JPS6056795A - 巻胴の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は建設機械やトラッククレーン等に用いる巻胴の
油圧制御装置に関する。

従来巻胴の油圧制御装置においては、荷の巻上げ２巻下
げ中は常時巻胴クラッチが係合するように構成して、吊
荷の重力降下を可能とするため、核巻胴クラッチの切断
可能な手動のクラッチ制御弁と、ペダル操作の巻胴ブレ
ーキ制御装置を設けるのを普通とする。このため建設現
場等において吊具の巻上げと、該吊具に支持させた荷の
重力降下を反復して行う場合や、建設機械の落下部材の
巻上げと重力降下を反復して行う場合には、巻上げと重
力降下の都度クラッチ制御弁を切換えねばならないし、
往々クラッチ制御弁の切換え忘れを生じて、建設機械の
場合は落下部材の落下速度が低下する恐れがある。

本発明はこの問題に対処するもので、ウィンチモータの
方向切換弁を操作して荷の巻上げ２巻下げを行う場合は
勿論、吊荷の重力降下の際も常に巻胴クラッチの操作だ
けを必要とし、従来型クラッチ制御弁と巻胴ブレーキの
制御を必要としないようにすることを目的とする。

本発明はウィンチモータ１の停止或いは駆動に応じて該
ウィンチモータを制動或いは解放する自動ブレーキ２と
、該ウィンチモータ用油圧ポンプ６或いはこれと同時作
動の油圧ポンプにより蓄圧される蓄圧器４と、常時切断
賦勢される巻胴クラッチを係合させるクラッチシリンダ
５と、該クラッチシリンダをタンクに接続する常時位置
を備え、ペダル６ａの踏込変位に応じて蓄圧器４の油圧
をクラッチシリンダ５に供給可能な圧力制御弁６と、常
時制動賦勢される巻胴用非常ブレーキの解放可能に絞シ
弁７を介して蓄圧器４に接続された非常ブレーキシリン
ダ８と、前記油圧ポンプの非作動時には該非常ブレーキ
シリンダをタンクに連通する第１油路９を、該油圧ポン
プの作動中遮断する弁機構と、該油圧ポンプの作動中は
非常ブレーキシリンダ８とタンクの間の第２油路１０を
遮断する常時位置を備え、前記圧力制御弁操作ペダル６
ａの踏込み時にのみ開く弁機構とを含み、常時開位置に
復帰賦勢され、クラッチシリンダ５にクラッチ係合油圧
が作用した時に閉位置に切換えられる切換弁１１を前記
第２油路中に挿入したことを特徴とする。

以下本発明の一実施例を第１図〜第３図について説明す
る。第１図は巻胴装置の概略を示し、巻胴１２とウィン
チモータ１によシ駆動されるドラム軸１６とは、回転軸
線を同じくして基台に回動自在に支承され、常時引張ば
ね（図示せず）によシ互いに引寄せ賦勢される拡開、収
縮自在な一対のクラッチシュー１４と、該両クラッチシ
ュー１４を拡開して巻胴１２に一体に設けたブレーキド
ラム１５の内周壁に摩擦係合させ得る一対のクラッチシ
リンダ５とが、該ドラム軸１６の自由端に取付けられて
、巻胴クラッチを構成することは従前同様である０又非
常ブレーキは、ブレーキドラム１５を囲んで、ばね１６
により常時緊締賦勢されるブレーキバンド１７を、基台
側に取付けた非常ブレーキシリンダ８の収縮によシ弛緩
させるようにしてなる。

ウィンチモータ１は第２図に示すようにプレンシャポー
トブロック型の方向切換弁１８を介してエンジン駆動の
油圧ポンプ６によシ正逆何れにも駆動可能である。１９
はウィンチモータ正転時（巻上げ方向回転時）の高圧側
油路２０に挿入したカウンタバランス弁で、該カウンタ
バランス弁１９のパイロット油路１９ａは反対側の油路
２１に接続される。

ウィンチモータ１は、ばね２２によｐ常時制動賦勢され
る該ウィンチモータの自動ブレーキ２を解放し得る自動
ブレーキシリンダ２６を備え、油路２Ｃ１，２１にシャ
トル弁２４を介し接続された油路２５がハイドロ弁２６
を介して該自動ブレーキシリンダ２６に接続される。ハ
イドロ弁２６は自動ブレーキシリンダ２６をタンクＴに
接続する図示の常時位置と、該ハイドロ弁前後の活路２
５を連通させる切換位置（図の上位置）とを備え、その
パイロット油路２６ａに吊荷の保持可能なりラッチ圧を
生ずるクラッチシリンダ５の油圧が作用した時に切換位
置に切換えられる。

