JPH0127954B2 - - Google Patents
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- JPH0127954B2 JPH0127954B2 JP57064492A JP6449282A JPH0127954B2 JP H0127954 B2 JPH0127954 B2 JP H0127954B2 JP 57064492 A JP57064492 A JP 57064492A JP 6449282 A JP6449282 A JP 6449282A JP H0127954 B2 JPH0127954 B2 JP H0127954B2
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- Japan
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- pressure oil
- winding
- switching valve
- clutch
- drum
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 128
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 57
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 27
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧式クレーンにおける油圧駆動ウ
インチの制御装置に関するものである。
インチの制御装置に関するものである。
従来、油圧式クレーンのウインチにおいて、主
巻用ドラムと補巻用ドラムを用いたものが公知で
あるが、従来では、主巻用駆動モータと補巻用駆
動モータの２個のモータを用いていた。また、各
モータの駆動力を各ドラムに個別に伝達するため
に設けた主巻用クラツチ装置と補巻用クラツチ装
置をそれぞれレバー操作によつてオン、オフ制御
し、かつ、各ドラムの空転を個別に制動するため
に設けた主巻用ブレーキ装置と補巻用ブレーキ装
置を前記各クラツチ装置とは別に設けたそれぞれ
のブレーキペダルによつてオン、オフ制御してい
た。
巻用ドラムと補巻用ドラムを用いたものが公知で
あるが、従来では、主巻用駆動モータと補巻用駆
動モータの２個のモータを用いていた。また、各
モータの駆動力を各ドラムに個別に伝達するため
に設けた主巻用クラツチ装置と補巻用クラツチ装
置をそれぞれレバー操作によつてオン、オフ制御
し、かつ、各ドラムの空転を個別に制動するため
に設けた主巻用ブレーキ装置と補巻用ブレーキ装
置を前記各クラツチ装置とは別に設けたそれぞれ
のブレーキペダルによつてオン、オフ制御してい
た。
このように従来では、主巻用と補巻用の２個の
駆動モータを用いているために、回路構成が複雑
でコストアツプとなり、かつ、各ドラムの駆動、
停止、フリーフオールの制御時に、常にクラツチ
操作レバーとブレーキペダルの双方を操作する必
要があり、操作性が悪いという問題があつた。
駆動モータを用いているために、回路構成が複雑
でコストアツプとなり、かつ、各ドラムの駆動、
停止、フリーフオールの制御時に、常にクラツチ
操作レバーとブレーキペダルの双方を操作する必
要があり、操作性が悪いという問題があつた。
本発明は、このような事情に鑑み、構造を簡単
にしてコストダウンを図り、かつ、主巻および補
巻のそれぞれの駆動、停止、フリーフオールの制
御を簡単にして的確に行うことができる油圧駆動
ウインチの制御装置を提供するものである。
にしてコストダウンを図り、かつ、主巻および補
巻のそれぞれの駆動、停止、フリーフオールの制
御を簡単にして的確に行うことができる油圧駆動
ウインチの制御装置を提供するものである。
すなわち、本発明の特徴点は、１個の駆動モー
タで主巻用ドラムと補巻用ドラムの双方を駆動で
きるようにし、かつ、主巻および補巻の各制御系
において、各一の作業切換弁のレバー操作によつ
てそれぞれのクラツチ装置とブレーキ装置の双方
をオン、オフ制御して主巻および補巻の駆動、停
止、フリーフオールの制御を簡単に行うことがで
きるようにし、さらに、前記モータの駆動源と、
前記各クラツチ装置およびブレーキ装置の制御用
圧油源とを別にして各クラツチおよびブレーキの
オン、オフ制御を的確に行うことができるように
した点にあり、また、もう一つの特徴点は、各作
業切換弁をそれぞれドラム駆動位置に切換えた状
態において、前記モータの駆動圧力が所定圧力以
上にならないとブレーキオフにならないようにし
て主巻および補巻の駆動、停止をスムーズに行わ
せ、安全性を高めるようにした点にある。
タで主巻用ドラムと補巻用ドラムの双方を駆動で
きるようにし、かつ、主巻および補巻の各制御系
