JPH1143294A - ２ドラムウインチのクラッチ・ブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ブレーキペダルの踏み間違いがなく、吊り荷
の急降下による危険をなくすこと。 【解決手段】 ブレーキペダル７を一個にし、ブレーキ
ペダル７を作動ブレーキ選択手段を介して択一的にポジ
ィティブブレーキ８ａ，８ｂに接続できるようにする。
各ポジィティブブレーキに検出手段２１ａ，２１ｂを設
け、クラッチ操作手段１４からの操作信号と検出手段か
らの信号を制御信号出力部２２に入力し、ポジィティブ
ブレーキが作動している側のクラッチのみを切断できる
よう規制した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動式クレーン
等に用いられる２ドラムウインチのクラッチ・ブレーキ
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】２ドラムウインチは、図２に示す如く、
ネガティブブレーキ制御弁手段１から供給される圧油に
より制動解除され油圧の排出により制動される第１およ
び第２ネガティブブレーキ２ａ，２ｂをそれぞれ具備す
る第１および第２ウインチドラム３ａ，３ｂを、クラッ
チ制御弁手段４からの圧油の供給により接続される第１
および第２クラッチ５ａ，５ｂを介して共通の駆動源６
にそれぞれ接続し、且つ、前記第１および第２ウインチ
ドラム３ａ，３ｂに、これら第１および第２ウインチド
ラム３ａ，３ｂを制動するポジティブブレーキ８ａ，８
ｂをそれぞれ取り付けてなり、前記ネガティブブレーキ
制御弁手段１を、第１クラッチおよび第２クラッチ５
ａ，５ｂの接断状態および駆動源６ａ，６ｂの駆動状態
に連動して、

【０００３】・第１クラッチ５ａ接続状態の下で駆動源
６が正逆駆動された際に第１ネガティブブレーキ２ａを
制動解除し、第２クラッチ５ｂ接続状態の下で駆動源６
が正逆駆動された際に第２ネガティブブレーキ２ｂを制
動解除する自動ブレーキ状態と、 ・駆動源の駆動に関わらず第１クラッチ５ａ切断状態で
第１ネガティブブレーキ２ａを制動解除する第１ネガテ
ィブブレーキ解除状態と、 ・駆動源の駆動に関わらず第２クラッチ５ｂ切断状態で
第２ネガティブブレーキ２ｂを制動解除する第２ネガテ
ィブブレーキ解除状態と、に切り換えるよう構成してい
る。

【０００４】図２において、駆動源６ａ，６ｂは油圧モ
ータで構成されており、この油圧モータ６ａ，６ｂは、
四方向三位置型の方向切換弁９ａ，９ｂにより正逆駆動
および停止制御されるようになっている。

【０００５】この例では、前記クラッチ制御弁手段４
は、高圧油路１１、タンク油路１２および第１クラッチ
５ａへの給排油路１３ａとの間に介装され高圧油路１１
と給排油路１３ａを接続（第１クラッチ５ａを接続）す
るイ位置と給排油路１３ａをタンク油路１２に接続（第
１クラッチ５ａを遮断）するロ位置とに切り換え可能な
第１クラッチ制御弁４ａと、高圧油路１１、タンク油路
１２および第２クラッチ５ｂへの給排油路１３ｂとの間
に介装され高圧油路１１と給排油路１３ｂを接続（第２
クラッチ５ｂを接続）するイ位置と給排油路１３ｂをタ
ンク油路１２に接続（第２クラッチ５ｂを遮断）するロ
位置とに切り換え可能な第２クラッチ制御弁４ｂとでも
って構成されている。これら第１および第２クラッチ制
御弁４ａ，４ｂは、それぞれスプリングによりイ位置に
オフセットされた電磁切換弁で構成されている。

【０００６】第１クラッチ制御弁４ａおよび第２クラッ
チ制御弁４ｂで構成されるクラッチ制御弁手段４は、ク
ラッチ操作手段１４により操作されるようになってい
る。クラッチ操作手段１４は、第１クラッチ制御弁４
ａ，第２クラッチ制御弁４ｂのソレノイドへの通電及び
中立位置を択一的に制御する操作スイッチで構成されて
いる。

【０００７】クラッチ操作手段１４（操作スイッチ）が
図２の位置では、このクラッチ操作手段１４から第２ク
ラッチ制御弁４ｂのソレノイドへ第２クラッチ切断指令
信号（通電信号）が入力されて第２クラッチ制御弁４ｂ
がロ位置（第２クラッチ５ｂを切断する位置）に切り換
えられ、また、図２と反対側に切り換えられた位置で
は、クラッチ操作手段１４から第１クラッチ制御弁４ａ
のソレノイドへ第１クラッチ切断指令信号（通電信号）
が入力されて第１クラッチ制御弁４ａがロ位置（第１ク
ラッチ５ａを切断する位置）に切り換えるようになって
いる。さらに、クラッチ操作手段１４が中立位置ではク
ラッチ制御弁手段４へクラッチ切断指令信号（通電信
号）が出力されないようになっている。

【０００８】前記ネガティブブレーキ制御弁手段１は、
第１ネガティブブレーキ２ａへの圧油の給排を制御する
第１制御弁手段１ａと、第２ネガティブブレーキ２ｂへ
の圧油の給排を制御する第２制御弁手段１ｂとで構成さ
れている。

