JPH09278362A - 作業機械の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行中にウインチなどの作業用アクチュエー
タが駆動しないようにする。 【解決手段】 走行モータ１３，１４を駆動するパイロ
ット操作装置３３，３４が操作状態にあるときには、切
換弁２０がＡ位置に切り換えられる。これにより、第１
〜第４のウインチモータ１５〜１８を駆動するパイロッ
ト操作装置３５〜３８への油圧ポンプ３からの圧油の供
給が遮断される。このため、パイロット操作装置３５〜
３８の操作レバー３５ｃ〜３８ｃを操作位置に切り換え
ても、第１〜第４のウインチモータ１５〜１８は駆動し
なくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラクレー
ン、油圧ショベル、フォークリフトなどの作業機械の安
全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラクレーンなどの作業機械におい
ては、操作位置と中立位置との間を移動可能な操作レバ
ーを備え、この操作レバーを操作することにより、操作
レバーの操作に応答した各種のアクチュエータ（例えば
油圧モータや油圧シリンダ）を駆動して各種の作業を行
うようにしている。例えば、走行用のアクチュエータを
操作する操作レバーを駆動することにより作業機械は走
行し、ウインチなどを駆動して作業を行う作業用のアク
チュエータを操作する操作レバーを駆動することにより
種々の作業を行うことができる。

【０００３】また、クローラクレーンのように３以上の
アクチュエータの同時駆動が要求される作業機械では、
一人のオペレータが３本以上の操作レバーを一度に操作
することができないため、各アクチュエータの操作レバ
ーを操作位置に拘束するデテント機構が設けられる。そ
してデテント機構により操作レバーを操作位置に固定し
て、他の操作レバーを操作して作業を行うことができる
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
クレーンの走行時には、オペレータは走行に全神経を集
中して作業を行っているため、走行中にウインチなどの
操作レバーが操作位置に移動してしまって作業を開始し
ても、オペレータが気が付かないことが多い。

【０００５】本発明の目的は、作業機械の走行あるいは
作業などの操作を行っている場合に、他の操作を行うこ
とができないようにする作業機械の安全装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
を参照して説明すると、請求項１の発明は、走行用アク
チュエータ１３，１４を駆動する操作位置と、走行用ア
クチュエータ１３，１４を停止する中立位置とに操作さ
れる走行用操作装置３３，３４と、作業用アクチュエー
タ１５〜１８を駆動する操作位置と作業用アクチュエー
タ１５〜１８を停止する中立位置とに操作される作業用
操作装置３５〜３８とを少なくとも備えた作業機械の安
全装置に適用され、走行用操作装置３３，３４が操作位
置にあるときに、作業用アクチュエータ１５〜１８の駆
動を禁止する禁止手段２０，４０，４１，４２をさらに
備えたことにより上記目的を達成する。

【０００７】請求項２の発明は、禁止手段が、作業用操
作装置３５〜３８が操作位置にあるときに、作業用操作
装置３５〜３８を中立位置に強制復帰させる手段３５ｄ
である。請求項３の発明は、作業用操作装置３５〜３８
が操作位置にあるときに、走行用アクチュエータ１３，
１４の駆動を禁止する第２の禁止手段５０，４３〜４９
をさらに備える。請求項４の発明は、第２の禁止手段
が、走行用操作装置３３，３４が操作位置にあるとき
に、走行用操作装置３３，３４を中立位置に強制復帰さ
せる手段である。

【０００８】図２および図３を参照して説明すると、請
求項５の発明は、走行用アクチュエータ１３，１４を駆
動する操作位置と走行用アクチュエータ１３，１４を停
止する中立位置とに操作される走行用操作装置３３，３
４と、作業用アクチュエータ１５〜１８を駆動する操作
位置と作業用アクチュエータ１５〜１８を停止する中立
位置とに操作される作業用操作装置３５〜３８とを少な
くとも備えた作業機械の安全装置に適用され、作業用操
作装置３５〜３８が操作位置にあるときに、走行用アク
チュエータ１３，１４の駆動を禁止する禁止手段５０，
４３〜４９をさらに備えたことにより上記目的を達成す
る。請求項６の発明は、禁止手段が、走行用操作装置３
３，３４が操作位置にあるときに、走行用操作装置３
３，３４を中立位置に強制復帰させる手段３５ｄであ
る。

【０００９】請求項１の発明によれば、走行用アクチュ
エータ１３，１４を駆動する走行用操作装置３３，３４
が操作位置にあるときには、作業用アクチュエータ１５
〜１８を駆動する作業用操作装置３５〜３８が操作位置
にあっても、作業用アクチュエータ１５〜１８の駆動は
禁止手段２０，４０，４１，４２により禁止される。請
求項２の発明によれば、走行用操作装置３３，３４が操
作位置にあるときには、作業用操作装置３５〜３８が操
作位置にあると、中立位置に強制的に復帰される。請求
項３の発明によれば、作業用アクチュエータ１５〜１８
を駆動する作業用操作装置３５〜３８が操作位置にある
ときには、走行用アクチュエータ１３，１４を駆動する
走行用操作装置３３，３４が操作位置にあっても、走行
用アクチュエータ１３，１４の駆動は第２の禁止手段５
０，４３〜４９により禁止される。請求項４の発明によ
れば、作業用操作装置３５〜３８が操作位置にあるとき
には、走行用操作装置３３，３４が操作位置にあると、
中立位置に強制的に復帰される。

