JPH0355398B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は建設機械やトラツククレーン等に用い
る巻胴の油圧制御装置に関する。

従来巻胴の油圧制御装置においては、荷の巻上
げ、巻下げ中は常時巻胴クラツチが係合するよう
に構成して、吊荷の重力降下を可能とするため、
該巻胴クラツチの切断可能な手動のクラツチ制御
弁と、ペダル操作の巻胴ブレーキ制御装置を設け
るのを普通とする。このため建設現場等において
吊具の巻上げと、該吊具に支持させた荷の重力降
下を反復して行う場合や、建設機械の落下部材の
巻上げと重力降下を反復して行う場合には、巻上
げと重力降下の都度クラツチ制御弁を切換えねば
ならないし、往々クラツチ制御弁の切換え忘れを
生じて、建設機械の場合は落下部材の落下速度が
低下する恐れがある。

本発明はこの問題に対処するもので、ウインチ
モータの方向切換弁を操作して荷の巻上げ、巻下
げを行う場合は勿論、吊荷の重力降下の際も常に
巻胴クラツチの操作だだけを必要とし、従来型ク
ラツチ制御弁と巻胴ブレーキの制御を必要としな
いようにすることを目的とする。

本発明はウインチモータ１の停止或いは駆動に
応じて該ウインチモータを制動或いは解放する自
動ブレーキ２と、該ウインチモータ用油圧ポンプ
３或いはこれと同時作動の油圧ポンプにより蓄圧
される蓄圧器４と、常時切断賦勢される巻胴クラ
ツチを係合させるクラツチシリンダ５と、該クラ
ツチシリンダをタンクに接続する常時位置を備
え、ペダル６ａの踏込変位に応じて蓄圧器４の油
圧をクラツチシリンダ５に供給可能な圧力制御弁
６と、常時制動賦勢される巻胴用非常ブレーキの
解放可能に絞り弁７を介して蓄圧器４に接続され
た非常ブレーキシリンダ８と、前記油圧ポンプの
非作動時には該非常ブレーキシリンダをタンクに
連通する第１油路９を、該油圧ポンプの作動中遮
断する弁機構と、該油圧ポンプの作動中は非常ブ
レーキシリンダ８とタンクの間の第２油路１０を
遮断する常時位置を備え、前記圧力制御弁操作ペ
ダル６ａの踏込み時にのみ開く弁機構とを含み、
常時開位置に復帰賦勢され、クラツチシリンダ５
にクラツチ係合油圧が作用した時に閉位置に切換
えられる切換弁１１を前記第２油路中に挿入した
ことを特徴とする。

以下本発明の一実施例を第１図〜第３図につい
て説明する。第１図は巻胴装置の概略を示し、巻
胴１２とウインチモータ１により駆動されるドラ
ム軸１３とは、回転軸線を同じくして基台に回動
自在に支承され、常時引張ばね（図示せず）によ
り互いに引寄せ賦勢される拡開、収縮自在な一対
のクラツチシユー１４と、該両クラツチシユー１
４を拡開して巻胴１２に一体に設けたブレーキド
ラム１５の内周壁に摩擦係合させ得る一対のクラ
ツチシリンダ５とが、該ドラム軸１３の自由端に
取付けられて、巻胴クラツチを構成することは従
前同様である。又非常ブレーキ、ブレーキドラム
１５を囲んで、ばね１６により常時緊締賦勢され
るブレーキバンド１７を、基台側に取付けた非常
ブレーキシリンダ８の収縮により弛緩させるよう
にしてなる。

ウインチモータ１は第２図に示すようにブレツ
シヤポートブロツク型の方向切換弁１８を介して
エンジン駆動の油圧ポンプ３により正逆何れにも
駆動可能である。１９はウインチモータ正転時
（巻上げ方向回転時）の高圧側油路２０に挿入し
たカウンタバランス弁で、該カウンタバランス弁
１９のパイロツト油路１９ａは反対側の油路２１
に接続される。