【０００９】第１制御弁手段１ａは、高圧油路１１、タ
ンク油路１２および中間油路１５ａとの間に介装され、
高圧油路１１と中間油路１５ａを接続するロ位置と、中
間油路１５ａをタンク油路１２に接続するイ位置とに切
り換えられる自動ブレーキ弁１６ａと、高圧油路１１、
前記中間油路１５ａおよび第１ネガティブブレーキ２ａ
への給排油路１７ａとの間に介装され、中間油路１５ａ
と給排油路１７ａを接続するロ位置と、給排油路１７ａ
と高圧油路１１を接続するイ位置とに切り換えられる自
動ブレーキ解除弁１８ａとで構成されている。

【００１０】自動ブレーキ弁１６ａは、スプリングによ
りイ位置にオフセットされ油圧モータ（駆動源）６ａの
駆動用油圧回路のうち油圧モータ６ａを正逆駆動した際
に昇圧する部分から分岐したパイロット圧によってロ位
置に切り換えられる油圧パイロット弁で構成されてい
る。この例では、方向切換弁９ａと油圧モータ６ａを接
続する一対の給排油路から高圧連通弁１９ａを介して分
岐したパイロット油路２０ａの油圧によりロ位置に切り
換えられるようになっている。

【００１１】また、自動ブレーキ解除弁１８ａは、スプ
リングによりイ位置にオフセットされ第１クラッチ５ａ
への圧油を給排する給排油路１３ａの油圧をパイロット
圧としてロ位置に切り換えられる油圧パイロット弁で構
成されている。

【００１２】ネガティブブレーキ制御弁手段１における
前記第２制御弁手段１ｂは、高圧油路１１と中間油路１
５ｂを接続するロ位置と、中間油路１５ｂをタンク油路
１２に接続するイ位置とに切り換えられる自動ブレーキ
弁１６ｂと、高圧油路１１、前記中間油路１５ｂおよび
第２ネガティブブレーキ２ｂへの給排油路１７ｂとの間
に介装され、中間油路１５ｂと給排油路１７ｂを接続す
るロ位置と、給排油路１７ｂと高圧油路１１を接続する
イ位置とに切り換えられる自動ブレーキ解除弁１８ｂと
で構成されている。

【００１３】自動ブレーキ弁１６ｂは、スプリングによ
りイ位置にオフセットされ油圧モータ（駆動源）６ｂの
駆動用油圧回路のうち油圧モータ６ｂを正逆駆動した際
に昇圧する部分から分岐したパイロット圧によってロ位
置に切り換えられる油圧パイロット弁で構成されてい
る。この例では、方向切換弁９ｂと油圧モータ６ｂを接
続する一対の給排油路から高圧連通弁１９ｂを介して分
岐したパイロット油路２０ｂの油圧によりロ位置に切り
換えられるようになっている。

【００１４】また、自動ブレーキ解除弁１８ｂは、スプ
リングによりイ位置にオフセットされ第２クラッチ５ｂ
への圧油を給排する給排油路１３ｂの油圧をパイロット
圧としてロ位置に切り換えられる油圧パイロット弁で構
成されている。

【００１５】前記第１および第２ポジィティブブレーキ
８ａ，８ｂは、それぞれフートブレーキ７ａ，７ｂの踏
み込みによって制動されるようになっている。この例で
は、フートペタル７ａ，７ｂの踏み込み時に油圧を発生
させ、この油圧を介して第１および第２ポジィティブブ
レーキ８ａ，８ｂを制動するようにしている。

【００１６】このように構成した従来の２ドラムウイン
チにおいて、第２ウインチドラム３ｂをフリーフォール
可能な状態にすると共に、駆動源（油圧モータ）６ａに
より第１ウインチドラム３ａを回転駆動可能な状態にし
ようとするときには、クラッチ操作手段１４を図２の状
態（第１クラッチ切断指令信号の出力を遮断し且つ第２
クラッチ切断指令信号を出力）に操作する。

【００１７】この状態では、第２クラッチ制御弁４ｂが
ロ位置になるので、第２クラッチ５ｂへの給排油路１３
ｂから圧油が排出されて第２クラッチ５ｂが切断され
る。第２クラッチ５ｂへの給排油路１３ｂの油圧をパイ
ロット圧とする第２制御弁手段１ｂ（ネガティブブレー
キ制御弁手段１の第２制御弁手段）の自動ブレーキ解除
弁１８ｂは、第２ネガティブブレーキ２ｂへの給排油路
１７ｂを高圧油路１１に接続するイ位置に維持され、自
動ブレーキ弁１６ａの作動に関わらず（動力原６ｂの駆
動および停止に関わらず）常に第２ネガティブブレーキ
２ｂが制動解除されて第２ウインチドラムはフリーフォ
ール可能な状態になる。

