JPH1143293A - ウインチのクラッチ・ブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】ブレーキペダル７によりボジィティブブレーキ
を制動作動させていない状態ではウインチドラム３を自
由回転可能状態にすることができないため、誤ってクラ
ッチ操作手段１４を操作しても吊り荷が急に自由降下す
ることがない。 【解決手段】ネガティブブレーキ２と、人為操作される
ボジティブブレーキ８を備えたウインチには、ネガティ
ブブレーキ制御弁手段１をクラッチ操作手段１４に関連
させ、ネガティブブレーキが、クラッチ５を接続した状
態では駆動源６を駆動した際に自動的に解除される自動
ブレーキ状態と、クラッチの遮断した状態では駆動源６
の駆動に関わらず解除されるネガティブブレーキ解除状
態とに切り換えるクラッチ・ブレーキ制御装置１が取り
付けられている。これにポジィティブブレーキ作動検出
手段２１を設け、ポジィティブブレーキの非作動時に
は、クラツチを切断およびネガティブブレーキを解除で
きなくした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動式クレーン
等に用いられるウインチのクラッチ・ブレーキ制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーン等に用いられるウインチ
は、図２に示す如く、ネガティブブレーキ制御弁手段１
から供給される圧油により制動解除され油圧の排出によ
り制動されるネガティブブレーキ２を具備するウインチ
ドラム３を、クラッチ制御弁手段４からの圧油の供給に
より接続されるクラッチ５を介して駆動源６に接続し、
且つ、前記ウインチドラム３に、ブレーキペダル７の踏
み込みにより制動操作されるポジィティブブレーキ８を
取り付けてなり、前記ネガティブブレーキ制御弁手段１
を、クラッチ５の接断状態および駆動源６の駆動状態に
連動して、前記クラッチ５接続状態の下で前記駆動源６
の正逆駆動された際にネガティブブレーキ２を制動解除
する自動ブレーキ状態と、駆動源６の駆動に関わらずク
ラッチ５切断状態でネガティブブレーキ２を制動解除す
るネガティブブレーキ解除状態とに切り換可能に構成し
ている。

【０００３】図において、駆動源６は油圧モータで構成
されており、この油圧モータ６は、四方向三位置型の方
向切換弁９により正逆駆動および停止制御されるように
なっている。

【０００４】前記クラッチ制御弁手段４は、高圧油路１
１、タンク油路１２およびクラッチ５への給排油路１３
との間に介装され、高圧油路１１と給排油路１３を接続
してクラッチ５へ圧油を供給するクラッチ接続位置イ
と、給排油路１３をタンク油路に接続してクラッチ５を
切断するクラッチ遮断位置ロとにクラッチ操作手段１４
を介して人為的に切換操作できるようになっている。こ
の例では、クラッチ制御弁手段４がスプリングによりク
ラッチ接続位置イにオフセットされた電磁切換弁で構成
されており、前記クラッチ操作手段１４がこのクラッチ
制御弁手段１４のソレノイド部への通電を制御する操作
スイッチで構成されている。クラッチ操作手段１４（操
作スイッチ）からのクラッチ切断指令信号（通電信号）
によりクラッチ制御弁手段１３は、クラッチ切断位置ロ
に切り換えられ、このクラッチ切断指令信号（通電信
号）が遮断されるとクラッチ制御弁手段４はクラッチ接
続位置イに切り換えられるようになっている。

【０００５】前記ネガティブブレーキ制御弁手段１は、
高圧油路１１、タンク油路１２および中間油路１５との
間に介装され、高圧油路１１と中間油路１５を接続する
ロ位置と、中間油路１５をタンク油路１２に接続するイ
位置とに切り換えられる自動ブレーキ弁１６と、高圧油
路１１、前記中間油路１５およびネガティブブレーキ２
への給排油路１７との間に介装され、中間油路１５と給
排油路１７を接続するロ位置と、給排油路１７と高圧油
路１１を接続するイ位置とに切り換えられる自動ブレー
キ解除弁１８とで構成されている。

