JPH053514Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、操作性および作業性を改善した油圧
駆動ウインチの制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕 従来、油圧駆動ウインチにおいて、一本のレバ
ー操作で吊荷の巻上、巻下、自由降下を行えるよ
うにしたもの（たとえば特開昭56−103092号公
報）が知られている。

この従来のウインチにおいて、通常の巻上、巻
下運転および吊荷の一時停止を行う場合、巻上レ
バーとは別個に運転室に設けられたスイツチをオ
フして電磁弁を消磁した状態で、巻上レバーによ
りパイロツト弁を操作してパイロツト圧を出力
し、そのパイロツト圧で巻方向切換弁を切換えて
油圧モータの所定の方向に回転させるとともに、
上記パイロツト圧でパイロツト切換弁を切換え、
パイロツト弁の一次圧をクラツチに導いてクラツ
チをオンさせることにより、モータの回転をドラ
ムに伝達して吊荷の巻上、巻下運転を行い、その
後、巻上レバーを中立に戻した際に、巻方向切換
弁を中立に戻してモータの回転を停止させるとと
もに、パイロツト切換弁を中立に戻し、パイロツ
ト弁の一次圧を消磁状態の電磁弁からパイロツト
切換弁を経てクラツチに導くことにより、クラツ
チのオン状態を保持し、吊荷をモータのカウンタ
バランス弁により一時停止させるようにしてい
る。

また、吊荷の巻上と自由降下の作業を行うとき
は、上記スイツチをオンして電磁弁を切換えた状
態で、巻上レバーを巻上位置に操作するによりパ
イロツト弁を介して巻方向切換弁を巻上位置に切
換えて油圧モータを巻上方向に回転させるととも
に、上記同様にパイロツト切換弁を切換えてクラ
ツチをオンして巻上運転を行い、その後、巻上レ
バーを中立位置に戻した際に、巻方向切換弁を中
立に戻してモータの回転を停止させるとともに、
パイロツト切換弁を中立に戻し、クラツチの作動
油をパイロツト切換弁から電磁弁を経てタンクに
流出させることにより自由降下させるようにし、
巻上レバーの操作によつて巻上と自由降下とを選
択するようにしている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来のウインチでは、通常の巻上、巻下運
転後に吊荷を停止させる場合、電磁弁のスイツチ
をオフした状態で、巻上レバーを中立に戻すこと
によりクラツチをオンした状態で、油圧モータの
カウンタバランス弁により吊荷を一時停止させる
だけであるため、そのままでは油のリークにより
吊荷が降下する。このため、吊荷を宙吊り状態で
確実に保持するには必ずブレーキペダルによりポ
ジテイブブレーキをオンし、さらに、ブレーキオ
ンした状態でペダルをロツクする必要があり、ブ
レーキ操作の前後にそのロツクを解除する余分な
操作が必要となり、非常に面倒であるとともに、
誤操作によつて吊荷が落下する危険性がある。

また、吊荷の巻上と自由降下の作業を行う場
合、上記スイツチをオンした状態で、巻上レバー
の操作によつて巻上と自由降下とを選択するた
め、その操作量が大きく、とくにクラムシエル作
業のように吊荷の巻上と自由降下を頻繁に繰返す
場合は、オペレータの疲労度も高くなる等の問題
がある。

本考案は、このような従来の問題を解決し、操
作性および作業性を向上させるとともに、誤操作
による吊荷の落下を防止して安全性を向上させ、
かつ、吊荷の巻上と自由降下の繰返し作業時であ
つても操作が簡単でオペレータの疲労を少なくで
きる油圧駆動ウインチの制御回路を提供すること
を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のために、本考案は、巻上レバー
によつて切換えられかつ第１油圧源からの圧油を
油圧モータに導いて同モータの回転方向を制御す
る巻方向切換弁と、油圧モータの回転をウインチ
ドラムに伝達するクラツチと、ウインチドラムを
制動するネガテイブブレーキと、クラツチおよび
ネガテイブブレーキを制御する作業切換弁と、上
記巻方向切換弁が巻上、巻下位置に切換えられた
ときにオフセツト位置に切換えられるパイロツト
切換弁とを有し、上記作業切換弁は、第２油圧源
からクラツチに圧油を供給してクラツチオンさせ
るとともにネガテイブブレーキを中間回転に連通
させる第１位置と、第２油圧源からネガテイブブ
レーキに圧油を供給してブレーキオフさせるとと
もにクラツチをタンクに連通させてクラツチオフ
する第２位置とを備えた二位置切換弁であり、上
記パイロツト切換弁は、中立位置で上記中間回路
をタンクに連通させ、かつオフセツト位置で第２
油圧源から中間回路に圧油を導くように構成され
ている。