【００１８】一方、クラッチ操作手段１４を図２の状態
に操作した状態では、クラッチ制御弁手段４における第
１クラッチ制御弁４ａがイ位置になり、第１クラッチ５
ａへの給排油路１３ａに圧油が供給されて第１クラッチ
５ａを接続される。第１クラッチ５ａへの給排油路１３
ａの油圧は、ネガティブブレーキ制御弁手段１における
第１制御弁手段１ａの自動ブレーキ解除弁１８ａにパイ
ロット圧として作用して自動ブレーキ解除弁１８ａをロ
位置に切り換え、第１ネガティブブレーキ２ａへの給排
油路１７ａを中間油路１５ａに接続する。この状態で
は、第１ネガティブブレーキ２ａへの圧油の給排は、第
１制御弁手段１ａの自動ブレーキ弁１６ａの制御下に置
かれ、駆動源６ａを正逆駆動した際に第１ネガティブブ
レーキ２ａが自動的に制動解除されるようになるので、
第１ウインチドラム３ａは動力源６ａにより回転駆動可
能な状態になる。

【００１９】また、第１ウインチドラム３ａをフリーフ
ォール可能な状態にすると共に、駆動源（油圧モータ）
６ｂにより第２ウインチドラム３ｂを回転駆動可能な状
態にしようとするときには、クラッチ操作手段１４を図
２の状態と反対側に切り換えた状態（第２クラッチ切断
指令信号の出力を遮断し且つ第１クラッチ切断指令信号
を出力）に操作する。この状態では、第１ウインチドラ
ム３ａがフリーフォール可能な状態になると共に、第２
ウインチドラム３ｂが駆動原６により回転駆動可能な状
態になる。

【００２０】さらに、第１ウインチドラム３ａ、第２ウ
インチドラム３ｂ共に回転駆動可能な状態にしようとす
るときには、クラッチ操作手段１４を中立位置に操作す
ればよいのである。

【００２１】上記の如く構成したネガティブブレーキ制
御弁手段１は、 ・第１クラッチ５ａ接続状態の下で駆動源６ａが正逆駆
動された際に第１ネガティブブレーキ２ａを制動解除
し、第２クラッチ５ｂ接続状態の下で駆動源６ｂが正逆
駆動された際に第２ネガティブブレーキ２ｂを制動解除
する自動ブレーキ状態と、 ・駆動源の駆動に関わらず第１クラッチ５ａ切断状態で
第１ネガティブブレーキ２ａを制動解除する第１ネガテ
ィブブレーキ解除状態と、 ・駆動源の駆動に関わらず第２クラッチ５ｂ切断状態で
第２ネガティブブレーキ２ｂを制動解除する第２ネガテ
ィブブレーキ解除状態と、に切り換えるよう構成してい
るのである。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】このように構成した従
来の２ドラムウインチにおけるクラッチ・ブレーキ制御
装置は、クラッチ制御弁手段４はクラッチ操作手段１４
のみによって接続・切断制御され、且つ、ネガティブブ
レーキ制御弁手段１は、クラッチの接続・切断に連動し
て自動ブレーキ状態・解除状態に制御されるようになっ
ており、且つ、各ポジィティブブレーキ８ａおよび８ｂ
はそれぞれフートペダル７ａおよび７ｂにより操作され
るようになっていることから、下記のような問題があっ
た。

【００２３】（１）クラッチ操作手段１４を操作して一
方のクラッチ（５ａまたは５ｂ）を切断するとこれに連
動して一方のネガティブブレーキ（２ａまたは２ｂ）が
開放されるので、それに先立って該当するポジィティブ
ブレーキ（８ａまたは８ｂ）を制動作動させていなけれ
ば、吊り荷が急降下して危険であるという問題。

【００２４】（２）上記フートペダル７ａと７ｂを踏み
間違えることがあり、オペレータが上記（１）および
（２）の手順を守ろうと意図していても、それが保証で
きないという問題。

