは移動式クレーンであって、車両１上に旋回自在に旋
回台２を配置し、当該旋回台２に起伏自在に伸縮ブーム
３を配置している。伸縮ブーム３と旋回台２の適所間に
は起伏シリンダ４を配置し、伸縮ブーム３を起伏駆動可
能にしている。旋回台２にはウインチ５を配置し、当該
ウインチ５より繰り出したロープ６を伸縮ブーム３の先
端部を経過させ、伸縮ブーム３の先端部よりフック７を
吊下させている。このように構成された移動式クレーン
Ａは、フック７に吊荷を吊り下げて伸縮ブーム３を適宜
移動させるとともにウインチ５よりロープ６を適宜繰り
出し入れすることにより、吊荷を目的の位置に移動させ
るクレーン作業を行うものである。
る移動式クレーン等に使用されている。図３において、
Ａは移動式クレーンであって、車両１上に旋回自在に旋
回台２を配置し、当該旋回台２に起伏自在に伸縮ブーム
３を配置している。伸縮ブーム３と旋回台２の適所間に
は起伏シリンダ４を配置し、伸縮ブーム３を起伏駆動可
能にしている。旋回台２にはウインチ５を配置し、当該
ウインチ５より繰り出したロープ６を伸縮ブーム３の先
端部を経過させ、伸縮ブーム３の先端部よりフック７を
吊下させている。このように構成された移動式クレーン
Ａは、フック７に吊荷を吊り下げて伸縮ブーム３を適宜
移動させるとともにウインチ５よりロープ６を適宜繰り
出し入れすることにより、吊荷を目的の位置に移動させ
るクレーン作業を行うものである。
【０００３】移動式クレーンＡに使用されるウインチ５
は、図４に図示する如く構成されている。ウインチ５
は、旋回台２に回転自在に支持された軸８と、当該軸８
に回転自在にロープ６を巻回したドラム９と、油圧モー
タ１０と、油圧モータ１０からの回転を減速して軸８に
伝達させる減速器１１と、軸８の回転をドラム９に接断
接続するクラッチシリンダ１２を配置している。
は、図４に図示する如く構成されている。ウインチ５
は、旋回台２に回転自在に支持された軸８と、当該軸８
に回転自在にロープ６を巻回したドラム９と、油圧モー
タ１０と、油圧モータ１０からの回転を減速して軸８に
伝達させる減速器１１と、軸８の回転をドラム９に接断
接続するクラッチシリンダ１２を配置している。
【０００４】このウインチ５を駆動するために移動式ク
レーンＡには次の駆動制御手段Ｂを備えている。油圧モ
ータ１０を駆動するために、油圧ポンプ１３からの油圧
とタンク１４へ帰還させるポートを操作レバー１５に連
結したウインチ制御弁１６を介して油圧モータ１０の給
排回路１０ａ，１０ｂに接続してある。給排回路１０
ａ，１０ｂにはカウンタバランスバルブ１７とチェック
弁１８を配置してあり、油圧ポンプ１３の吐出回路には
リリーフ弁１９を配置してある。
レーンＡには次の駆動制御手段Ｂを備えている。油圧モ
ータ１０を駆動するために、油圧ポンプ１３からの油圧
とタンク１４へ帰還させるポートを操作レバー１５に連
結したウインチ制御弁１６を介して油圧モータ１０の給
排回路１０ａ，１０ｂに接続してある。給排回路１０
ａ，１０ｂにはカウンタバランスバルブ１７とチェック
弁１８を配置してあり、油圧ポンプ１３の吐出回路には
リリーフ弁１９を配置してある。
【０００５】また上記ウインチ５には次のようなブレー
キ手段Ｃが配置されている。すなわち、ウインチ５には
自動ブレーキと足踏み式ブーキの機構を備えたブレーキ
シリンダ２０を備えている。ブレーキシリンダ２０は、
第１シリンダ２１と第２シリンダ２２に区分し共通のロ
ッド２３を備えている。ロッド２３の一端にはパッド２
４を止着しており、このパッド２４はドラム９の外周面
に近接して配置してある。第１シリンダ２１には第１ピ
ストン２５をロッド２３に対して摺自在に配置してい
る。この第１ピストン２５は、スプリング２６の付勢力
により常時図示の右方向に付勢され、ロッド２３の途中
に設けた係止片２７に係合してロッド２３を右方向（パ
ッド２４をドラム９の外周面に当接させる方向）に付勢
するようにしている。
キ手段Ｃが配置されている。すなわち、ウインチ５には
自動ブレーキと足踏み式ブーキの機構を備えたブレーキ
シリンダ２０を備えている。ブレーキシリンダ２０は、
第１シリンダ２１と第２シリンダ２２に区分し共通のロ
ッド２３を備えている。ロッド２３の一端にはパッド２
４を止着しており、このパッド２４はドラム９の外周面
に近接して配置してある。第１シリンダ２１には第１ピ
ストン２５をロッド２３に対して摺自在に配置してい
る。この第１ピストン２５は、スプリング２６の付勢力
により常時図示の右方向に付勢され、ロッド２３の途中
に設けた係止片２７に係合してロッド２３を右方向（パ
ッド２４をドラム９の外周面に当接させる方向）に付勢
するようにしている。
【０００６】第２シリンダ２２には第２ピストン２８を
配置し、当該第２ピストン２８をロッド２３の他端に止
着しており、スプリング２９により常時ロッド２３を図
示の左方向に付勢している。スプリング２６の付勢力は
スプリング２９の付勢力より強く、常時はスプリング２
９の付勢力を抗してスプリング２６の付勢力でもってパ
ッド２４をドラム９の外周面に当接させてドラム９にブ
レーキをかけるようにしている。（自動ブレーキをかけ
る場合）
配置し、当該第２ピストン２８をロッド２３の他端に止
着しており、スプリング２９により常時ロッド２３を図
示の左方向に付勢している。スプリング２６の付勢力は
スプリング２９の付勢力より強く、常時はスプリング２
９の付勢力を抗してスプリング２６の付勢力でもってパ
ッド２４をドラム９の外周面に当接させてドラム９にブ
レーキをかけるようにしている。（自動ブレーキをかけ
る場合）
【０００７】また、ブレーキシリンダ２０には、第１シ
リンダ２１を第１ピストン２５により区分し上記スプリ
ング２６と反対側に第１油室３０を設け、第２シリンダ
２２を第２ピストン２８により区分し上記スプリング２
９と反対側に第２油室３１を設けている。第１油室３０
に油圧を供給することによりスプリング２６の付勢力に
抗して第１ピストン２５を左方向に移動させることによ
り、スプリング２９の付勢力でもって第２ピストン２８
を左方向に移動させる。つまりロッド２３を左方向に移