ウインチモータ１は、ばね２２により常時制動
賦勢される該ウインチモータの自動ブレーキ２を
解放し得る自動ブレーキシリンダ２３を備え、油
路２０，２１にシヤトル弁２４を介し接続された
油路２５がハイドロ弁２６を介して該自動ブレー
キシリンダ２３に接続される。ハイドロ弁２６は
自動ブレーキシリンダ２３をタンクＴに接続する
図示の常時位置と、該ハイドロ弁前後の油路２５
を連通させる切換位置（図の上位置）とを備え、
そのパイロツト油路２６ａに吊荷の保持可能なク
ラツチ圧を生ずるクラツチシリンダ５の油圧が作
用した時に切換位置に切換えられる。

このため方向切換弁１８を図示の中立位置より
切換えて油路２０，２１の何れを高圧側にして
も、クラツチシリンダ５が伸長して巻胴クラツチ
が略完全に係合するまでは、ハイドロ弁２６が図
示の常時位置にあつて自動ブレーキ２によりウイ
ンチモータ１の回転を阻止し、該巻胴クラツチが
略完全に係合した後にハイドロ弁２６が切換位置
に切換わつて、自動ブレーキシリンダ２３が油路
２５を介して伝達されるウインチモータ駆動油圧
により収縮し、自動ブレーキ２を解放する。

図示の蓄圧器４は方向切換弁１８のセンタバイ
パス油路２７と逆止弁２８をウインチモータ駆動
用油圧ポンプ３により蓄圧されているが、エンジ
ンにより油圧ポンプ３と同時駆動される他の油圧
ポンプの吐出口に接続した方向切換弁のセンタバ
イパス油路を利用して蓄圧するようにしてもよ
い。２９はこの蓄圧回路のリリーフ弁で、蓄圧器
４の所定圧力を維持する。

蓄圧器４に絞り弁７を介して非常ブレーキシリ
ンダ８を接続する油路３０には、３位置の電磁切
換弁３１のプレツシヤポートＰが接続される。電
磁切換弁３１は４接続の四方弁のＢポートを閉塞
した構成を持つため、該切換弁が図示の中立位置
にある時は、常時タンクＴに連通する第１油路９
が油路３０を介して非常ブレーキシリンダ８に接
続される。

又切換弁３１の制御電気回路は、第３図に示す
ように電源３２に油圧ポンプ３や蓄圧回路の作動
時に閉じる主スイツチ３３を介して、リレー３４
の可動片３５とその切換電磁コイル３６を並列に
接続し、該可動片３５の常閉接点Ｃを切換弁３１
のソレノイド３１ａに、又その常開接点０を該切
換弁のソレノイド３１ｂに夫々接続すると共に、
圧力制御弁６側にその操作ペダル６ａを踏込んだ
時に開く常閉スイツチ３７を取付けて、該常閉ス
イツチ３７を電磁コイル３６側の回路中に挿入し
てなる。

このため主スイツチ３３を閉じて蓄圧回路を作
動させると、電磁コイル３６が導通して可動片３
５が接点０側に切換わるため、ソレノイド３１ｂ
が導通して切換弁３１が第２図の下位置（常時位
置）に切換えられ、そのプレツシヤポートＰをブ
ロツクして蓄圧器４の蓄圧と非常ブレーキシリン
ダ８の収縮或いは非常ブレーキの解放が可能とな
る。又操作ペダル６ａを踏込んでスイツチ３７を
開くと、可動片３５がその復帰ばねにより接点Ｃ
側を閉じて、ソレノイド３１ａが導通するため、
切換弁３１が第２図の上位置に切換わり、そのＡ
ポート側の第２油路１０を油路３０に連通する。

切換弁１１は切換弁３１とタンクＴの間の第２
油路１０中に挿入したハイドロ弁で、そのパイロ
ツト油路１１ａはクラツチシリンダ５の油室に接
続され、該クラツチシリンダにクラツチ係合油圧
を供給した時は、該ハイドロ弁１１が図示の開位
置（常時位置）より閉位置（下位置）に切換えら
れる。

圧力制御弁６は油路３８を介して蓄圧器４の油
圧を供給されるが、そのクラツチペダル６ａの非
操作時には、第２図に代表して１個だけ示されて
いる両クラツチシリンダ５の油室をタンクＴに接
続可能な図示の常時位置にある。しかし該クラツ
チペダルを踏込んだ時は、その踏込変位に応じた
油圧を該両クラツチシリンダ５に供給する。３９
は圧力制御弁６とクラツチシリンダ５の間の油路
４０中に挿入した安全弁で、そのパイロツト油路
３９ａは油路３８に接続され、蓄圧器４の油圧が
なくなつた時は該安全弁３９が図示の常時位置に
戻つて油路４０に逆止弁を挿入し、クラツチシリ
ンダ５の収縮即ち巻胴クラツチの切断を阻止する
が、蓄圧器４に油圧がある間は、該安全弁を図の
下位置に切換えて油路４０における油圧の正逆伝
達を自由とする。

