JPH0127952B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、操作性を改善した油圧ウインチの操
作装置に関するものである。

油圧クレーン等の建設機械では、機能に応じて
種々の操作レバーが設けられており、レバーの設
置数によつて機械の性能が評価される。一方、操
縦室のスペースは限られており、レバーの設置数
には限度がある。従つて、できるだけ少ないレバ
ー数で多くの操作ができることが望まれる。

ところで、油圧ウインチを作動させるには、油
圧モータの回転方向を制御して巻上、巻下を選択
する方向制御弁の制御と、油圧モータの回転をウ
インチドラムに伝達するクラツチの制御の二つの
制御が必要である。従来では、巻上レバーとクラ
ツチレバーの２本のレバーにより方向制御弁とク
ラツチを個別に制御していた。そのため、たとえ
ばバケツト作業において、バケツトを自由降下に
より土砂に喰込ませて土砂を把み、ダンプカー等
に積込む場合、まず、巻上レバーにより方向制御
弁を巻上位置に切換えた後、クラツチレバーによ
りクラツチをオンにしてバケツトを巻上げ、クラ
ツチレバーを中立に戻すと同時に足踏みブレーキ
を作動させてバケツトを停止させ、次にバケツト
を所定の位置まで施回させ、然る後、足踏みブレ
ーキを解放してバケツトを自由降下させ、その
後、再度クラツチレバーを操作してバケツトを巻
上げるという操作が必要である。このように従来
では巻上レバーとクラツチレバーの２本の操作レ
バーを操作しなければならないため、操作が面倒
であると共に作業性が悪く、しかも、２本の操作
レバーを設けるため操縦室におけるレバーの所要
スペースが多くなり、これが油圧クレーンに他の
機能を付加する場合の障害となつていた。

本発明は、このような点に鑑み、操作レバーの
数を減らし、ウインチの操作を簡素化すると共
に、レバーの所要スペースを少なくし、油圧クレ
ーンに他の機能を追加する場合に有利となる油圧
ウインチの操作装置を提供するものである。

本発明は、レバー操作によつて二次圧力が制御
されるパイロツト弁と、パイロツト弁からの二次
圧力により切換えられて油圧モータの回転方向を
制御する方向制御弁と、油圧モータの回転をウイ
ンチドラムに伝達するクラツチと、切換スイツチ
によつて第１作業位置と第２作業位置とに切換え
られる電磁選択弁とを備え、電磁選択弁が第１作
業位置にあるときは、パイロツト弁の一次圧力に
よりクラツチがオンされた状態で、パイロツト弁
の二次圧力により方向制御弁が切換え制御される
ようにし、電磁選択弁が第２作業位置にあるとき
は、パイロツト弁の一次圧力により方向制御弁が
巻上位置に切換えられて油圧モータが巻上方向に
回転された状態で、パイロツト弁の二次圧力によ
りクラツチが制御されるように構成したことを特
徴とするものである。

この構成により、クラツチレバーを省略して巻
上レバーをクラツチレバーと兼用させることがで
き、レバー所要スペースを節減できると共に、操
作性、作業性を向上できる。しかも、切換スイツ
チによつて電磁選択弁を第１作業位置に切換える
ことにより、パイロツト弁の一次圧力を利用して
クラツチをオンさせた状態で、パイロツト弁の二
次圧力により方向制御弁を巻上位置または巻下位
置に切換え制御でき、動力降下時のインチング制
御が容易となり、通常のウインチ作業を効率よく
行うことができる。また、電磁選択弁を第２作業
位置に切換えることにより、パイロツト弁の一次
圧力により方向制御弁を巻上位置に保持させたま
まで、パイロツト弁の二次圧力によりクラツチを
オン、オフ制御でき、巻上と自由降下の切換え制
御を迅速、容易に行うことができ、バケツト作業
を効率よく行うことができる。こうして上記電磁
選択弁の切換えだけで通常ウインチ作業とバケツ
ト作業とを自由に使い分けることができる。

以下、本発明を図に示す実施例に基いて説明す
る。

図において、１は油圧ポンプ、２は方向制御
弁、３はカウンタバランス弁、４はオーバーロー
ドリリーフ弁、５は油圧モータ、６は動力伝達機
構、７はクラツチ、８はウインチドラム、９はブ
レーキ、１０は操作用油圧ポンプ、１１はパイロ
ツト弁、１２はリリーフ弁、１３は電磁選択弁、
１４は切換スイツチを示し、これらは図示の如く
接続され、方向制御弁２により油圧ポンプ１の吐
出油を油圧モータ５に導いて油圧モータ５を巻上
または巻下方向に回転させ、該油圧モータ５の回
転を動力伝達機構６およびクラツチ７を介してウ
インチドラム８に伝達するようになつている。な
お、２０はチエツク弁、２１はアキユムレータを
示す。