動させることとなり、パッド２４をドラム９の外周面か
ら離間させてドラム９にかけていたブレーキを開放させ
るようにしている。（自動ブレーキを開放させる場合）
リンダ２１を第１ピストン２５により区分し上記スプリ
ング２６と反対側に第１油室３０を設け、第２シリンダ
２２を第２ピストン２８により区分し上記スプリング２
９と反対側に第２油室３１を設けている。第１油室３０
に油圧を供給することによりスプリング２６の付勢力に
抗して第１ピストン２５を左方向に移動させることによ
り、スプリング２９の付勢力でもって第２ピストン２８
を左方向に移動させる。つまりロッド２３を左方向に移
動させることとなり、パッド２４をドラム９の外周面か
ら離間させてドラム９にかけていたブレーキを開放させ
るようにしている。（自動ブレーキを開放させる場合）
【０００８】上記のように第１油室３０に油圧を供給し
て自動ブレーキを開放させている時に、第２油室３１に
油圧を供給するとスプリング２９の付勢力に抗して第２
ピストン２８を右方向に移動させることにより、パッド
２４をドラム９の外周面に当接させてドラム９にブレー
キをかけるようにしている。すなわち、第２油室３１へ
の油圧の供給は、足踏みペダル３２の踏み込みによりマ
スターシリンダ３３から供給されるようになっている。
（足踏みブレーキをかける場合）
て自動ブレーキを開放させている時に、第２油室３１に
油圧を供給するとスプリング２９の付勢力に抗して第２
ピストン２８を右方向に移動させることにより、パッド
２４をドラム９の外周面に当接させてドラム９にブレー
キをかけるようにしている。すなわち、第２油室３１へ
の油圧の供給は、足踏みペダル３２の踏み込みによりマ
スターシリンダ３３から供給されるようになっている。
（足踏みブレーキをかける場合）
【０００９】一方前記クラッチシリンダ１２は、油圧源
３４からの油圧を制御弁３５を介して供給するようにし
ている。すなわち、制御弁３５は、５ポート３位置切換
え弁であって、ａ位置に切換えた時には油圧源３４から
の油圧をクラッチシリンダ１２に供給し、ｂ位置に切換
えた時にはクラッチシリンダ１２の油圧をタンク１４に
逃がすように各ポートを接続している。制御弁３５をｃ
位置に切換えた時には、ｂ位置と同様にクラッチシリン
ダ１２の油圧をタンク１４に逃がすようにしてある。
３４からの油圧を制御弁３５を介して供給するようにし
ている。すなわち、制御弁３５は、５ポート３位置切換
え弁であって、ａ位置に切換えた時には油圧源３４から
の油圧をクラッチシリンダ１２に供給し、ｂ位置に切換
えた時にはクラッチシリンダ１２の油圧をタンク１４に
逃がすように各ポートを接続している。制御弁３５をｃ
位置に切換えた時には、ｂ位置と同様にクラッチシリン
ダ１２の油圧をタンク１４に逃がすようにしてある。
【００１０】前記ブレーキ手段Ｃの第１シリンダ２１に
は、前記給排回路１０ａ，１０ｂに配置したシャトル弁
３６からの油圧あるいは油圧源３４からの油圧を制御弁
３５を介して供給するようにしてある。すなわち、制御
弁３５をａ位置に切換えた時にシャトル弁３６からの油
圧を第１シリンダ２１に供給し、ｂ位置では第１シリン
ダ２１の油圧をシャトル弁３６からタンク１４に逃がす
ようにしてある。制御弁３５をｃ位置に切換えた時に
は、油圧源３４からの油圧を第１シリンダ２１に供給す
るように各ポートを接続している。
は、前記給排回路１０ａ，１０ｂに配置したシャトル弁
３６からの油圧あるいは油圧源３４からの油圧を制御弁
３５を介して供給するようにしてある。すなわち、制御
弁３５をａ位置に切換えた時にシャトル弁３６からの油
圧を第１シリンダ２１に供給し、ｂ位置では第１シリン
ダ２１の油圧をシャトル弁３６からタンク１４に逃がす
ようにしてある。制御弁３５をｃ位置に切換えた時に
は、油圧源３４からの油圧を第１シリンダ２１に供給す
るように各ポートを接続している。
【００１１】このように移動式クレーンＡに配置された
ウインチ５は次のように作動する。まずウインチ５を停
止させておく場合は、ウインチ制御弁１６を中立位置に
位置させ、制御弁３５をｂ位置に位置させておく。この
場合、油圧ポンプ１３からの油圧はウインチ制御弁１６
を介してタンク１４に帰還され、油圧モータ１０の給排
ポート１０ａ，１０ｂはウインチ制御弁１６を介してタ
ンク１４に接続されるものであるから、油圧モータ１０
は回転しない。クラッチシリンダ１２は、制御弁３５を
介してタンク１４に接続されて、軸８とドラム９の接続
を断としている。第１シリンダ２１は、制御弁３５を介
してシャトル弁３６に接続される。この時給排ポート１
０ａ，１０ｂはタンク１４に接続されるものであるか
ら、スプリング２６の付勢力により、パッド２４をドラ
ム９の外周面に当接させブレーキがかかる。（自動ブレ
ーキによりドラム９を停止させる。）
ウインチ５は次のように作動する。まずウインチ５を停
止させておく場合は、ウインチ制御弁１６を中立位置に
位置させ、制御弁３５をｂ位置に位置させておく。この
場合、油圧ポンプ１３からの油圧はウインチ制御弁１６
を介してタンク１４に帰還され、油圧モータ１０の給排
ポート１０ａ，１０ｂはウインチ制御弁１６を介してタ
ンク１４に接続されるものであるから、油圧モータ１０
は回転しない。クラッチシリンダ１２は、制御弁３５を
介してタンク１４に接続されて、軸８とドラム９の接続
を断としている。第１シリンダ２１は、制御弁３５を介
してシャトル弁３６に接続される。この時給排ポート１
０ａ，１０ｂはタンク１４に接続されるものであるか
ら、スプリング２６の付勢力により、パッド２４をドラ
ム９の外周面に当接させブレーキがかかる。（自動ブレ
ーキによりドラム９を停止させる。）
【００１２】ウインチ５を駆動させ吊荷を移動させる場
合は、制御弁３５をａ位置に切換え、油圧源３４からの
油圧をクラッチシリンダ１２に供給して、クラッチシリ
ンダ１２により軸８とドラム９を接続する。そしてウイ
ンチ制御弁１６を中立位置からイ位置に切換えると、ウ
インチ５のドラム９にロープを繰り入れる方向に油圧モ
ータ１０を回転させようとして給排回路１０ｂに油圧が