【０００６】自動ブレーキ弁１６は、スプリングにより
イ位置にオフセットされ油圧モータ６（駆動源）の駆動
用油圧回路のうち油圧モータ６を正逆駆動した際に昇圧
する部分から分岐したパイロット圧によってロ位置に切
り換えられる油圧パイロット弁で構成されている。この
例では、方向切換弁９と油圧モータ６を接続する一対の
給排油路から高圧連通弁１９を介して分岐したパイロッ
ト油路２０の油圧によりロ位置に切り換えられるように
なっている。

【０００７】また、前記自動ブレーキ解除弁１８は、ス
プリングによりイ位置にオフセットされクラッチ５へ圧
油を給排する給排油路１３の油圧をパイロット圧として
ロ位置に切り換えられる油圧パイロット弁で構成されて
いる。

【０００８】このように構成した従来のウインチにおい
て、駆動源（油圧モータ）６によりウインチドラム３を
回転駆動しようとするときには、クラッチ操作手段１４
からのクラッチ切断指令信号の出力を遮断（非通電）
し、クラッチ制御弁手段４をクラッチ接続位置にする。
するとクラッチ５に圧油が供給されてクラッチ５が接続
されると共に、ネガティブブレーキ制御弁手段１におけ
る自動ブレーキ解除弁１８がロ位置に切り換えられて、
ネガティブブレーキ２へ圧油を給排する給排油路１７が
中間油路１５に接続される。

【０００９】この中間油路１５を、高圧油路１１または
タンク油路１２に接続する自動ブレーキ弁１６は、駆動
源１（油圧モータ）の停止時には、中間油路１５とタン
ク油路１２を接続するイ位置にあるので、ネガティブブ
レーキ２は、ロ位置にある自動ブレーキ解除弁１８、中
間油路１５および自動ブレーキ弁１６を経てタンク油路
１２に接続さており、ネガティブブレーキ２によりウイ
ンチドラム３が制動されている。この状態から、駆動源
６を正逆駆動（方向切換弁９を操作して油圧モータ６を
正逆駆動）すると、この駆動に連動してネガティブブレ
ーキ制御弁手段１における自動ブレーキ弁１６がロ位置
に切り換えられ、中間油路１５が高圧油路１１に接続さ
れるので、高圧油路１１からの圧油がネガティブブレー
キ２に供給されネガティブブレーキ２の制動が解除され
るのである。

【００１０】このため、クラッチ５を接続した状態の下
では、ネガティブブレーキ制御弁手段１は、自動ブレー
キ状態即ち、駆動源６の正逆駆動に連動してネガティブ
ブレーキ２の制動を解除し駆動源６の停止に連動してネ
ガティブブレーキ２を制動する状態になるのである。

【００１１】また、ウインチドラム３を自由回転可能状
態にして吊り荷を自由降下しよとする場合には、クラッ
チ操作手段１４からクラッチ切断指令信号の出力（通
電）してクラッチ制御弁手段４をロ位置に切り換えてク
ラッチ５を切断する。同時に、ネガティブブレーキ制御
弁手段１における自動ブレーキ解除弁１８に作用するパ
イロット圧が低下して自動ブレーキ解除弁１８がイ位置
に切り換えられる。このため、高圧油路１１から自動ブ
レーキ解除弁１８を経由してネガティブブレーキ２へ圧
油が供給されて、ネガティブブレーキ２の制動が解除さ
れる。