【００１０】請求項５の発明によれば、作業用アクチュ
エータ１５〜１８を駆動する作業用操作装置３５〜３８
が操作位置にあるときには、走行用アクチュエータ１
３，１４を駆動する走行用操作装置３３，３４が操作位
置にあっても、走行用アクチュエータ１３，１４の駆動
は禁止手段５０，４３〜４９により禁止される。請求項
６の発明によれば、作業用操作装置３５〜３８が操作位
置にあるときには、走行用操作装置３３，３４が操作位
置にあると、中立位置に強制的に復帰される。

【００１１】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照して本発
明を油圧式クローラクレーンの駆動回路に適用した実施
の形態を説明する。なお、各図において他の図との共通
部分には同一符号を付してある。

【００１３】−第１の実施の形態− 図１は第１の実施の形態の駆動回路を示す図である。本
実施の形態では、油圧ポンプ１に対して走行モータ１
３、第１のウインチモータ１５および第２のウインチモ
ータ１６が制御弁２３，２５，２６を介して直列に接続
されて第１のシリーズ回路が構成されている。また、油
圧ポンプ２に対して走行モータ１４、第３のウインチモ
ータ１７および第４のウインチモータ１８が制御弁２
４，２７，２８を介して直列に接続されて第２のシリー
ズ回路が構成されている。なお、実際の回路では、走行
モータ１３，１４や第１〜第４のウインチモータ１５〜
１８の手前にはブレーキ弁が設けられているが、本図で
はそれらの図示を省略している。

【００１４】制御弁２３，２５，２６は、それぞれのパ
イロット室２３ａ，２３ｂ，２５ａ，２５ｂ，２６ａ，
２６ｂにパイロット圧が作用しないとき、ばね２３ｃ，
２５ｃ，２６ｃにより図示の中立位置に保持される。制
御弁２３が中立位置のときは油圧ポンプ１からの圧油が
走行モータ１３に供給されることなく制御弁２５に導か
れ、制御弁２５が中立位置のときは制御弁２５からの圧
油が第１のウインチモータ１５に供給されることなく制
御弁２６に導かれ、制御弁２６が中立位置のときは制御
弁２６からの圧油が第２のウインチモータ１６に供給さ
れることなくタンクＴに戻される。制御弁２３のパイロ
ット室２３ａまたは２３ｂにパイロット圧が作用すると
制御弁２３がＡ位置またはＢ位置に切り換えられて走行
モータ１３に圧油が導かれ、走行モータ１３が回転す
る。制御弁２５のパイロット室２５ａまたは２５ｂにパ
イロット圧が作用すると、制御弁２５がＡ位置またはＢ
位置に切り換えられて第１のウインチモータ１５に圧油
が導かれ、第１のウインチモータ１５が回転する。制御
弁２６のパイロット室２６ａまたは２６ｂにパイロット
圧が作用すると制御弁２６がＡ位置またはＢ位置に切り
換えられて第２のウインチモータ１６に圧油が導かれ、
第２のウインチモータ１６が回転する。なお、第１のシ
リーズ回路には油圧ポンプ１から各モータ１３，１５，
１６に導かれる圧油の最高圧力を制限するリリーフ弁１
１が設けられている。

【００１５】制御弁２４，２７，２８は、それぞれのパ
イロット室２４ａ，２４ｂ，２７ａ，２７ｂ，２８ａ，
２８ｂにパイロット圧が作用しないとき、ばね２４ｃ，
２７ｃ，２８ｃにより図示の中立位置に保持される。制
御弁２４が中立位置のときは油圧ポンプ２からの圧油が
走行モータ１４に供給されることなく制御弁２７に導か
れ、制御弁２７が中立位置のときは制御弁２７からの圧
油が第３のウインチモータ１７に供給されることなく制
御弁２８に導かれ、制御弁２８が中立位置のときは制御
弁２８からの圧油が第４のウインチモータ１８に供給さ
れることなくタンクＴに戻される。制御弁２４のパイロ
ット室２４ａまたは２４ｂにパイロット圧が作用すると
制御弁２４がＡ位置またはＢ位置に切り換えられて走行
モータ１４に圧油が導かれ、走行モータ１４が回転す
る。制御弁２７のパイロット室２７ａまたは２７ｂにパ
イロット圧が作用すると、制御弁２７がＡ位置またはＢ
位置に切り換えられて第３のウインチモータ１７に圧油
が導かれ、第３のウインチモータ１７が回転する。制御
弁２８のパイロット室２８ａまたは２８ｂにパイロット
圧が作用すると制御弁２８がＡ位置またはＢ位置に切り
換えられて第４のウインチモータ１８に圧油が導かれ、
第４のウインチモータ１８が回転する。なお、第２のシ
リーズ回路には油圧ポンプ２から各モータ１４，１７，
１８に導かれる圧油の最高圧力を制限するリリーフ弁１
２が設けられている。