発生し、この油圧はシャトル弁３６と制御弁３５を介し
て第１シリンダ２１に供給され、自動ブレーキを開放さ
せる。よって油圧モータ１０によりドラム９を回転して
ドラム９にロープを繰り入れることにより、移動式クレ
ーンＡのフツク７を上方に移動させ吊荷を持ち上げるも
のである。逆にウインチ制御弁１６を中立位置からロ位
置に切換えると、同様にして油圧モータ１０によりドラ
ム９を回転してドラム９にロープを繰り出すことによ
り、移動式クレーンＡのフツク７を下方に移動させ吊荷
を下げるものである。
合は、制御弁３５をａ位置に切換え、油圧源３４からの
油圧をクラッチシリンダ１２に供給して、クラッチシリ
ンダ１２により軸８とドラム９を接続する。そしてウイ
ンチ制御弁１６を中立位置からイ位置に切換えると、ウ
インチ５のドラム９にロープを繰り入れる方向に油圧モ
ータ１０を回転させようとして給排回路１０ｂに油圧が
発生し、この油圧はシャトル弁３６と制御弁３５を介し
て第１シリンダ２１に供給され、自動ブレーキを開放さ
せる。よって油圧モータ１０によりドラム９を回転して
ドラム９にロープを繰り入れることにより、移動式クレ
ーンＡのフツク７を上方に移動させ吊荷を持ち上げるも
のである。逆にウインチ制御弁１６を中立位置からロ位
置に切換えると、同様にして油圧モータ１０によりドラ
ム９を回転してドラム９にロープを繰り出すことによ
り、移動式クレーンＡのフツク７を下方に移動させ吊荷
を下げるものである。
【００１３】ウインチ５を駆動せずに、吊荷を急降下さ
せる場合は、ウインチ制御弁１６を中立位置にした状態
で、制御弁３５をｃ位置に切換える。クラッチシリンダ
１２はタンク１４に接続されるものだから、軸８とドラ
ム９の接続は断としている。第１シリンダ２１は、制御
弁３５を介して油圧源３４から油圧の供給を受けて、自
動ブレーキを開放する。よって、吊荷の自重によりドラ
ム９よりロープ６が繰り出され、吊荷は下方に急降下す
る。この時、足踏みペタル３２を踏み込めば、マスタシ
リンダ３３より第２シリンダ２２は油圧の供給を受け
て、パッド２４をドラム９の外周面に当接させてドラム
９にブレーキをかけるように作用する。（足踏みブレー
キの作動）
せる場合は、ウインチ制御弁１６を中立位置にした状態
で、制御弁３５をｃ位置に切換える。クラッチシリンダ
１２はタンク１４に接続されるものだから、軸８とドラ
ム９の接続は断としている。第１シリンダ２１は、制御
弁３５を介して油圧源３４から油圧の供給を受けて、自
動ブレーキを開放する。よって、吊荷の自重によりドラ
ム９よりロープ６が繰り出され、吊荷は下方に急降下す
る。この時、足踏みペタル３２を踏み込めば、マスタシ
リンダ３３より第２シリンダ２２は油圧の供給を受け
て、パッド２４をドラム９の外周面に当接させてドラム
９にブレーキをかけるように作用する。（足踏みブレー
キの作動）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところが上記のように
構成されたウインチ制御装置は次のような課題を有して
いる。すなわち、制御弁３５をａ位置に切換えウインチ
制御弁１６をイまたはロ位置に位置させて吊荷を昇降移
動させている時に、油圧源３４に油圧が発生しなくなっ
たり、油圧源３４からの油圧をクラッチシリンダ１２に
供給する間に油漏れにより油圧が供給されなくなる等の
トラブルが発生すると、油圧モータ１０により軸８は回
転駆動するもののクラツチシリンダ１２により軸８とド
ラム９間の接続が断たれるものであるから、吊荷の自重
によりドラム９よりロープ６が繰り出され、吊荷が急降
下することになり、危険な状態になる。（クラッチシリ
ンダ１２による軸８とドラム９の接続が断たれると、油
圧モータ１０に作用する負荷が軽減されて給排油路１０
ａ，１０ｂに発生する油圧が低下する。そして低下した
油圧がシャトル弁３６を介してブレーキシリンダ２０の
第１油室３０に供給されるが、この油圧でもって前記自
動ブレーキを解除するには十分な油圧であることを念の
為に申し添えておく。）この時オペレータは、足踏みペ
タル３２を踏み込み足踏みブレーキを効かしドラム９の
回転を停止させればよいが、吊荷を油圧モータ１０によ
り動力昇降移動させている時に、突如として吊荷が急降
下し始めるためオペレータは慌てて適切な処置を行えな
い場合がある。
構成されたウインチ制御装置は次のような課題を有して
いる。すなわち、制御弁３５をａ位置に切換えウインチ
制御弁１６をイまたはロ位置に位置させて吊荷を昇降移
動させている時に、油圧源３４に油圧が発生しなくなっ
たり、油圧源３４からの油圧をクラッチシリンダ１２に
供給する間に油漏れにより油圧が供給されなくなる等の
トラブルが発生すると、油圧モータ１０により軸８は回
転駆動するもののクラツチシリンダ１２により軸８とド
ラム９間の接続が断たれるものであるから、吊荷の自重
によりドラム９よりロープ６が繰り出され、吊荷が急降
下することになり、危険な状態になる。（クラッチシリ
ンダ１２による軸８とドラム９の接続が断たれると、油
圧モータ１０に作用する負荷が軽減されて給排油路１０
ａ，１０ｂに発生する油圧が低下する。そして低下した
油圧がシャトル弁３６を介してブレーキシリンダ２０の
第１油室３０に供給されるが、この油圧でもって前記自
動ブレーキを解除するには十分な油圧であることを念の
為に申し添えておく。）この時オペレータは、足踏みペ
タル３２を踏み込み足踏みブレーキを効かしドラム９の
回転を停止させればよいが、吊荷を油圧モータ１０によ
り動力昇降移動させている時に、突如として吊荷が急降
下し始めるためオペレータは慌てて適切な処置を行えな
い場合がある。
【００１５】このように、本発明は、ウインチを駆動制
御している時に、ウインチの駆動制御装置が故障してウ
インチに作用している負荷によりウインチ操作とは関係
なくウインチよりロープが繰り出される危険な状態にな
っても、ウインチが故障したことをオペレータに知らせ
しめたり、自動的にウインチを停止させることができる
ウインチ制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