とのため方向切換弁１８を図示の中立位置よシ切換えて
油路２０，２１の何れを高圧側にしても、クラッチシリ
ンダ５が伸長して巻胴クラッチが略完全に係合するまで
は、ハイドロ弁２６が図示の常時位置にあって自動ブレ
ーキ２にょシラインチモータ１の回転を阻止し、該巻胴
クラッチが略完全に係合した後にハイドロ弁２６が切換
位置に切換わって、自動ブレーキシリンダ２６が油路２
５を介し伝達されるウィンチモータ駆動油圧により収縮
し、自動ブレーキ２を解放する。

図示の蓄圧器４は方向切換弁１８のセンタバイパス油路
２７と逆止弁２８を介してウィンチモータ駆動用油圧ポ
ンプ乙により蓄圧されているが、エンジンにより油圧ポ
ンプ３と同時駆動される他の油圧ポンプの吐出口に接続
した方向切換弁のセンタバイパス油路を利用して蓄圧す
るようにしてもよい。２９はとの蓄圧回路のリリーフ弁
で、蓄圧器４の所定圧力を維持する。

蓄圧器４に絞シ弁７を介して非常ブレーキシリンダ８を
接続する油路６０には、３位置の電磁切換弁３１のプレ
ッシャボートＰが接続される。電磁切換弁３１は４接続
の四方弁のＢボートを閉塞した構成を持つため、該切換
弁が図示の中立位置にある時は、常時タンクＴに連通ず
る第１油路９が油路６０を介して非常ブレーキシリンダ
８に接続される。

又切換弁３１の制御電気回路は、第３図に示すように電
源６２に油圧ポンプ６や蓄圧回路の作動時に閉じる主ス
ィッチ６６を介して、リレー６４の可動片６５とその楠
換電磁コイル６６を並列に接続し、該可動片３５の常閉
接点Ｃを切換弁３１のソレノイド３１ａに、又その常開
接点０を該切換弁のソレノイド６１−に夫々接続すると
共に、圧力制御弁６側にその操作ペダル６ａを踏込んだ
時に開く常閉スイッチ６７を取付けて、該常閉スイッチ
３７を電磁コイル３６側の回路中に挿入してなる。

このため主スィッチ３６を閉じて蓄圧回路を作動させる
と、電磁コイル６６が導通して可動片６５が接点Ｏ側に
切換わるため、ソレノイド３１ｂが導通して切換弁３１
が第２図の下位置（常時位ωに切換えられ、そのプレッ
シャボートＰをブロックして蓄圧器４の蓄圧と非常ブレ
ーキシリンダ８の収縮或いは非常ブレーキの解放が可能
となる〇又操作ペダル６ａを踏込んでスイッチ６７を開
くと、可動片３５がその復帰ばねにょ）接点Ｃ側を閉じ
て、ソレノイド３１ａが導通するため、切換弁６１が第
２図の上位置に切換わシ、そのＡボート側の第２油路１
ｏを油路３ｏに連通する。

切換弁１１は切換弁６１とタンクＴの間の第２油路１０
中に挿入したハイドロ弁で、そのパイロット油路１１ａ
はクラッチシリンダ５の油室に接続され、該クラッチシ
リンダにクラッチ係合油圧を供給した時は、該ハイドロ
弁１１が図示の開位置（常時位置）より閉位置（下位置
）に切換えられる。

圧力制御弁６は油路６８を介して蓄圧器４の油圧を供給
されるが、そのクラッチペダル６ａの非操作時には、第
２図に代表して１個だけ示されている両クラッチシリン
ダ５０油室をタンクＴに接続可能な図示の常時位置にあ
る。しかし該クラッチペダルを踏込んだ時は、その踏込
変位に応じた油圧を該両クラッチシリンダ５に供給する
０６９は圧力制御弁６とクラッチシリンダ５の間の油路
４０中に挿入した安全弁で、そのパイロット油路３９ａ
は油路６８に接続され、蓄圧器４の油圧がなくなった時
は該安全弁６９が図示の常時位置に戻って油路４０に逆
止弁を挿入し、クラッチシリンダ５の収縮即ち巻胴クラ
ッチの切断を阻止するが、蓄圧器４に油圧がある間は、
該安全弁を図の下位置に切換えて油路４０における油圧
の正逆伝達を自由とする。