パイロツト弁１１は一対の可変減圧弁１１ａ，
１１ｂを有し、その一次側に操作用油圧ポンプ１
０から一次圧力を入力し、レバー１１ｃの操作に
より第１操作回路１５と第２操作回路１６に選択
的に二次圧力を出力し、かつ、該レバー１１ｃの
操作角度に応じて二次圧力を制御できるようにな
つている。第１操作回路１５は方向制御弁２の一
方のパイロツトポートに接続され、該方向制御弁
２を巻下位置２ａに切換えるための巻下操作回路
となつている。

電磁選択弁１３は、パイロツト弁１１の第２操
作回路１６および一次回路１７と、方向制御弁２
の他方のパイロツトポートに接続された巻上操作
回路１８およびクラツチ操作回路１９との間に設
けられ、切換スイツチ１４により、第２操作回路
１６を巻上操作回路１８に接続すると共に一次回
路１７をクラツチ操作回路１９に接続する第１作
業位置１３ａと、第２操作回路１６をクラツチ操
作回路１９に接続すると共に一次回路１７を巻上
操作回路１８に接続する第２作業位置１３ｂとに
切換自在となつている。

次に作用について説明する。

まず、一般的なウインチ作業を行うときは、切
換スイツチ１４をオフし、電磁選択弁１３を消磁
して図示せる第１作業位置１３ａに保持したまま
で、パイロツト弁１１の操作レバー１１ｃを矢印
ＡまたはＢ方向に操作する。

このとき、電磁選択弁１３が第１作業位置１３
ａに保持されているため、操作用油圧ポンプ１０
の吐出油が一次回路１７からクラツチ操作回路１
９に導かれてクラツチ７がオンされている。この
状態でレバー１１ｃを矢印ＡまたはＢ方向に倒す
ことにより、パイロツト弁１１の第１操作回路１
５または第２操作回路１６に二次圧力が出力さ
れ、その二次圧力が方向制御弁２のいずれか一方
のパイロツトポートに導かれ、方向制御弁２が巻
下位置２ａまたは巻上位置２ｂに切換えられ、油
圧ポンプ１の吐出油が油圧モータ５に導かれ、油
圧モータ５が巻下または巻上方向に回転され、そ
の回転が動力伝達機構６およびクラツチ７を介し
てウインチドラム８に伝達され、吊荷の動力降下
による巻下または巻上運転が行われる。

このように、切換スイツチ１４をオフし、電磁
選択弁１３を消磁して第１作業位置１３ａに保持
しておけば、パイロツト弁１１の一次圧力により
クラツチ７が常時オンされているので、従来のよ
うにクラツチレバーを操作する必要がなく、一本
の操作レバー１１ｃを操作するだけで方向制御弁
２を制御して吊荷の動力降下および巻上運転を容
易に制御でき、操作性、作業性を向上できる。

また、この作業時において、クラツチ７が常時
オンされているので、前記レバー１１ｃを中立に
戻せば、方向制御弁２が中立位置２ｃに戻され、
油圧モータ５が停止されてカウンタバランス弁９
により保持されると同時にウインチドラム８も停
止され、従つてブレーキ９を操作しなくても吊荷
を保持でき、かつ、レバー１１ｃの操作角度に応
じてパイロツト弁１１の二次圧力を制御し、方向
制御弁２のスプール開口面積を制御でき、油圧モ
ータ５の回転速度を制御し、インチング制御を容
易に行うことができる。

次に、バケツト作業のように自由降下を伴う作
業を行うときは、切換スイツチ１４により電磁選
択弁１３を励磁して第２作業位置１３ｂに切換え
た状態でパイロツト弁１１の操作レバー１１ｃを
矢印Ｂ方向に操作する。

