JPS5997997A - 油圧駆動ウインチの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、操作性および作業性を改善した油圧駆動ウィ
ンチの制御回路に関するものである。

従来、油圧駆動ウィンチには、一般に油圧モータの回転
方向を切換える巻方向切換弁と、油圧モータの駆動力を
ウィンチドラムに伝達するクラッチと、ウィンチドラム
を制動するポジティブブレーキとが設けられており、こ
れらは互いに独立したレバーおよびペダルによって個々
に操作するようになっている。そのため、吊荷の巻上、
巻下、停止、自由降下の各作業時には、巻方向切換弁の
操作レバーと、ポジティブブレーキの操作ペダルのうち
常に２以上を操作する必要があり、操作性が悪いという
問題があった。

すなわち、この従来のウィンチにおいて、通常の巻上、
巻下運転時にはクラッチレバ−によりクラッチをオンし
た状態で、巻上レバーにより巻方向切換弁を切換えて油
圧モータの回転方向を切換え、巻上レバー中立で油圧モ
ータを停止させるが、そのままでは油圧モータのリーク
により吊荷が降下するため、吊荷を中吊り状態で保持す
るには必ずブレーキペダルによりポジティブブレーキを
オンし、さらに、ブレーキオンした状態でペダルをロッ
クする必要があり、ブレーキ操作の前後にそのロックを
解除り−る余分な操作が必要となり、誤操作によって吊
荷を落下させる危険性がある。

また、クラムシェル作業のように吊荷の自由降下と巻上
の繰返し作業を行うときは、巻上レバーにより巻方向切
換弁を巻上位置の切換え、油圧モータを巻上方向に回転
させた状態で、クラッチレバ−ににリフラッチオンして
巻上げ、クラッチオフして自由降下させるが、その自由
降下時には油圧モータが回転したままであるため動力損
失が生じる。

本発明は、このような従来の問題点を解決し、操作性、
作業性および安全性を向上させ、かつ、自由降下時の動
力損失を防止できる油圧駆動ウィンチの制御回路を提供
するものである。

ずなわら、本発明は、油圧モータの回転方向を一制御づ
゛る巻方向切換弁と、油圧モータの回転をウィンチドラ
ムに伝達するクラッチと、ウィンチドラムを制動するネ
ガティブブレーキと、クラッチおよびネガティブブレー
キを制御する作業切換弁と、前記巻方向切換弁が巻上、
巻下位置に切換えられたとぎに切換えられるパイロット
切換弁とを有し、作業切換弁は、ネガティブブレーキを
オフするとともにパイロット切換弁が中立のときはクラ
ッチをオフし、パイロット切換弁が切換えられたときに
クラッチをオンする位置と、クラッチをオンするととも
にパイロット切換弁が中立のときはネガティブブレーキ
をオンし、パイロット切換弁が切換えられたときにネガ
ティブブレーキをオフする位置とを備えていることを特
徴と覆るものである。

以下、本発明の実施例を図によって説明する。

１は主油圧ポンプで、その吐出回路２には巻方向切換弁
３を介して油圧モータ６の両側回路４゜７と、タンク９
への戻り回路８が切換自在に接続されている。５はカウ
ンタバランス弁、１０は主リリーフ弁を示す。前記巻方
向切換弁３は、巻上レバー３′により巻上位置３ａと中
立位置３ｂと巻下位置３Ｇに切換えられる。

油１１モータ６の出力軸には減速装置１１を介してドラ
ム軸１２が連結され、該ドラム軸１２にウィンチドラム
１３が回転自在に嵌装されている。

１４はクラッチで、クラッチ回路１５より給排される圧
油によっ−Ｃオン、オフ制御され、前記ドラム軸１２の
回転をウィンチドラム１３に対して伝達、解除舊る。′
１６はネガティブブレーキで、通常はスブ・リングによ
りオン状態にあるが、ブレーキ回路１７より供給される
圧油によってオフされ、ウィンチドラム１３を制動する
。１８はポジティブブレーキで、ブレーキペダル１９の
操作によりマスターシリンダ１８′を経て給排される圧
油によってオン、オフ制御され、ウィンチドラム１３を
制動する。

２０は補助油圧ポン１で、その吐出回路２１に作業切換
弁２３とパイロット切換弁２４を介して前記クラッチ回
路１５とブレーキ回路１７およびタンク９への戻り回路
２５が切換自在に接続されている。作業切換弁２３は補
助レバー２３′により中立（通常作業）位置２３ｂから
左（自由降下一作業）位置２３ａと、右（常時停止）位
置２３Ｃとに切換えられ、パイロット切換弁２４は前記
油圧モータ６の両側回路４．７からパイロット回路２６
．２７により導かれるパイロット圧油によって中立位置
２４ｂから左右の位ｆａ２４ａ、２４ｂに切換えられる
。ただし、パイロット切換弁２４の左右の位置２−４ａ
、２４ｃのスプール形状は同一である。

