JPH0223475B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、クレーンにおける油圧ウインチの制
御回路に関するものである。

（従来の技術） 従来、油圧ウインチにおいて、１本の巻上レバ
ーの操作で巻上、巻下、中立自動停止、中立自由
降下の各作業を行えるようにした装置として、た
とえば特開昭58−130896号公報に示されるような
ものがある。この装置は、第１の切換弁を第１の
位置に保持させておくことにより、巻上レバーを
操作して主切換弁を切換え、油圧モータを巻上ま
たは巻下方向に回転させたときに、第２、第３の
切換弁を切換え、操作用油圧源から第２の切換弁
を介してポジクラツチシリンダに圧油を供給して
クラツチをオンするとともに、第３の切換弁を介
してネガブレーキシリンダに圧油を供給してネガ
ブレーキをオフし、ウインチドラムを巻上または
巻下方向に回転させる。そして、上記巻上レバー
を中立位置に戻したときに、第２、第３の切換弁
を元の位置に戻し、上記操作用油圧源から第１の
切換弁および第２の切換弁を経てポジクラツチシ
リンダに圧油を供給してクラツチをオンするとと
もに、ネガブレーキシリンダを第３の切換弁およ
び第１の切換弁を介してタンクに連通させてネガ
ブレーキをオンさせ、ウインチドラムを自動停止
させる。また、第１の切換弁を第２の位置に切換
えておくことにより、巻上または巻下運転時には
上記同様の操作でウインチドラムを回転させ、巻
上レバーを中立位置に戻したときに、第２、第３
の切換弁の元の位置に戻し、上記操作用油圧源か
ら第１の切換弁および第３の切換弁を介してネガ
ブレーキシリンダに圧油を供給してネガブレーキ
をオフさせるとともに、ポジクラツチシリンダを
第２の切換弁および第１の切換弁を介してタンク
に連通させてクラツチをオフし、自由降下させる
ようになつている。

しかし、この装置では、ポジクラツチおよびネ
ガブレーキを制御するために、中立自動停止か中
立自由降下はを選択するための第１の切換弁と、
巻上レバーの中立時と操作時でポジクラツチシリ
ンダに対する油の流れの方向を切換える第２の切
換弁と、ネガブレーキシリンダに対する油の流れ
の方向の切換える第３の切換弁との３個の切換弁
が必要であり、このため回路構成が複雑となり、
コストが高くつく。また、第１の切換弁の二次側
に第２、第３の切換弁が設けられているため、第
１の切換弁によつて予め中立自動停止か中立自由
降下かを選択していても、巻上レバーの操作によ
つて第２、第３の切換弁の一次側の回路が切換え
られ、このため、上記ポジクラツチシリンダおよ
びネガブレーキシリンダに対する圧油の給排経路
が変り、かつ、その過渡位置において、第２、第
３の切換弁の一次側と二次側が一旦分断されるこ
とになり、上記ポジクラツチおよびネガブレーキ
の作動が不安定である等の問題があつた。

（発明の目的） 本発明は、このような問題を解決するためにな
されたものであり、回路構成を簡素化してコスト
ダウンを図り、かつ、１本の巻上レバーの操作だ
けで吊荷の巻上、巻下、中立自動停止、中立自由
降下の各作業を任意に行えるようにし、しかも、
作動の安定性を良好にして安全性を向上し得る油
圧ウインチの制御回路を提供するものである。