において、各一の作業切換弁のレバー操作によつ
てそれぞれのクラツチ装置とブレーキ装置の双方
をオン、オフ制御して主巻および補巻の駆動、停
止、フリーフオールの制御を簡単に行うことがで
きるようにし、さらに、前記モータの駆動源と、
前記各クラツチ装置およびブレーキ装置の制御用
圧油源とを別にして各クラツチおよびブレーキの
オン、オフ制御を的確に行うことができるように
した点にあり、また、もう一つの特徴点は、各作
業切換弁をそれぞれドラム駆動位置に切換えた状
態において、前記モータの駆動圧力が所定圧力以
上にならないとブレーキオフにならないようにし
て主巻および補巻の駆動、停止をスムーズに行わ
せ、安全性を高めるようにした点にある。
以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説明
する。
する。
P1は第１圧油源としての第１ポンプで、その
吐出回路１０には、第１制御弁V1を介してウイ
ンチドラム駆動モータＭの両側回路１４，１５
と、タンクＴへの排出回路１６が切換自在に接続
されている。第１制御弁V1は、第１リリーフ弁
１１と、油圧クレーンのブーム俯仰等の他のアク
チユエータ回路からの余剰油を合流させるための
パイロツト弁１２と、前記モータＭの回転方向す
なわち巻方向を切換えるための巻方向切換弁１３
とを具備している。巻方向切換弁１３は、前記モ
ータＭを停止させる中立位置１３ａと、モータＭ
を巻上げ方向に回転させる位置１３ｂと、モータ
Ｍを巻下げ方向に回転させる位置１３ｃとに切換
自在で、その切換えのための操作レバー１３ｄ
と、中立位置１３ａに保持するための自動復帰用
ばね１３ｅ，１３ｆを具備している。１７はカウ
ンタバランス弁、１８，１９はパイロツト回路を
示す。
吐出回路１０には、第１制御弁V1を介してウイ
ンチドラム駆動モータＭの両側回路１４，１５
と、タンクＴへの排出回路１６が切換自在に接続
されている。第１制御弁V1は、第１リリーフ弁
１１と、油圧クレーンのブーム俯仰等の他のアク
チユエータ回路からの余剰油を合流させるための
パイロツト弁１２と、前記モータＭの回転方向す
なわち巻方向を切換えるための巻方向切換弁１３
とを具備している。巻方向切換弁１３は、前記モ
ータＭを停止させる中立位置１３ａと、モータＭ
を巻上げ方向に回転させる位置１３ｂと、モータ
Ｍを巻下げ方向に回転させる位置１３ｃとに切換
自在で、その切換えのための操作レバー１３ｄ
と、中立位置１３ａに保持するための自動復帰用
ばね１３ｅ，１３ｆを具備している。１７はカウ
ンタバランス弁、１８，１９はパイロツト回路を
示す。
P2は第２圧油源としての第２ポンプで、その
吐出回路２０には第２制御弁V2が接続されてい
る。なお、第２ポンプP2は後述するようにクラ
ツチおよびブレーキを制御するための圧油源であ
るから、前記モータＭを駆動するための第１ポン
プP1に比べて小型（低容量、低吐出圧力）のも
のでよい。
吐出回路２０には第２制御弁V2が接続されてい
る。なお、第２ポンプP2は後述するようにクラ
ツチおよびブレーキを制御するための圧油源であ
るから、前記モータＭを駆動するための第１ポン
プP1に比べて小型（低容量、低吐出圧力）のも
のでよい。
第２制御弁V2は、チエツク弁２１と、第２リ
リーフ弁２２と、主巻用作業切換弁２３と、補巻
用作業切換弁２３′と、パイロツト切換弁２４と
を有する。主巻用作業切換弁２３と補巻用作業切
換弁２３′は前記吐出回路２０に対してパラレル
に接続され、主巻用作業切換弁２３には、前記モ
ータＭの駆動力を主巻用ドラム５０に伝達する主
巻用クラツチ装置３０のクラツチ回路３１と、該
主巻用ドラム５０の空転を制動する主巻用ネガテ
イブブレーキ装置４０のブレーキ回路４１が接続
され、補巻用作業切換弁２３′には、前記モータ
Ｍの駆動力を補巻用ドラム５０′に伝達する補巻
用クラツチ装置３０′のクラツチ回路３１′と、該
補巻用ドラム５０′の空転を制動する補巻用ネガ
テイブブレーキ装置４０′のブレーキ回路４１′が
接続されている。
リーフ弁２２と、主巻用作業切換弁２３と、補巻
用作業切換弁２３′と、パイロツト切換弁２４と
を有する。主巻用作業切換弁２３と補巻用作業切
換弁２３′は前記吐出回路２０に対してパラレル
に接続され、主巻用作業切換弁２３には、前記モ
ータＭの駆動力を主巻用ドラム５０に伝達する主
巻用クラツチ装置３０のクラツチ回路３１と、該
主巻用ドラム５０の空転を制動する主巻用ネガテ
イブブレーキ装置４０のブレーキ回路４１が接続
され、補巻用作業切換弁２３′には、前記モータ
Ｍの駆動力を補巻用ドラム５０′に伝達する補巻
用クラツチ装置３０′のクラツチ回路３１′と、該
補巻用ドラム５０′の空転を制動する補巻用ネガ
テイブブレーキ装置４０′のブレーキ回路４１′が
接続されている。
なお、各作業切換弁２３，２３′はそれぞれク
ラツチ装置３０，３０′内の作動油とネガテイブ
