JPH0136873Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ウインチドラムとこれを駆動する油
圧モータとの間に手動操作式のクラツチ操作弁に
よる圧油の給排制御により接断操作される油圧ク
ラツチを設けると共に、ウインチドラムにブレー
キ操作弁を介して供給される圧油により解放操作
される如く構成した油圧解放式のネガテイブブレ
ーキを設けた油圧駆動ウインチの制御装置に関す
るものである。

（従来の技術） 上述の如き油圧駆動ウインチの制御装置におい
ては、一般に第２図に図示する如く構成されてい
る。

以下従来の油圧駆動ウインチの制御装置につい
て、第２図に基づいて詳細に説明する。

第２図において、ウインチドラム１は、油圧の
供給を受けて制動を解除されるよう構成した油圧
解放式のネガテイブブレーキ２を備えており、油
圧クラツチ３を介して油圧モータ４に切断可能に
接続されている。前記油圧モータ４は一対の油路
５，６を介して油圧切換弁７に接続されている。
一方この油圧切換弁７は、油圧発生装置８からの
供給油路９と油槽１０へのタンク油路１１へ接続
されている。油圧切換弁７は三位置に切換えられ
るものであり、その中立位置０では、前記一対の
油路５，６および供給油路９をタンク油路１１へ
接続している。そして、切換位置Ｉでは供給油路
９と油路５、およびタンク油路１１油路６を夫々
接続して油圧モータ４を正転（油圧モータ４の正
転は油圧クラツチ３の接続時にウインチドラム１
を巻上駆動するよう対応している。）し、その切
換位置では供給油路９と油路６、およびタンク
１１と油路５を夫々接続して油圧モータを逆転
（油圧モータ４の逆転は油圧クラツチ３の接続時
にウインチドラム１を巻下駆動するよう対応して
いる。）するようになつている。１２は、巻取ド
ラムであつて、この巻取ドラム１２は前記油圧モ
ータ４にクラツチ１３を介して接続可能に構成さ
れており、前記油圧クラツチ３を断とし油圧モー
タ４とウインチドラム１の接続を断つた状態で、
クラツチ１３を接続して油圧モータ４により巻取
ドラム１２を駆動しうるようになつている。

前記ネガテイブブレーキ２への圧油の供給は、
ブレーキ操作弁２５を介して前記油路９より行わ
れるようにしている。前記油圧クラツチ３への圧
油の供給は、油圧源よりクラツチ操作弁２６を介
して行われるようにしており、図２に示すものに
あつては前記油路９と当該油路９から前記クラツ
チ操作弁２６への油の流れを許容し逆流を阻止す
る逆止弁２７を介して接続され、当該逆止弁２７
と前記クラツチ操作弁２６間にアキユームレータ
１６を接続してなる油圧源より供給されるように
している。そして前記ブレーキ操作弁２５とクラ
ツチ操作弁２６には夫々油槽１０に接続されるタ
ンク油路が接続されており、夫々の操作弁２５，
２６が断に操作される時に、ネガテイブブレーキ
２および油圧クラツチ３の圧油を油槽１０に逃が
すようにしている。またブレーキ操作弁２５とク
ラツチ操作弁２６とは連動されており同時に操作
されるようになつている。この時に油圧クラツチ
３が作動してウインチドラム１と油圧モータ４が
接となる以前にネガテイブブレーキ２が解放され
ることのないようブレーキ操作弁２５とネガテイ
ブブレーキ２間の油路に、ネガテイブブレーキ２
からブレーキ操作弁２５への油の流れを許容し逆
流を阻止する逆止弁２８と当該逆止弁２８に並列
に接続した絞り弁２９を介装している。

以上の様に構成した従来の油圧駆動ウインチの
制御装置は、クラツチ操作弁２６とブレーキ操作
弁２５を接に切換えた後に油圧切換弁７を０位置
より位置又は位置に切換えてウインチドラム
を巻上又は巻下操作するものであり、ウインチド
ラム１による油圧モータ４にかかる負荷圧力が油
路９の圧油となつてアキユムレータ１６を蓄圧、
すなわち油圧クラツチ３を接に作動させ、ネガテ
イブブレーキ２を解放させて油圧モータ４により
ウインチドラム１を巻上、巻下するものである。
ここで前記アキユームレータ１６と逆止弁２７
は、油圧モータ４に作用する負荷が軽負荷となり
油路９の油圧が低下した際、油圧クラツチ側から
油路９側への圧油の逆流を阻止すると共に油圧ク
ラツチの作動圧を確保するためのものである。