【００２５】この発明は、上記した従来技術の問題点を
解決した２ドラムウインチのクラッチ・ブレーキ制御装
置を提供しようとするものである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る２ドラムウ
インチのクラッチ・ブレーキ制御装置は以下の如く構成
する。ネガティブブレーキ制御弁手段１から供給される
圧油により制動解除され油圧の排出により制動される第
１および第２ネガティブブレーキ２ａ，２ｂをそれぞれ
具備する第１および第２ウインチドラム３ａ，３ｂを、
クラッチ制御弁手段４からの圧油の供給により接続され
る第１および第２クラッチ５ａ，５ｂを介して駆動源６
ａ，６ｂにそれぞれ接続し、且つ、前記第１および第２
ウインチドラム３ａ，３ｂにこれら第１および第２ウイ
ンチドラム３ａ，３ｂを制動する第１および第２ポジィ
ティブブレーキ８ａ，８ｂをそれぞれ取り付けてなり、
前記ネガティブブレーキ制御弁手段１を、第１クラッチ
５ａおよび第２クラッチ５ｂの接断状態および駆動源６
の駆動状態に連動して、 ・第１クラッチ５ａ接続状態の下で駆動源６が正逆駆動
された際に第１ネガティブブレーキ２ａを制動解除し、
第２クラッチ５ｂ接続状態の下で駆動源６が正逆駆動さ
れた際に第２ネガティブブレーキ２ｂを解除する自動ブ
レーキ状態と、 ・駆動源６の駆動に関わらず第１クラッチ５ａ切断状態
で第１ネガティブブレーキ２ａを制動解除する第１ネガ
ティブブレーキ解除状態と、 ・駆動源６の駆動に関わらず第２クラッチ５ｂ切断状態
で第２ネガティブブレーキ２ｂを制動解除する第２ネガ
ティブブレーキ解除状態と、に切り換え可能に構成して
なる２ドラムウインチのクラッチ・ブレーキ制御装置で
あって、前記第１および第２ポジィティブブレーキ８
ａ，８ｂを制動操作するブレーキペダル７を共通のもの
となすと共に、この共通のブレーキペダル７の踏み込み
力を前記第１および第２ボジィティブブレーキ８ａ，８
ｂに伝達する踏み込み力伝達経路に、ブレーキペダル７
の踏み込み力を第１ポジィティブブレーキ８ａへのみ伝
達する第１ポジィティブブレーキ作動位置と第２ポジィ
ティブブレーキ８ｂへのみ伝達する第２ポジィティブブ
レーキ作動位置に選択的に切り換える作動ブレーキ選択
手段２３を設け、更に、 ・人為操作により第１クラッチ切断指令信号と第２クラ
ッチ切断指令信号を選択的に出力するクラッチ操作手段
１４、 ・前記第１ポジィティブブレーキ８ａによる第１ウイン
チドラム３ａの制動を検出して第１ポジィティブブレー
キ作動信号を出力する第１ポジィティブブレーキ作動検
出手段２１ａ、 ・前記第２ポジィティブブレーキ８ｂによる第２ウイン
チドラム３ｂの制動を検出して第２ポジィティブブレー
キ作動信号を出力するする第２ポジィティブブレーキ作
動検出手段２１ｂ、および、 ・ 前記クラッチ操作手段１４からの第１クラッチ切断
指令信号または第２クラッチ切断指令信号、前記第１ポ
ジィティブブレーキ作動検出手段２１ａからの第１ポジ
ィティブブレーキ作動信号、および、前記第２ポジィテ
ィブブレーキ作動検出手段２１ｂからの第２ポジィティ
ブブレーキ作動信号を受けとり、前記クラッチ制御弁手
段４、および前記作動ブレーキ選択手段２３に制御信号
を出力する制御信号出力部２２、とを設け、前記制御信
号出力部２２は、クラッチ操作手段１４からの第１クラ
ッチ切断指令信号と第１ポジィティブブレーキ作動検出
手段２１ａからの第１ポジィティブブレーキ作動信号を
共に受け取った時にのみ、クラッチ制御弁４を第１クラ
ッチ切断位置に切り換えるための第１クラッチ切断制御
信号と、前記ブレーキ選択手段２３を第１ポジィティブ
ブレーキ作動位置に切り換えるための第１ポジィティブ
ブレーキ選択制御信号を出力し、クラッチ操作手段１４
からの第２クラッチ切断指令信号と第２ポジィティブブ
レーキ作動検出手段２１ｂからの第２ポジィティブブレ
ーキ作動信号を共に受け取った時にのみ、クラッチ制御
弁４を第２クラッチ切断位置に切り換えるための第２ク
ラッチ切断制御信号と、前記ブレーキ選択手段２３を第
２ポジィティブブレーキ作動位置に切り換えるための第
２ポジィティブブレーキ選択制御信号を出力するよう構
成してあることを特徴とする２ドラムウインチのクラッ
チ・ブレーキ制御装置。

【００２７】

【作用】上記の如く構成した本発明に係る２ドラムウイ
ンチのクラッチ・ブレーキ制御装置は、クラッチ制御弁
手段４およびネガティブブレーキ制御弁手段１の制御
を、クラッチ操作手段１４からの指令信号（クラッチ操
作手段１４から択一的に出力される第１クラッチ切断指
令信号と第２クラッチ切断指令信号）が入力されている
かどうかのみに応じて切り換えるのではなく、クラッチ
操作手段１４からの指令信号と、第１ポジティブブレー
キ作動検出手段２１ａからの第１ポジィティブブレーキ
作動信号および第２ポジィティブブレーキ作動検出手段
２１ｂからの第２ポジィティブブレーキ作動信号を、い
ったん制御信号出力部２２に入力し、この制御信号出力
部２２においてこれら信号を処理し、

【００２８】・クラッチ操作手段１４からの第１クラッ
チ切断指令信号と第１ポジィティブブレーキ作動検出手
段２１ａからの第１ポジィティブブレーキ作動信号を共
に受け取った時にのみ、クラッチ制御弁４を第１クラッ
チ切断位置に切り換えるための第１クラッチ切断制御信
号と、前記ブレーキ選択手段２３を第１ポジィティブブ
レーキ作動位置に切り換えるための第１ポジィティブブ
レーキ選択制御信号を出力し、

【００２９】・クラッチ操作手段１４からの第２クラッ
チ切断指令信号と第２ポジィティブブレーキ作動検出手
段２１ｂからの第２ポジィティブブレーキ作動信号を共
に受け取った時にのみ、クラッチ制御弁４を第２クラッ
チ切断位置に切り換えるための第２クラッチ切断制御信
号と、前記ブレーキ選択手段２３を第２ポジィティブブ
レーキ作動位置に切り換えるための第２ポジィティブブ
レーキ選択制御信号を出力するようにしたものであるか
ら、