【００１６】次に制御弁２３〜２８のパイロット圧の制
御に係わる部分について説明する。図１に示すように、
パイロット圧の発生源としての油圧ポンプ３がパイロッ
ト操作装置３３〜３８に接続されている。なお、油圧ポ
ンプ３はパイロット操作装置３５〜３８へは、パイロッ
ト油圧式切換弁２０を介して接続されている。切換弁２
０は、そのパイロット室２０ａにパイロット圧が作用し
ないとき、ばね２０ｃにより図示のＢ位置に保持され
る。切換弁２０のパイロット室２０ａは、高圧選択弁４
０，４１，４２を介してパイロット操作装置３３，３４
と接続されている。高圧選択弁４０，４１，４２による
パイロット圧の取り出し位置は、パイロット操作装置３
３，３４と制御弁２３，２４との間に設定されている。
したがって、切換弁２０はパイロット操作装置３３，３
４を操作位置に切り換えたときに、そのパイロット室２
０ａに圧油が供給されてＡ位置に切り換わる。そして、
切換弁２０のＡ位置では、油圧ポンプ３からパイロット
操作装置３５〜３８のパイロット弁３５ａ，３５ｂ，３
６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂへの圧
油の供給が遮断され、Ｂ位置では油圧ポンプ３からパイ
ロット操作装置３３〜３８のパイロット弁３５ａ，３５
ｂ，３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂ
へ圧油が導かれる。

【００１７】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。パイロット操作装置３３，３４のいずれもが操作
されていないとき、すなわちパイロット操作装置３３，
３４の操作レバー３３ｃ，３４ｃが図１に示す中立位置
にあるとき、切換弁２０はばね２０ｃにより図示のＢ位
置に保持され、油圧ポンプ３からパイロット操作装置３
５〜３８のパイロット弁３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６
ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂへ圧油が導かれ
る。したがって、パイロット操作装置３５〜３８の操作
レバー３５ｃ〜３８ｃの操作に応じて、パイロット弁３
５ａ〜３８ｂを変位させることにより、油圧ポンプ３か
ら導かれる圧力を所定のパイロット圧に変換して、制御
弁２５〜２８側にそれぞれ出力する。

【００１８】すなわち、パイロット操作装置３５〜３８
の操作レバー３５ｃ〜３８ｃが図示の中立位置から操作
位置に操作されると、その操作量に応じたパイロット圧
がパイロット弁３５ａ，３６ａ，３７ａ，３８ａまたは
３５ｂ，３６ｂ，３７ｂ，３８ｂから制御弁２５，２
６，２７，２８のパイロット室２５ａ，２６ａ，２７
ａ，２８ａまたは２５ｂ，２６ｂ，２７ｂ，２８ｂに向
けて出力され、第１〜第４のウインチモータ１５〜１８
が駆動する。なお、この状態においても、パイロット操
作装置３３，３４の操作レバー３３ｃ，３４ｃを操作位
置に操作することも可能であるが、この状態における本
実施の形態の動作については以下に説明する。

【００１９】パイロット操作装置３３，３４の少なくと
も一方が操作されているとき、例えば、パイロット操作
装置３３，３４の操作レバー３３ｃ，３４ｃが図１に示
す中立位置から図２に示す操作位置に操作されたとき
（なお、図２においては操作レバー３３ｃ，３４ｃの双
方が操作位置に操作された状態を示す）、油圧ポンプ３
からパイロット操作装置３３，３４のパイロット弁３３
ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂへ圧油が導かれ、パイロッ
ト操作装置３３，３４の操作レバー３３ｃ，３４ｃの操
作に応じて、パイロット弁３３ａ〜３４ｂを変位させる
ことにより、油圧ポンプ３から導かれる圧力を所定のパ
イロット圧に変換して、制御弁２３，２４側にそれぞれ
出力する。すなわち、パイロット操作装置３３，３４の
操作レバー３３ｃ，３４ｃが図示の中立位置から操作位
置に操作されると、その操作量に応じたパイロット圧が
パイロット弁３３ａ，３４ａまたは３３ｂ，３４ｂから
制御弁２３，２４のパイロット室２３ａ，２４ａまたは
２３ｂ，２４ｂに向けて出力され、走行モータ１３，１
４が駆動する。

【００２０】一方、高圧選択弁４０，４１，４２は図２
に示すように切り換わり、切換弁２０のパイロット室２
０ａに圧油が供給され（図２の太線参照）、その結果切
換弁２０はＡ位置に切り換わる。切換弁２０は、パイロ
ット操作装置３３，３４の下流側であって、パイロット
操作装置３５〜３８の上流側に設けられているため、切
換弁２０がＡ位置に切り換わった状態においては、パイ
ロット操作装置３３，３４へは油圧ポンプ３からの圧油
が導かれるが、パイロット操作装置３５〜３８へは油圧
ポンプ３からの圧油の供給が遮断される。また、パイロ
ット操作装置３５〜３８の一次側管路がタンクＴと接続
されるため、操作レバー３５ｃ〜３８ｃを操作位置に操
作しても、パイロット弁３５ａ〜３８ａおよび３５ｂ〜
３８ｂに圧油は供給されず、制御弁２５〜２８のパイロ
ット室２５ａ〜２８ａおよび２５ｂ〜２８ｂには圧油が
供給されなくなる。その結果、ばね２５ｃ〜２８ｃのば
ね力により、制御弁２５〜２８は中立位置に保持され、
第１〜第４のウインチモータ１５〜１８の駆動は停止す
る。また、パイロット操作装置３３，３４を操作して、
走行状態にあるときには、パイロット操作装置３５〜３
８の操作レバー３５ｃ〜３８ｃを操作位置に操作して
も、第１〜第４のウインチモータ１５〜１８が駆動する
ことが無くなる。したがって、走行中にウインチが駆動
することが無くなる。

