KR100203504B1

KR100203504B1 - 굴삭기의 주행구동장치

Info

Publication number: KR100203504B1
Application number: KR1019960060609A
Authority: KR
Inventors: 이창신; 박병헌
Original assignee: 추호석; 대우중공업주식회사
Priority date: 1996-11-30
Filing date: 1996-11-30
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980041308A

Abstract

본 발명은 굴삭기의 주행구동장치에 관한 것으로, 메인펌프(101)에서 토출되는 압유가 컨트롤밸브블록(102)에 설치된 주행제어밸브(109) 또는 작업제어밸브(110,111,112,113)를 거쳐서 주행모우터(103) 및 각 액튜에이터(104,105,106,107)로 공급되어 이들을 작동시키고, 상기 주행제어밸브(109)가 주행리모콘밸브(115)에 의해 제어되는 파이롯압유에 의해 절환작동되어지며, 상기 각 작업제어밸브(110,111,112,113)가 조이스틱(121)에 의해 조작되는 파이롯압유에 의해 절환작동되어지도록 된 한편, 상기 주행파이롯라인(116)과 각 작업파이롯라인(119)에는 솔레노이브밸브(1)가 각각 설치되고, 이 솔레노이드밸브(1)는 릴레이(2)와 선택스위치(3)를 통해 전원(B+)과 전기적으로 연결되어, 솔레노이드밸브(1)가 동작중일때는 상기 주행리모콘밸브(115)에서 토출되는 압유를 차단시키고 상기 작업리모콘밸브(117,118)로부터 토출된 압유를 주행제어밸브(109)로 연통시켜 조이스틱(121)을 사용하여 주행상태도 선택적으로 제어할 수 있도록 함으로써, 간편하게 주행조작할 수 있도록 한 것이다.

Description

굴삭기의 주행구동장치

본 발명은 무한 궤도식 굴삭기의 주행구동시스템에 관한 것으로, 특히 굴삭기의 액츄에이터를 제어하는 조이스틱(joystic)을 사용하여 주행상태를 선택적으로 제어할 수 있도록 함으로써, 간편하게 조작할 수 있음과 더불어 작업자의 시야를 충분하게 확보할 수 있게 한 굴삭기의 주행구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 건설장비로 사용되는 무한궤도형 굴삭기는 1개 이상의 메인펌프에서 토출되는 압유를 이용하여 주행용 유압모우터를 비롯한 여러가지 액츄에이터를 동작시켜 주행을 하거나 각종 작업을 수행하도록 되어 있다.

즉, 일반적인 굴삭기의 유압시스템은 도 2(통상 좌우측이 대칭이므로 좌측의 구조만을 개략적으로 도시하였다)에 도시된 바와 같이, 메인펌프(101)에서 토출되는 압유가 컨트롤밸브블록(102)을 통해서 이 밸브블록(102)에 연결된 주행모우터(103) 및 각 액츄에이터(104,105,106,107)로 공급되어 이들을 선택적으로 작동시키도록 되어 있다.

그리고, 상기 컨트롤밸브블록(102)에는 상기 메인펌프(101)에서 토출되는 압유를 이송시키는 메인바이패스라인(108)에 주행제어밸브(109)를 비롯한 다수 개의 작업제어밸브(110,111,112,113)가 배치되어 있고, 상기 주행제어밸브(109)를 거친 압유는 주행모우터(103)로 유입되어 굴삭기를 주행시키는 한편, 기타 작업제어밸브(110,111,112,113)를 거친 압유는 각종 액튜에이터(104,105,106,107)로 유입되어 예컨대 부움실린더나 버켓실린더, 또는 아암실린더 등을 선택적으로 작동시키게 되어 있다.

한편, 상기 주행제어밸브(109)와 각 작업제어밸브(110,111,112,113)는 보조펌프인 파이롯펌프(114)에서 토출되는 압유에 의해 절환제어되어지도록 되어 있다.