御している時に、ウインチの駆動制御装置が故障してウ
インチに作用している負荷によりウインチ操作とは関係
なくウインチよりロープが繰り出される危険な状態にな
っても、ウインチが故障したことをオペレータに知らせ
しめたり、自動的にウインチを停止させることができる
ウインチ制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係るウインチ制御装置は、ロー
プを巻回したウインチと、操作レバーの操作によりウイ
ンチを駆動制御する駆動制御手段と、ウインチを停止さ
せるブレーキ手段とを備えたウインチ制御装置におい
て、前記操作レバーの操作方向を検出する操作方向検出
手段と、ロープの移動方向を検出するロープ移動方向検
出手段と、両検出手段からの信号を受けてウインチにロ
ープを繰り入れる方向に操作レバーを操作していること
を検出しているにもかかわらずウインチからロープが繰
り出される方向にロープが移動していることを検出した
場合に警報信号を出力するウインチ異常回転判別手段
と、ウインチ異常回転判別手段から警報信号を受けて作
動する警報器または前記ブレーキ手段を作動させるウイ
ンチ規制手段を備えたことを特徴とする。
め、本発明の請求項１に係るウインチ制御装置は、ロー
プを巻回したウインチと、操作レバーの操作によりウイ
ンチを駆動制御する駆動制御手段と、ウインチを停止さ
せるブレーキ手段とを備えたウインチ制御装置におい
て、前記操作レバーの操作方向を検出する操作方向検出
手段と、ロープの移動方向を検出するロープ移動方向検
出手段と、両検出手段からの信号を受けてウインチにロ
ープを繰り入れる方向に操作レバーを操作していること
を検出しているにもかかわらずウインチからロープが繰
り出される方向にロープが移動していることを検出した
場合に警報信号を出力するウインチ異常回転判別手段
と、ウインチ異常回転判別手段から警報信号を受けて作
動する警報器または前記ブレーキ手段を作動させるウイ
ンチ規制手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】本発明の請求項２に係るウインチ制御装置
は、ロープを巻回したウインチと、操作レバーの操作に
よりウインチを駆動制御する駆動制御手段と、ウインチ
を停止させるブレーキ手段とを備えたウインチ制御装置
において、前記操作レバーの操作方向を検出する操作方
向検出手段と、ロープの移動速度を検出するロープ移動
速度検出手段と、ウインチからロープが繰り出される方
向に操作レバーを最大操作して得られる繰り出しロープ
最大移動速度を予め記憶したロープ最大移動速度記憶手
段と、前記各手段からの信号を受けてウインチからロー
プを繰り出す方向に操作レバーを操作していることを検
出し且つウインチから繰り出されるロープ移動速度が前
記記憶手段に記憶されたロープ最大移動速度以上の場合
に異常信号を出力するウインチ異常駆動判別手段と、ウ
インチ異常駆動判別手段からの異常信号を受けて作動す
る警報器または前記ブレーキ手段を作動させるウインチ
規制手段を備えたことを特徴とする。
は、ロープを巻回したウインチと、操作レバーの操作に
よりウインチを駆動制御する駆動制御手段と、ウインチ
を停止させるブレーキ手段とを備えたウインチ制御装置
において、前記操作レバーの操作方向を検出する操作方
向検出手段と、ロープの移動速度を検出するロープ移動
速度検出手段と、ウインチからロープが繰り出される方
向に操作レバーを最大操作して得られる繰り出しロープ
最大移動速度を予め記憶したロープ最大移動速度記憶手
段と、前記各手段からの信号を受けてウインチからロー
プを繰り出す方向に操作レバーを操作していることを検
出し且つウインチから繰り出されるロープ移動速度が前
記記憶手段に記憶されたロープ最大移動速度以上の場合
に異常信号を出力するウインチ異常駆動判別手段と、ウ
インチ異常駆動判別手段からの異常信号を受けて作動す
る警報器または前記ブレーキ手段を作動させるウインチ
規制手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図１〜図２に図示し以下に説明する。なお、従来の技術
で説明した符号１〜符号３６、符号Ａ〜符号Ｃ、符号ａ
〜符号ｃ、符号イ、符号ロは、以下の説明においても、
同じものとして同符号を用い詳細な説明を省略する。
図１〜図２に図示し以下に説明する。なお、従来の技術
で説明した符号１〜符号３６、符号Ａ〜符号Ｃ、符号ａ
〜符号ｃ、符号イ、符号ロは、以下の説明においても、
同じものとして同符号を用い詳細な説明を省略する。
【００１９】図１において、３７は、操作方向検出手段
であって、前記操作レバー１５に近接して配置され、前
記ウインチ制御弁１６の操作方向を検出する検出手段で
ある。３８は、ロープ移動方向検出手段であって、ドラ
ム９の鍔に近接して配置され、ウインチの回転方向を検
出してロープの移動方向を検出するようにした手段であ
る。３９は、ウインチ異常回転判別手段であって、操作
方向検出手段３７とロープ移動方向検出手段３８からの
信号を受けて、操作方向検出手段３７がウインチ５にロ
ープ６を繰り入れる方向を検出しているにもかかわらず
前記ロープ移動方向検出手段３８がウインチ５からロー
プ６が繰り出される方向にロープが移動していることを
検出した場合に警報信号３９ａを出力する判別手段であ
る。４０は、ウインチ規制手段であって、ブレーキ手段
Ｃの第１油室３０と制御弁３５間の油路に介装され常時
はこの油路を連通させ、前記警報信号３９ａを受けた時
に制御弁３５からの油路を遮断し、第１油室３０をタン
ク１４に連通させる電磁弁で構成している。
であって、前記操作レバー１５に近接して配置され、前
記ウインチ制御弁１６の操作方向を検出する検出手段で
ある。３８は、ロープ移動方向検出手段であって、ドラ
ム９の鍔に近接して配置され、ウインチの回転方向を検
出してロープの移動方向を検出するようにした手段であ
る。３９は、ウインチ異常回転判別手段であって、操作
方向検出手段３７とロープ移動方向検出手段３８からの