〔作用〕

この構成により、作業切換弁を第１位置に保持
しておけば、巻上レバーの操作だけで、クラツチ
とネガテイブブレーキとを所定の組合わせで自動
的にオン、オフ制御して吊荷の巻上、巻下運転を
行うことができ、かつ、巻上レバーを中立に戻し
たときに自動的にネガテイブブレーキをオンして
吊荷を停止させる中立自動ブレーキの巻上、巻下
を行うことができる。また、巻上レバーを巻上位
置に入れたままで、作業切換弁を切換えることに
より、吊荷の巻上と、自由降下とを簡単に選択で
き、クラムシエル作業のように吊荷の巻上、自由
降下の繰返し作業を簡単に行うことができる。

〔実施例〕

第１図において、１は第１油圧源としての主油
圧ポンプで、その吐出回路２には巻方向切換弁３
を介して油圧モータ４の駆動回路５，６と、タン
ク７への戻り回路８が切換自在に接続されてい
る。９はカウンタバランス弁、１０は主リリーフ
弁を示す。巻方向切換弁３は、巻上レバー１１に
より巻上位置３ａと中立位置３ｂと巻下位置３ｃ
に切換えられる。

油圧モータ４の出力軸には減速装置１２を介し
てドラム軸１３が連結され、ドラム軸１３にウイ
ンチドラム１４が回転自在に嵌装されている。１
５はクラツチで、クラツチ回路１６より給排され
る圧油によつてオン、オフ制御され、ドラム軸１
３の回転をウインチドラム１４に伝達、解除す
る。１７はネガテイブブレーキで、通常はスプリ
ングによりブレーキオン状態あり、ブレーキ回路
１８より供給される圧油によつてブレーキオフさ
れる。１９はポジテイブブレーキで、ブレーキペ
ダル２０の操作によりマスターシリンダ２１を経
て給排される圧油によつてオン、オフ制御され
る。２２はポジテイブブレーキ１９のオイルリザ
ーバである。

２３は補助油圧ポンプで、その吐出回路２４に
圧油供給回路２５、作業切換弁２６、中間回路２
７、パイロツト切換弁２８を介してクラツチ回路
１６、ブレーキ回路１８、アキユムレータ２９、
タンク７へのドレン回路３０，３１が切換自在に
接続されている。３２はチエツク弁、３３は補助
リリーフ弁である。

作業切換弁２６は第１位置２６ａと、第２位置
２６ｂとに切換自在の二位置切換弁であり、第１
位置２６ａでは、圧油供給回路２５をクラツチ回
路１６に連通させるとともに、ブレーキ回路１８
を中間回路２７に連通させ、第２位置２６ｂで
は、圧油供給回路２５をブレーキ回路１８に連通
させるとともに、クラツチ回路１６をタンク７へ
のドレン回路３０に連通させる。図例では、作業
切換弁２６にスイツチ３４によつて切換えられる
電磁切換弁を用い、スイツチ３４がオフのときは
第１位置２６ａに保持させ、スイツチ３４がオン
で第２位置２６ｂに切換えるようにしている。こ
のスイツチ３４は作業切換弁２６のソレノイドと
電源３５に電気的に接続される。スイツチ３４は
巻上レバー１１のノブ等に設けるのが好都合であ
る。なお、作業切換弁２６は必ずしも電磁切換弁
に限らず、第１位置２６ａと、第２位置２６ｂと
に切換自在の二位位置切換弁であれば、レバー操
作により切換えられる手動切換弁であつてもよ
い。

一方、パイロツト切換弁２８は油圧モータ４の
駆動回路５，６からパイロツト回路３６，３７に
より導かれるパイロツト圧によつて中立位置２８
ｂから左右のオフセツト位置２８ａ，２８ｃに切
換えられ、中立位置２８ｂで補助油圧ポンプ２３
をアキユムレータ２９に、中間回路２７をタンク
７にそれぞれ連通させ、左右の位置２８ａ，２８
ｃで補助油圧ポンプ２３およびアキユムレータ２
９を中間回路２７に連通させる。なお、この弁２
８の左右の位置２８ａ，２８ｃのスプール形状は
同一である。この弁２８は２位置切換弁でもよ
い。その場合、パイロツト回路３６，３７のパイ
ロツト圧力をシヤトル弁により選択して同弁のパ
イロツト部に導くようにする。

上記の構成において、パイロツト切換弁２８が
どの位置にあつてもアキユムレータ２９が補助油
圧ポンプ２３に接続されており、このポンプ２３
からアキユムレータ２９に常時圧油が供給、蓄圧
され、以下、このアキユムレータ２９を第２油圧
源として上記クラツチ１５およびネガテイブブレ
ーキ１７に対する圧油の給排が制御される。