【００２１】−第２の実施の形態− 上記第１の実施の形態においては、パイロット操作装置
３３，３４を操作して、走行状態にあるときに、第１〜
第４のウインチモータ１５〜１８の駆動を禁止するよう
にしているが、パイロット操作装置３５〜３８を操作し
て作業状態にあるときに走行モータ１３，１４の駆動を
禁止するようにしてもよい。以下第２の実施の形態につ
いて説明する。

【００２２】図３は本発明の第２の実施の形態の駆動回
路を示す図である。なお、図３において、図１と同一の
構成については同一の参照番号を付し、詳細な説明は省
略する。本発明の第２の実施の形態が第１の実施の形態
と異なるのは、油圧ポンプ３がパイロット操作装置３
３，３４へ、パイロット油圧式切換弁５０を介して接続
されている点である。切換弁５０は、そのパイロット室
５０ａにパイロット圧が作用しないとき、ばね５０ｃに
より図示のＢ位置に保持される。切換弁５０のパイロッ
ト室５０ａは、高圧選択弁４３〜４９を介してパイロッ
ト操作装置３５〜３８と接続されている。高圧選択弁４
３〜４９によるパイロット圧の取り出し位置は、パイロ
ット操作装置３５〜３８と制御弁２５〜２８との間に設
定されている。したがって、切換弁５０はパイロット操
作装置３５〜３８のいずれかを操作位置に切り換えたと
きに、そのパイロット室５０ａに圧油が供給されてＡ位
置に切り換わる。そして、切換弁５０のＡ位置では、油
圧ポンプ３からパイロット操作装置３３，３４への圧油
の供給が遮断され、Ｂ位置では油圧ポンプ３からパイロ
ット操作装置３３，３４のパイロット弁３３ａ，３３
ｂ，３４ａ，３４ｂへ圧油が導かれる。

【００２３】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。パイロット操作装置３５〜３８が操作されていな
いとき、すなわちパイロット操作装置３５〜３８の操作
レバー３５ｃ〜３８ｃが図３に示す中立位置にあると
き、切換弁５０はばね５０ｃにより図示のＢ位置に保持
され、油圧ポンプ３からパイロット操作装置３３，３４
のパイロット弁３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂへ圧油
が導かれる。したがって、パイロット操作装置３３，３
４の操作レバー３３ｃ，３４ｃの操作に応じて、パイロ
ット弁３３ａ〜３４ｂを変位させることにより、油圧ポ
ンプ３から導かれる圧力を所定のパイロット圧に変換し
て、制御弁２３，２４側にそれぞれ出力する。

【００２４】すなわち、パイロット操作装置３３，３４
の操作レバー３３ｃ，３４ｃが図示の中立位置から操作
位置に操作されると、その操作量に応じたパイロット圧
がパイロット弁３３ａ，３４ａまたは３３ｂ，３４ｂか
ら制御弁２３，２４のパイロット室２３ａ，２４ａまた
は２３ｂ，２４ｂに向けて出力され、走行モータ１３，
１４が駆動する。なお、この状態においても、パイロッ
ト操作装置３５〜３８の操作レバー３５ｃ〜３８ｃを操
作位置に操作することも可能であるが、この状態におけ
る本実施の形態の動作については以下に説明する。

【００２５】パイロット操作装置３５〜３８が操作され
ているとき、すなわちパイロット操作装置３５〜３８の
操作レバー３５ｃ〜３８ｃが中立位置から操作位置に操
作されたとき、油圧ポンプ３からパイロット操作装置３
５〜３８のパイロット弁３５ａ〜３８ａまたは３５ｂ〜
３８ｂへ圧油が導かれ、パイロット操作装置３５〜３８
の操作レバー３５ｃ〜３８ｃの操作に応じて、パイロッ
ト弁３５ａ〜３８ｂを変位させることにより、油圧ポン
プ３から導かれる圧力を所定のパイロット圧に変換し
て、制御弁２５〜２８側にそれぞれ出力する。すなわ
ち、パイロット操作装置３５〜３８の操作レバー３５ｃ
〜３８ｃが図示の中立位置から操作位置に操作される
と、その操作量に応じたパイロット圧がパイロット弁３
５ａ〜３８ａまたは３５ｂ〜３８ｂから制御弁２５〜２
８のパイロット室２５ａ〜２８ａまたは２５ｂ〜２８ｂ
に向けて出力され、第１〜第４のウインチモータ１５〜
１８が駆動する。