図中、２８はチェック弁、２９はアキュムレータ、３０
はアンロード弁、３１．３２．３３はパイロット切換弁
２４に対する給排・用回路を示す。

次に、上記回路の作動について説明する。

１０通常の巻上、巻下運転時 まず、作業切換弁２３を中立位置２３ｂに保持しておく
と、補助油圧ポンプ２ｏがらの圧油がクラッチ１４に流
入し、クラッチ１４がオンされる。

このとき、パイロット切換弁２４は当初中立位置２４ｂ
にあるので、ネガティブブレーキ１６内の圧油がタンク
９に流出し、同ブレーキ１６がオンされている。

この状態で、巻上レバー３′により巻方向切換弁３をた
どえば巻上位置３ａに切換えると、主油圧ポンプ１から
の圧油が回路４を経て油圧モータ６に流入し、同油圧モ
ータ６が巻上方向に回転しようとする。しかしこの場合
、当初は前記ネガティブブレーキ１６によりウィンチド
ラム１３が停止されているので、油圧モータ６も停止し
、このため、油圧モータ６の吸入側の圧力が次第に上昇
し、その圧力が回路２６に導かれ、該圧力が所定圧力以
上になると、パイロット切換弁２４が右位置２４Ｃに切
換えられる。これに伴って、前記補助油圧ポンプ２０か
らの圧油がネガティブブレーキ１６に流入し、同ブレー
キ１６がオフされる。

なお、前記クラッチ１４は引続いてオンされたままであ
る。これにより、前記油圧モータ１１が回転し、その回
転力がウィンチドラム１３に伝達され、同ドラム１３が
巻上方向に回転し、吊荷の巻上運転が行われる。

然る後、巻上レバー３′により巻方向切換弁３を中立位
置３ｂに戻すと、主油圧ポンプ１から油圧モータ６への
圧油の供給が停止され、油圧モータ６が停止すると共に
、回路２６にパイロット圧油が導かれなくなり、パイロ
ット切換弁２４が中立位１ｆｉ２４ｂに復帰され、この
ため運転当初と同様にネガティブブレーキ１６内の圧油
がタンク９に流出し、同ブレーキ１６がオンされ、ウィ
ンチドラム１８が停止され、吊荷が保持される。

また、巻上レバー３′により巻方向切換弁３を巻下位［
３ｃに切換えると、主ポンプ１からの圧油が回路７を経
て油圧モータ６に流入し、同モータ６が巻下方向に回転
ψようとする。この場合も前記巻上時と同様の作用で当
初はネガティブブレーキ１６によりウィンチドラム１３
および油圧モータ６が停止されているため、油圧モータ
６の吸込側の圧力が上野し、その圧力が所定圧力以上に
なると、カウンタバランス弁７が開かれると共に、パイ
ロット切換弁２４が左位置２４ａに切換えられる。この
左位置２４ａは前記右位置２４ｂと同一スプール形状で
あるから、以下、前記巻上運転時と同様に補助油圧ポン
プ２０からの圧油がネガティブブレーキ１６に導かれて
同プレー４二１６がオフされ、以って、油圧モータ１１
が巻下方向に回転し、ウィンチドラム１３が巻下方向に
回転され、吊荷の動力巻下運転が行われる。

す゛なわち、通常の巻よ、巻下運転時には、作業切換弁
２３を中立位置２３ｂにしておけば、クラッチ１４が自
動的にオンされたままで、以下、巻方向切換弁３を巻上
位置３ａまたは巻下位＠３ｂに切換えることにより、パ
イロット切換弁２４が右位置２４ｃまたは方位［２４ａ
に切換えられてネガティブブレーキ１６が自動的にオフ
され、油圧モータ６、ウィンチドラム１３が回転して吊
荷の巻上、巻下運転が行われ、巻方向切換弁３を中立位
１１Ｆ２４ｂに戻されてネガティブブレーキ１６が自動
的にオフされ、ウィンチドラム１３つまり吊荷が自動的
に停止され、巻上レバー３′の操作だけでいわゆる中立
自動ブレーキ方式で安全性に富む巻上、巻下運転が行わ
れる。

■、自由降下 巻上レバー３′により巻方向切換弁３を中立位１１３ｂ
に保持した状態で、補助レバー２３′により作業切換弁
２３を左位置２３ａに切換える。これにより、クラッチ
１４内の圧油がタンク９に流出されると共に、補助油圧
ポンプ２０からの圧油がネガティブブレーキ１６に流入
し、同ブレーキ１６がオフされ、以って、ウィンチドラ
ム１３がドラム軸１２に対して自由となり、吊荷の自由
降下が行われる。なお、この自由降下時には、巻方向切
換弁３が中立位置３ｂあるので、油圧モータ６は停止し
ており、従って、動力損失が生じることはない。