信号を受けて、操作方向検出手段３７がウインチ５にロ
ープ６を繰り入れる方向を検出しているにもかかわらず
前記ロープ移動方向検出手段３８がウインチ５からロー
プ６が繰り出される方向にロープが移動していることを
検出した場合に警報信号３９ａを出力する判別手段であ
る。４０は、ウインチ規制手段であって、ブレーキ手段
Ｃの第１油室３０と制御弁３５間の油路に介装され常時
はこの油路を連通させ、前記警報信号３９ａを受けた時
に制御弁３５からの油路を遮断し、第１油室３０をタン
ク１４に連通させる電磁弁で構成している。
【００２０】このように構成した、本発明に係るウイン
チ制御装置は、次のように作用する。まず、制御弁３５
をａ位置に切換えウインチ制御弁１６をイ位置に位置さ
せて吊荷を上昇移動させている時に、油圧モータ１０に
よるウインチ５よりロープ６が繰り入れている場合は、
操作方向検出手段３７がウインチ５よりロープ６を繰り
入れる方向に操作していることを検出し、ロープ移動方
向検出手段３８がウインチ５にロープ６を繰り入れる方
向にロープが移動していることを検出するものであるか
ら、ウインチ異常回転判別手段３９は警報信号３９ａを
出力せず、ウインチ規制手段４０を作動させない。
チ制御装置は、次のように作用する。まず、制御弁３５
をａ位置に切換えウインチ制御弁１６をイ位置に位置さ
せて吊荷を上昇移動させている時に、油圧モータ１０に
よるウインチ５よりロープ６が繰り入れている場合は、
操作方向検出手段３７がウインチ５よりロープ６を繰り
入れる方向に操作していることを検出し、ロープ移動方
向検出手段３８がウインチ５にロープ６を繰り入れる方
向にロープが移動していることを検出するものであるか
ら、ウインチ異常回転判別手段３９は警報信号３９ａを
出力せず、ウインチ規制手段４０を作動させない。
【００２１】ところが、制御弁３５をａ位置に切換えウ
インチ制御弁１６をイ位置に位置させて吊荷を上昇移動
させている時に、油圧源３４に油圧が発生しなくなった
り、油圧源３４からの油圧をクラッチシリンダ１２に供
給する間に油漏れにより油圧が供給されなくなる等のト
ラブルが発生し、吊荷の自重によりドラム９よりロープ
６が繰り出され、吊荷が急降下したとする。この場合操
作方向検出手段３７がウインチ５よりロープ６を繰り入
れる方向に操作していることを検出し、ロープ移動方向
検出手段３８がウインチ５よりロープ６が繰り出されて
いる方向にロープが移動していることを検出するもので
あるから、ウインチ異常回転判別手段３９は警報信号３
９ａを出力する。よってウインチ異常回転判別手段３９
からの警報信号３９ａによりウインチ規制手段４０が作
動し、第１シリンダ２１の第１油室３０の油圧がウイン
チ規制手段４０を介してタンク１４に連通され、自動ブ
レーキが効きウインチ５の繰り出し方向の回転が停止さ
れる。
インチ制御弁１６をイ位置に位置させて吊荷を上昇移動
させている時に、油圧源３４に油圧が発生しなくなった
り、油圧源３４からの油圧をクラッチシリンダ１２に供
給する間に油漏れにより油圧が供給されなくなる等のト
ラブルが発生し、吊荷の自重によりドラム９よりロープ
６が繰り出され、吊荷が急降下したとする。この場合操
作方向検出手段３７がウインチ５よりロープ６を繰り入
れる方向に操作していることを検出し、ロープ移動方向
検出手段３８がウインチ５よりロープ６が繰り出されて
いる方向にロープが移動していることを検出するもので
あるから、ウインチ異常回転判別手段３９は警報信号３
９ａを出力する。よってウインチ異常回転判別手段３９
からの警報信号３９ａによりウインチ規制手段４０が作
動し、第１シリンダ２１の第１油室３０の油圧がウイン
チ規制手段４０を介してタンク１４に連通され、自動ブ
レーキが効きウインチ５の繰り出し方向の回転が停止さ
れる。
【００２２】このように、油圧モータ１０の駆動により
吊荷を上昇させようとしてウインチ制御弁１６をその方
向に操作しているにもかかわらず吊荷が降下するような
状態になった時には、ウインチ規制手段４０が作動して
自動ブレーキを効かせウインチ５を停止させることがで
き、安全にクレーン作業をすることを可能にする。
吊荷を上昇させようとしてウインチ制御弁１６をその方
向に操作しているにもかかわらず吊荷が降下するような
状態になった時には、ウインチ規制手段４０が作動して
自動ブレーキを効かせウインチ５を停止させることがで
き、安全にクレーン作業をすることを可能にする。
【００２３】次に本発明の請求項２にかかる実施形態に
ついて図２に図示し以下に説明する。図２において、４
１は、ロープ移動速度検出手段であって、ドラム９の鍔
に近接して配置され、ウインチドラム９の回転速度を検
出してロープの移動速度を検出する手段である。４２
は、ロープ最大移動速度記憶手段であって、操作レバー
１５をウインチ５からロープ６が繰り出される方向に最
大操作して得られる繰り出しロープ最大移動速度を予め
記憶した手段である。４３は、ウインチ異常駆動判別手
段であって、前記各手段からの信号を受けてウインチ５
からロープ６を繰り出す方向に操作レバー１５を操作し
ていることを検出し且つウインチ５から繰り出されるロ
ープ移動速度が前記記憶手段４２に記憶されたロープ最
大移動速度以上の場合に異常信号４３ａを出力する手段
である。
ついて図２に図示し以下に説明する。図２において、４
１は、ロープ移動速度検出手段であって、ドラム９の鍔
に近接して配置され、ウインチドラム９の回転速度を検
出してロープの移動速度を検出する手段である。４２
は、ロープ最大移動速度記憶手段であって、操作レバー
１５をウインチ５からロープ６が繰り出される方向に最
大操作して得られる繰り出しロープ最大移動速度を予め
記憶した手段である。４３は、ウインチ異常駆動判別手
段であって、前記各手段からの信号を受けてウインチ５
からロープ６を繰り出す方向に操作レバー１５を操作し
ていることを検出し且つウインチ５から繰り出されるロ
ープ移動速度が前記記憶手段４２に記憶されたロープ最
大移動速度以上の場合に異常信号４３ａを出力する手段
である。