ブレーキ装置４０，４０′内の作動油をタンクＴ
に導いてクラツチオフおよびブレーキオンしてド
ラム５０，５０′を停止させるドラム停止用中立
位置２３ａ，２３′ａと、各クラツチ装置３０，
３０′と各ネガテイブブレーキ装置４０，４０′に
第２ポンプP2からの圧油を導いてクラツチオン
およびブレーキオフして前記モータＭの駆動力を
各ドラム５０，５０′に伝達するドラム駆動位置
２３ｂ，２３′ｂと、各クラツチ装置３０，３
０′内の作動油をタンクＴに導いてクラツチオフ
させると共に各ネガテイブブレーキ装置４０，４
０′に第２ポンプP2からの圧油を導いてブレーキ
オフさせて各ドラム５０，５０′のフリーフオー
ルを可能にするフリーフオール位置２３ｃ，２
３′ｃとに切換自在で、その切換用操作レバー２
３ｄ，２３′ｄと、フリーフオール位置２３ｃ，
２３′ｃから中立位置２３ａ，２３′ａに自動復帰
させるためのばね２３ｅ，２３′ｅと、中立位置
２３ａ，２３′ａとドラム駆動位置２３ｂ，２
３′ｂでその位置を保持する位置決め手段２３ｆ，
２３′ｆとを具備している。
ラツチ装置３０，３０′内の作動油とネガテイブ
ブレーキ装置４０，４０′内の作動油をタンクＴ
に導いてクラツチオフおよびブレーキオンしてド
ラム５０，５０′を停止させるドラム停止用中立
位置２３ａ，２３′ａと、各クラツチ装置３０，
３０′と各ネガテイブブレーキ装置４０，４０′に
第２ポンプP2からの圧油を導いてクラツチオン
およびブレーキオフして前記モータＭの駆動力を
各ドラム５０，５０′に伝達するドラム駆動位置
２３ｂ，２３′ｂと、各クラツチ装置３０，３
０′内の作動油をタンクＴに導いてクラツチオフ
させると共に各ネガテイブブレーキ装置４０，４
０′に第２ポンプP2からの圧油を導いてブレーキ
オフさせて各ドラム５０，５０′のフリーフオー
ルを可能にするフリーフオール位置２３ｃ，２
３′ｃとに切換自在で、その切換用操作レバー２
３ｄ，２３′ｄと、フリーフオール位置２３ｃ，
２３′ｃから中立位置２３ａ，２３′ａに自動復帰
させるためのばね２３ｅ，２３′ｅと、中立位置
２３ａ，２３′ａとドラム駆動位置２３ｂ，２
３′ｂでその位置を保持する位置決め手段２３ｆ，
２３′ｆとを具備している。
また、パイロツト切換弁２４は前記モータＭの
駆動圧力つまり両側回路１４，１５からパイロツ
ト回路１８，１９に導かれる圧力の差によつて切
換えられるもので、その圧力差が小さいときはば
ね２４ｄ，２４ｅによつて中立位置２４ａに保持
され、圧力差が所定値以上になつたときに右位置
２４ｂまたは左位置２４ｃに切換えられる。ただ
し、左右の切換位置２４ｂ，２４ｃにおけるスプ
ール孔形状は同一に形成してある。２６は補助回
路、２７はアキユムレータを示す。
駆動圧力つまり両側回路１４，１５からパイロツ
ト回路１８，１９に導かれる圧力の差によつて切
換えられるもので、その圧力差が小さいときはば
ね２４ｄ，２４ｅによつて中立位置２４ａに保持
され、圧力差が所定値以上になつたときに右位置
２４ｂまたは左位置２４ｃに切換えられる。ただ
し、左右の切換位置２４ｂ，２４ｃにおけるスプ
ール孔形状は同一に形成してある。２６は補助回
路、２７はアキユムレータを示す。
６０は主巻用ポジテイブブレーキ装置、６０′
は補巻用ポジテイブブレーキ装置で、前記各クラ
ツチ回路３１，３１′および各ネガテイブブレー
キ回路４１，４１′とは別の独立した油圧回路で
構成され、それぞれブレーキペダル６１，６１′
の踏力をマスタシリンダ６２，６２′を介してブ
レーキシリンダに伝達するようになつている。６
３，６３′はポジテイブブレーキ用圧油源、６４
はサプライタンクを示す。この圧油源６３，６
３′はドレン回路から導いてもよく、こうすれば
サプライタンク６４を省略できる。
は補巻用ポジテイブブレーキ装置で、前記各クラ
ツチ回路３１，３１′および各ネガテイブブレー
キ回路４１，４１′とは別の独立した油圧回路で
構成され、それぞれブレーキペダル６１，６１′
の踏力をマスタシリンダ６２，６２′を介してブ
レーキシリンダに伝達するようになつている。６
３，６３′はポジテイブブレーキ用圧油源、６４
はサプライタンクを示す。この圧油源６３，６
３′はドレン回路から導いてもよく、こうすれば
サプライタンク６４を省略できる。
次に作用について説明する。
まず、何の操作もしないときは、巻方向切換弁
１３はばね１３ｅ，１３ｆによつて中立位置に保
持され、第１ポンプP1の吐出油は矢印A1方向に
導かれてタンクＴに戻され、モータＭは停止して
いる。このとき、パイロツト回路１８，１９には
圧力が導かれないのでパイロツト切換弁２４は中
立位置２４ａに保持されている。一方、主巻用お
よび補巻用の各作業切換弁２３，２３′もばね２
３ｅ，２３′ｅと位置決め手段２３ｆ，２３′ｆに
より中立位置２３ａ，２３′ａに保持されている。
このため、各クラツチ装置３０，３０′内の作動