즉, 도 3에 나타낸 바와 같이 파이롯펌프(114)에서 토출된 파이롯압유가 주행리모콘밸브(115)에 의해 절환되어져 주행파이롯라인(116)을 통해 공급되어 상기 주행제어밸브(109)를 좌우측으로 절환이동시키도록 되어 있고, 상기 파이롯펌프(114)에서 토출된 파이롯압유가 작업리모콘밸브(117,118)를 거쳐서 작업파이롯라인(119)을 통해 공급되어져 상기 각 작업제어밸브(110,111,112,113)를 좌우측으로 절환이동시키도록 되어 있다.

여기서, 상기 주행리모콘밸브(115)와 작업리모콘밸브(117,118)는 작업자가 운전실에 설치된 조작수단을 통해 조작하도록 되어 있는 바, 이와 같은 조작수단은 통상 도 4에 나타낸 바와 같이 운전실 바닥에 설치된 주행페달과 결합되어 주행리모콘밸브(115)를 조작할 수 있도록 된 주행레버(120) 및, 운전석에 인접하여 설치되어 작업리모콘밸브(117,118)를 조작하도록 된 조이스틱(121)으로 이루어져 있다.

그런데, 상기와 같이 작업을 수행하기 위해 조작시키는 조이스틱(121)은 작업자의 손근처에 설치되어 간편하게 조작할 수 있도록 되어 있으나, 주행레버(120)는 운전자에게서부터 먼 쪽에 위치하고 있기 때문에, 작업을 하지 않고 손으로 주행만을 하는 경우, 즉 중장비가 자체 이동하는 경우에 운전자가 상체를 앞쪽으로 굽혀 주행레버(120)를 손으로 조작해야만 하므로 자세나 조작작업자체에 어려움이 있다.

이러한 문제를 일부 해결하기 위해 주행레버(120)를 주행페달(122)에 연결시켜 상기 주행레버(120)가 운전자 가까이에 위치되게 한 것이 있으나 이 주행레버(120)가 도면에 도시된 바와 같이 위쪽으로 돌출되어 있기 때문에 작업중에 운전자의 시야를 방해한다는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 굴삭기가 작업을 하지 않고 단순 주행만 하는 경우에 작업상태를 제어하는 조이스틱을 조작하여 주행상태를 제어할 수 있도록 함으로써, 간편하게 주행조작을 할 수 있음과 더불어 운전자의 시야를 충분하게 확보할 수 있도록 한 굴삭기의 주행구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 메인펌프에서 토출되는 압유가 컨트롤밸브블록에 설치된 주행제어밸브 또는 작업제어밸브를 거쳐서 주행모우터 및 각 액튜에이터로 공급되어 이들을 작동시키고, 상기 주행제어밸브가 주행리모콘밸브에 의해 제어되는 파이롯압유에 의해 절환작동되어지며, 상기 각 작업제어밸브가 조이스틱(121)에 의해 조작되는 파이롯압유에 의해 절환작동되어지도록 된 한편, 상기 주행파이롯라인과 각 작업파이롯라인에는 동작중일때는 상기 주행리모콘밸브를 거친 압유를 차단시키고 상기 작업리모콘밸브를 거친 압유를 주행제어밸브로 연통시켜 상기 조이스틱으로 주행조작가능하도록 하는 솔레노이브밸브가 각각 설치되고, 이 솔레노이드밸브는 전원에 릴레이와 선택스위치를 통해 전기적으로 연결되어 있다.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 굴삭기의 주행구동장치에 따르면, 상기 선택스위치를 온시켜 릴레이에 전기가 인가시키면 릴레이는 구동되어 상기 각 솔레노이드밸브를 작동시키게 되고, 이와 같이 각 솔레노이드밸브가 동작됨에 따라 상기 주행리모콘밸브를 거친 압유는 차단됨과 더불어 상기 작업리모콘밸브를 거친 압유는 주행제어밸브로 연통되어, 작업리모콘밸브를 조작하기 위한 조이스틱으로 주행제어밸브를 조작할 수 있게 된다.