【００１２】従って、ウインチドラム３は自由回転可能
状態となり吊り荷を自由降下させることができるのであ
る。吊り荷の自由降下は、フートブレーキ７によってポ
ジィティブブレーキで８を作動させることによって制御
できる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このように構成した従
来のウインチにおいて、クラッチ制御弁手段４とネガテ
ィブブレーキ制御弁手段を制御するクラッチ・ブレーキ
制御装置としては、クラッチ操作手段１４のみによって
構成されており、クラッチ操作手段１４からのクラッチ
切断指令信号が入力されるかどうかに応じてクラッチ制
御弁手段４およびネガティブブレーキ制御弁手段１が切
り換えられるようになっているため、ブレーキペダル７
によりポジィティブブレーキ８を制動作動させていない
状態においてもウインチドラム３を自由回転可能状態に
することができる。このため、誤ってクラッチ操作手段
１４を操作してクラッチ切断指令信号を出力すると、吊
り荷が急に自由降下して極めて危険であった。

【００１４】この発明は、上記従来技術の問題点を解決
したウインチのクラッチ・ブレーキ制御装置を提供しよ
うとするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記した従来技術の問題
点を解決するため、本発明のウインチのクラッチ・ブレ
ーキ制御装置は、次の如く構成する。ネガティブブレー
キ制御弁手段１から供給される圧油により制動解除され
油圧の排出により制動されるネガティブブレーキ２を具
備するウインチドラム３を、クラッチ制御弁手段４から
の圧油の供給により接続されるクラッチ５を介して単一
の駆動源６に接続し、且つ、前記ウインチドラム３に、
ブレーキペダル７の踏み込みにより制動操作されるポジ
ィティブブレーキ８を取り付けてなり、前記ネガティブ
ブレーキ制御弁手段１を、クラッチ接断状態および駆動
源６の駆動状態に連動して、前記クラッチ接続状態の下
で前記駆動源６が正逆駆動された際にネガティブブレー
キ２を制動解除する自動ブレーキ状態と、駆動源６の駆
動に関わらずクラッチ切断状態でネガティブブレーキ２
を制動解除するネガティブブレーキ解除状態とに切り換
可能に構成してなるウインチのクラッチ・ブレーキ制御
装置であって、 ・人為操作によりクラッチ切断指令信号を出力するクラ
ッチ操作手段１４、 ・前記ポジィティブブレーキ８によるウインチドラム３
の制動を検出してブレーキ作動信号を出力するするポジ
ィティブブレーキ作動検出手段２１、 ・ 前記クラッチ操作手段１４からの指令信号および前
記ブレーキ作動検出手段２１からの検出信号を設けと
り、前記クラッチ制御弁手段４およびネガティブブレー
キ制御弁手段１に制御信号を出力する制御信号出力部２
２、とからなり、前記制御信号出力部２２は、クラッチ
操作手段１４からのクラッチ切断指令信号とポジィティ
ブブレーキ作動検出手段２１からのブレーキ作動信号を
受け取った時にのみクラッチ制御４をクラッチ切断位置
に切り換えるためのクラッチ切断制御信号出力するよう
構成してあることを特徴とするウインチのクラッチ・ブ
レーキ制御装置。

【００１６】

【作用】上記の如く構成した本発明のウインチのクラッ
チ・ブレーキ制御装置は、クラッチ制御弁手段４および
ネガティブブレーキ制御弁手段１の制御を、クラッチ操
作手段１４からのクラッチ切断指令信号が入力されるか
どうかのみに応じて切り換えるのではなく、クラッチ操
作手段１４からの指令信号およびブレーキ作動検出手段
からの検出信号を一旦制御信号出力部に入力し、この制
御信号出力部において、クラッチ操作手段１４からのク
ラッチ切断指令信号とブレーキ作動検出手段からのブレ
ーキ作動信号を受け取った時にのみクラッチ制御弁４を
クラッチ切断位置に切り換えるためのクラッチ切断制御
信号出力し、出力に係るクラッチ切断制御信号は、クラ
ッチ操作手段１４からのクラッチ切断指令信号の入力が
解消され且つブレーキ作動検出手段からのブレーキ作動
信号を共に受け取った時にのみ解消するよう構成したも
のであるから、ブレーキペダル７によりポジィティブブ
レーキ８を制動作動させていない状態においはウインチ
ドラム３を自由回転可能状態にすることができず、この
ため、誤ってクラッチ操作手段１４を操作しても吊り荷
が急に自由降下することがないのである。