【００２４】このように構成した、本発明に係るウイン
チ制御装置は、次のように作用する。まず、制御弁３５
をａ位置に切換えウインチ制御弁１６をロ位置に位置さ
せて吊荷を下降移動させている時に、油圧モータ１０の
回転によりウインチ５からロープ６が繰り出していると
する。この時操作方向検出手段３７がウインチ５よりロ
ープ６を繰り出している方向に操作していることを検出
する。ロープ移動速度検出手段４１がウインチ５よりロ
ープ６が繰り出しているロープ移動速度を検出する。ま
た、ウインチ異常駆動判別手段４３は、検出されたロー
プ移動速度と前記ロープ最大移動速度記憶手段４２に記
憶されたロープ最大移動速度とを比較し、検出されたロ
ープ移動速度は記憶されたロープ最大移動速度以下であ
ることを判別する。したがって、異常駆動判別手段４３
は、異常信号４３ａを出力せず、ウインチ規制手段４０
を作動させない。
チ制御装置は、次のように作用する。まず、制御弁３５
をａ位置に切換えウインチ制御弁１６をロ位置に位置さ
せて吊荷を下降移動させている時に、油圧モータ１０の
回転によりウインチ５からロープ６が繰り出していると
する。この時操作方向検出手段３７がウインチ５よりロ
ープ６を繰り出している方向に操作していることを検出
する。ロープ移動速度検出手段４１がウインチ５よりロ
ープ６が繰り出しているロープ移動速度を検出する。ま
た、ウインチ異常駆動判別手段４３は、検出されたロー
プ移動速度と前記ロープ最大移動速度記憶手段４２に記
憶されたロープ最大移動速度とを比較し、検出されたロ
ープ移動速度は記憶されたロープ最大移動速度以下であ
ることを判別する。したがって、異常駆動判別手段４３
は、異常信号４３ａを出力せず、ウインチ規制手段４０
を作動させない。
【００２５】ところが、制御弁３５をａ位置に切換えウ
インチ制御弁１６をロ位置に位置させて吊荷を下降移動
させている時に、油圧源３４に油圧が発生しなくなった
り、油圧源３４からの油圧をクラッチシリンダ１２に供
給する間に油漏れにより油圧が供給されなくなる等のト
ラブルが発生し、吊荷の自重によりドラム９よりロープ
６が繰り出され、吊荷が急降下したとする。この場合操
作方向検出手段３７がウインチ５よりロープ６を繰り出
す方向に操作していることを検出する。ロープ移動速度
検出手段４１は、吊荷が急降下しているものであるか
ら、記憶したロープ移動速度以上のロープ移動速度でウ
インチ５よりロープ６が繰り出されていることを検出す
る。そして、ウインチ異常駆動判別手段４３は、ウイン
チ５よりロープ６を繰り出す方向に操作レバー１５を操
作していることを検出し且つ検出されたロープ移動速度
と前記ロープ最大移動速度記憶手段４２に記憶されたロ
ープ最大移動速度とを比較し、検出されたロープ移動は
記憶されたロープ最大移動速度以上であることを判別
し、異常信号４３ａを出力する。よって異常駆動判別手
段４３からの警報信号４３ａによりウインチ規制手段４
０が作動し、第１シリンダ２１の第１油室３０の油圧が
ウインチ規制手段４０を介してタンク１４に連通され、
自動ブレーキが効きウインチ５の繰り出し方向の回転が
停止される。
インチ制御弁１６をロ位置に位置させて吊荷を下降移動
させている時に、油圧源３４に油圧が発生しなくなった
り、油圧源３４からの油圧をクラッチシリンダ１２に供
給する間に油漏れにより油圧が供給されなくなる等のト
ラブルが発生し、吊荷の自重によりドラム９よりロープ
６が繰り出され、吊荷が急降下したとする。この場合操
作方向検出手段３７がウインチ５よりロープ６を繰り出
す方向に操作していることを検出する。ロープ移動速度
検出手段４１は、吊荷が急降下しているものであるか
ら、記憶したロープ移動速度以上のロープ移動速度でウ
インチ５よりロープ６が繰り出されていることを検出す
る。そして、ウインチ異常駆動判別手段４３は、ウイン
チ５よりロープ６を繰り出す方向に操作レバー１５を操
作していることを検出し且つ検出されたロープ移動速度
と前記ロープ最大移動速度記憶手段４２に記憶されたロ
ープ最大移動速度とを比較し、検出されたロープ移動は
記憶されたロープ最大移動速度以上であることを判別
し、異常信号４３ａを出力する。よって異常駆動判別手
段４３からの警報信号４３ａによりウインチ規制手段４
０が作動し、第１シリンダ２１の第１油室３０の油圧が
ウインチ規制手段４０を介してタンク１４に連通され、
自動ブレーキが効きウインチ５の繰り出し方向の回転が
停止される。
【００２６】このように、油圧モータ１０の駆動により
吊荷を下降させようとしてウインチ制御弁１６をその方
向に操作しているが、駆動制御手段が故障してウインチ
５からロープ６を繰り出す方向に操作レバー１５を最大
操作して得られるロープ最大移動速度以上にロープが移
動しているような状態になった時には、ウインチ規制手
段４０が作動して自動ブレーキを効かせウインチ５を停
止させることができ、安全にクレーン作業をすることを
可能にする。
吊荷を下降させようとしてウインチ制御弁１６をその方
向に操作しているが、駆動制御手段が故障してウインチ
５からロープ６を繰り出す方向に操作レバー１５を最大
操作して得られるロープ最大移動速度以上にロープが移
動しているような状態になった時には、ウインチ規制手
段４０が作動して自動ブレーキを効かせウインチ５を停
止させることができ、安全にクレーン作業をすることを
可能にする。
【００２７】上記実施例では、ロープ移動方向検出手段
３８としてウインチ５のドラム９の回転方向を検出して
ロープ移動方向を検出するようにしたり、ロープ移動速
度検出手段４１として、ウインチドラム９の回転速度を
検出してロープの移動速度を検出するようにしたが、他
の方法で検出するようにしてもよい。例えば、移動式ク
レーンＡのウインチ５から繰り出されたロープ６を伸縮
ブーム３の先端にまで経過させる途中に設けたシーブに
前記ロープを経過させ当該シーブの回転ならびに回転速
度を検出してして前記検出手段とするようにしてもよ
い。上記実施例では、各判別手段から信号を受けてウイ
ンチ規制手段４０により自動ブレーキを効かせてウイン
チを停止させるようにしたが、警報器を作動させてオペ
