JP5011696B2 - 自走式作業機械の制御装置及びこれを備えた自走式作業機械 - Google Patents
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Description
7 フロントウィンチ
7a ウィンチドラム
7b ワイヤ
8 リアウィンチ
9 ブーム起伏ウィンチ
11 フック
12 駆動回路
14 操作部
15 コントローラ(制御装置)
17 油圧モータ(ウィンチモータ)
17a 出力軸
18 クラッチ
19 ポンプ
32 ブレーキ圧センサ
33 巻上レバー
34 モード切替スイッチ
35 走行レバー
36 走行レバーセンサ
38 走行圧センサ
39 モード切替手段
40 強制モード切換手段
Claims (4)
- 路上を走行する走行体上に、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うためのウィンチドラムと、このウィンチドラムを前記巻上げの方向及び巻下げの方向に回転駆動するためのウィンチモータとが搭載された自走式作業機械を制御する装置であって、
前記ウィンチドラムに制動力を付与するための操作を受けるブレーキ操作部材と、
所定の選択指令を受けることにより、前記ウィンチモータが停止しているときの前記ウィンチドラムの状態を、前記ウィンチドラムの回転が拘束される中立ブレーキモードと、前記ウィンチドラムの自由回転が許容される中立フリーモードとの間で切換えるモード切換手段と、
前記自走式作業機械の運転状態が予め設定された走行認定条件を満たすときに前記選択指令及び前記ブレーキ操作部材の操作の有無にかかわらず前記ウィンチドラムの状態を前記中立ブレーキモードに強制的に切換える強制モード切換手段とを備えることを特徴とする自走式作業機械の制御装置。
- 前記強制モード切換手段は、前記自走式作業機械の走行指令用の操作部が操作されたときに前記走行認定条件を満たしたものとして判定することを特徴とする請求項1に記載の自走式作業機械の制御装置。
- 前記強制モード切換手段は、前記自走式作業機械を走行させる走行用モータの駆動力が予め設定された基準値よりも大きいときに前記走行認定条件を満たしたものとして判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の自走式作業機械の制御装置。
- 請求項1〜3の何れか1項に記載の制御装置と、路上を走行する走行体と、この走行体上に搭載され、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うウィンチドラム及びこのウィンチドラムを前記巻上げ及び巻下げの方向に回転駆動するウィンチモータとを備えた自走式作業機械。
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