【００２６】一方、高圧選択弁４３〜４９は切り換わ
り、切換弁５０のパイロット室５０ａに圧油が供給さ
れ、その結果、切換弁５０はＡ位置に切り換わる。切換
弁５０は、パイロット操作装置３５〜３８の下流側であ
って、パイロット操作装置３３，３４の上流側に設けら
れているため、切換弁５０がＡ位置に切り換わった状態
においては、パイロット操作装置３５〜３８へは油圧ポ
ンプ３からの圧油が導かれるが、パイロット操作装置３
３，３４へは油圧ポンプ３からの圧油の供給が遮断され
る。また、パイロット操作装置３３，３４の一次側管路
がタンクＴ１と接続されるため、操作レバー３３ｃ，３
４ｃを操作位置に操作しても、パイロット弁３３ａ，３
４ａおよび３３ｂ，３４ｂに圧油は供給されず、制御弁
２３，２４のパイロット室２３ａ，２４ａおよび２３
ｂ，２４ｂには圧油が供給されなくなる。その結果、ば
ね２３ｃ，２４ｃのばね力により、制御弁２３，２４は
中立位置に保持され、走行モータ１３，１４の駆動は停
止する。また、パイロット操作装置３５〜３８を操作し
て、作業状態にあるときには、パイロット操作装置３
３，３４の操作レバー３３ｃ，３４ｃを操作位置に操作
しても、走行モータ１３，１４が駆動することが無くな
る。したがって、作業中に作業機械が走行することが無
くなる。

【００２７】−第３の実施の形態− 上記第２の実施の形態においては、走行モータ１３，１
４の駆動中にパイロット操作装置３５〜３８を操作した
ときに、走行モータ１３，１４の駆動を停止するように
しているが、走行中に急激に走行モータ１３，１４が停
止すると、作業機械の走行が急激に停止してしまう。し
たがって、図４に示すように、高圧選択弁４９と切換弁
５０との間にスローリターン弁５２を設け、切換弁５０
のパイロット室５０ａへ圧油が緩やかに流入するように
して、切換弁５０の切り換えを緩やかに行って、走行モ
ータ１３，１４の停止を緩やかに行うことが好ましい。
このように、走行モータ１３，１４が緩やかに停止する
ようにすることにより、走行中の作業機械が急激に停止
することが無くなる。

【００２８】なお、上記第１の実施の形態においても、
高圧選択弁４２と切換弁２０との間にスローリターン弁
を設け、切換弁２０のパイロット室２０ａへ圧油が緩や
かに流入するようにして、切換弁２０の切り換えを緩や
かに行って、第１〜第４のウインチモータ１５〜１８の
停止を緩やかに行うことが好ましい。このように、第１
〜第４のウインチモータ１５〜１８が緩やかに停止する
ようにすることにより、作業中のウインチが急激に停止
することが無くなる。

【００２９】−第４の実施の形態− 上記第１の実施の形態においては、高圧選択弁４２から
供給される圧油により切り換わる切換弁２０により油圧
ポンプ３からパイロット操作装置３５〜３８への圧油の
供給を遮断するようにしているが、図５に示すように、
パイロット油圧式切換弁２０に代えて電磁弁２１を用い
て、油圧ポンプ３からパイロット操作装置３５〜３８へ
の圧油の供給を遮断するようにしてもよい。この場合、
電磁弁２１の切り換えは、高圧選択弁４２に接続された
圧力センサ７０により行う。すなわち、パイロット操作
装置３３，３４が操作状態にあると、高圧選択弁４２か
ら圧力センサ７０に圧が作用し、これにより圧力センサ
７０は、電磁弁２１のソレノイド２１ａを励磁する。ソ
レノイド２１ａが消磁状態にあるときは、電磁弁２１は
ばね２１ｃのばね力により、Ｂ位置に保持されており、
ソレノイド２１ａが励磁されると、Ａ位置に切り換わ
る。したがって、パイロット操作装置３３，３４の操作
レバー３３ｃ，３４ｃを操作位置に操作すると、圧力セ
ンサ７０により電磁弁２１のソレノイド２１ａが励磁さ
れ、電磁弁２１がＡ位置に切り換わる。これにより、上
記第１の実施の形態と同様に、パイロット操作装置３
３，３４へは油圧ポンプ３からの圧油が導かれるが、パ
イロット操作装置３５〜３８へは油圧ポンプ３からの圧
油の供給が遮断され、パイロット操作装置３５〜３８の
一次側管路がタンクＴと接続されるため、操作レバー３
５ｃ〜３８ｃを操作位置に操作しても、制御弁２５〜２
８には圧油が供給されなくなる。その結果、制御弁２５
〜２８は中立位置に保持され、第１〜第４のウインチモ
ータ１５〜１８の駆動は停止する。また、パイロット操
作装置３３，３４を操作して、走行状態にあるときに
は、パイロット操作装置３５〜３８の操作レバー３５ｃ
〜３８ｃを操作位置に操作しても、第１〜第４のウイン
チモータ１５〜１８が駆動することが無くなる。