油および各ネガテイブブレーキ装置４０，４０′
内の作動油が矢印A2，A′2方向およびA3，A′3方
向に導かれ、各作業切換弁２３，２３′およびパ
イロツト切換弁２４を経てタンクＴに戻され、以
つて、各クラツチ装置３０，３０′がクラツチオ
フの状態となり、かつ、各ネガテイブブレーキ装
置４０，４０′がそれ自身のばね力によつてブレ
ーキオンの状態となり、各ドラム５０，５０′が
空転することなく停止状態に保持され、吊具およ
び落下することはない。
１３はばね１３ｅ，１３ｆによつて中立位置に保
持され、第１ポンプP1の吐出油は矢印A1方向に
導かれてタンクＴに戻され、モータＭは停止して
いる。このとき、パイロツト回路１８，１９には
圧力が導かれないのでパイロツト切換弁２４は中
立位置２４ａに保持されている。一方、主巻用お
よび補巻用の各作業切換弁２３，２３′もばね２
３ｅ，２３′ｅと位置決め手段２３ｆ，２３′ｆに
より中立位置２３ａ，２３′ａに保持されている。
このため、各クラツチ装置３０，３０′内の作動
油および各ネガテイブブレーキ装置４０，４０′
内の作動油が矢印A2，A′2方向およびA3，A′3方
向に導かれ、各作業切換弁２３，２３′およびパ
イロツト切換弁２４を経てタンクＴに戻され、以
つて、各クラツチ装置３０，３０′がクラツチオ
フの状態となり、かつ、各ネガテイブブレーキ装
置４０，４０′がそれ自身のばね力によつてブレ
ーキオンの状態となり、各ドラム５０，５０′が
空転することなく停止状態に保持され、吊具およ
び落下することはない。
なお、上記各ドラム５０，５０′の停止時には、
第２ポンプP2の吐出油は矢印A4方向に導かれ、
パイロツト切換弁２４および補助回路２６を経て
アキユムレータ２７に導かれて蓄圧され、該アキ
ユムレータ２７に所定圧力が蓄圧された後、該吐
出油が第２リリーフ弁２２を経てタンクＴに戻さ
れる。
第２ポンプP2の吐出油は矢印A4方向に導かれ、
パイロツト切換弁２４および補助回路２６を経て
アキユムレータ２７に導かれて蓄圧され、該アキ
ユムレータ２７に所定圧力が蓄圧された後、該吐
出油が第２リリーフ弁２２を経てタンクＴに戻さ
れる。
次いで、主巻の巻上げ作業を行うときは、主巻
用作業切換弁２３をその操作レバー２３ｄにより
ドラム駆動位置２３ｂに切換えた後、巻方向切換
弁１３をその操作レバー１３ｄにより巻上げ位置
１３ｂに切換える。
用作業切換弁２３をその操作レバー２３ｄにより
ドラム駆動位置２３ｂに切換えた後、巻方向切換
弁１３をその操作レバー１３ｄにより巻上げ位置
１３ｂに切換える。
これにより、まず、第２ポンプP2の吐出油が
矢印B1方向に導かれ、主巻用クラツチ装置３０
に流入して直ちにクラツチオンされる。その後、
第１ポンプP1の吐出油が矢印B2方向に導かれて
モータＭに流入し、モータＭを駆動しようとす
る。しかし、当初はモータＭの流入側の圧力が低
圧であるため、パイロツト切換弁２４が中立位置
２４ａにあり、このため、主巻用ネガテイブブレ
ーキ装置４０内の作動油が矢印B3方向に導かれ
てタンクＴに戻され、同ブレーキ装置４０はそれ
自身のばね力によつてブレーキオンの状態にあ
り、主巻用ドラム５０は停止している。
矢印B1方向に導かれ、主巻用クラツチ装置３０
に流入して直ちにクラツチオンされる。その後、
第１ポンプP1の吐出油が矢印B2方向に導かれて
モータＭに流入し、モータＭを駆動しようとす
る。しかし、当初はモータＭの流入側の圧力が低
圧であるため、パイロツト切換弁２４が中立位置
２４ａにあり、このため、主巻用ネガテイブブレ
ーキ装置４０内の作動油が矢印B3方向に導かれ
てタンクＴに戻され、同ブレーキ装置４０はそれ
自身のばね力によつてブレーキオンの状態にあ
り、主巻用ドラム５０は停止している。
然る後、モータＭの流入側の圧力が所定圧力以
上になると、その圧力が回路１４からパイロツト
回路１８を経て矢印B4方向に導かれ、パイロツ
ト切換弁２４が右位置２４ｂに切換えられる。こ
れに伴つて、前記第２ポンプP2の吐出油が矢印
B1方向と矢印B5方向とに導かれ、主巻用クラツ
チ装置３０に流入してクラツチオンしながら、主
巻用ネガテイブブレーキ装置４０に流入してブレ
ーキオフされ、モータＭが巻上げ方向に回転し、
その回転力が動力伝達機構５１および主巻用クラ
ツチ装置３０を介して主巻用ドラム５０に伝達さ
れ、同ドラム５０が巻上げ方向に回転し、主巻の
巻上げ作業が行われる。このとき、モータＭの排
出油は矢印B6方向に導かれてタンクＴに戻され
る。
上になると、その圧力が回路１４からパイロツト
回路１８を経て矢印B4方向に導かれ、パイロツ
ト切換弁２４が右位置２４ｂに切換えられる。こ
れに伴つて、前記第２ポンプP2の吐出油が矢印
B1方向と矢印B5方向とに導かれ、主巻用クラツ
チ装置３０に流入してクラツチオンしながら、主
巻用ネガテイブブレーキ装置４０に流入してブレ