次に本発明の作用について説明する。第２図は主スィッ
チ６６が開いて油圧ポンプ６や蓄圧器４の蓄圧回路を非
作動にした場合を示し、この状態においては蓄圧器４と
非常ブレーキシリンダ８の油圧が第１油路９よシタンク
Ｔに排出されて、非常ブレーキが巻胴１２を制動してい
る。この状態から主スィッチ６３を閉じて油圧ポンプ６
や蓄圧回路を作動させると、前述のように常閉スイッチ
６７を介しリレー６４が作動して、切換弁６１が第２図
の下位置に切換えられ、そのプレッシャボートＰをブロ
ックするから、蓄圧器４の蓄圧と、そのパイロット油圧
によるクラッチ回路の安全弁６９の同図下位置への切換
えが行われ、次で絞シ弁７を経由した油圧による非常ブ
レーキシリンダ８の収縮、即ち非常ブレーキの解放が行
われる。

そこでこの間にクラッチペダル６ａの踏込みにより圧力
制御弁６を制御して、蓄圧器４の油圧をクラッチシリン
ダ５に供給すると、巻胴クラッチが係合して巻胴１２は
ウィンチモータ１の自動ブレーキ２によｐ拘束されるだ
けとなる。その際クラッチペダル６ａによって常閉スイ
ッチ３７が開かれるから、リレー６４が非作動状態に戻
って切換弁６１を第２図の上位置に切換え、第２油路１
゜を導通しようとするが、これと略同時にクラッチシリ
ンダ５のパイロット油圧によってハイドロ弁１１が閉位
置に切換えられて、該第２油路を遮断するから、非常ブ
レーキシリンダ８の油圧はタンクに排出されず、該非常
ブレーキは解放状態に維持される。又同時にクラッチシ
リンダ５のパイロット油圧によってハイドロ弁２６が第
２図の上位置に切換えられ、該ハイドロ弁前後の油路２
５を導通ずるが、とれにポンプ油圧が作用しないから自
動ブレーキ２は制動状態を維持する。

次で方向切換弁１８を図示の中立位置より巻上位置或い
は巻下位置に切換えると、油路２０，２１の内、高圧側
油路の油圧が前述のようにハイドロ弁２６を介して自動
ブレーキシリンダ２３に供検されて、ウィンチモータ１
の自動ブレーキを解放するから、巻胴１２は該ウィンチ
モータにょシ巻上げ或いは巻下げ方向に駆動される。所
要の巻上げ或いは巻下げを行った後に方向切換弁１８を
中立位置に戻してウィンチモータ１を停止させると自動
ブレーキシリンダ２６の油圧は順次ハイドロ弁２６．シ
ャトル弁２４．中立位置の方向切換弁１８を経てタンク
Ｔに排出され、自動ブレーキ２がか＼る。

又この停止状態から吊荷を重力降下させる場合は、クラ
ッチペダル６ａの踏込力を緩めて該クラッチペダルを若
干戻すと、クラッチシリンダ５の圧力が該ペダル変位に
応じた圧力に減圧されるから、巻胴クラッチによる制動
力を調節しながら自由に吊荷の自由降下を行い得る。そ
の際クラッチシリンダ５の一マ由圧低下によシハイドロ
弁１１が第２図の常時位置に戻って第２油路１０を導通
しても、略同時にスイッチ６７が常閉位置に戻って切換
弁６１を同図下位置に切換え、そのプレッシャボートＰ
をブロックするから、蓄圧器４の圧力は保持され、非常
ブレーキは解放状態のま＼である。

吊荷の自由降下後にクラッチペダル６ａを一杯に踏込む
と、蓄圧器４の油圧が再び圧力制御弁６及び安全弁６９
を介してクラッチシリンダ５に供給され、巻胴クラッチ
が完全係合して巻胴１２を制動する。この時切換弁３１
．ｆｌが再び切換えられるが、蓄圧器４の圧力が保持さ
れ、非常ブレーキが作動しないことは前述の通シである
。