（発明の構成） 本発明は、巻上レバーの操作により切換えられ
る主切換弁と、主切換弁の切換えにより回転方向
が切換えられるウインチ用油圧モータと、スプリ
ングによりクラツチを解除する方向に付勢され圧
油の導入によりクラツチを接続する方向に作動さ
れるポジクラツチシリンダと、このポジクラツチ
シリンダにより上記油圧モータの回転が伝達され
るウインチドラムと、ブレーキペダルの操作によ
りウインチドラムを制動する方向に作動されるポ
ジブレーキと、スプリングによりウインチドラム
を制動する方向に付勢され圧油の導入により制動
を解除する方向に作動されるネガブレーキシリン
ダと、上記巻上レバーの中立時に第１の回路をタ
ンクに連通させる位置に保持され巻上レバーの操
作時に第１の回路を一定圧の操作用油圧源に接続
させる位置に切換えられる補助切換弁と、上記操
作用油圧源に常時接続されている第２の回路と、
上記ポジクラツチシリンダに接続されたポジクラ
ツチ回路を第２の回路に連通させるとともにネガ
ブレーキシリンダに接続されたネガブレーキ回路
を第１の回路に連通させる第１制御位置と、上記
ポジクラツチ回路を第１の回路に連通させるとと
もに上記ネガブレーキ回路を第２の回路に連通さ
せる第２制御位置とに切換自在の作業選択弁とを
具備しているこを特徴とするものである。

（実施例） 図において、１は主油圧ポンプで、その吐出回
路２に主切換弁３を介してウインチ用油圧モータ
５の両側回路４，６と、タンク８への戻り回路７
が切換自在に接続されている。９はカウンタバラ
ンス弁である。１０，１１は上記主切換弁３を切
換えるためのリモコン弁で、その一次側に回路１
２およびリリーフ弁１３を介して操作用油圧ポン
プ１４が接続され、該リリーフ弁１３によつて決
められた一次圧が導入され、巻上レバー１５の操
作によつて二次側の回路１６，１７に切換用パイ
ロツト圧が導出され、そのパイロツト圧により上
記主切換弁３が中立位置３ｃから巻上位置３ａま
たは巻下位置３ｂに切換えられる。

上記油圧モータ５の出力軸には減速装置１８を
介してドラム軸１９が連結され、該ドラム軸１９
にウインチドラム２０が回転自在に嵌挿されてい
る。２１はポジブレーキ２２のシリンダで、スプ
リングによりポジブレーキ２２を解除する方向に
付勢され、ポジブレーキ回路２３からの圧油の導
入により上記ドラム２０を制動する方向に作動さ
れる。ポジブレーキ回路２３にはブレーキペダル
２４によつて作動される減圧弁２５の二次側が接
続され、該減圧弁２５の一次側は上記回路１２に
接続されている。

２６はポジクラツチ２７のシリンダで、スプリ
ングによりポジクラツチ２７を解除する方向に付
勢され、ポジクラツチ回路２８からの圧油の導入
によりポジクラツチ２７を接続する方向に作動さ
れる。２９はポジブレーキ３０のシリンダで、ス
プリングにより上記ドラム２０を制動する方向に
付勢され、ネガブレーキ回路３１からの圧油の導
入によりネガブレーキ３０を解除する方向に作動
される。

３２は運転室に設けられた切換スイツチ（図示
省略）から送られる電機信号によつて切換えられ
る作業選択弁で、第１の回路３３をネガブレーキ
回路３１に、第２の回路３４をポジクラツチ回路
２８にそれぞれ接続する第１制御位置３２ａと、
第１の回路３３をポジクラツチ回路２８に、第２
の回路３４をネガブレーキ回路３１にそれぞれ接
続する第２制御位置３２ｂとに切換自在となつて
いる。第２の回路３４は操作用油圧ポンプ１４に
接続され、第１の回路３３は補助切換弁３５を介
して操作用油圧ポンプ１４の吐出回路３６とタン
ク８への戻り回路３７とに切換自在に接続されて
いる。また、補助切換弁３５は上記リモコン弁１
０，１１からの切換用パイロツト圧によつて上記
回路３３を回路３７を連通させる中立位置３５ｃ
から回路３３を回路３６に連通させる左右の位置
３５ａ，３５ｂに切換えられる。ただしこの場
合、補助切換弁３５の切換え設定圧Pi₁を主切換
弁３の切換え設定圧Pi₂より小さく設定しておく。

次に、上記回路の作用について説明する。

まず、作業選択弁３２を図示の第１制御位置３
２ａに保持した状態において、巻上レバー１５が
中立位置にあるときは、補助切換弁３５が中立位
置３５ｃにあり、ネガブレーキシリンダ２９がネ
ガブレーキ回路３１、作業選択弁３２、第１の回
路３３、補助切換弁３５、戻り回路３７を介して
タンク８に連通され、ネガブレーキ３０がオンさ
れている。一方、ポジクラツチシリンダ２６には
操作用油圧ポンプ１４から回路１２、第２の回路
３４、作業選択弁３２、ポジクラツチ回路２８を
経て圧油が供給され、ポジクラツチ２７がオンさ
れている。