【００３０】クラッチ（５ａまたは５ｂ）の切断操作
は、切断操作しようとする側のポジィティブブレーキ
（８ａまちは８ｂ）を制動作動させると共にクラッチ操
作手段１４を操作してはじめて可能となるものであるか
ら、上記した従来技術の問題点（１）を解消することが
できるのである。また、第１および第２ポジィティブブ
レーキ８ａおよび８ｂを、共通のフートペダル７で操作
するようにしたので、上記した従来技術の問題点（２）
を解消することができるのである。

【００３１】

【実施例】以下本発明の２ドラムウインチのクラッチ・
ブレーキ制御装置の実施例を図１に基づいて説明する。
図１に示した制御装置は、図２に示し上述した従来の２
ドラムウインチのクラッチ・ブレーキ制御装置に比較
し、 ・第１および第２ポジィティブブレーキ８ａ，８ｂを制
動操作するブレーキペダル７を共通のものにしたこと、 ・共通のブレーキペダル７から両ポジィティブブレーキ
８ａ，８ｂへの力の伝達経路中に作動ブレーキ選択手段
２３を設けたこと、 ・第１ポジィティブブレーキ８ａによる第１ウインチド
ラム３ａの制動を検出する第１ポジィティブブレーキ作
動検出手段２１ａを設けたこと。 ・第２ポジィティブブレーキ８ｂによる第２ウインチド
ラム３ｂの制動を検出する第２ポジィティブブレーキ作
動検出手段２１ｂを設けたこと。 ・クラッチ操作手段１４からの信号、前記第１ポジィテ
ィブブレーキ作動検出手段２１ａからの信号、および、
前記第２ポジィティブブレーキ作動検出手段２１ｂから
の信号を受けとり、前記クラッチ制御弁手段４、および
前記作動ブレーキ選択手段２３に制御信号を出力する制
御信号出力部２２を設けたこと。が相違しているので、
その他の構成については、以下の説明においても図２に
示し従来技術として上述した説明をそのまま援用する。

【００３２】（共通のブレーキペダル７）図において、
７は、第１および第シ２ポジィティブブレーキ８ａ，８
ｂを制動操作する共通のブレーキペダルである。

【００３３】（作動ブレーキ選択手段２３）前記作動ブ
レーキ選択手段２３は、共通のブレーキペダル７の踏み
込み力を第１および第２ポジィティブブレーキ８ａ，８
ｂへ伝達する力伝達経路に介装されており、ブレーキペ
ダル７の踏み込み力を第１ポジィティブブレーキ８ａへ
のみ伝達する第１ポジィティブブレーキ作動位置と第２
ポジィティブブレーキ８ｂへのみ伝達する第２ポジィテ
ィブブレーキ作動位置とに選択的に切り換えるようにな
っている。

【００３４】この実施例では、作動ブレーキ選択手段２
３は、ブレーキペダル７の踏み込み力をそれぞれ第１お
よび第２ポジィティブブレーキ８ａ，８ｂに伝達する力
伝達経路を形成する第１油路および第２油路２４ａ，２
４ｂ中にそれぞれ介装した第１切換弁および第２切換弁
２３ａ，２３ｂで構成している。そして第１切換弁２３
ａは、第１油路２４ａの後段（第１ポジィティブブレー
キ８ａ側）をタンク油路１２に接続すると共に第１油路
２４ａの前段（ブレーキペダル７側）をブロックするロ
位置と、第１油路２４ａの前段および後段を連結するイ
位置とを備えており、スプリングにより常時イ位置にオ
フセットされた電磁切換弁で構成している。また、前記
第２切換弁は、第２油路２４ｂの後段（第２ポジィティ
ブブレーキ８ｂ側）をタンク油路１２に接続すると共に
第２油路２４ｂの前段（ブレーキペダル７側）をブロッ
クするロ位置と、第２油路７ｂの前段および後段を連結
するイ位置とを備えており、スプリングにより常時イ位
置にオフセットされた電磁切換弁で構成している。

【００３５】このように構成した作動ブレーキ選択手段
２３は、第１切換弁２３ａをロ位置にし且つ第２切換弁
２３ｂをイ位置に切り換える（第１切換弁のソレノイド
へのみ通電する）ことで、ブレーキペダル７の踏み込み
力を第２ポジィティブブレーキ８ｂへのみ伝達する第２
ポジィティブブレーキ作動位置となり、第２切換弁２３
ｂをロ位置にし且つ第１切換弁２３ａをイ位置に切り換
える（第２切換弁のソレノイドへのみ通電する）こと
で、ブレーキペダル７の踏み込み力を第１ポジィティブ
ブレーキ８ａへのみ伝達する第１ポジィティブブレーキ
作動位置となるものである。

【００３６】（第１ポジィティブブレーキ作動検出手段
２１ａ）前記第１ポジィティブブレーキ作動検出手段２
１ａは、作動ブレーキ選択手段２３後段側の第１油路２
４ａの油圧が所定値以上になったことを検出してＯＮと
なって、第１ポジィティブブレーキ作動信号を出力する
圧力スイッチで構成している。