次に本発明の作用について説明する。第２図は
主スイツチ３３が開いて油圧ポンプ３や蓄圧器４
の蓄圧回路を非作動にした場合を示し、この状態
においては蓄圧器４と非常ブレーキシリンダ８の
油圧が第１油路９よりタンクＴに排出されて、非
常ブレーキが巻胴１２を制動している。この状態
から主スイツチ３３を閉じて油圧ポンプ３や蓄圧
回路を作動させると、前述のように常閉スイツチ
３７を介しリレー３４が作動して、切換弁３１が
第２図の下位置に切換えられ、そのプレツシヤポ
ートＰをブロツクするから、蓄圧器４の蓄圧と、
そのパイロツト油圧によるクラツチ回路の安全弁
３９の同図下位置への切換えが行われ、次で絞り
弁７を経由した油圧による非常ブレーキシリンダ
８の収縮、即ち非常ブレーキの解放が行われる。

そこでこの間にクラツチペダル６ａの踏込みに
より圧力制御弁６を制御して、蓄圧器４の油圧を
クラツチシリンダ５に供給すると、巻胴クラツチ
が係合して巻胴１２はウインチモータ１の自動ブ
レーキ２により拘束されるだけとなる。その際ク
ラツチペダル６ａによつて常閉スイツチ３７が開
かれるから、リレー３４が非作動状態に戻つて切
換弁３１を第２図の上位置に切換え、第２油路１
０を導通しようとするが、これと略同時にクラツ
チシリンダ５のパイロツト油圧によつてハイドロ
弁１１が閉位置に切換えられて、該第２油路を遮
断するから、非常ブレーキシリンダ８の油圧はタ
ンクに排出されず、該非常ブレーキは解放状態に
維持される。又同時にクラツチシリンダ５のパイ
ロツト油圧によつてハイドロ弁２６が第２図の上
位置に切換えられ、該ハイドロ弁前後の油路２５
を導通するが、これにポンプ油圧が作用しないか
ら、自動ブレーキ２は制動状態を維持する。

次で方向切換弁１８を図示の中立位置より巻上
位置或いは巻下位置に切換えると、油路２０，２
１の内、高圧側油路の油圧が前述のようにハイド
ロ弁２６を介して自動ブレーキシリンダ２３に供
給されて、ウインチモータ１の自動ブレーキを解
放するから、巻胴１２は該ウインチモータにより
巻上げ或いは巻下げ方向に駆動される。所要の巻
上げ或いは巻下げを行つた後に方向切換弁１８を
中立位置に戻してウインチモータ１を停止させる
と、自動ブレーキシリンダ２３の油圧は順次ハイ
ドロ弁２６、シヤトル弁２４、中立位置の方向切
換弁１８を経てタンクＴに排出され、自動ブレー
キ２がかかる。

又この停止状態から吊荷を重力降下させる場合
は、クラツチペダル６ａの踏込力を緩めて該クラ
ツチペダルを若干戻すと、クラツチシリンダ５の
圧力が該ペダル変位に応じた圧力に減圧されるか
ら、巻胴クラツチによる制動力を調節しながら自
由に吊荷の自由降下を行い得る。その際クラツチ
シリンダ５の油圧低下によりハイドロ弁１１が第
２図の常時位置に戻つて第２油路１０を導通して
も、略同時にスイツチ３７が常閉位置に戻つて切
換弁３１を同図下位置に切換え、そのプレツシヤ
ポートＰをブロツクするから、蓄圧器４の圧力は
保持され、非常ブレーキは解放状態のままであ
る。

吊荷の自由降下後にクラツチペダル６ａを一杯
に踏込むと、蓄圧器４の油圧が再び圧力制御弁６
及び安全弁３９を介してクラツチシリンダ５に供
給され、巻胴クラツチが完全係合して巻胴１２を
制動する。この時切換弁３１，１１が再び切換え
られるが、蓄圧器４の圧力が保持され、非常ブレ
ーキが作動しないことは前述の通りである。