次に、通常の巻上、巻下運転時の作動について
説明する。まず、作業切換弁２６を第１位置２６
ａに保持しておくと、アキユムレータ２９からの
圧油が回路２５、作業切換弁２６、クラツチ回路
１６を経てクラツチ１５に導かれ、クラツチ１５
がオンされている。

この状態で、巻上レバー１１が中立であれば、
巻方向切換弁３が中立位置３ｂに保持され、油圧
モータ４は停止されているとともに、パイロツト
切換弁２８も中立位置２８ｂにあり、ネガテイブ
ブレーキ１７内の作動油がブレーキ回路１８、作
業切換弁２６、中間回路２７、パイロツト切換弁
２８を経てタンク７に流出され、同ブレーキ１７
がオンされ、ウインチドラム１４すなわち吊荷は
保持されている。

その後、巻上レバー１１により巻方向切換弁３
をたとえば巻上位置３ａに切換えると、主油圧ポ
ンプ１からの圧油が回路５、カウンタバランス弁
９を経て油圧モータ４に導かれ、同モータ４が巻
上方向に回転しようとする。しかしこの場合、当
初は上記ネガテイブブレーキ１７によりウインチ
ドラム１４が停止されているので、油圧モータ４
も停止し、このため、油圧モータ４の吸込側の圧
力が次第に上昇し、その圧力がパイロツト回路３
６に導かれ、その圧力が所定圧力以上になると、
パイロツト切換弁２８が右位置２８ｃに切換えら
れる。これに伴つてアキユムレータ２９からの圧
油がパイロツト切換弁２８、中間回路２７、作業
切換弁２６、ブレーキ回路１８を経てネガテイブ
ブレーキ１７に導かれ、同ブレーキ１７がオフさ
れる。なお、クラツチ１５は引続いてオンされた
ままである。これにより油圧モータ４が回転さ
れ、その回転力がクラツチ１５を介してウインチ
ドラム１４に伝達され、同ドラム１４が巻上方向
に回転され、吊荷の巻上運転が行われる。

また、巻上レバー１１により巻方向切換弁３を
巻下位置３ｃに切換えると、主油圧ポンプ１から
の圧油が回路６を経て油圧モータ４に導かれ、同
モータ４の吸込側すなわち回路６の圧力が上昇
し、その圧力が所定圧力以上になると、カウンタ
バランス弁９が開かれるとともに、パイロツト切
換弁２８が左位置２８ａに切換えられる。この左
位置２８ａは上記右位置２８ｃと同一スプール形
状であるから、以下、上記巻上運転時と同様にア
キユムレータ２９からの圧油がネガテイブブレー
キ１７に導かれて同ブレーキ１７がオフされ、油
圧モータ４が巻下方向に回転され、ウインチドラ
ム１４が巻下方向に回転され、吊荷の動力巻下運
転が行われる。

その後、巻上レバー１１により巻方向切換弁３
を中立位置３ｂに戻すと、主油圧ポンプ１から油
圧モータ４への圧油の供給が停止され、油圧モー
タ４が停止されるとともに、パイロツト回路３
６，３７にパイロツト圧が導かれなくなり、パイ
ロツト切換弁２８が中立位置２８ｂに復帰され
る。このため上記運転当初と同様にネガテイブブ
レーキ１７内の圧油がタンク７に流出し、同ブレ
ーキ１７がオンされ、ウインチドラム１４が停止
され、吊荷が保持される。

すなわち、通常の巻上、巻下運転時には、作業
切換弁２６を第１位置２６ａに保持しておくこと
により、クラツチ１５が自動的にオンされたまま
で、巻上レバー１１により巻方向切換弁３を切換
えるだけで、ネガテイブブレーキ１７を自動的に
オフし、油圧モータ４およびウインチドラム１４
を回転させて吊荷の巻上、巻下運転を行うことが
でき、その後、巻上レバー１１を中立に戻すこと
により、ネガテイブブレーキ１７を自動的にオン
させ、ウインチドラム１４つまり吊荷を自動的に
停止、保持させることができ、巻上レバー１１の
操作だけでいわゆる中立自動ブレーキ方式で安全
性に富む巻上、巻下運転が行うことができる。

次に、吊荷の巻上と自由降下を行う場合につい
て説明する。初めに吊荷の巻上を行うときは、作
業切換弁２６を第１位置２６ａに保持した状態
で、巻上レバー１１により巻方向切換弁３を巻上
位置３ａに切換えることによつて、上記巻上運転
時と同様にクラツチ１５がオン、ネガテイブブレ
ーキ１７がオフされて吊荷の巻上運転が行われ
る。