【００３７】（第２ポジィティブブレーキ作動検出手段
２１ｂ）前記第２ポジィティブブレーキ作動検出手段２
１ｂは、作動ブレーキ選択手段２３後段側の第２油路２
４ｂの油圧が所定値以上になったことを検出してＯＮと
なって、第２ポジィティブブレーキ作動信号を出力する
圧力スイッチで構成している。

【００３８】（制御信号出力部２２）前記制御信号出力
部２２は、クラッチ操作手段１４からの信号すなわち、
クラッチ操作手段１４から択一的に出力される第１クラ
ッチ切断指令信号または第２クラッチ切断指令信号、第
１ポジィティブブレーキ作動検出手段２１ａからの第１
ポジィティブブレーキ作動信号、および、第２ポジィテ
ィブブレーキ作動検出手段２１ｂからの第２ポジィティ
ブブレーキ作動信号とを受け取って処理し、クラッチ制
御弁手段４、および、作動ブレーキ選択手段２３に制御
信号を出力するものである。

【００３９】制御信号出力部２２における処理は、以下
の如くなされる。 Ａ．クラッチ制御弁手段４を第１クラッチ切断位置へ切
り換えるための第１クラッチ切断制御信号の出力、およ
び作動ブレーキ選択手段２３を第１ポジィティブブレー
キ作動位置へ切り換えるための第１ポジィティブブレー
キ選択制御信号の出力 クラッチ操作手段１４からの第１クラッチ切断指令信号
と、第１ポジィティブブレーキ作動検出手段２１ａから
第１ポジィティブブレーキ作動信号を共に受け取った時
にのみ、クラッチ制御弁手段４を第１クラッチ切断位置
に切り換えるための第１クラッチ切断制御信号と、作動
ブレーキ選択手段２３を第１ポジィティブブレーキ作動
位置に切り換えるための第１ポジィティブブレーキ選択
制御信号を出力するように構成する。このようにするこ
とで、第１クラッチ５ａの切断は、第１ポジィティブブ
レーキ８ａが第１ウインチドラム５ａを制動していると
きにのみ可能となる。

【００４０】Ｂ．クラッチ制御弁手段４を第１クラッチ
切断位置へ切り換えるための第１クラッチ切断制御信号
の解消、および作動ブレーキ選択手段２３を第１ポジィ
ティブブレーキ作動位置へ切り換えるための第１ポジィ
ティブブレーキ選択制御信号の解消 第１ポジィティブブレーキ作動検出手段２１ａから第１
ポジィティブブレーキ作動信号の入力と、クラッチ操作
手段１４からの第１クラッチ切断指令信号の解消が同時
になされた時にのみ、第１クラッチ切断制御信号および
第１ポジィティブブレーキ選択制御信号の出力を解消す
るとよう構成する。このようにすることで、第１クラッ
チ５ａの接続は、第１ポジィティブブレーキ８ａが第１
ウインチドラム５ａを制動しているときにのみ可能とな
る。

【００４１】Ｃ．クラッチ制御弁手段４を第２クラッチ
切断位置へ切り換えるための第２クラッチ切断制御信号
の出力、および作動ブレーキ選択手段２３を第２ポジィ
ティブブレーキ作動位置へ切り換えるための第２ポジィ
ティブブレーキ選択制御信号の出力 クラッチ操作手段１４からの第２クラッチ切断指令信号
と、第２ポジィティブブレーキ作動検出手段２１ｂから
第２ポジィティブブレーキ作動信号を共に受け取った時
にのみ、クラッチ制御弁手段４を第２クラッチ切断位置
に切り換えるための第２クラッチ切断制御信号と、作動
ブレーキ選択手段２３を第２ポジィティブブレーキ作動
位置に切り換えるための第２ポジィティブブレーキ選択
制御信号を出力するように構成する。このようにするこ
とで、第２クラッチ５ｂの切断は、第２ポジィティブブ
レーキ８ｂが第２ウインチドラム５ｂを制動していると
きにのみ可能となる。

【００４２】Ｄ．クラッチ制御弁手段４を第２クラッチ
切断位置へ切り換えるための第２クラッチ切断制御信号
の解消、および作動ブレーキ選択手段２３を第２ポジィ
ティブブレーキ作動位置へ切り換えるための第２ポジィ
ティブブレーキ選択制御信号の解消 第２ポジィティブブレーキ作動検出手段２１ｂから第２
ポジィティブブレーキ作動信号が入力されており、且
つ、クラッチ操作手段１４からの第２クラッチ切断指令
信号の解消と、第２クラッチ切断制御信号および第２ポ
ジィティブブレーキ選択制御信号の出力を解消とが同時
になされた時にのみ解消するよう構成する。このように
することで、第２クラッチ５ｂの接続は、第２ポジィテ
ィブブレーキ８ｂが第２ウインチドラム５ｂを制動して
いるときにのみ可能となる。