ーキオフされ、モータＭが巻上げ方向に回転し、
その回転力が動力伝達機構５１および主巻用クラ
ツチ装置３０を介して主巻用ドラム５０に伝達さ
れ、同ドラム５０が巻上げ方向に回転し、主巻の
巻上げ作業が行われる。このとき、モータＭの排
出油は矢印B6方向に導かれてタンクＴに戻され
る。
斯る場合、パイロツト切換弁２４を省略し、前
記作業切換弁２３をドラム駆動位置２３ｂに切換
えた際に、第２ポンプP2の吐出油を前記クラツ
チ装置３０に導いてクラツチオンすると同時にネ
ガテイブブレーキ装置４０に導いてブレーキオフ
しても、カウンタバランス弁１７の働きによつて
吊具および吊荷の落下を防止できるが、上記の如
く、モータＭの駆動圧力が所定圧力になつたとき
に、パイロツト切換弁２４を介してネガテイブブ
レーキ装置４０に圧油を導いてブレーキオフする
ことにより、この巻上げ運転起動時にモータＭに
衝撃的負荷がかかることなく、スムーズに起動で
きる。
記作業切換弁２３をドラム駆動位置２３ｂに切換
えた際に、第２ポンプP2の吐出油を前記クラツ
チ装置３０に導いてクラツチオンすると同時にネ
ガテイブブレーキ装置４０に導いてブレーキオフ
しても、カウンタバランス弁１７の働きによつて
吊具および吊荷の落下を防止できるが、上記の如
く、モータＭの駆動圧力が所定圧力になつたとき
に、パイロツト切換弁２４を介してネガテイブブ
レーキ装置４０に圧油を導いてブレーキオフする
ことにより、この巻上げ運転起動時にモータＭに
衝撃的負荷がかかることなく、スムーズに起動で
きる。
上記主巻の巻上げ作業を一旦停止するときは、
主巻用作業切換弁２３をウインチ作業位置２３ｂ
に保持したままで、巻方向切換弁１３を中立位置
１３ａに戻せばよい。これにより、モータＭへの
圧油の供給が停止されてモータＭが停止し、その
流入側の圧力が低圧となるため、パイロツト切換
弁２４が中立位置２４ａに戻され、このため、主
巻用クラツチ装置３０には引続いて圧油が導かれ
てクラツチオンとなつているが、主巻用ネガテイ
ブブレーキ装置４０内の作動油は矢印B2方向に
導かれて直ちにブレーキオンとなり、以つて、主
巻用ドラム５０は停止される。
主巻用作業切換弁２３をウインチ作業位置２３ｂ
に保持したままで、巻方向切換弁１３を中立位置
１３ａに戻せばよい。これにより、モータＭへの
圧油の供給が停止されてモータＭが停止し、その
流入側の圧力が低圧となるため、パイロツト切換
弁２４が中立位置２４ａに戻され、このため、主
巻用クラツチ装置３０には引続いて圧油が導かれ
てクラツチオンとなつているが、主巻用ネガテイ
ブブレーキ装置４０内の作動油は矢印B2方向に
導かれて直ちにブレーキオンとなり、以つて、主
巻用ドラム５０は停止される。
なお、主巻の巻下げ作業を行うときは、前記作
業切換弁２３をウインチ作業位置２３ｂに保持し
たままで、巻方向切換弁１３を巻下げ位置１３ｃ
に切換えればよい。
業切換弁２３をウインチ作業位置２３ｂに保持し
たままで、巻方向切換弁１３を巻下げ位置１３ｃ
に切換えればよい。
また、主巻のウインチ作業の終了後は、巻方向
切換弁１３を中立位置１３ａに戻した後、主巻用
作業切換弁２３を中立位置２３ａに戻せばよい。
切換弁１３を中立位置１３ａに戻した後、主巻用
作業切換弁２３を中立位置２３ａに戻せばよい。
次に、主巻のフリーフオールを行うときは、巻
方向切換弁１３を中立位置１３ａに戻し、主巻用
作業切換弁２３をフリーフオール位置２３ｃに切
換えることにより、第１ポンプP1の吐出油が矢
印C1方向に導かれてタンクＴに戻され、モータ
Ｍは停止される。一方、第２ポンプP2の吐出油
は矢印C2方向に導かれて主巻用ネガテイブブレ
ーキ装置４０に流入し、同ブレーキ装置４０がブ
レーフオフとなると共に、主巻用クラツチ装置３
０内の作動油が矢印C3方向に導かれてタンクＴ
に戻され、同クラツチ装置３０がクラツチオフと
なり、以つて、吊具および吊荷がその自重によつ
て主巻用ドラム５０を空転させながら自由降下す
る。
方向切換弁１３を中立位置１３ａに戻し、主巻用
作業切換弁２３をフリーフオール位置２３ｃに切
換えることにより、第１ポンプP1の吐出油が矢
印C1方向に導かれてタンクＴに戻され、モータ
Ｍは停止される。一方、第２ポンプP2の吐出油
は矢印C2方向に導かれて主巻用ネガテイブブレ
ーキ装置４０に流入し、同ブレーキ装置４０がブ
レーフオフとなると共に、主巻用クラツチ装置３
０内の作動油が矢印C3方向に導かれてタンクＴ
に戻され、同クラツチ装置３０がクラツチオフと
なり、以つて、吊具および吊荷がその自重によつ
て主巻用ドラム５０を空転させながら自由降下す
る。
このフリーフオール時において、主巻用ポジテ
イブブレーキ装置６０のブレーキペダル６１を踏
んでブレーキオンすることにより、前記ドラム５
０を停止させ、吊具および吊荷を任意の位置に停
止させることができる。
イブブレーキ装置６０のブレーキペダル６１を踏