然る後、ブレーキペダル１９の操作によりマスターシリ
ンダ１８′を介してポジティブブレーキ１８をオンする
ことにより、吊荷の自由降下が停止される。

次いで、上記作業切換弁２３を左位置２３ａに切換えた
ままで、巻上レバー４−′　により巻方向切換弁３を巻
上位置３ａに切換えると、主油圧ボンプ１からの圧油が
回路４を経て油圧モータ６に流入し、同モータ６が回転
すると共に、該回路４の圧力が次第に上昇し、その圧力
が回路２６に導かれてパイロン１〜切換弁２４が右位置
２４ｃに切換えられ、補助油圧ポンプ２０からの圧油が
クラッチ１４に導かれ、クラッチ１４がオンされる。な
お、ネガティブブレーキ１６は巻上レバー３′の切換え
とは無関係にオフされたままである。以って、前記油圧
モータ６の回転がクラッチ１４によりウィンチドラム１
３に伝達されて、同ドラム１３が巻上方向に回転し、吊
荷の巻上運転が行われる。

、而して、クラムシェル作業のように、吊荷の自由降下
、停止、巻上運転を繰返し行うときは、前記の如く、補
助レバー２３′により作業切換弁２３を方位＠２３ａに
切換えた状態で、巻上レバー３′により巻方向切換弁３
を中立にづることにより、クラッチ１４およびネガティ
ブブレーキ１６をオフして出荷の自由降下を行い、然る
後、ブレーキペダル１９によりポジティブブレーキ１８
をオンして吊荷を停止させ、次いで、巻上レバー３′に
より巻方向切換弁３を巻上位置２３に切換えることによ
り、クラッチ１４をオンして吊荷の巻上運転を行う。こ
うして作業切換弁２３を左位置２３ａに切換えておけば
、巻上レバー３′とブレーキペダル１９の操作だけで、
吊荷の自由降下、停止、巻上運転を行うことができる。

■、常時停止 補助レバー２３′により作業切換弁２３を右位置２３ｃ
に切換えることにより、クラッチ１４およびネガティブ
ブレーキ１６の作業油がいずれもタンク９に流出され、
クラッチ１４がオフされるとともに、ネガティブブレー
キ１６がオンされる。

従って、この状態では、たとえ誤って巻上レバー３′に
より巻方向切換弁３を巻上位＠３ａまたは巻下位１１３
ｂに切換えてモータ６を回転させても、クラッチ１４が
オフされているのでウィンチドラム１３に回転力が伝達
されることはなく、かつ、ネガティブブレーキ１６がオ
ンされてウィンチドラム１３の停止状態が保持されてい
るので、吊荷が不測に落下することはない。

ところで、上記実施例では、油圧モータ６の両側回路か
らパイロット圧油を取出してパイロット切換弁２４を切
換えるようにしているが、巻方向切換弁３をパイロット
式とし、リモコン弁を用いてその二次圧力により巻方向
切換弁３とパイロット切換弁２４を切換えるようにして
もよい。

以上説明したように、本発明によれば、作業切換弁の切
換えによって、動力損失を防止した自由降下および該自
由降下と巻上運転の繰返し作業と、巻上レバー中立自動
ブレーキ方式の安全性に富む通常の巻上、巻下運転とを
自由に選択でき、作業性を向上できる。また、レバー操
作だｔノで上記運転の選択を容易にでき、かつ、上記各
運転時には、いずれも−木のレバーのみを操作りるだ番
ノでよく、操作も非常に簡単である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示す油圧回路図である。 １・・Ｊ主油圧ポンプ、３・・・巻方向切換弁、３′・
・・巻上レバー、５・・・カウンタバランス弁、６・・
・油圧モータ、１３・・・ウィンチドラム、１４・・・
クラッチ、１６・・・ネガティブブレーキ、１８・・・
ポジティブブレーキ、２０・・・補助油圧ポンプ、２３
・・・作業切換弁、２３′・・・補助レバー、２４・・
・パイロット切換弁。 特許出願人　　　株式会社神戸製鋼所 手続補正書動式） 昭和５８年６月グ日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第２０７１９５号 ２、発明の名称 油圧駆動ウィンチの制御回路 ３、補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 名　称　　　　（１１９）株式会社　神戸製鋼所４、代
理人 昭和５８年２月２２日 ！９県％　　　明細書の浄書（内容に変更なし）６０１
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Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、油圧モータの回転方向を制御する巻方向切換弁と、
   油圧モータの回転をウィンチドラムに伝達するクラッチ
   と、ウィンチドラムをＩＩＩ動するネガティブブレーキ
   と、クラッチおよびネガティブブレーキを制御り゛る作
   業切換弁と、前記巻方向切換弁が巻上、巻下位置に切換
   えられたときに切換えられるパイロット切換弁とを有し
   、作業切換弁は、ネガティブブレーキをオフするととも
   にパイロット切換弁が中立のときはクラッチをオフし、
   パイロット切換弁が切換えられたときにクラッチをオン
   する位置と、クラッチをオンするとともにパイロット切
   換弁が中立のときはネガティブブレーキをオンしパイロ
   ット切換弁が切換えられたときにネガティブブレーキを
   オフする位置とを備えていることを特徴とする油圧駆動
   ウィンチの制御回路。