この状態で、巻上レバー１５を巻上方向Ａに操
作すると、リモコン弁１０から回路１６に切換用
パイロツト圧が導出され、そのパイロツト圧によ
りまず補助切換弁３５が図面左位置３５ａに切換
えられる、これによつて、操作用油圧ポンプ１４
から回路３６、補助切換弁３５、第１の回路３
３、作業選択弁３２、ネガブレーキ回路３１を経
てネガブレーキシリンダ２９に圧油が供給され、
ネガブレーキ３０がオフされる。然る後、上記リ
モコン弁１０からのパイロツト圧により主切換弁
３が巻上位置３ａに切換えられ、これに伴つて主
油圧ポンプ１から回路２、主切換弁３、回路４、
カウンタバランス弁９を経て油圧モータ５に圧油
が供給され、同モータ５が巻上方向に回転加速さ
れ、その回転力が減速装置１８、ドラム軸１９、
ポジクラツチ２７を経てウインチドラム２０に伝
達され、同ドラム２０が巻上方向に回転され、吊
荷の巻上運転が行われる。

この巻上運転時において、補助切換弁３５が切
換えられた後主切換弁３が切換えられるため、油
圧モータ５が回転駆動される前にネガブレーキ３
０がオフされることになるが、このとき、作業選
択弁３２が図示の第１制御位置３２ａに保持され
たままで、上記クラツチが引続いてオンされたま
まであり、かつ、油圧モータ５がカウンタバラン
ス弁９によつて停止状態が保持されているので、
ネガブレーキ３０が先にオフされても吊荷が落下
するおそれはない。またその後、巻上レバー１５
の操作角に応じて回路１６に導出されるパイロツ
ト圧が制御され、そのパイロツト圧によつて主切
換弁３のスプール開度が制御され、油圧モータ５
に対する圧油の供給流量（回転速度）が制御され
る。従つて、巻上レバー１５の操作角に応じて巻
上速度を任意に制御できることになる。

次いで、巻上レバー１５を中立位置に戻すと、
まず切換弁３が中立位置３ｃに戻され、主油圧ポ
ンプ１から油圧モータ５に対する圧油の供給が次
第に減少、停止され、油圧モータ５が次第に減
速、停止された後、補助切換弁３５が中立位置３
５ｃに戻され、以つて、ネガブレーキシリンダ２
９がネガブレーキ回路３１、作業選択弁３２、第
１の回路３３、補助切換弁３５、戻り回路３３を
介してタンク８に連通され、ネガブレーキ３０が
オンされ、ウインチドラム２０が停止され、吊荷
が停止、保持される、この場合、主切換弁３が中
立位置３ｃに戻された後に補助切換弁３５が中立
位置３５ｃに戻されるので、ネガブレーキ３０が
オンされる前に油圧モータ５が停止されるが、ク
ラツチがオンされたままであるため、油圧モータ
５が先に停止されても吊荷が落下するおそれはな
く、また、油圧モータ５が減速停止された後にネ
ガブレーキ３０がオンされることによりウインチ
ドラム２０が円滑に停止される。

また、吊荷の動力巻下運転を行うときは、上記
作業選択弁３２を第１制御位置３２ａに保持した
ままで、巻上レバー１５を巻下方向に倒せばよ
い。これにより上記同様にクラツチがオンされた
ままで、補助切換弁３５が図面右位置３５ｂに切
換えられてネガブレーキ３０がオフされ後、主切
換弁３が巻下位置３ｂに切換えられて油圧モータ
が巻下方向に回転加速され、ウインチドラム２０
が巻下方向に回転されて吊荷の動力巻下運転が行
われる。