んでブレーキオンすることにより、前記ドラム５
０を停止させ、吊具および吊荷を任意の位置に停
止させることができる。
ただし、本発明においては、前記レバー２３ｄ
を操作して作業切換弁２３を中立位置２３ａに戻
せば、前記クラツチ装置３０内の作動油とネガテ
イブブレーキ装置４０内の作動油がタンクＴに戻
されて自動的にクラツチオフおよびブレーキオン
され、前記ドラム５０が停止され、吊具および吊
荷が停止されるので必ずしも前記ポジテイブブレ
ーキ装置６０のブレーキペダル６１を踏操作する
必要がなく、従つて、ポジテイブブレーキ装置６
０を省略しても差支えない。この場合、作業切換
弁２３を急に中立位置２３ａに戻すと停止時のシ
ヨツクが大きいので、該作業切換弁２３のスプー
ル形状等を工夫し、レバー２３ｄを徐々に中立に
戻す等により、徐々にブレーキをかけるようにす
ればよい。
を操作して作業切換弁２３を中立位置２３ａに戻
せば、前記クラツチ装置３０内の作動油とネガテ
イブブレーキ装置４０内の作動油がタンクＴに戻
されて自動的にクラツチオフおよびブレーキオン
され、前記ドラム５０が停止され、吊具および吊
荷が停止されるので必ずしも前記ポジテイブブレ
ーキ装置６０のブレーキペダル６１を踏操作する
必要がなく、従つて、ポジテイブブレーキ装置６
０を省略しても差支えない。この場合、作業切換
弁２３を急に中立位置２３ａに戻すと停止時のシ
ヨツクが大きいので、該作業切換弁２３のスプー
ル形状等を工夫し、レバー２３ｄを徐々に中立に
戻す等により、徐々にブレーキをかけるようにす
ればよい。
また、このフリーフオール時には、レバー２３
ｄをばね２３ｅに抗して切換えるので、レバー２
３ｄから手を離せば前記作業切換弁２３がばね２
３ｅによつて中立位置２３ａに自動復帰され、自
動的にクラツチオフおよびブレーキオンされるの
で、吊具および吊荷が不測に落下することはな
く、安全であり、たとえポジテイブブレーキ装置
を用いた場合であつても従来のようにブレーキペ
ダルを踏んでブレーキオンした状態でロツクする
必要はなく、そのロツク機構を省略できる。
ｄをばね２３ｅに抗して切換えるので、レバー２
３ｄから手を離せば前記作業切換弁２３がばね２
３ｅによつて中立位置２３ａに自動復帰され、自
動的にクラツチオフおよびブレーキオンされるの
で、吊具および吊荷が不測に落下することはな
く、安全であり、たとえポジテイブブレーキ装置
を用いた場合であつても従来のようにブレーキペ
ダルを踏んでブレーキオンした状態でロツクする
必要はなく、そのロツク機構を省略できる。
また、補巻の駆動、停止、フリーフオールの制
御を行うときは、補巻用作業切換弁２３′と、巻
方向切換弁１３とを前記主巻時と同様に切換え操
作すればよい。
御を行うときは、補巻用作業切換弁２３′と、巻
方向切換弁１３とを前記主巻時と同様に切換え操
作すればよい。
以上説明したように、本発明によれば、１個の
駆動モータで主巻用ドラムと補巻用ドラムを駆動
でき、かつ、主巻と補巻のそれぞれにおいて、各
一の作業切換弁によつてクラツチ装置とネガテイ
ブブレーキ装置との双方を所定の組合わせで容易
にオン、オフ制御できるので、全体構成、回路を
簡素化して大幅なコストダウンを図ることができ
る。しかも、各作業切換弁のレバー操作のみによ
つて主巻と補巻の駆動、停止、フリーフオールの
３つの制御を互いに独立して簡単に行うことがで
きる。また、モータの駆動用圧油源とは別の第２
圧油源からの圧油によつて主巻、補巻毎に各クラ
ツチ装置および各ネガテイブブレーキ装置を制御
するので、各作業切換弁をドラム駆動位置に切換
えるだけで、各クラツチ装置を駆動モータの負荷
に干渉されずにかつ他の制御系に干渉されずに速
やかにクラツチオンでき、クラツチ装置に滑りが
生じることがなく、主巻および補巻の各ウインチ
作業を互いに独立して安定性よく行うことがで
き、安全性を向上できると共に、操作性ならびに
作業性を向上できる。
駆動モータで主巻用ドラムと補巻用ドラムを駆動
でき、かつ、主巻と補巻のそれぞれにおいて、各
一の作業切換弁によつてクラツチ装置とネガテイ
ブブレーキ装置との双方を所定の組合わせで容易
にオン、オフ制御できるので、全体構成、回路を
簡素化して大幅なコストダウンを図ることができ
る。しかも、各作業切換弁のレバー操作のみによ
つて主巻と補巻の駆動、停止、フリーフオールの
３つの制御を互いに独立して簡単に行うことがで
きる。また、モータの駆動用圧油源とは別の第２
圧油源からの圧油によつて主巻、補巻毎に各クラ
ツチ装置および各ネガテイブブレーキ装置を制御
するので、各作業切換弁をドラム駆動位置に切換
えるだけで、各クラツチ装置を駆動モータの負荷
に干渉されずにかつ他の制御系に干渉されずに速
やかにクラツチオンでき、クラツチ装置に滑りが
生じることがなく、主巻および補巻の各ウインチ
作業を互いに独立して安定性よく行うことがで