【００３０】−第５の実施の形態− 上記第２の実施の形態においては、高圧選択弁４９から
供給される圧油により切り換わる切換弁５０により油圧
ポンプ３からパイロット操作装置３３，３４への圧油の
供給を遮断するようにしているが、上記第４の実施の形
態と同様に、図６に示すように、切換弁５０を電磁弁５
１として、油圧ポンプ３からパイロット操作装置３３，
３４への圧油の供給を遮断するようにしてもよい。この
場合、電磁弁５１の切り換えは、高圧選択弁４９に接続
された圧力センサ７１により行う。すなわち、パイロッ
ト操作装置３５〜３８が操作状態にあると、高圧選択弁
４９から圧力センサ７１に圧が作用し、これにより圧力
センサ７１は、電磁弁５１のソレノイド５１ａを励磁す
る。ソレノイド５１ａが消磁状態にあるときは、電磁弁
５１はばね５１ｃのばね力により、Ｂ位置に保持されて
おり、ソレノイド５１ａが励磁されると、Ａ位置に切り
換わる。したがって、パイロット操作装置３５〜３８の
操作レバー３５ｃ〜３８ｃを操作位置に操作すると、圧
力センサ７１により電磁弁５１のソレノイド５１ａが励
磁され、電磁弁５１がＡ位置に切り換わる。これによ
り、上記第２の実施の形態と同様に、パイロット操作装
置３５〜３８へは油圧ポンプ３からの圧油が導かれる
が、パイロット操作装置３３，３４へは油圧ポンプ３か
らの圧油の供給が遮断され、パイロット操作装置３３，
３４の一次側管路がタンクＴと接続されるため、操作レ
バー３３，３４ｃを操作位置に操作しても、制御弁２
３，２４には圧油が供給されなくなる。その結果、制御
弁２３，２４は中立位置に保持され、走行モータ１３，
１４の駆動は停止する。また、パイロット操作装置３５
〜３８を操作して、作業状態にあるときには、パイロッ
ト操作装置３３，３４の操作レバー３３ｃ，３４ｃを操
作位置に操作しても、走行モータ１３，１４が駆動する
ことが無くなる。

【００３１】−第６の実施の形態− 上記第１〜第５の実施の形態においては、切換弁２０，
５０あるいは電磁弁２１，５１を切り換えることによ
り、第１〜第４のウインチモータ１５〜１８あるいは走
行モータ１３，１４の駆動を停止するようにしている
が、操作位置にあるパイロット操作装置３３〜３８の操
作レバー３３ｃ〜３８ｃを中立位置に強制的に復帰する
ようにして、第１〜第４のウインチモータ１５〜１８あ
るいは走行モータ１３，１４の駆動を停止するようにし
てもよい。

【００３２】図７は本発明の第６の実施の形態の駆動回
路を示す図である。なお、図７においては、第６の実施
の形態を第１の実施の形態に適用した例を示すものであ
り、第１のウインチモータ１５を駆動するためのパイロ
ット操作装置３５の操作レバー３５ｃを中立位置に強制
的に戻す例を示す。なお、他のパイロット操作装置３６
〜３８についても、図５に示す構成と同一であるため、
詳細な説明は省略する。

【００３３】図７に示すように、パイロット操作装置３
５には、操作レバー３５ｃを所定の操作位置（中立位置
から矢印ａ方向およびｂ方向に所定量操作された位置）
に油圧により拘束するデテント機構３５ｄが設けられて
いる。デテント機構３５ｄは油圧ポンプ６０からの油圧
により作動するものであり、デテント機構３５ｄと油圧
ポンプ６０との間には切換弁６１が介装されている。切
換弁６１のパイロット室６１ａは高圧選択弁４２と接続
されており、パイロット室６１ａに圧油が供給されてい
ないときは、ばね６１ｃのばね力によりＡ位置に保持さ
れる。一方、パイロット操作装置３３，３４が操作位置
に操作されると、高圧選択弁４２からパイロット室６１
ａに圧油が供給されるため、切換弁６１はＢ位置に切り
換わる。Ａ位置では油圧ポンプ６０からデテント機構３
５ｄの油室１０３への油圧の供給が許容され、デテント
機構３５ｄが作動状態となり、操作レバー３５ｃを操作
位置に拘束する。一方、切換弁６１のＢ位置では油室１
０３への油圧の供給が遮断され、操作レバー３５ｃが後
述するばね１０９ａ，１０９ｂのばね力で中立位置に戻
される。

【００３４】すなわち、図７に示すようにデテント機構
３５ｄは、先端にボールを有するデテント部１００と、
ばね１０１と、ばね受け１０２と、油室１０３とからな
る。そして油室１０３に油圧が作用するとばね１０１の
ばね力に打ち勝ってばね受け１０２は図示の位置まで押
圧され、デテント機構３５ｄが動作状態となる。このと
き、デテント部１００がばね１０１のばね力で係止部１
０６に付勢されていずれか一つの溝１０６ａに係止し、
これにより操作レバー３５ｃがいずれかの位置でロック
される。パイロット操作装置３５は、１次圧力を減圧す
る弁部１０７ａ，１０７ｂと、操作レバー３５ｃの操作
を弁部に伝達するプランジャ１０８ａ，１０８ｂと、プ
ランジャ１０８ａ，１０８ｂや弁部１０７ａ，１０７ｂ
をばね１０１よりも強いばね力で上方に付勢するばね１
０９ａ，１０９ｂとから構成される。したがって、デテ
ント機構３５ｄの油室１０３への圧油の供給が遮断され
ると、デテント部１００のばね１０１の反力がばね受け
１０２でとれなくなるから、ばね１０９ａ，１０９ｂの
ばね力によってデテント部１００と係止部１０６との係
合関係が解除され、操作レバー３５ｃは中立位置に移動
する。なお、ばね１０９ａ，１０９ｂは弁部１０７ａ，
１０７ｂの減圧作用に利用されるばねであり、このばね
力が大きいほど２次圧力は高くなる。