すなわち、通常の巻上、巻下運転を行うとき
は、作業選択弁３２を第１制御位置３２ａに保持
しておくことにより、ポジクラツチ２７が自動的
にオンされたままで、以下、巻上レバー１５を巻
上方向Ａまたは巻下方向Ｂに操作すれば、補助切
換弁３５が図面左位置３５または右位置３５ｂに
切換えられてネガブレーキ３０がオフされた後、
主切換弁３が巻上位置３ａまたは巻下位置３ｂに
切換えられて油圧モータ５、ウインチドラム２０
が巻下方向または巻下方向に回転されて、吊荷の
巻上、巻下運転が行われ、巻上レバー１５を中立
位置に戻せば、主切換弁３が中立位置３ｃに戻さ
れて油圧モータ５が減速停止された後、補助切換
弁３５が中立位置３５ｃに戻されてネガブレーキ
３０がオンされ、ウインチドラム２０つまり吊荷
が自動的に停止され、これにより、巻上レバー１
５の操作だけでいわゆる中立自動停止方式で安全
性に富む巻上、巻下運転を行うことができる。

次に、作業選択弁３２を第２制御位置３２ｂに
切換えると、操作用油圧ポンプ１４から第２の回
路３４、作業選択弁３２、ネガブレーキ回路３１
を経てネガブレーキシリンダ２９に圧油が供給さ
れ、ネガブレーキ３０がオフされる。この状態に
おいて、巻上レバー１５が中立位置にあるとき
は、補助切換弁３５が中立位置３５ｃにあり、ポ
ジクラツチシリンダ２６がポジクラツチ回路２
８、作業選択弁３２、第１の回路３３、補助切換
弁３５、戻り回路３３を介してタンク８に連通さ
れ、ポジクラツチ２７がオフされ、以つて、ウイ
ンチドラム２０がドラム軸１９に対して自由とな
り、吊荷の自由降下が行われる。また、この自由
降下時において、ブレーキペダル２４を踏めば、
減圧弁２５から回路２３を経てポジブレーキシリ
ンダ２１に圧油が供給され、ポジブレーキ２２が
オンとなり、吊荷の自由降下が停止され、上記ペ
ダル２２の踏力が解除すれば、ポジブレーキシリ
ンダ２１がタンク８に連通されてポジブレーキ２
２がオフされ、吊荷の自由降下が行われる。従つ
て、作業選択弁３２を第２制御位置３２ｂに保持
し、巻上レバー１５を中立位置に保持しておけ
ば、ブレーキペダル２４の操作だけで吊荷の自由
降下、停止を行うことができる。また、この自由
降下時には、主切換弁３が中立位置３ｃにあるの
で、油圧モータ５は停止しており、動力損失が生
じることはない。

次いで、上記作業選択弁３２を第２制御位置３
２ｂに保持したままで、巻上レバー１５を巻上方
向Ａに操作すると、リモコン弁１０からパイロツ
ト回路１６に切換用パイロツト圧が導出され、そ
のパイロツト圧によりまず補助切換弁３５が図面
左位置３５ａに切換えられる。これによつて、操
作用油圧ポンプ１４から回路３６、補助切換弁３
５、第１の回路３３、作業選択弁３２、ポジクラ
ツチ回路２８を経てポジクラツチシリンダ２６に
圧油が供給され、ポジクラツチ２７がオンされ
る。なお、ネガブレーキ３０は巻上レバー１５の
操作とは無関係にオフされたままである。然る
後、上記リモコン弁１０からのパイロツト圧によ
り主切換弁３が巻上位置３ａに切換えられ、以
下、上記通常の巻上運転時と同様に、主油圧ポン
プ１から油圧モータ５に圧油が供給され、同モー
タ５が巻上方向に回転加速され、その回転力が上
記ポジクラツチ２７等を経てウインチドラム２０
に伝達され、同ドラム２０が巻上方向に回転さ
れ、吊荷の巻上運転が行われる。