（考案が解決しようとする問題点） ところが上記の様に構成された油圧駆動ウイン
チの制御装置においては、油圧駆動ウインチを長
時間使用しないと、アキユームレータ１６の蓄圧
はクラツチ操作弁２６よりリークして低圧となつ
てしまうものである。この時にクラツチ操作弁２
６とブレーキ操作弁２５を接に切換えて油圧切換
弁７を操作すると、油圧クラツチ３はアキユーム
レータ１６の蓄圧が油圧クラツチ３の作動圧に達
する高圧力になるまで作動しない。一方ネガテイ
ブブレーキ２は、絞り弁２９により若干の遅れは
生じるものの前記油圧クラツチ３が作動する以前
に作動してウインチドラムの制動を解放してしま
い、ウインチドラム１は吊荷の荷重により回転し
て吊荷は寸落するという問題があつた。

また、この油圧駆動ウインチの制御装置では、
クラツチ操作弁２６とブレーキ操作弁２５を断操
作して油圧駆動ウインチを停止保持させようとし
た場合、油圧クラツチ３の油はクラツチ操作弁２
６を介して、ネガテイブブレーキ２の油は逆止弁
２８、ブレーキ操作弁２５を介してほぼ同時に油
槽１０に解放されるので、ネガテイブブレーキ２
の制動より先に油圧クラツチ３が断となることが
あり、ウインチドラム１が回転して吊荷が寸落す
るという問題があつた。

なお、上記従来の実施例では油圧クラツチ３へ
の油圧源に油路９から蓄圧されるアキユームレー
タ１６を用いた場合の問題点として説明したが、
専用のポンプ等の他の油圧源より圧油を供給する
ようにしたものにあつても、この油圧源の何らか
の故障により油圧クラツチ３に圧油が供給されな
かつた場合、上記と同様な結果となり、特にこの
場合は吊荷は落下してしまうという事故の発生原
因となつてしまうものである。

（問題点を解決するための手段） このような問題点を解決するために本考案の油
圧駆動ウインチの制御装置は、 ウインチドラムとこれを駆動する油圧モータと
の間に、手動操作式のクラツチ操作弁による圧油
の給排制御により接断操作される油圧クラツチを
設けると共に、ウインチドラムに、ブレーキ操作
弁を介して供給される圧油により解放操作される
如く構成した油圧解放式のネガテイブブレーキを
設けた油圧駆動ウインチにおいて、 前記クラツチ操作弁は適宜の油圧源より圧油の
供給を受けるようにしており、 前記クラツチ操作弁と油圧クラツチを接続する
油路にクラツチ操作弁から油圧クラツチへの油の
流れを許容し逆流を阻止する逆止弁と絞り弁を並
列にして介装すると共に、 前記絞り弁とクラツチ操作弁間の油路に内圧が
一定以上となつたときに作動する圧力応答式のス
イツチを配置し、 前記ブレーキ操作弁はソレノイド操作式であ
り、前記スイツチの作動と連動させて前記ネガテ
イブブレーキを油圧源と油槽とに選択的に接続す
るようにし、 前記スイツチが作動したときに油圧源と前記ネ
ガテイブブレーキを接続し、作動しないときに前
記油槽と前記ネガテイブブレーキを接続するよう
構成したことを特徴とするものである。

（作用） 上記の如く構成をもつ本考案の油圧駆動ウイン
チの制御装置は、クラツチ操作弁を操作して油圧
クラツチを接操作するときは、絞り弁２４とクラ
ツチ操作弁間の油路の油圧（この油圧は逆止弁を
通つて油圧クラツチに即刻作用する）が前記スイ
ツチを作動させるに足る圧力まで上昇しない限り
ネガテイブブレーキが解放されないので、吊荷は
寸落することがない。また、クラツチ操作弁を操
作して油圧クラツチを断操作するときは、絞り弁
とクラツチ操作弁間の油路の油圧がクラツチ操作
弁の断操作に連動して即刻低下するので、前記ス
イツチがクラツチ操作弁の断操作に即応して非作
動となりこれに応じてネガテイブブレーキが作動
する。この場合、油圧クラツチからの抜油は、絞
り弁で遅延させられるので、結局ネガテイブブレ
ーキが作動した後油圧クラツチが断たれ、吊荷の
寸落が防止される。

