JPS6040553Y2 - 油圧駆動式クレ−ンのブ−ム旋回制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧駆動によるブーム旋回装置を有する油圧駆
動式クレーンのブーム旋回制御装置に関するものである
。

従来、トラッククレーン等の油圧駆動によるブーム旋回
装置を有する油圧駆動式クレーンにおいて吊り荷をブー
ム先端から垂したウィンチ装置のワイヤロープによって
吊り上げる場合、ブーム先端が地上に置かれた吊り荷の
直上方に位置していないとブームに吊り荷の自重による
横方向の力即ち横引き荷重が作用し、クレーン全体に無
理な力が作用したり、又、吊り上げ時に吊り荷が振れた
りして危険であるためウィンチ装置による吊上げ操作と
同時にブームを旋回させて吊り荷の直上方にブーム先端
を位置せしめる必要がある。

このため従来、のクレーンにおいて第１図に示すように
旋回用油圧モータ２の油圧回路中に手動開閉弁１８とリ
リーフ弁７とからなる外部パイロットを有するクロスオ
ーバリリーフ弁６を組み込み、前記手動開閉弁１８を開
弁操作することによって油圧モータ２に対するブレーキ
力を解除して油圧モータ２（即ち、ブーム）を自由旋回
可能とし、以って横引き荷重がブームにかかるのを防止
するようにしている。

尚、第１図において符号１は油圧ポンプ、３は旋回モー
タ用切換弁、４は油タンク、７は高圧用圧力制御弁を示
している。

ところがこの従来方法によると片手でウィンチ操作を行
なうと同時にもう一方の手でブレーキ用手動開閉弁１８
の開閉操作をしなければならないため、操作が煩雑にな
るとともに、ウィンチ操作と同時に他の操作、たとえば
ブームの起伏操作等を行なうことができない等作業性、
操作性という面において問題があった。

本考案は上記の如き問題に鑑み、旋回油圧回路中に組込
まれるブレーキ回路を電磁式切換弁を使用して開閉する
ようにするとともに、該電磁式切換弁用のスイッチをウ
ィンチ用操作レバーに取すつけることによって横引き防
止操作をウィンチ操作と同時的に行うことができるよう
にした油圧駆動式クレーンのブーム旋回制御装置を提案
することを目的としてなされたものである。

以下、本考案を第２図ないし第５図に示す実施例に基い
て説明すると、第２図には本考案実施例に係るブーム旋
回制御装置を備えた油圧駆動式クレーンの旋回装置用の
油圧回路Ｘとウィンチ装置用の油圧回路Ｙとが示されて
いる。

旋回装置用の油圧回路（以下、旋回油圧回路という）Ｘ
は油圧ポンプ１と旋回用油圧モータ２とを４ポ一ト３位
置手動切換弁（以下、単に旋回用切換弁という）３を介
して作動油給排用の油路２１と油路２２とで接続して油
圧モータ２を正逆回転し得るようにした旋回主回路Ｑと
、前記作動油給排用の油路２１と油路２２との間に接続
されたブーム旋回制御回路Ｐより構成されている。

ブーム旋回制御回路Ｐは、後述する外部パイロットを有
するリリーフ弁１０とシャトル弁１１とで構成されたパ
イロット式クロースオーバリリーフ弁６（この実施例で
はこのクロスオーバリリーフ弁６が実用新案登録請求の
範囲の項で言うところのリリーフ弁に該当する）と一対
の逆止弁９，９で構成された負圧防止用油路２４とを前
記作動油油路２１と同２２との間に並列接続して構成さ
れている。

このパイロット式クロスオーバリリーフ弁６は外部パイ
ロットの設定圧力に応じて開弁じ作動油油路２１あるい
は同２２内の作動油を図示矢印Ｃ−Ｄ方向に流通せしめ
得るようになっている。

パイロット式クロースオーバリリーフ弁６は高圧に圧力
設定された圧力制御弁Ｔと電磁式開閉弁８とをパイロッ
ト油路２５に並列接続して外部パイロットを構成してい
る。

電磁式開閉弁８の下流側には圧力制御弁１２が設けられ
ている。

この圧力制御弁１２は電磁式開閉弁８が開弁したときに
パイロット油路２５内の路内圧力を低圧に設定するため
のものである。

従って、パイロット式クロスオーバリリーフ弁６は電磁
式開閉弁８が閉弁位置にあるときはリリーフ弁７によっ
て、又電磁式開閉弁８が開弁位置にあるときには圧力制
御弁１２によってその開弁圧が制御される。

尚、電磁式開閉弁８のソレノイド３０の切換スイッチ３
１は後述のウィンチ用操作レバー３８に設けられており
、該スイッチ３１の大切操作によって電磁式開閉弁８を
開、閉弁位置に切換えることができるようになっている
。