き、安全性を向上できると共に、操作性ならびに
作業性を向上できる。
また、第２の発明によれば、パイロツト切換弁
を用いたことにより、とくに主巻および補巻の駆
動、停止時にモータの駆動圧力が所定圧力になる
までブレーキオンし、その駆動圧力が所定圧力以
上になるとブレーキオフしてウインチ作業を開始
させることができるので、ウインチ作業開始時に
吊荷が瞬時降下することを確実に防止できると共
に、モータに衝撃的荷重がかかることも防止で
き、主巻および補巻の吊荷をそれぞれの保持位置
からそのまま確実に巻上げまたは巻下げできる。
そして、巻方向制換弁の操作により微量巻上げ、
微量巻下げを非常にスムーズに行なうことがで
き、インチング性を向上でき、操作性、作業性な
らびに安全性をさらに向上できる。
を用いたことにより、とくに主巻および補巻の駆
動、停止時にモータの駆動圧力が所定圧力になる
までブレーキオンし、その駆動圧力が所定圧力以
上になるとブレーキオフしてウインチ作業を開始
させることができるので、ウインチ作業開始時に
吊荷が瞬時降下することを確実に防止できると共
に、モータに衝撃的荷重がかかることも防止で
き、主巻および補巻の吊荷をそれぞれの保持位置
からそのまま確実に巻上げまたは巻下げできる。
そして、巻方向制換弁の操作により微量巻上げ、
微量巻下げを非常にスムーズに行なうことがで
き、インチング性を向上でき、操作性、作業性な
らびに安全性をさらに向上できる。
図面は本発明の実施例を示す回路図である。
P1……第１圧油源（第１ポンプ）、P2……第２
圧油源（第２ポンプ）、V1……第１制御弁、V2…
…第２制御弁、Ｍ……ウインチドラム駆動モー
タ、Ｔ……タンク、１３……巻方向切換弁、１３
ａ……中立位置、１３ｂ……巻上げ位置、１３ｃ
……巻下げ位置、１３ｄ……操作レバー、１３
ｅ，１３ｆ……ばね、１７……カウンタバランス
弁、２３……主巻用作業切換弁、２３′……補巻
用作業切換弁、２３ａ，２３′ａ……ドラム停止
用中立位置、２３ｂ，２３′ｂ……ドラム駆動位
置、２３ｃ，２３′ｃ……フリーフオール位置、
２４……パイロツト切換弁、３０……主巻用クラ
ツチ装置、３０′……補巻用クラツチ装置、４０
……主巻用ネガテイブブレーキ装置、４０′……
補巻用ネガテイブブレーキ装置、５０……主巻用
ドラム、５０′……補巻用ドラム。
圧油源（第２ポンプ）、V1……第１制御弁、V2…
…第２制御弁、Ｍ……ウインチドラム駆動モー
タ、Ｔ……タンク、１３……巻方向切換弁、１３
ａ……中立位置、１３ｂ……巻上げ位置、１３ｃ
……巻下げ位置、１３ｄ……操作レバー、１３
ｅ，１３ｆ……ばね、１７……カウンタバランス
弁、２３……主巻用作業切換弁、２３′……補巻
用作業切換弁、２３ａ，２３′ａ……ドラム停止
用中立位置、２３ｂ，２３′ｂ……ドラム駆動位
置、２３ｃ，２３′ｃ……フリーフオール位置、
２４……パイロツト切換弁、３０……主巻用クラ
ツチ装置、３０′……補巻用クラツチ装置、４０
……主巻用ネガテイブブレーキ装置、４０′……
補巻用ネガテイブブレーキ装置、５０……主巻用
ドラム、５０′……補巻用ドラム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第１圧油源からの圧油をウインチドラム駆動
モータに導く巻方向切換弁と、上記モータと巻方
向切換弁との間に設けられたカウンタバランス弁
と、上記モータの回転を主巻用ドラムと補巻用ド
ラムとに個別に伝達する主巻用クラツチ装置およ
び補巻用クラツチ装置と、上記各ドラムに対して
ブレーキオンする方向に付勢され圧油の流入によ
りブレーキオフする主巻用ネガテイブブレーキ装
置および補巻用ネガテイブブレーキ装置と、第２
圧油源からの圧油を主巻用クラツチ装置と主巻用
ネガテイブブレーキ装置とに導く主巻用作業切換
弁と、第２圧油源からの圧油を補巻用クラツチ装
置と補巻用ネガテイブブレーキ装置とに導く補巻
用作業切換弁とを有し、上記各作業切換弁は、そ
れに対応するクラツチ装置内の作動油とネガテイ
ブブレーキ装置内の作動油とをタンクに導いてク
ラツチオフおよびブレーキオンするドラム停止用
中立位置と、第２圧油源からの圧油を上記クラツ
チ装置とネガテイブブレーキ装置に導いてクラツ
チオンおよびブレーキオフするドラム駆動位置
と、上記クラツチ装置内の作動油をタンクに導い
てクラツチオフすると共に第２圧油源からの圧油
をネガテイブブレーキ装置に導いてブレーキオフ
するフリーフオール位置とに互いに独立して切換
自在に構成されていることを特徴とする油圧駆動
ウインチの制御装置。 ２ 第１圧油源からの圧油をウインチドラム駆動
モータに導く巻方向切換弁と、上記モータと巻方
向切換弁との間に設けられたカウンタバランス弁
と、上記モータの回転を主巻用ドラムと補巻用ド
ラムとに個別に伝達する主巻用クラツチ装置およ
び補巻用クラツチ装置と、上記各ドラムに対して