（実施例） 以下本考案の油圧駆動のウインチの制御装置の
一実施例を、第１図に基いて詳細に説明する。

第１図において、符号１〜１３，１６，２７に
ついては、従来の技術で第２図に図示し説明した
ものと同一であるのでここでは同符号を用い説明
を略する。本考案の油圧駆動ウインチの制御装置
である油圧クラツチ３およびネガテイブブレーキ
２の制御装置を以下の如く構成している。油圧ク
ラツチ３は、油路１５を介してクラツチ操作弁１
４に接続され、クラツチ操作弁１４により油圧源
たるアキユームレータ１６と油槽１０に選択的に
接続されるようになつている。実施例の場合クラ
ツチ操作弁１４は、ソレノイド操作式であり、ソ
レノイド１７への通電時にアキユームレータ１６
の圧油を油路１５を経て油圧クラツチ３に供給し
て、油圧クラツチ３を接続操作しソレノイド１７
への非通電時に油圧クラツチ３から油路１５を経
て圧油を油槽１０へ流し油圧クラツチ３を切断操
作するものである。１８は、電源２１とソレノイ
ド１７間の電気回路へ介装しソレノイド１７への
通電を制御するスイツチである。ネガテイブブレ
ーキ２は、ブレーキ操作弁１９により前記供給油
路９と油槽１０に選択的に接続されるようになつ
ている。このブレーキ操作弁１９はソレノイド操
作式であり、ソレノイド２０への通電時に供給油
路９とネガテイブブレーキ２を接続し、ソレノイ
ド２０への非通電時にネガテイブブレーキ２と油
槽１０を接続してネガテイブブレーキ２をしてウ
インチドラム１を制動するようになつている。ソ
レノイド２０への通電は、ソレノイド２０と電源
２１を結ぶ電気回路中に介装したスイツチ２２に
より制御されるようになつている。２３および２
４は油圧クラツチ３とクラツチ操作弁１４を接続
する油路１５中に夫々並列に介装した逆止弁およ
び絞り弁である。逆止弁２３はクラツチ操作弁１
４から油圧クラツチ３方向への油の流れを許容し
逆流を阻止するようになつている。前記スイツチ
２２は、クラツチ操作弁１４と絞り弁２４間の油
路１５の内圧が油圧クラツチ３を接続するに足る
一定圧以上になつたときに接続するよう構成した
圧力応答式のスイツチである。

次に作用を説明する。

ウインチドラム１を正転又は逆転駆動しようと
する場合は、先づスイツチ１８を接としてソレノ
イド１７に通電することでクラツチ操作弁１４を
操作し、油圧源たるアキユームレータ１６の圧油
を油圧クラツチ３に供給する。これにより油圧ク
ラツチ３は接続されるのである。同時に油路１５
の内圧が油圧クラツチ３を接続するに足る一定以
上の圧力となるので、スイツチ２２が接となり、
ブレーキ操作弁１９が供給油路９とネガテイブブ
レーキ２を接続する。油圧切換弁７が操作されて
いない中立位置０では、供給油路９はタンク油路
１１と接続されているので低圧となつており、ネ
ガテイブブレーキ２は解放されない。油圧切換弁
７を位置又は位置に操作し油圧モータ４を駆
動しようとすると供給油路９の圧力が上昇し、こ
れがブレーキ操作弁１９を介してネガテイブブレ
ーキ２に作用しネガテイブブレーキ２によるウイ
ンチドラム１の制動を解放する。同時にウインチ
ドラム１は正転又は逆転駆動される。上記のよう
に、ウインチドラム１を正転又は逆転駆動しよう
とする場合において、ブレーキ操作弁１９は、油
圧クラツチ３にこれを接続するに足る一定以上の
圧力が供給された場合に初めて供給油路９とネガ
テイブブレーキ２を接続するものであるから、ア
キユームレータ１６の蓄圧が不足している場合等
においてオペレータがスイツチ１８を接操作した
としても（この状態では油圧クラツチ３はオペレ
ータの意に反して接続されていない）ブレーキは
解放されることはなく極めて安全である。