又、負圧防止油路２４は油圧モータ２がポンプ作用を行
なったとき、油量不足をきたす吸入側油路内へ油タンク
から作動油を供給して該油路内が負圧になるのを防止す
る如く作用する。

ウィンチ装置用の油圧回路（以下、ウィンチ用油圧回路
という）Ｙは油圧ポンプ３５とウィンチドラム駆動用油
圧モータ３６とを４ポ一ト３位置手動切換弁３７（以下
、ウィンチ用切換弁という）を介して作動油往還用の油
路４０と同４１とで接続して構成されており、ウィンチ
用切換弁３７の切換操作によって油圧モータ３６を正逆
回転させることができるようになっている。

尚、符号４５はウィンチ巻込時の戻り油路側（図示実施
例では油路４１）に設けたロック回路であってリリーフ
弁４３と逆止弁４４によって構成され、吊り荷の自重に
よって油圧モータ３６が回転して吊り荷が落下するのを
防止する如く作用する。

ウィンチ用切換弁３７に設けられた操作レバー３８は第
３図に示すようにその上端部を把持部３９としており、
該把持部３９を運転者が把持して操作レバー３８を矢印
Ｆ−Ｒ方向に押引操作することによってウィンチの巻込
み、巻戻し作業が行なえるようになっている。

この把持部３９の側面３９ａには前記電磁式開閉弁８の
切換用スイッチ３１が設けられている。

このスイッチ３１は操作レバー把持部３９を運転者が把
持したとき運転者の親指の腹に当る位置に設けられてい
る。

従って運転者は片手でウィンチ操作と前記スイッチ３１
の切換操作とを同時に行なうことができる。

次に図示実施例の油圧駆動式クレーンのブーム旋回制御
装置の作用を説明すると、旋回装置の旋回用切換弁３及
び電磁式開閉弁８を閉弁位置に設定した第２図の状態に
おいてウィンチ用操作レバー３８をワイヤー巻上げ方向
に操作すればウィンチ装置によって吊り荷を吊り上げる
ことができる。

この時、ブーム先端が地上に置かれた吊り荷の直上方に
位置していないとブームには横引き荷重による強制旋回
力が発生する。

ブームに強制旋回力が作用するとそれに伴って油圧モー
タ２も回転（図示実施例においては矢印Ａ方向とする）
せしめられようとするが、該油圧モータ２の作動油循環
回路が旋回用切換弁３によって閉塞されているため油圧
モータ２の出口側油路となる油路２２内の路内圧力が急
激に上昇する。

ところが、この状態においては電磁式開閉弁８が閉弁し
ているためパイロット式クロスオーバリリーフ弁６は油
路２２の路内圧力（即ち、パイロット油路２５の路内圧
力）が圧力制御弁７の設定圧力に達するまで開弁しない
。

この圧力制御弁７は高圧に圧力設定されているため油圧
モータ２は高圧でロックされる（ブレーキ状態）ことに
なりブームは旋回することができず横引き荷重が作用す
る。

これに対して、ウィンチ用操作レバー３８に設けたスイ
ッチ３１をＯＮ操作して電磁式開閉弁８を開弁じた場合
は、パイロット式クロスオーバリリーフ弁６は圧力制御
弁１２の設定圧力まで油路２２内の路内圧力（即ち、パ
イロット油路２５の路内圧力）が上昇すると開弁する。

この圧力制御弁１２は低圧に圧力設定されているため、
油圧モータ２には弱いブレーキ力が作用することになり
油圧モータ２、即ちブームは横引きによって横引き荷重
が作用しなくなる位置まで急旋回することなく、円滑な
速度で自由旋回せしめられる。

従ってブームに作用する吊り荷の自重による横引き荷重
を簡易且つ迅速に解除することができるため、クレーン
全体としての操作性が向上する。

尚、図示実施例においてはスイッチ３１を押すことによ
って油圧モータ２即ちブームを自由旋回可能ならしめる
ようにしているため、長時間に亘ってブームを自由旋回
可能な状態で使用するためにはその間連続してスイッチ
押えておく必要がある。

そこで第４図に示すように前記電磁式開閉弁８と並列に
位置保持形手動式開閉弁１５を接続するとよい。

この手動式開閉弁１５は第４図及び第５図に示すように
プッシュプルケーブル１７を介して操作ノブ１６に連結
されており、該操作ノブの押引操作によって切換操作す
ることができるようになっている。

このようにすると、手動式開閉弁１５を開弁位置にセッ
トしておけば常にブームは自由旋回可能状態となってお
り、−々スイッチ３１を操作しなくても吊り荷の吊り上
げ時の横引きを防止することができ、操作性が一段と向
上する。