而して、クラムシエル作業のように、吊荷の自
由降下、停止、巻上運転を繰返し行うときは、上
記の如く、作業選択弁３２を第２制御位置３２ｂ
に切換えた状態で、巻上レバー１５を中立にする
ことによりポジクラツチ２７およびネガブレーキ
３０をオフにして吊荷の自由降下を行い、然る
後、ブレーキペダル２４によるポジブレーキ２２
をオンして吊荷を停止させ、次いで、巻上レバー
１５を巻上方向Ａに操作することによりポジクラ
ツチ２７をオンして吊荷の巻上運転を行う。こう
して作業選択弁３２を第２制御位置３２ｂに切換
えておけば、巻上レバー１５とブレーキペダル２
４の操作だけで吊荷の自由降下、停止、巻上運転
を行うことができる。

ところで、上記実施例では巻上レバー１５によ
りリモコン弁１０，１１を操作し、その二次圧力
によつて主切換弁３および補助切換弁３５を切換
えるようにしたが、巻上レバー１５により主切換
弁３を機械的にあるいは電気的に切換えるように
してもよく、また、その主切換弁３の切換えに機
械的にあるいは電気的に連動して補助切換弁３５
を切換えるようにしてもよく、油圧モータ５の両
側回路４，６からパイロツト圧を取出して補助切
換弁３５を切換えるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上のように本発明は、作業選択弁の切換えに
よつて動力損失を防止した自由降下および該自由
降下と巻上運転との繰返し作業と、巻上レバー中
立自動停止方式の安全性に富む巻上、巻下運転と
を自由に選択でき、作業性を向上できるものであ
り、とくに、ポジクラツチとネガブレーキの制御
用として、作業選択弁と補助切換弁の２個の切換
弁を設けるだけで上記各作業を行いうるので、前
述した従来の切換弁を３個設けたものに比べて回
路構成を簡素化でき、コストダウンを図ることが
できる。また、作業選択弁を補助切換弁の二次側
に配置してあるので、巻上、巻下運転から中立自
動ブレーキへの切換えおよびその逆への切換えさ
らに巻上運転から中立自由降下への切換えならび
にその逆への切換え等、各作業の切換えを常にス
ムーズに行わせることができ、安定性、安全性に
富むものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示す油圧回路図である。 １……主油圧モータ、３……主切換弁、５……
ウインチ用油圧モータ、８……タンク、１０，１
１……リモコン弁、１４……操作用油圧ポンプ、
１５……巻上レバー、２０………ウインチドラ
ム、２２……ポジブレーキ、２４……ブレーキペ
ダル、２６……ポジクラツチシリンダ、２７……
ポジクラツチ、２８……ポジクラツチ回路、２９
……ネガブレーキシリンダ、３０……ネガブレー
キ、３１……ネガブレーキ回路、３２……作業選
択弁、３３……第１の回路、３４……第２の回
路、３５……補助切換弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻上レバーの操作により切換えられる主切換
   弁と、主切換弁の切換えにより回転方向が切換え
   られるウインチ用油圧モータと、スプリングによ
   りクラツチを解除する方向に付勢され圧油の導入
   によりクラツチを接続する方向に作動されるポジ
   クラツチシリンダと、このポジクラツチシリンダ
   により上記油圧モータの回転が伝達されるウイン
   チドラムと、ブレーキペダルの操作によりウイン
   チドラムを制動する方向に作動されるポジブレー
   キと、スプリングによりウインチドラムを制動す
   る方向に付勢され圧油の導入により制動を解除す
   る方向に作動されるネガブレーキシリンダと、上
   記巻上レバーの中立時に第１の回路をタンクに連
   通させる位置に保持され巻上レバーの操作時に第
   １の回路を一定圧の操作用油圧源に接続させる位
   置に切換えられる補助切換弁と、上記操作用油圧
   源に常時接続されている第２の回路と、上記ポジ
   クラツチシリンダに接続されたポジクラツチ回路
   を第２の回路に連通させるとともにネガブレーキ
   シリンダに接続されたネガブレーキ回路を第１の
   回路に連通させる第１制御位置と、上記ポジクラ
   ツチ回路を第１の回路に連通させるとともに上記
   ネガブレーキ回路を第２の回路に連通させる第２
   制御位置とに切換自在の作業選択弁とを具備して
   いることを特徴とする油圧ウインチの制御回路。