따라서, 작업을 하지 않고 단순 주행하고자하는 경우에는 선택스위치만 온시키면 작업자 가까운 곳에 설치된 조이스틱을 통해 간편하게 주행조작을 할 수 있게 되는 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 굴삭기의 주행구동시스템의 개략적인 유압회로도,

도 2 는 일반적인 굴삭기의 개략적인 유압회로도,

도 3 은 종래기술에 따른 굴삭기의 주행구동시스템을 도 1과 같이 나타낸 유압회로도,

도 4 는 굴삭기의 운전실에 설치된 각종기기의 배치상태를 도시한 개략도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 솔레노이드밸브2 : 릴레이

3 : 선택스위치101 : 메인펌프

102 : 컨트롤밸브블록103 : 주행모우터

104,105,106,107 : 작동기108 : 메인바이패스라인

109 : 주행제어밸브110,111,112,113 : 작업제어밸브

114 : 파이롯펌프115 : 주행리모콘밸브

116 : 주행파이롯라인117,118 : 작업리모콘밸브

119 : 작업파이롯라인120 : 주행레버

121 : 조이스틱122 : 주행페달

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기 주행구동장치의 개략적인 유압회로도로서, 상기한 도 2 내지 도 4와 동일한 부위에는 동일 참조부호를 사용하기로 한다.

즉, 본 발명은 굴삭기의 전체장치를 작동시키기 위한 유압을 발생시키는 1개 이상의 메인펌프(101)에서 토출되는 압유가 컨트롤밸브블록(102)을 통해서 이 밸브블록(102)에 연결된 주행모우터(103) 및 각 액튜에이터(104,105,106,107)로 공급되어 이들을 작동시키도록 되어 있다.

여기서, 상기 메인펌프(101)에서 토출되는 압유는 컨트롤밸브블록(102)의 중앙을 관통하는 메인바이패스라인(108)에 설치된 주행제어밸브(109) 또는 작업제어밸브(110,111,112,113)를 거치면서 절환된 다음 주행모우터(103) 또는 각 액튜에이터(104,105,106,107)로 유입되어 이들을 각각 구동시키도록 되어 있다.

그리고, 상기 주행제어밸브(109)는 파이롯펌프(114)에서 토출되어 주행리모콘밸브(115)를 거쳐서 주행파이롯라인(116) 내부를 통과하는 압유에 의해 절환작동되어지고, 상기 각 작업제어밸브(110,111,112,113)는 상기 파이롯펌프(114)에서 토출되어 각 작업리모콘밸브(117,118)를 거쳐서 각 작업파이롯라인(119)내부를 통과하는 파이롯압유에 의해 절환작동되어지도록 되어 있다.

여기서, 상기 주행리모콘밸브(115)는 주행페달(122)와 연결되어 절환작동되어지고, 상기 작업리모콘밸브(117,118)는 조이스틱(121)과 연결되어 절환작동되도록 되어 있다.

한편, 상기 주행파이롯라인(116)과 각 작업파이롯라인(119)에는 솔레노이드밸브(1)가 각각 설치되어 있고, 이들 솔레노이드밸브(1)는 전원(B+)에 릴레이(2)와 선택스위치(3)를 통해 전기적으로 연결되어 있다.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 굴삭기의 주행구동장치의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 선택스위치(3)를 온시켜 릴레이(2)에 전기를 인가시키면, 이 릴레이(2)는 구동되고, 이 릴레이(2)가 구동됨에 따라 상기 각 솔레노이드밸브(1)는 절환작동되게 된다.