この場合、パイロツト弁１１の一次圧力が一次
回路１７から巻上操作回路１８に導かれ、パイロ
ツト弁１１の二次圧力が第２操作回路１６からク
ラツチ操作回路１９に導かれる。このため、方向
制御弁２が巻上位置２ｂに切換えられ、油圧ポン
プ１の吐出油が油圧モータ５の巻上側に送られ、
油圧モータ５が常時巻上方向に回転されることに
なるが、レバー１１ｃを中立にしておけば、パイ
ロツト弁１１の二次圧力がクラツチ７に導かれず
にクラツチオフの状態となるので、前記油圧モー
タ５の回転がウインチドラム８に伝達されること
はなく、ウインチドラム８がフリーの状態とな
る。従つて、この状態でブレーキ９をオフするこ
とにより吊荷を自由降下させることができ、ブレ
ーキ９をオンすることにより自由降下を停止で
き、ブレーキ操作のみで自由降下を制御できる。

こうしてブレーキ操作により吊荷を自由降下さ
せた後、レバー１１ｃを矢印Ｂ方向に倒せば、パ
イロツト弁１１の二次圧力が第２操作回路１６か
ら電磁選択弁１３を経てクラツチ操作回路１９に
導かれ、クラツチ７がオンされ、常時巻上方向に
回転している油圧モータ５の回転が動力伝達機構
６およびクラツチ７を経てウインチドラム８に伝
達され、ウイントドラム８が巻上方向に回転し、
吊荷が巻上げられる。

このように電磁選択弁１３を第２作業位置１３
ｂに切換えておけば、ブレーキ操作だけで吊荷の
自由降下を制御でき、かつ、方向制御弁２がパイ
ロツト弁１１の一次圧力により巻上位置に切換ら
れて油圧モータ５が常時巻上方向に回転されてい
るので、レバー１１ｃを矢印Ｂ方向に倒すだけで
パイロツト弁１１の二次圧力によりクラツチ７を
オンして巻上運転を行うことができ、自由降下か
ら巻上運転への切換えを迅速、容易に行うことが
できる。また、このときレバー１１ｃを矢印Ｂ方
向に徐々に倒すことによりパイロツト弁１１の二
次圧力を徐々に大きくしてクラツチ９を徐々にオ
ンでき、シヨツクを少なくして巻上起動できる。

以上説明したように、本発明によれば、作業内
容に応じて電磁選択弁を切換えておくことによ
り、一本のレバー操作だけで巻上、巻下運転、自
由降下と巻上の切換え等を容易に行うことがで
き、操作性、作業性を大巾に向上できる。しか
も、従来の巻上レバーとクラツチレバーのうち一
本を省略できるので、それだけ操縦席のスペース
を広くできる。また、既存の油圧クレーンに本発
明を適用するときは、巻上レバーとクラツチレバ
ーのうち一本を本発明レバーとして用い、余つた
一本のレバーを他の作業用として利用でき、油圧
クレーンの機能を追加して性能アツプに寄与でき
る。なお、前記電磁選択弁を切換えるための切換
スイツチは、パイロツト弁の操作レバーとは異
り、市販のスナツプスイツチ等の簡単なスイツチ
でよく、場所を取ることなく操縦室の余剰スペー
スに簡単に設置できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示す油圧回路図であ
る。 １……油圧ポンプ、２……方向制御弁、５……
油圧モータ、７……クラツチ、８……ウインチド
ラム、１０……操作用油圧ポンプ、１１……パイ
ロツト弁、１１ｃ……レバー、１３……電磁選択
弁、１４……切換スイツチ、１５……第１操作回
路（巻下操作回路）、１６……第２操作回路、１
７……一次回路、１８……巻上操作回路、１９…
…クラツチ操作回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レバー操作によつて二次圧力が制御されるパ
   イロツト弁と、パイロツト弁からの二次圧力によ
   り切換えられて油圧モータの回転方向を制御する
   方向制御弁と、油圧モータの回転をウインチドラ
   ムに伝達するクラツチと、切換スイツチによつて
   第１作業位置と第２作業位置とに切換えられる電
   磁選択弁とを備え、電磁選択弁が第１作業位置に
   あるときは、パイロツト弁の一次圧力によりクラ
   ツチがオンされた状態で、パイロツト弁の二次圧
   力により方向制御弁が切換え制御されるように
   し、電磁選択弁が第２作業位置にあるときは、パ
   イロツト弁の一次圧力により方向制御弁が巻上位
   置に切換えられて油圧モータが巻上方向に回転さ
   れた状態で、パイロツト弁の二次圧力によりクラ
   ツチが制御されるように構成したことを特徴とす
   る油圧ウインチの操作装置。