その後、巻上レバー１１を巻上位置に入れたま
まで、作業切換弁２６を第２位置２６ｂに切換え
ると、クラツチ１５内の作動油がクラツチ回路１
６、作業切換弁２６、回路３０を経てタンク７に
流出されるとともに、アキユムレータ２９からの
圧油が作業切換弁２６、ブレーキ回路１８を経て
ネガテイブブレーキ１７に導かれ、同ブレーキ１
７がオフされ、ウインチドラム１４がドラム軸１
３に対して自由となり、吊荷の自由降下が行われ
る。

なお、作業切換弁２６が第２位置２６ｂに切換
えると、巻上レバー１１がどの位置にあつても、
上記のようにネガテイブブレーキ１７とクラツチ
１５がいずれもオフされてたままであり、ウイン
チドラム１４がドラム軸１３に対してフリーとな
り、吊荷の自由降下が行われる。

そして、上記巻上レバー１１を巻上位置３ａに
入れたままで、作業切換弁２６を第１位置２６ａ
に戻せば、以下、上記巻上運転時と同様の作用で
クラツチ１５がオン、ネガテイブブレーキ１７が
オフされ、油圧モータ４が回転されるとともに、
ウインチドラム１４が巻上方向に回転され、吊荷
の巻上運転が行われる。

このように巻上レバー１１を巻上位置に入れた
ままで、作業切換弁２６を切換えるだけで、吊荷
の巻上、自由降下を簡単に選択できる。

また、上記実施例のようにポジテイブブレーキ
１９を設けておけば、自由降下時に、ブレーキペ
ダル２０の操作によりマスターシリンダ２１を介
してポジテイブブレーキ１９をオンすることによ
り、吊荷の自由降下を停止させることができ、こ
のポジテイブブレーキ１９をハーフブレーキにし
て吊荷を緩速で降下させることもできる。なお、
巻上レバー１１が中立で作業切換弁２６を第１位
置２６ａに戻せば、ネガテイブブレーキ１７が自
動的にオンされ、吊荷を保持することができるの
で、上記ポジテイブブレーキ１９を省略しても差
支えない。この場合、ネガテイブブレーキ１７が
急激に作動しないように工夫する。

上記実施例では油圧モータ４の駆動回路５，６
からパイロツト圧油を取出してパイロツト切換弁
２８を切換えるようにしているが、巻方向切換弁
３をパイロツト式とし、巻上レバーによりパイロ
ツト弁を操作してその二次圧力により巻方向切換
弁３とパイロツト切換弁２８を切換えるようにし
てもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、通常の
巻上、巻下運転時には一本の巻上レバーのみを操
作するだけで随意に巻上、巻下でき、かつ、巻上
レバーを中立に戻した時に自動的にネガテイブブ
レーキをオンさせて吊荷を確実に停止させること
ができ、中立自動ブレーキ方式の安全性に富む巻
上、巻下作業を行うことができる。また、吊荷の
巻上と自由降下を繰返し行う時は、巻上レバーを
巻上位置に入れたままで、作業切換弁を切換える
だけで、吊荷の巻上、自由降下を簡単に選択で
き、操作性を向上できる。とくにクラムシエル作
業のように吊荷の巻上、自由降下を繰返し行う場
合にオペレータの疲労を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す油圧回路図であ
る。 １……主油圧ポンプ（第１油圧源）、３……巻
方向切換弁、４……油圧モータ、９……カウンタ
バランス弁、１１……巻上レバー、１３……ドラ
ム軸、１４……ウインチドラム、１５……クラツ
チ、１７……ネガテイブブレーキ、１９……ポジ
テイブブレーキ、２３……補助油圧ポンプ、２６
……作業切換弁、２７……中間回路、２８……パ
イロツト切換弁、２９……アキユムレータ（第２
油圧源）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 巻上レバーによつて切換えられかつ第１油圧源
   からの圧油を油圧モータに導いて同モータの回転
   方向を制御する巻方向切換弁と、油圧モータの回
   転をウインチドラムに伝達するクラツチと、ウイ
   ンチドラムを制動するネガテイブブレーキと、ク
   ラツチおよびネガテイブブレーキを制御する作業
   切換弁と、上記巻方向切換弁が巻上、巻下位置に
   切換えられたときにオフセツト位置に切換えられ
   るパイロツト切換弁とを有し、上記作業切換弁
   は、第２油圧源からクラツチに圧油を供給してク
   ラツチオンさせるとともにネガテイブブレーキを
   中間回路に連通させる第１位置と、第２油圧源か
   らネガテイブブレーキに圧油を供給してブレーキ
   オフさせるとともにクラツチをタンクに連通させ
   てクラツチオフする第２位置とを備えた二位置切
   換弁であり、上記パイロツト切換弁は、中立位置
   で上記中間回路をタンクに連通させ、かつオフセ
   ツト位置で第２油圧源から中間回路に圧油を導く
   ように構成されていることを特徴とする油圧駆動
   ウインチの制御装置。