こうして所要の荷役作業を終えた時は常に巻胴クラッチ
が略完全に係合し、ているから、主スィッチ６６を開い
て油圧ポンプ６や蓄圧回路の作動を停止すると、切換弁
６１が図示の中立位置に戻って非常ブレーキシリンダ８
がタンクＴに連通し、非常ブレーキが迅速に作動する。

これに遅れて蓄圧器４の油圧が絞υ弁７よシ切換弁６１
を経てタンクに排出されるから、クラッチシリンダ５に
よる巻胴クラッチの保合中に非常ブレーキが巻胴１２を
制動拘束することになる。

尚クラッチペダル６ａを踏込んで荷役作業をしている場
合に、事故等によシフラッチシリンダ５のクラッチ圧が
急低下した時は、切換弁１１が図示の常時位置に戻って
、上位置に切換えられている切換弁６１と協同して非常
ブレーキシリンダ８をタンクＴに接続するから、非常ブ
レーキが直ちに作動し安全である。

以上一実施例について説明したが、第２図のハイドロ弁
１１．２６を、第４図に示すように１個のハイドロ弁４
１に構成して、そのパイロット油路４１ａをクラッチシ
リンダ５の油室に接続してもよい０同第４図中、第２図
と同一符号を付した部材は相対応する部材である。

又第１油路９を導通、遮断する弁機構と、第２油路１０
を導通、遮断する弁機構とを３位置の電磁切換弁６１に
して、該切換弁を制御する第３図のリレー回路を設ける
ことは、何等本発明の必要条件ではなく、第１油路９を
制御する電磁開閉弁と、第２油路を制御する電磁開閉弁
とを別個に設けて、後者の電磁開閉弁を制御するスイッ
チを直接クラッチペダル６ａにより開閉するようにして
もよい。

本発明によれば、荷の巻上げ或いは巻下げ作業と、吊荷
の重力降下作業との間に、従来のようなりラッチ制御弁
の切換操作を必要とせずして、しかもクレーン作業の安
全を計ることができ、通常の巻上げ或いは巻下げ作業と
荷の重力降下作業を連続して反復する作業がまことに容
易となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明巻胴装置の概略を示す横断平面図、第２
図及び第３図は夫々その油圧回路図及び電気回路図、第
４図は本発明の他の実施例の油圧回路図である。 １２・・・巻胴、１３・・・ドラム軸、１４・・・クラ
ッチシュー、１５・・・ブレーキドラム、１７・・・ブ
レーキバンド、１８・・・方向切換弁、２６・・・自動
ブレーキシリンダ、６１・・・３位置電磁切換弁、６３
・・・主スィッチ、６４・・・リレー、６５・・・可動
片、３６・・・電磁コイル、６７・・・常閉スイッチ。 茅１図 １、り ＋３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ウィンチモータ（１）の停止或いは駆動に応じて該ウィ
   ンチモータを制動或いは解放する自動ブレーキ（２）と
   、該ウィンチモータ用油圧ポンプ（６）或いはこれと同
   時作動の油圧ポンプにょシ蓄圧される蓄圧器（４）と、
   常時切断賦勢される巻胴クラッチを係合させるクラッチ
   シリンダ（５）と、該クラッチシリンダをタンクに接続
   する常時位置を備え、ペダル（６ａ）の踏込変位に応じ
   て蓄圧器（４）の油圧をクラッチシリンダ（５）に供給
   可能な圧力制御弁（６）と、常時制動賦勢される巻胴用
   非常ブレーキの解放可能に絞り弁（７）を介して蓄圧器
   （４）に接続された非常ブレーキシリンダ（８）と、前
   記油圧ポンプの非作動時には該非常ブレーキシリンダを
   タンクに連通ずる第１油路（９）を、該油圧ポンプの作
   動中遮断する弁機構と、該油圧ポンプの作動中は非常ブ
   レーキシリンダ８とタンクの間の第２油路（１ｏ）を遮
   断する常時位置を備え、前記圧力制御弁操作ペダル（６
   ａ）の踏込み時にのみ開く弁機構とを含み、常時開位置
   に復帰賦勢され、クラッチシリンダ（５）にクラッチ係
   合油圧が作用した時に閉位置に切換えられる切換弁（１
   １）を前記第２油路中に挿入したことを特徴とする巻胴
   の油圧制御装置。