【００３５】このように図７に示す構成を他のパイロッ
ト操作装置３６〜３８にも適用することにより、パイロ
ット操作装置３３，３４の操作レバー３３ｃ，３４ｃを
操作位置に切り換えて走行モータ１３，１４を駆動する
と、パイロット操作装置３５〜３８の操作レバー３５ｃ
〜３８ｃは操作位置にあっても強制的に中立位置に切り
換えられる。したがって、第１〜第４のウインチモータ
１５〜１８の駆動が停止する。

【００３６】なお、切換弁６１を電磁弁として、図５に
示す圧力センサ７０により切換弁６１の励磁、消磁を行
って、切換弁６１の切り換えを行うようにしてもよい。

【００３７】−第７の実施の形態− 上記第６の実施の形態においては、パイロット操作装置
３５〜３８にデテント機構を設けて、パイロット操作装
置３３，３４が操作されたときに、パイロット操作装置
３５〜３８の操作レバー３５ｃ〜３８ｃを操作位置から
中立位置に強制的に戻すようにしているが、パイロット
操作装置３３，３４にデテント機構を設け、パイロット
操作装置３５〜３８を操作したときに、パイロット操作
装置３３，３４の操作レバー３３ｃ，３４ｃを操作位置
から中立位置に強制的に戻すようにしてもよい。この場
合、切換弁６１のパイロット室６１ａは図３における高
圧選択弁４９と接続される。これにより、パイロット操
作装置３５〜３８の操作レバー３５ｃ〜３８ｃを操作位
置に切り換えて第１〜第４のウインチモータ１５〜１８
を駆動すると、パイロット操作装置３３，３４の操作レ
バー３３ｃ，３４ｃは操作位置にあっても強制的に中立
位置に切り換えられる。したがって、走行モータ１３，
１４の駆動が停止する。

【００３８】なお、切換弁６１を電磁弁として、図６に
示す圧力センサ７１により切換弁６１の励磁、消磁を行
って、切換弁６１の切り換えを行うようにしてもよい。

【００３９】−第８の実施の形態− 図８は第８の実施の形態の要部を示す図である。この実
施の形態では、図７の駆動回路からデテント機構を非動
作状態にする構成が省略され、それに代えて操作レバー
３５ｃ〜３８ｃあるいは３３ｃ，３４ｃを操作位置から
中立位置に強制的に戻すためのアクチュエータ８０が油
圧ポンプ６０からの圧油を導く経路に接続され、そのア
クチュエータ８０への圧油の切換手段として切換弁６２
を用いるものである。アクチュエータ８０はプッシュロ
ッド８１とばね８２とシリンダ部８３とから構成されて
いる。切換弁６２は、そのパイロット室６２ａに圧油が
供給されたときにＢ位置に切り換えられ、圧油の供給が
遮断されたときにはばね６２ｃのばね力によりＡ位置に
保持される。Ａ位置ではアクチュエータ８０の圧がタン
クＴに逃されてアクチュエータ８０のプッシュロッド８
１がばね８２の付勢力により操作レバー３５ｃ〜３８ｃ
あるいは３３ｃ，３４ｃから離れる方向に移動し、操作
レバー３５ｃ〜３８ｃあるいは３３ｃ，３４ｃは不図示
のデテント機構により操作位置にロック可能とされる。
Ｂ位置では油圧ポンプ６０からの油圧がアクチュエータ
８０のシリンダ部８３に作用してプッシュロッド８１が
操作レバー３５ｃ〜３８ｃあるいは３３ｃ，３４ｃを押
圧する方向に移動し、これにより操作レバー３５ｃ〜３
８ｃあるいは３３ｃ，３４ｃのデテントロックを強制的
に外すから、操作レバーは中立位置に強制的に戻され
る。したがって、切換弁６２のＢ位置では操作レバー３
５ｃ〜３８ｃあるいは３３ｃ，３４ｃは必ず中立位置に
戻されているため、油圧モータ１５〜１８あるいは１
３，１４へ圧油が供給されず、油圧モータ１５〜１８あ
るいは１３，１４が停止した状態が維持される。

【００４０】なお、上述した第１、第４の実施の形態に
おいては、走行モータ１３，１４を駆動したときに、第
１〜第４のウインチモータ１５〜１８の駆動を停止する
ようにしているが、第１あるいは第４の実施の形態に加
えて、上記第２の実施の形態のように、第１〜第４のウ
インチモータ１５〜１８を駆動したときに、走行モータ
１３，１４の駆動を停止する油圧回路を設けるようにし
てもよい。

【００４１】また、上記実施の形態においては、クロー
ラクレーンの走行とウインチとで説明したが、油圧ショ
ベルの走行と各種アクチュエータ（例えば、アースオー
ガやアースドリル）、あるいはフォークリフトの走行と
各種アクチュエータを連動して、同様に制御するものに
も本発明を適用できる。