尚、このブーム旋回制御装置はブームの旋回時のブレー
キ装置としても利用し得ることは勿論である。

又、以上の実施例では、実用新案登録請求の範囲の項に
記載されているリリーフ弁としてクロスオーバリリーフ
弁を使用する例を説明したが、本考案の他の実施例では
これにかえて油路２１から油路２２へ、油路２２から油
路２１へ作動油を流すために、２つの油路とこの油路に
夫々独立したＩＪ ＩＪ−フ弁を設けてこの両者で実用
新案登録請求の範囲記載のリリーフ弁とする構成を援用
してもよいことは勿論である。

更に、上記実施例においては、実用新案登録請求の範囲
に記載したリリーフ弁としてクロスオーバリリーフ弁を
油路２１と同２２の間に設けるものについて説明したが
、このクロスオーバリリーフ弁は第６図に示す構成にし
てもよい。

即ち、第６図において符号５０は逆止弁５１，５２によ
って油路２１，２２のうちのいずれか高圧側の油路の油
圧力が作用するようにしたクロスオーバリリーフ弁であ
る。

該クロスオーバリリーフ弁５０は、油室５３に設けたピ
ストン５４の移動によって圧力設定用スプリング５５が
弾性変形してリリーフ設定圧力が変化するようにしてい
る。

符号５６は油路２１，２２のうちのいずれか高圧側の油
を上記油室５３のピストン５４に作用させるべく上記逆
止弁５１．５２の後段に設けたパイロット油路である。

符号５７はこのパイロット油路５６を開閉制御するため
に設けた非励磁状態で開いている電磁式開閉弁である。

符号５８．５９は上記クロスオーバリリーフ弁５０が開
の状態になったときに油路２１，２２のうちのいずれか
高圧側の油路から油路２１，２２のうちのいずれか低圧
側の油路へ油を流すための逆止弁である。

従ってこのものにおいてもウィンチ用操作レバー３８に
設けたスイッチ３１をＯＮ側に操作して電磁式開閉弁５
７を閉弁操作したときには、ピストン５４を介してスプ
リング５５に油圧力が作用しないためにリリーフ設定圧
力が低圧となる。

上述の説明から明らかな如く、本考案のブーム旋回制御
装置によれば、ブームに横引き荷重が作用したときブー
ムの旋回ロックを解除してブームを自由旋回させて横引
きを防止する如く作用する電磁式開閉弁のスイッチをウ
ィンチ装置の操作レバーに設けているため、運転者が片
手でしかもウィンチ装置の操作と同時的にブームの旋回
ロック解除操作をも行なうことができるのでクレーンの
操作性が向上し、クレーン作業の安全性に悪影響を及ぼ
す横引き現象を簡易且つ迅速に解除することができると
いう実用的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧駆動式クレーンにおける旋回装置部
の油圧回路図、第２図は本考案実施例に係るブーム旋回
制御装置を備えた油圧駆動式クレーンの旋回及びウィン
チ装置部の油圧回路図、第３図は第２図の■部拡大図、
第４図は本考案の他の実施例の油圧駆動式クレーンの旋
回及びウィンチ装置部の油圧回路図、第５図は第４図の
Ｖ部拡大図、第６図は本考案の他の実施例に係るブーム
旋回制御装置を備えた油圧駆動式クレーンの旋回及びウ
ィンチ装置部の油圧回路図である。 １・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・・・油圧モータ
、３・・・・・・方向切換弁、６，５０・・・・・・Ｉ
Ｊ ＩＪ−フ弁、８・・・・・・電磁式開閉弁、２１，
２２・・・・・・油路、３１・・・・・・切換操作用ス
イッチ、３６・・・・・・ウィンチドラム駆動用油圧モ
ータ、３７・・・・・・ウィンチ用切換弁、３８・・・
・・・操作レバー、３９・・・・・・操作レバーの把持
部、Ｙ・・・・・・ウィンチ装置用油圧回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧ポンプ１と旋回用油圧モータ２とを方向切換弁３を
   介して接続し該方向切換弁３の切換操作によって前記油
   圧モータ２を正逆回転させ得るようにするとともに、前
   記油圧モータ２に対する作動油給排用の油路２１と油路
   ２２との間に電磁式開閉弁８の開閉操作によってそのリ
   リーフ設定圧力を高低２様に切換制御できるように構成
   したリリーフ弁を配設し、前記電磁式開閉弁８の切換操
   作用スイッチ３１を、ウィンチ装置用油圧回路Ｙに設け
   たウィンチドラム駆動用油圧モータ３６の回転を制御す
   るウィンチ用切換弁３７の操作レバー３８の把持部３９
   に設けたことを特徴とする油圧駆動式クレーンのブーム
   旋回制御装置。