【００１７】

【実施例】以下本発明のウインチのクラッチ・ブレーキ
制御装置の実施例を図１に基づいて説明する。図１に示
したウインチのクラッチ・ブレーキ制御装置は、図２に
示し上述した従来のウインチのクラッチ・ブレーキ制御
装置に比べると、ポジィティブブレーキ８によるウイン
チドラム３の制動を検出してブレーキ作動信号を出力す
るするポジィティブブレーキ作動検出手段２１を設けて
いること、および、クラッチ操作手段１４からの指令信
号および前記ブレーキ作動検出手段２１からの検出信号
を設けとりクラッチ制御弁手段４およびネガティブブレ
ーキ制御弁手段１に制御信号を出力する制御信号出力部
２２を設けていることの二点で相違しているので、その
他の構成については、以下の説明において図２に示し従
来技術として上述した説明をそのまま援用する。

【００１８】前記ポジィティブブレーキ作動検出手段２
１は、ポジィティブブレーキ８に作用する油圧が所定圧
以上になったことを検出してＯＮとなる圧力スイッチで
構成している。

【００１９】また、制御信号出力部２２は、クラッチ操
作手段１４からの指令信号および前記ブレーキ作動検出
手段２１からの検出信号を設けとりクラッチ制御弁手段
４およびネガティブブレーキ制御弁手段１に制御信号を
出力するものである。

【００２０】この例の場合、ネガティブブレーキ制御弁
手段１への制御信号は、クラッチ制御弁手段４を介して
行われるようになっている。即ち、制御信号出力部２２
から出力される制御信号でクラッチ制御弁手段４がイ位
置あるいはロ位置に切り換えられたときに当該クラッチ
制御弁手段の制御油圧（クラッチに到る給排回路の油
圧）によりネガティブブレーキ制御弁手段１における自
動ブレーキ解除弁１８がイ位置あるいはロ位置に切り換
えられるようになっている。しかしながら、ネガティブ
ブレーキ制御弁手段１における自動ブレーキ解除弁１８
を電磁弁で構成すると共に、制御信号出力部２２からク
ラッチ制御弁手段４に出力される制御信号により、直接
当該自動ブレーキ制御弁１８を切り換え制御するように
しても良い。

【００２１】前記制御信号出力部は、クラッチ操作手段
１４からのクラッチ切断指令信号とブレーキ作動検出手
段からのブレーキ作動信号を受け取った時にのみクラッ
チ制御弁４をクラッチ切断位置（ロ位置）に切り換える
ためのクラッチ切断制御信号を出力し、出力に係るクラ
ッチ切断制御信号は、クラッチ操作手段１４からのクラ
ッチ切断指令信号の入力が解消され且つブレーキ作動検
出手段２１からのブレーキ作動信号を共に受け取った時
にのみ解消するよう構成してある。

【００２２】具体的には、ポジティブブレーキ作動検出
手段２１からのブレーキ作動信号（電気信号）で作動す
るリレーＲ１を設け、クラッチ操作手段１４からのクラ
ッチ切断制御信号（電気信号）をクラッチ制御弁手段４
に伝達する電気回路中に、前記リレーＲ１のａ接点スイ
ッチＲ１ａを介装すると共に、このａ接点スイッチＲ１
ａの後段とアースとの間に自己保持用のリレーＲ２を設
けている。そして、リレーＲ２のａ接点スイッチＲ２ａ
を、前記リレースイッチＲ１ａと並列に取り付け、さら
に、電源とリレースイッチＲ２ａの前段を接続する電気
回路中に、前記リレーＲ１（ネガティブブレーキ作動検
出手段２１からのブレーキ作動信号（電気信号）で作動
するリレー）のｂ接点スイッチＲ１ｂを介装している。