이와 같이 각 솔레노이드밸브(1)가 동작됨에 따라 상기 주행리모콘밸브(115)쪽 주행파이롯라인(116)은 차단되어져 파이롯펌프(114)로부터 토출되어 상기 주행리모콘밸브(115)를 거쳐 나온 파이롯압유는 상기 주행제어밸브(109)로 공급되는 것이 차단되고, 이와 동시에 작업리모콘밸브(117,118)쪽 작업파이롯라인(119)은 주행제어밸브(109)쪽 파이롯라인(116)과 연결되어 작업리모콘밸브(117,118)과 주행제어밸브(109)를 연통시켜 상기 작업리모콘밸브(117,118)를 거쳐 나온 파이롯압유는 주행제어밸브(109)로 공급되어지게 된다.

따라서, 상기 작업리모콘밸브(117,118)와 상기 주행제어밸브(109)가 연통되어 있으므로써, 상기 작업리모콘밸브(117,118)을 조작하는 조이스틱(121)에 의해서도 상기 주행제어밸브(109)를 제어할 수 있게 된다.

즉, 상기 조이스틱(121)에 의해서 상기 메인펌프(101)로부터 토출되어 상기 주행모우터(103)로 공급되는 압유를 절환시키는 주행제어밸브(109)를 제어할 수 있게 되므로써 주행조작이 가능해지게 된다.

한편, 조이스틱(121)으로 주행가능한 상태에서 상기 선택스위치(3)를 오프시켜 릴레이(2)에 인가되는 전원(B+)을 차단시키면 상기 솔레노이드밸브(1)는 스프링의 탄성복원력에 의해 그 위치가 원상복귀되게 된다.

이에 따라 상기 주행리모콘밸브(115)와 주행제어밸브(109)를 연결시키는 주행파이롯라인(116)은 연통되게 되어, 상기 주행제어밸브(109)는 주행리모콘밸브(115)를 거친 파이롯압유에 의해 절환작동되어지므로써, 상기 주행리모콘밸브(115)를 조작하는 주행페달(122)에 의해서만 주행구동이 제어되어지게 된다.

그리고, 상기 작업리모콘밸브(117,118)는 주행제어밸브(109)와 연통되지 않고 작업제어밸브(110,111,112,113)와 작업파이롯라인(119)을 통해 연통되어 작업제어밸브(110,111,112,113)에만 파이롯압유를 공급할 수 있게 되므로써, 상기 작업리모콘밸브(115)를 조작하는 조이스틱(121)에 의해서 주행구동상태를 제어할 수 없고 종래와 같이 작업상태만 제어할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 굴삭기 주행구동장치에 의하면, 필요에 따라 작업자는 선택스위치(3)를 조작하여 굴삭기의 작업상태를 제어하는 조이스틱에 의해서 주행상태도 제어할 수 있도록 함으로써, 간편하게 주행조작을 할 수 있음과 더불어 작업자의 작업시야를 충분하게 확보할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.

Claims

메인펌프(101)에서 토출되는 압유가 컨트롤밸브블록(102)에 설치된 주행제어밸브(109) 또는 작업제어밸브(110,111,112,113)를 거쳐서 주행모우터(103) 및 각 액튜에이터(104,105,106,107)로 공급되어 이들을 작동시키고, 상기 주행제어밸브(109)가 주행리모콘밸브(115)에 의해 제어되는 파이롯압유에 의해 절환작동되어지며, 상기 각 작업제어밸브(110,111,112,113)가 조이스틱(121)에 의해 조작되는 파이롯압유에 의해 절환작동되어지도록 된 굴삭기의 주행구동장치에 있어서,

상기 주행파이롯라인(116)과 각 작업파이롯라인(119)에는 동작중일때는 상기 주행리모콘밸브(115)를 거친 압유를 차단시키고 상기 작업리모콘밸브(117,118)를 거친 압유를 주행제어밸브(109)로 연통시켜 상기 조이스틱(121)으로 주행조작가능하도록 하는 솔레노이드밸브(1)가 각각 설치되고, 이 솔레노이드밸브(1)는 전원(B+)에 릴레이(2)와 선택스위치(3)를 통해 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행구동장치.