また、油圧モータ４の動力を巻取ドラム１２の
駆動力に転用するため油圧クラツチ３を断操作し
ようとする場合は、単にスイツチ１８を断とすれ
ば良い。このスイツチ１８の断操作に伴いクラツ
チ操作弁１４が油路１５と油槽１０を接続し、油
圧クラツチ３が断となるのであるが、油圧クラツ
チ３から油路１５およびクラツチ操作弁１４を通
つて圧油が油槽１０に流出するとき、油路１５中
に介装した絞り弁２４の作用で油圧クラツチ３と
絞り弁２４間の油路１５の内圧よりもクラツチ操
作弁１４と絞り弁２４間の油路１５の内圧の降下
が先行するので、油圧クラツチ３が油圧モータ４
とウインチドラム１の接続を断つ前に、スイツチ
２２が断となりブレーキ操作弁１９が切り替り、
ネガテイブブレーキ２が油槽１０に接続される。
いずれにしても油圧クラツチ３を断つたときは、
油圧クラツチ３の切断に先立ちブレーキ操作弁１
９がネガテイブブレーキ２と油槽１０を接続する
ので、油圧切換弁７が位置又は位置に操作さ
れて油圧モータ４によりウインチドラム１が正転
又は逆転駆動されている場合であつても油圧クラ
ツチ３が断たれる前にネガテイブブレーキ２がウ
インチドラム１を制動することにより、ウインチ
ドラム１が吊荷により自走することがない。

尚、上記実施例においては、ブレーキ操作弁１
９はネガテイブブレーキ２を供給油路９と油槽１
０に選択的に接続するようにしたが、第１図に仮
想線で示すように供給油路９への接続に代えて油
路５および油路６に高圧連通弁２５を介して接続
しても良いものである。要は、ブレーキ操作弁１
９は、ネガテイブブレーキ２を、油圧モータ４の
駆動回路中で当該油圧モータの駆動時に昇圧ある
油路に接続するように構成しておけば良いもので
ある。

更に、上記実施例では油圧クラツチ３は油路９
から圧油の供給を受けアキユームレータ１６を用
いた油圧源より圧油の供給を受けるようにした
が、上記油圧源によらず別に他の油圧源を設けこ
れより圧油の供給を受けるようにしたものであつ
てもよい。

（考案の効果） 本考案は、以上の如く構成し作用するものであ
るから、油圧クラツチを作動させるために当該油
圧クラツチへ圧油を供給する油圧源から油圧クラ
ツチを完全に作動させるだけの圧油の供給を受け
ないと、ネガテイブブレーキはウインチドラムの
制動を解放しないもので、油圧クラツチに圧油を
供給する油圧源のトラブルにより、吊荷を落下さ
せるという事故の防止をはかれるものでその効果
大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の油圧駆動ウインチの制御装
置の説明図、第２図は、従来の油圧駆動ウインチ
の制御装置の説明図である。 １：ウインチドラム、２：ネガテイブブレー
キ、３：油圧クラツチ、４：油圧モータ、９：油
路、１０：油槽、１４：クラツチ操作弁、１５：
油路、１９：ブレーキ操作弁、２２：スイツチ、
２３：逆止弁、２４：絞り弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ウインチドラム１とこれを駆動する油圧モータ
   ４との間に、手動操作式のクラツチ操作弁１４に
   よる圧油の給排制御により接断操作される油圧ク
   ラツチ３を設けると共に、ウインチドラム１に、
   ブレーキ操作弁１９を介して供給される圧油によ
   り解放操作される如く構成した油圧解放式のネガ
   テイブブレーキ２を設けた油圧駆動ウインチにお
   いて、 前記クラツチ操作弁１４は適宜の油圧源より圧
   油の供給を受けるようにしており、 前記クラツチ操作弁１４と油圧クラツチ３を接
   続する油路１５にクラツチ操作弁１４から油圧ク
   ラツチ３への油の流れを許容し逆流を阻止する逆
   止弁２３と絞り弁２４を並列にして介装すると共
   に、 前記絞り弁２４とクラツチ操作弁１４間の油路
   １５に内圧が一定以上となつたときに作動する圧
   力応答式のスイツチ２２を配置し、 前記ブレーキ操作弁１９はソレノイド操作式で
   あり、前記スイツチの作動と連動させて前記ネガ
   テイブブレーキ２を油圧源と油槽１０とに選択的
   に接続するようにし、 前記スイツチ２２が作動したときに油圧源と前
   記ネガテイブブレーキ２を接続し、作動しないと
   きに前記油槽１０と前記ネガテイブブレーキ２を
   接続するよう構成したことを特徴とする油圧駆動
   ウインチの制御装置。