ブレーキオンする方向に付勢され圧油の流入によ
りブレーキオフする主巻用ネガテイブブレーキ装
置および補巻用ネガテイブブレーキ装置と、第２
圧油源からの圧油を主巻用クラツチ装置と主巻用
ネガテイブブレーキ装置とに導く主巻用作業切換
弁と、第２圧油源からの圧油を補巻用クラツチ装
置と補巻用ネガテイブブレーキ装置とに導く補巻
用作業切換弁と、上記モータの駆動圧力が所定圧
力以上になつたときに切換えられるパイロツト切
換弁とを有し、上記各作業切換弁は、それに対応
するクラツチ装置内の作動油とネガテイブブレー
キ装置内の作動油とをタンクに導いてクラツチオ
フおよびブレーキオンするドラム停止用中立位置
と、第２圧油源からの圧油を上記クラツチ装置に
導いてクラツチオンすると共に、パイロツト切換
弁が中立位置にあるときにネガテイブブレーキ装
置内の作動油をタンクに導いてブレーキオンしか
つパイロツト切換弁が切換えられたときに第２圧
油源からの圧油を上記ネガテイブブレーキ装置に
導いてブレーキオフするドラム駆動位置と、上記
クラツチ装置内の作動油をタンクに導いてクラツ
チオフすると共に第２圧油源からの圧油をネガテ
イブブレーキ装置に導いてブレーキオフするフリ
ーフオール位置とに互いに独立して切換自在に構
成されていることを特徴とする油圧駆動ウインチ
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6449282A JPS58183592A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 油圧駆動ウインチの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6449282A JPS58183592A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 油圧駆動ウインチの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183592A JPS58183592A (ja) | 1983-10-26 |
| JPH0127954B2 true JPH0127954B2 (ja) | 1989-05-31 |
Family
ID=13259749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6449282A Granted JPS58183592A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 油圧駆動ウインチの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58183592A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007008699A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5417573B2 (ja) * | 1975-02-05 | 1979-06-30 | ||
| JPS5617435U (ja) * | 1979-07-19 | 1981-02-16 | ||
| JPS56165696A (en) * | 1980-05-26 | 1981-12-19 | Komatsu Mfg Co Ltd | Brake gear for oil pressure type crane winch |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5723432Y2 (ja) * | 1977-07-06 | 1982-05-21 |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP6449282A patent/JPS58183592A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5417573B2 (ja) * | 1975-02-05 | 1979-06-30 | ||
| JPS5617435U (ja) * | 1979-07-19 | 1981-02-16 | ||
| JPS56165696A (en) * | 1980-05-26 | 1981-12-19 | Komatsu Mfg Co Ltd | Brake gear for oil pressure type crane winch |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58183592A (ja) | 1983-10-26 |
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