【００４２】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、走行モータ１３，１４が走行用アクチュエータを、
第１〜第４のウインチモータ１５〜１８が作業用アクチ
ュエータを、パイロット操作装置３３，３４が走行用操
作装置を、パイロット操作装置３５〜３８が作業用操作
装置を、切換弁２０および高圧選択弁４０，４１，４２
が禁止手段を、切換弁５０および高圧選択弁４３〜４９
が第２の禁止手段を、デテント機構３５ｄが操作装置を
強制的に中立位置に復帰させる手段をそれぞれ構成す
る。

【００４３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、走行用アクチュエータを駆動する走行用
操作装置が操作位置にあるときに、作業用アクチュエー
タの駆動を禁止する禁止手段を設けたため、走行用アク
チュエータを駆動すると、作業用操作装置が操作位置に
あっても、作業用アクチュエータの駆動が禁止され、走
行中に作業用アクチュエータが駆動することが無くな
る。

【００４４】請求項２の発明によれば、走行用操作装置
が操作位置にあるときには、作業用操作装置が操作位置
にあると、中立位置に強制的に復帰されるため、請求項
１の発明と同様に、走行中に作業用アクチュエータが駆
動することが無くなる。請求項３の発明によれば、作業
用アクチュエータを駆動する作業用操作装置が操作位置
にあるときに、走行用アクチュエータの駆動を禁止する
第２の禁止手段を設けたため、作業用アクチュエータを
駆動すると、走行用操作装置が操作位置にあっても、走
行用アクチュエータの駆動が禁止され、作業中に走行用
アクチュエータが駆動することが無くなる。請求項４の
発明によれば、作業用操作装置が操作位置にあるときに
は、走行用操作装置が操作位置にあると、中立位置に強
制的に復帰されるため、請求項３の発明と同様に、作業
中に走行用アクチュエータが駆動することが無くなる。

【００４５】請求項５の発明によれば、作業用アクチュ
エータを駆動する作業用操作装置が操作位置にあるとき
に、走行用アクチュエータの駆動を禁止する禁止手段を
設けたため、作業用アクチュエータを駆動すると、走行
用操作装置が操作位置にあっても、走行用アクチュエー
タの駆動が禁止され、作業中に走行用アクチュエータが
駆動することが無くなる。請求項６の発明によれば、作
業用操作装置が操作位置にあるときには、走行用操作装
置が操作位置にあると、中立位置に強制的に復帰される
ため、請求項５の発明と同様に、作業中に走行用アクチ
ュエータが駆動することが無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の駆動回路を示す図

【図２】本発明の第１の実施の形態の駆動回路の作動状
態を示す図

【図３】本発明の第２の実施の形態の駆動回路を示す図

【図４】本発明の第３の実施の形態の駆動回路を示す図

【図５】本発明の第４の実施の形態の駆動回路を示す図

【図６】本発明の第５の実施の形態の駆動回路を示す図

【図７】本発明の第６の実施の形態の駆動回路を示す図

【図８】本発明の第８の実施の形態の駆動回路を示す図

【符号の説明】

１，２，３，６０ 油圧ポンプ １３，１４ 走行モータ １５〜１８ ウインチモータ ２０，５０ パイロット油圧式切換弁 ２３〜２８ 制御弁 ３３〜３８ パイロット操作装置 ２１，５１ 電磁弁 ７０，７１ 圧力センサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用アクチュエータを駆動する操作位
   置と該走行用アクチュエータを停止する中立位置とに操
   作される走行用操作装置と、作業用アクチュエータを駆
   動する操作位置と該作業用アクチュエータを停止する中
   立位置とに操作される作業用操作装置とを少なくとも備
   えた作業機械の安全装置において、 前記走行用操作装置が操作位置にあるときに、前記作業
   用アクチュエータの駆動を禁止する禁止手段をさらに備
   えたことを特徴とする作業機械の安全装置。
2. 【請求項２】 前記禁止手段が、前記作業用操作装置が
   操作位置にあるときに、該作業用操作装置を中立位置に
   強制復帰させる手段であることを特徴とする請求項１記
   載の作業機械の安全装置。
3. 【請求項３】 前記作業用操作装置が操作位置にあると
   きに、前記走行用アクチュエータの駆動を禁止する第２
   の禁止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の作業機械の安全装置。
4. 【請求項４】 前記第２の禁止手段が、前記走行用操作
   装置が操作位置にあるときに、該走行用操作装置を中立
   位置に強制復帰させる手段であることを特徴とする請求
   項３記載の作業機械の安全装置。
5. 【請求項５】 走行用アクチュエータを駆動する操作位
   置と該走行用アクチュエータを停止する中立位置とに操
   作される走行用操作装置と、作業用アクチュエータを駆
   動する操作位置と該作業用アクチュエータを停止する中
   立位置とに操作される作業用操作装置とを少なくとも備
   えた作業機械の安全装置において、 前記作業用操作装置が操作位置にあるときに、前記走行
   用アクチュエータの駆動を禁止する禁止手段をさらに備
   えたことを特徴とする作業機械の安全装置。
6. 【請求項６】 前記禁止手段が、前記走行用操作装置が
   操作位置にあるときに、該走行用操作装置を中立位置に
   強制復帰させる手段であることを特徴とする請求項５記
   載の作業機械の安全装置。