【００２３】

【効果】以上の如く構成したウインチのクラッチ・ブレ
ーキ制御装置によれば、制御信号出力部は、クラッチ操
作手段１４からのクラッチ切断指令信号とブレーキ作動
検出手段からのブレーキ作動信号を受け取った時にのみ
クラッチ制御弁４をクラッチ切断位置に切り換えるため
のクラッチ切断制御信号出力し、出力に係るクラッチ切
断制御信号は、クラッチ操作手段１４からのクラッチ切
断指令信号の入力が解消され且つブレーキ作動検出手段
からのブレーキ作動信号を共に受け取った時にのみ解消
するようにしているので、ブレーキペダル７によりポジ
ィティブブレーキ８を制動作動させていない状態におい
はウインチドラム３を自由回転可能状態にすることがで
きず、このため、誤ってクラッチ操作手段１４を操作し
ても吊り荷が急に自由降下することがないのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るウインチのクラッチ・ブレーキ
制御装置の説明図、

【図２】 従来のウインチのクラッチ・ブレーキ制御装
置の説明図、

【符号の説明】

１；ネガティブブレーキ制御弁手段、２；ネガティブブ
レーキ、３；ウインチドラム、４；クラッチ制御弁手
段、５；クラッチ、６；駆動源（油圧モータ）、７；フ
ートブレーキ、８；ポジィティブブレーキ、９；方向切
換弁、１１；高圧油路、１２；タンク油路、１３；給排
油路、１４；クラッチ操作手段、１５；中間油路、１
６；自動ブレーキ弁、１７；給排油路、１８；自動ブレ
ーキ解除弁、１９；高圧連通弁、２０；パイロット油
路、２１；ポジィティブブレーキ作動検出手段、２２；
制御信号出力部、Ｒ１，Ｒ２；リレー、Ｒ１ａ，Ｒ２
ａ；ａ接点スイッチ、Ｒ１ｂ；ｂ接点スイッチ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネガティブブレーキ制御弁手段１から供
   給される圧油により制動解除され油圧の排出により制動
   されるネガティブブレーキ２を具備するウインチドラム
   ３を、クラッチ制御弁手段４からの圧油の供給により接
   続されるクラッチ５を介して単一の駆動源６に接続し、
   且つ、前記ウインチドラム３に、ブレーキペダル７の踏
   み込みにより制動操作されるポジィティブブレーキ８を
   取り付けてなり、前記ネガティブブレーキ制御弁手段１
   を、クラッチ接断状態および駆動源６の駆動状態に連動
   して、前記クラッチ接続状態の下で前記駆動源６が正逆
   駆動された際にネガティブブレーキ２を制動解除する自
   動ブレーキ状態と、駆動源６の駆動に関わらずクラッチ
   切断状態でネガティブブレーキ２を制動解除するネガテ
   ィブブレーキ解除状態とに切り換可能に構成してなるウ
   インチのクラッチ・ブレーキ制御装置であって、 ・人為操作によりクラッチ切断指令信号を出力するクラ
   ッチ操作手段１４、 ・前記ポジィティブブレーキ８によるウインチドラム３
   の制動を検出してブレーキ作動信号を出力するするポジ
   ィティブブレーキ作動検出手段２１、 ・ 前記クラッチ操作手段１４からの指令信号および前
   記ブレーキ作動検出手段２１からの検出信号を受けと
   り、前記クラッチ制御弁手段４およびネガティブブレー
   キ制御弁手段１に制御信号を出力する制御信号出力部２
   ２、とからなり、前記制御信号出力部２２は、クラッチ
   操作手段１４からのクラッチ切断指令信号とポジィティ
   ブブレーキ作動検出手段２１からのブレーキ作動信号を
   受け取った時にのみクラッチ制御弁手段４をクラッチ切
   断位置に切り換えるためのクラッチ切断制御信号出力す
   るよう構成してあることを特徴とするウインチのクラッ
   チ・ブレーキ制御装置。