【００４３】図１に基づいて、制御信号出力部２２の具
体的構成を説明する。制御信号出力部２２には、第１ポ
ジィティブブレーキ作動検出手段２１ａからの第１ポジ
ィティブブレーキ作動信号（電気信号）で作動するリレ
ーＲ１ａと、第２ポジィティブブレーキ作動検出手段２
１ｂからの第２ポジィティブブレーキ作動信号（電気信
号）で作動するリレーＲ１ｂとが設けられている。そし
て、クラッチ操作手段１４からの第１クラッチ切断指令
信号（電気信号）をクラッチ制御弁手段４の第１クラッ
チ制御弁４ａのソレノイドおよび作動ブレーキ選択手段
２３の第２切換弁２３ｂのソレノイドへ伝達する電気回
路中に、前記リレーＲ１ａのａ接点スイッチＲ１ａ１を
介装すると共に、このａ接点スイッチＲ１ａ１の後段と
アースとの間に自己保持用のリレーＲ２ａを設けてい
る。Ｒ２ａ１は、自己保持用リレーＲ２ａのａ接点スイ
ッチであって、このａ接点スイッチＲ２ａ１は、前記リ
レーＲ１ａのａ接点スイッチＲ１ａ１と並列に取り付け
られている。更に、電源とａ接点スイッチＲ２ａ１の前
段を接続する電気回路中に、前記リレーＲ１ａのｂ接点
スイッチＲ１ａ２を介装している。

【００４４】また、クラッチ操作手段１４からの第２ク
ラッチ切断指令信号（電気信号）をクラッチ制御弁手段
４の第２クラッチ制御弁４ｂのソレノイドおよび作動ブ
レーキ選択手段２３の第１切換弁２３ａのソレノイドへ
伝達する電気回中に、前記リレーＲ１ｂのａ接点スイッ
チＲ１ｂ１を介装すると共に、このａ接点スイッチＲ１
ｂ１の後段とアースとの間に自己保持用のリレーＲ２ｂ
を設けている。Ｒ２ｂ１は、自己保持用リレーＲ２ｂの
ａ接点スイッチであって、このａ接点スイッチＲ２ｂ１
は、前記リレーＲ１ｂのａ接点スイッチＲ１ｂ１と並列
に取り付けられている。更に、電源とａ接点スイッチＲ
２ｂ１の前段を接続する電気回路中に、前記リレーＲ１
ｂのｂ接点スイッチＲ１ｂ２を介装している。

【００４５】

【効果】以上の如く構成した本発明の２ドラムウインチ
のクラッチ・ブレーキ制御装置によれば、クラッチ（第
１クラッチ５ａまたは第２クラッチ５ｂ）の接続・切断
操作は、接続・切断操作しようとする側のポジィティブ
ブレーキ（第１ポジィティブブレーキ８ａまたは第２ポ
ジィティブブレーキ８ｂ）を制動作動させると共にクラ
ッチ操作手段１４を操作してはじめて可能となるもので
あるから、上記した従来技術の問題点（１）および
（２）を解消することができるのである。また、第１お
よび第２ポジィティブブレーキ８ａおよび８ｂを、共通
のブレーキペダル７で操作するようにしたので、上記し
た従来技術の問題点（３）を解消することができるので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る２ドラムウインチのクラッチ・
ブレーキ制御装置の説明図。