レータに異常を知らせてオペレータに足踏みブレーキを
作動させるようにしてもよい。
３８としてウインチ５のドラム９の回転方向を検出して
ロープ移動方向を検出するようにしたり、ロープ移動速
度検出手段４１として、ウインチドラム９の回転速度を
検出してロープの移動速度を検出するようにしたが、他
の方法で検出するようにしてもよい。例えば、移動式ク
レーンＡのウインチ５から繰り出されたロープ６を伸縮
ブーム３の先端にまで経過させる途中に設けたシーブに
前記ロープを経過させ当該シーブの回転ならびに回転速
度を検出してして前記検出手段とするようにしてもよ
い。上記実施例では、各判別手段から信号を受けてウイ
ンチ規制手段４０により自動ブレーキを効かせてウイン
チを停止させるようにしたが、警報器を作動させてオペ
レータに異常を知らせてオペレータに足踏みブレーキを
作動させるようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上の如く構成し作用する本発明のウイ
ンチ制御装置は、ウインチを駆動制御している時に、ウ
インチの駆動制御装置が故障してウインチに作用してい
る負荷によりウインチ操作とは関係なくウインチよりロ
ープが繰り出される危険な状態になっても、ウインチが
故障したことをオペレータに知らせしめたり、自動的に
ウインチを停止させることができる。
ンチ制御装置は、ウインチを駆動制御している時に、ウ
インチの駆動制御装置が故障してウインチに作用してい
る負荷によりウインチ操作とは関係なくウインチよりロ
ープが繰り出される危険な状態になっても、ウインチが
故障したことをオペレータに知らせしめたり、自動的に
ウインチを停止させることができる。
【図１】本発明のウインチ制御装置を説明する説明図で
あって、請求項１に対応する説明図である。
あって、請求項１に対応する説明図である。
【図２】本発明のウインチ制御装置を説明する説明図で
あって、請求項２に対応する説明図である。
あって、請求項２に対応する説明図である。
【図３】移動式クレーンを説明する説明図である。
【図４】従来のウインチ制御装置を説明する説明図であ
る。
る。
【符号の説明】 ５ ウインチ ６ ロープ １５ 操作レバー ３７ 操作方向検出手段 ３８ ロープ移動方向検出手段 ３９ ウインチ異常回転判別手段 ４１ ロープ移動速度検出手段 ４２ ロープ最大移動速度記憶手段 ４３ ウインチ異常駆動判別手段 ３９ａ 警報信号 ３４ａ 異常信号 Ｂ 駆動制御手段 Ｃ ブレーキ手段
Claims (2)
- 【請求項１】 ロープを巻回したウインチと、操作レバ
ーの操作によりウインチを駆動制御する駆動制御手段
と、ウインチを停止させるブレーキ手段とを備えたウイ
ンチ制御装置において、 前記操作レバーの操作方向を検出する操作方向検出手段
と、ロープの移動方向を検出するロープ移動方向検出手
段と、両検出手段からの信号を受けてウインチにロープ
を繰り入れる方向に操作レバーを操作していることを検
出しているにもかかわらずウインチからロープが繰り出
される方向にロープが移動していることを検出した場合
に警報信号を出力するウインチ異常回転判別手段と、ウ
インチ異常回転判別手段から警報信号を受けて作動する
警報器または前記ブレーキ手段を作動させるウインチ規
制手段を備えたことを特徴とするウインチ制御装置。 - 【請求項２】 ロープを巻回したウインチと、操作レバ
ーの操作によりウインチを駆動制御する駆動制御手段
と、ウインチを停止させるブレーキ手段とを備えたウイ
ンチ制御装置において、 前記操作レバーの操作方向を検出する操作方向検出手段
と、ロープの移動速度を検出するロープ移動速度検出手
段と、ウインチからロープが繰り出される方向に操作レ
バーを最大操作して得られる繰り出しロープ最大移動速
度を予め記憶したロープ最大移動速度記憶手段と、前記
各手段からの信号を受けてウインチからロープを繰り出
す方向に操作レバーを操作していることを検出し且つウ
インチから繰り出されるロープ移動速度が前記記憶手段
に記憶されたロープ最大移動速度以上の場合に異常信号
を出力するウインチ異常駆動判別手段と、ウインチ異常
駆動判別手段からの異常信号を受けて作動する警報器ま
たは前記ブレーキ手段を作動させるウインチ規制手段を
備えたことを特徴とするウインチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10204407A JP2000016774A (ja) | 1998-07-03 | 1998-07-03 | ウインチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10204407A JP2000016774A (ja) | 1998-07-03 | 1998-07-03 | ウインチ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000016774A true JP2000016774A (ja) | 2000-01-18 |
Family
ID=16490045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10204407A Pending JP2000016774A (ja) | 1998-07-03 | 1998-07-03 | ウインチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000016774A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101337805B1 (ko) * | 2013-09-27 | 2013-12-06 | 주식회사 오리엔탈정공 | 인원 이송 시스템 및 그 제동 성능 검사 방법 |
| KR101337725B1 (ko) * | 2013-09-27 | 2013-12-06 | 주식회사 오리엔탈정공 | 인원 이송 시스템 및 그 제동 성능 검사 방법 |