こうして所要の荷役作業を終えた時は常に巻胴
クラツチが略完全に係合しているから、主スイツ
チ３３を開いて油圧ポンプ３や蓄圧回路の作動を
停止すると、切換弁３１が図示の中立位置に戻つ
て非常ブレーキシリンダ８がタンクＴに連通し、
非常ブレーキが迅速に作動する。これに遅れて蓄
圧器４の油圧が絞り弁７より切換弁３１を経てタ
ンクに排出されるから、クラツチシリンダ５によ
る巻胴クラツチの係合中に非常ブレーキが巻胴１
２を制動拘束することになる。

尚クラツチペダル６ａを踏込んで荷役作業をし
ている場合に、事故等によりクラツチシリンダ５
のクラツチ圧が急低下した時は、切換弁１１が図
示の常時位置に戻つて、上位置に切換えられてい
る切換弁３１と協同して非常ブレーキシリンダ８
をタンクＴに接続するから、非常ブレーキが直ち
に作動し安全である。

以上一実施例について説明したが、第２図のハ
イドロ弁１１，２６を、第４図に示すように１個
のハイドロ弁４１に構成して、そのパイロツト油
路４１ａをクラツチシリンダ５の油室に接続して
もよい。尚第４図中、第２図と同一符号を付した
部材は相対応する部材である。

又第１油路９を導通、遮断する弁機構と、第２
油路１０を導通、遮断する弁機構とを３位置の電
磁切換弁３１にして、該切換弁を制御する第３図
のリレー回路を設けることは、何等本発明の必要
条件ではなく、第１油路９を制御する電磁開閉弁
と、第２油路を制御する電磁開閉弁とを別個に設
けて、後者の電磁開閉弁を制御するスイツチを直
接クラツチペダル６ａにより開閉するようにして
もよい。

本発明によれば、荷の巻上げ或いは巻下げ作業
と、吊荷の重力降下作業との間に、従来のような
クラツチ制御弁の切換操作を必要とせずして、し
かもクレーン作業の安全を計ることができ、通常
の巻上げ或いは巻下げ作業と荷の重力降下作業を
連続して反復する作業がまことに容易となる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明巻胴装置の概略を示す横断平面
図、第２図及び第３図は夫々その油圧回路図及び
電気回路図、第４図は本発明の他の実施例の油圧
回路図である。 １２…巻胴、１３…ドラム軸、１４…クラツチ
シユー、１５…ブレーキドラム、１７…ブレーキ
バンド、１８…方向切換弁、２３…自動ブレーキ
シリンダ、３１…３位置電磁切換弁、３３…主ス
イツチ、３４…リレー、３５…可動片、３６…電
磁コイル、３７…常閉スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ウインチモータ１の停止或いは駆動に応じて
   該ウインチモータを制動或いは解放する自動ブレ
   ーキ２と、該ウインチモータ用油圧ポンプ３或い
   はこれと同時作動の油圧ポンプにより蓄圧される
   蓄圧器４と、常時切断賦勢される巻胴クラツチを
   係合させるクラツチシリンダ５と、該クラツチシ
   リンダをタンクに接続する常時位置を備え、ペダ
   ル６ａの踏込変化に応じて蓄圧器４の油圧をクラ
   ツチシリンダ５に供給可能な圧力制御弁６と、常
   時制動賦勢される巻胴用非常ブレーキの解放可能
   に絞り弁７を介して蓄圧器４に接続された非常ブ
   レーキシリンダ８と、前記油圧ポンプの非作動時
   には該非常ブレーキシリンダをタンクに連通する
   第１油路９を、該油圧ポンプの作動中遮断する弁
   機構と、該油圧ポンプの作動中は非常ブレーキシ
   リンダ８とタンクの間の第２油路１０を遮断する
   常時位置を備え、前記圧力制御弁操作ペダル６ａ
   の踏込み時にのみ開く弁機構とを含み、常時開位
   置に復帰賦勢され、クラツチシリンダ５にクラツ
   チ係合油圧が作用した時に閉位置に切換えられる
   切換弁１１を前記第２油路中に挿入したことを特
   徴とする巻胴の油圧制御装置。