【図２】 従来の２ドラムウインチのクラッチ・ブレー
キ制御装置の説明図。

【符号の説明】

１；ネガティブブレーキ制御弁手段、１ａ；第１制御弁
手段、１ｂ；第２制御弁手段、２ａ；第１ネガティブブ
レーキ、２ｂ；第２ネガティブブレーキ、３ａ；第１ウ
インチドラム、３ｂ；第２ウインチドラム、４；クラッ
チ制御弁手段、４ａ；第１クラッチ制御弁、４ｂ；第２
クラッチ制御弁、５ａ；第１クラッチ、５ｂ；第２クラ
ッチ、６ａ；駆動源、６ｂ；駆動源 ７；共通のブレーキペダル、（７ａ；第１ブレーキペダ
ル、７ｂ；第２ブレーキペダル）…従来技術…８ａ；第
１ポジィティブブレーキ、８ｂ；第２ポジィティブブレ
ーキ、９ａ；方向切換弁、９ｂ；方向切換弁 １１；高圧油路、１２；タンク油路、１３ａ；第１クラ
ッチへの給排油路、１３ｂ；第２クラッチへの給排油
路、１４；クラッチ操作手段、１５ａ；中間油路、１５
ｂ；中間油路、１６ａ；自動ブレーキ弁、１６ｂ；自動
ブレーキ弁、１７ａ；第１ネガティブブレーキ２ａへの
給排油路、１７ｂ；第２ネガティブブレーキ２ｂへの給
排油路、１８ａ；自動ブレーキ解除弁、１８ｂ；自動ブ
レーキ解除弁、１９ａ；高圧連通弁、１９ｂ；高圧連通
弁 ２０ａ；パイロット油路、２０ｂ；パイロット油路 ２１ａ；第１ポジィティブブレーキ作動検出手段、２１
ｂ；第２ポジィティブブレーキ作動検出手段、２２；制
御信号出力部、２３；作動ブレーキ選択手段、２３ａ；
第１切換弁、２３ｂ；第２切換弁、２４ａ；第１油路
（第１ポジィティブブレーキ８ａへの油路） ２４ｂ；第２油路（第２ポジィティブブレーキ８ｂへの
油路） Ｒ１ａ；リレー（第１ポジィティブブレーキ作動信号で
作動する） Ｒ１ａ１；ａ接点スイッチ、Ｒ１ａ２；ｂ接点スイッ
チ、Ｒ１ｂ；リレー（第２ポジィティブブレーキ作動信
号で作動する） Ｒ１ｂ１；ａ接点スイッチ、Ｒ１ｂ２；ｂ接点スイッ
チ、Ｒ２ａ；リレー（自己保持用） Ｒ２ａ１；ａ接点スイッチ、Ｒ２ｂ；リレー（自己保持
用） Ｒ２ｂ１；ａ接点スイッチ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネガティブブレーキ制御弁手段１から供
   給される圧油により制動解除され油圧の排出により制動
   される第１および第２ネガティブブレーキ２ａ，２ｂを
   それぞれ具備する第１および第２ウインチドラム３ａ，
   ３ｂを、クラッチ制御弁手段４からの圧油の供給により
   接続される第１および第２クラッチ５ａ，５ｂを介して
   駆動源６ａ，６ｂにそれぞれ接続し、且つ、前記第１お
   よび第２ウインチドラム３ａ，３ｂにこれら第１および
   第２ウインチドラム３ａ，３ｂを制動する第１および第
   ２ポジィティブブレーキ８ａ，８ｂをそれぞれ取り付け
   てなり、前記ネガティブブレーキ制御弁手段１を、第１
   クラッチ５ａおよび第２クラッチ５ｂの接断状態および
   駆動源６の駆動状態に連動して、 ・第１クラッチ５ａ接続状態の下で駆動源６が正逆駆動
   された際に第１ネガティブブレーキ２ａを制動解除し、
   第２クラッチ５ｂ接続状態の下で駆動源６が正逆駆動さ
   れた際に第２ネガティブブレーキ２ｂを解除する自動ブ
   レーキ状態と、 ・駆動源６の駆動に関わらず第１クラッチ５ａ切断状態
   で第１ネガティブブレーキ２ａを制動解除する第１ネガ
   ティブブレーキ解除状態と、 ・駆動源６の駆動に関わらず第２クラッチ５ｂ切断状態
   で第２ネガティブブレーキ２ｂを制動解除する第２ネガ
   ティブブレーキ解除状態と、に切り換え可能に構成して
   なる２ドラムウインチのクラッチ・ブレーキ制御装置で
   あって、 前記第１および第２ポジィティブブレーキ８ａ，８ｂを
   制動操作するブレーキペダル７を共通のものとなすと共
   に、この共通のブレーキペダル７の踏み込み力を前記第
   １および第２ボジィティブブレーキ８ａ，８ｂに伝達す
   る踏み込み力伝達経路に、ブレーキペダル７の踏み込み
   力を第１ポジィティブブレーキ８ａへのみ伝達する第１
   ポジィティブブレーキ作動位置と第２ポジィティブブレ
   ーキ８ｂへのみ伝達する第２ポジィティブブレーキ作動
   位置に選択的に切り換える作動ブレーキ選択手段２３を
   設け、更に、 ・人為操作により第１クラッチ切断指令信号と第２クラ
   ッチ切断指令信号を選択的に出力するクラッチ操作手段
   １４、 ・前記第１ポジィティブブレーキ８ａによる第１ウイン
   チドラム３ａの制動を検出して第１ポジィティブブレー
   キ作動信号を出力する第１ポジィティブブレーキ作動検
   出手段２１ａ、 ・前記第２ポジィティブブレーキ８ｂによる第２ウイン
   チドラム３ｂの制動を検出して第２ポジィティブブレー
   キ作動信号を出力するする第２ポジィティブブレーキ作
   動検出手段２１ｂ、および、 ・ 前記クラッチ操作手段１４からの第１クラッチ切断
   指令信号または第２クラッチ切断指令信号、前記第１ポ
   ジィティブブレーキ作動検出手段２１ａからの第１ポジ
   ィティブブレーキ作動信号、および、前記第２ポジィテ
   ィブブレーキ作動検出手段２１ｂからの第２ポジィティ
   ブブレーキ作動信号を受けとり、前記クラッチ制御弁手
   段４、および前記作動ブレーキ選択手段２３に制御信号
   を出力する制御信号出力部２２、とを設け、 前記制御信号出力部２２は、クラッチ操作手段１４から
   の第１クラッチ切断指令信号と第１ポジィティブブレー
   キ作動検出手段２１ａからの第１ポジィティブブレーキ
   作動信号を共に受け取った時にのみ、クラッチ制御弁４
   を第１クラッチ切断位置に切り換えるための第１クラッ
   チ切断制御信号と、前記ブレーキ選択手段２３を第１ポ
   ジィティブブレーキ作動位置に切り換えるための第１ポ
   ジィティブブレーキ選択制御信号を出力し、、 クラッチ操作手段１４からの第２クラッチ切断指令信号
   と第２ポジィティブブレーキ作動検出手段２１ｂからの
   第２ポジィティブブレーキ作動信号を共に受け取った時
   にのみ、クラッチ制御弁４を第２クラッチ切断位置に切
   り換えるための第２クラッチ切断制御信号と、前記ブレ
   ーキ選択手段２３を第２ポジィティブブレーキ作動位置
   に切り換えるための第２ポジィティブブレーキ選択制御
   信号を出力するよう構成してあることを特徴とする２ド
   ラムウインチのクラッチ・ブレーキ制御装置。