| KR101337721B1 (ko) | 2013-09-27 | 2013-12-09 | 주식회사 오리엔탈정공 | 인원 이송 시스템 및 그 제동 성능 검사 방법 |
| JP2019509941A (ja) * | 2016-02-26 | 2019-04-11 | ティーティーエス・マリーン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 船舶の上のデッキ用具を取り扱うための方法、並びに、船舶のデッキ用具のための巻き上げ機 |
| WO2020017482A1 (ja) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 株式会社タダノ | 報知装置、クレーン、及び報知方法 |
| CN115180547A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-10-14 | 武汉船用机械有限责任公司 | 用于绞车的液压控制系统 |
-
1998
- 1998-07-03 JP JP10204407A patent/JP2000016774A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101337805B1 (ko) * | 2013-09-27 | 2013-12-06 | 주식회사 오리엔탈정공 | 인원 이송 시스템 및 그 제동 성능 검사 방법 |
| KR101337725B1 (ko) * | 2013-09-27 | 2013-12-06 | 주식회사 오리엔탈정공 | 인원 이송 시스템 및 그 제동 성능 검사 방법 |
| KR101337721B1 (ko) | 2013-09-27 | 2013-12-09 | 주식회사 오리엔탈정공 | 인원 이송 시스템 및 그 제동 성능 검사 방법 |
| JP2019509941A (ja) * | 2016-02-26 | 2019-04-11 | ティーティーエス・マリーン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 船舶の上のデッキ用具を取り扱うための方法、並びに、船舶のデッキ用具のための巻き上げ機 |
| WO2020017482A1 (ja) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 株式会社タダノ | 報知装置、クレーン、及び報知方法 |
| JPWO2020017482A1 (ja) * | 2018-07-17 | 2020-08-27 | 株式会社タダノ | 報知装置、クレーン、及び報知方法 |
| CN115180547A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-10-14 | 武汉船用机械有限责任公司 | 用于绞车的液压控制系统 |
| CN115180547B (zh) * | 2022-06-08 | 2024-03-22 | 武汉船用机械有限责任公司 | 用于绞车的液压控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5758497B2 (ja) | ハイブリッド建設機械用旋回制御システム | |
| JP2000016774A (ja) | ウインチ制御装置 | |
| JP5887117B2 (ja) | ウインチ装置 | |
| US20060151265A1 (en) | Nagative brake device, construction machine, and method of activating negative | |
| CN113526385B (zh) | 卷筒的液压控制系统、卷扬装置和起重机 | |
| JP4558128B2 (ja) | 建設機械のウインチ | |
| JP3600145B2 (ja) | 作業機械のブレーキ装置 | |
| JP2815569B2 (ja) | 吊り荷落下警報装置 | |
| JP3326116B2 (ja) | ロープウインチの制御装置 | |
| JP2007106519A (ja) | 自走式作業機械の制御装置及びこれを備えた自走式作業機械 | |
| JP4062937B2 (ja) | クレーン | |
| JP2555425Y2 (ja) | 自走式クレーンのフック格納装置 | |
| JP3789657B2 (ja) | ウインチの過巻防止装置 | |
| JP2003002588A (ja) | ウインチのブレーキ装置、およびこのブレーキ装置を備えたクレーンの巻上装置 | |
| JPH0524789A (ja) | 揚重機アウトリガー浮上検出装置 | |
| JPH0711102Y2 (ja) | 油圧駆動ウインチにおけるブレーキ制御装置 | |
| JPS6056795A (ja) | 巻胴の油圧制御装置 | |
| JPH0218068Y2 (ja) | ||
| JP2553598Y2 (ja) | 油圧駆動ウインチの寸落防止装置 | |
| JPH1017281A (ja) | ウインチのブレーキ制御装置 | |
| JP6455191B2 (ja) | 油圧モータ制御装置及び作業車両 | |
| KR910009081Y1 (ko) | 유압자동윈치 | |
| JP3533994B2 (ja) | ウインチの制御回路 | |
| JPH0126714Y2 (ja) | ||
| JPH0730630Y2 (ja) | 巻き上げ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050617 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071107 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071113 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080311 |