KR101045334B1 - 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기의 버킷을 탈거하고 교체되는 옵션 작업장치(option attachment)(햄머, 쉐어, 로테이터 등)를 작동시킴에 있어서, 전기식 파일럿 제어방식을 이용하여 옵션 작업장치의 작동을 제어함에 따라, 조이스틱(RCV lever) 및 유압식 페달을 사용하여 옵션 작업장치의 작동을 제어하는 유압시스템에 필요한 H/S 솔레노이드밸브, 셔틀밸브 등의 유압부품 사용이 불필요하여, 유압시스템의 구성을 간소화할 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 실시예에 의한 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템은,
가변용량형 메인 유압펌프 및 파일럿 펌프와,
메인 유압펌프에 연결되며, 일방향 또는 양방향으로 구동되는 옵션 작업장치와,
메인 유압펌프와 옵션 작업장치사이의 유로에 설치되고, 절환시 옵션 작업장치의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브와,
옵션 작업장치의 일방향 또는 양방향 구동을 선택하는 선택스위치와,
옵션 작업장치를 구동시킬수 있도록 운전자에 의한 조작량에 대응되게 전기신호를 출력하는 전기식 입력수단과,
메인 컨트롤밸브와 옵션 작업장치사이의 유로에 설치되고, 선택스위치의 선택에 따라 입력되는 2차 신호압력에 의해 절환되어 옵션 작업장치를 일방향 또는 양방향으로 구동을 제어하는 방향절환밸브와,
전기식 입력수단으로부터 입력되는 전기신호에 대응되게 2차 전기신호를 출력하는 컨트롤러와,
컨트롤러로부터 입력되는 전기신호에 대응되는 2차 신호압력을 메인 컨트롤밸브에 출력하는 전자비례감압밸브와,
선택스위치의 선택에 따라 컨트롤러로부터 출력되는 제어신호에 따라 절환되며, 절환시 2차 신호압력을 방향절환밸브에 공급하는 솔레노이드밸브를 포함한다.
Figure R1020090086358
굴삭기, 전기식 페달, 옵션 작업장치, 2차 압력, 방향절환밸브, 솔레노이드밸브

Description

굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템{hydraulic system of control option attachment of excavator}
본 발명은 굴삭기의 버킷을 탈거하고 교체되는 옵션 작업장치(option attachment)(햄머, 쉐어, 로테이터 등)를 작동시킴에 있어서, 전기 페달 또는 RCV를 이용한 전기식 파일럿 제어방식을 사용할 수 있도록 한 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 전기식 파일럿 제어방식을 이용하여 옵션 작업장치의 작동 을 제어함에 따라, 조이스틱(RCV lever) 및 유압식 페달을 사용하여 옵션 작업장치의 작동을 제어하는 유압시스템에 필요한 H/S 솔레노이드밸브, 셔틀밸브 등의 유압부품 사용이 불필요하여, 유압시스템의 구성을 간소화할 수 있도록 한 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템에 관한 것이다.
도 1에 도시된 종래 기술에 의한 전기식 및 유압식 제어방식이 사용되는 굴삭기의 제어장치는,
엔진(미 도시됨)에 연결되는 가변용량형 메인 유압펌프(P) 및 파일럿 펌 프(Pp)와,
메인 유압펌프(P)에 연결되며 일방향 또는 양방향으로 구동되는 옵션 작업장치(2)(햄머 등을 말함)와,
메인 유압펌프(P)와 옵션 작업장치(2)사이의 유로에 설치되고, 절환시 옵션 작업장치(2)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브(1)(MCV)와,
옵션 작업장치(2)의 일방향 또는 양방향 구동을 선택하는 선택스위치(13)와,
옵션 작업장치(2)를 구동시킬 수 있도록 운전자에 의한 조작량에 대응되게 전기신호를 출력하는 조이스틱(RCV lever)(10) 및 운전자에 의한 조작량에 대응되게 2차 신호압력을 출력하는 유압식 페달(7)과,
RCV(10)로부터 입력되는 전기신호에 대응되게 제어신호를 출력하는 컨트롤러(9)와,
컨트롤러(9)로부터 입력되는 전기신호에 대응되는 2차 신호압력을 출력하는 전자비례감압밸브(4)와,
파일럿 펌프(Pp)에 연결되고, 컨트롤러(9)로부터 입력되는 전기적 신호에 의해 절환되어 2차 신호압력을 출력하는 H/S 솔레노이드밸브(8)와,
메인 컨트롤밸브(1)와 옵션 작업장치(2)사이의 유로에 설치되고, 솔레노이드밸브(8)로부터 2차 신호압력 입력에 따라 포펫이 개방되어 옵션 작업장치(2)를 일방향 또는 양방향으로 구동을 제어하는 방향절환밸브(3)를 포함한다.
전술한 옵션 작업장치(2)는 이의 특성에 따라 일방향 또는 양방향으로 구동 을 제어할 수 있다. 즉 옵션 작업장치(2)를 일방향으로 구동을 제어할 경우, 운전실캡(미 도시됨) 내부에 구비된 선택스위치(13)를 일방향 제어모드로 조작한다.
컨트롤러(9)로부터의 전기 신호에 의해 솔레노이드밸브(8)의 스풀이 도면상, 좌측방향으로 절환된다. 이로 인해 솔레노이드밸브(8)의 "S"포트를 통과하는 신호압력이 유압식 페달(7)의 공급측포트에 공급되고, 이와 동시에 "B"포트를 통과하는 신호압력이 방향절환밸브(3)의 "Pi"포트로 공급된다.
따라서, 로직밸브(3a)의 배압실에 연결된 파일럿밸브(3b)의 스풀을 도면상, 좌측방향으로 절환시킴에 따라, 배압실의 작동유를 드레인시켜 로직밸브(3a)의 포펫을 개방한다. 따라 옵션 작업장치(2)를 작동시킨 작동유는 로직밸브(3a)를 경유하여 유압탱크(T)로 귀환된다. 이때 메인 컨트롤밸브(1)와 연결되는 방향절환밸브(3)의 체크밸브(3c)는 닫혀있다.
한편, 옵션 작업장치(2)를 양방향으로 구동을 제어할 경우, 운전실캡 내부에 구비된 선택스위치(13)를 양방향 제어모드로 조작한다.
컨트롤러(9)로부터의 전기 신호에 의해 솔레노이드밸브(8)의 스풀이 도면상, 우측방향으로 절환된다. 이로 인해 솔레노이드밸브(8)의 "S"포트를 통과하는 신호압력이 유압식 페달(7)의 공급측포트에 공급된다. 이때 솔레노이드밸브(8)의 "B"포트의 신호압력이 방향절환밸브(3)로 입력되지않아, 옵션 작업장치(2)에 대해 공급 또는 귀환되는 작동유는 체크밸브(3c)를 경유하여 메인 컨트롤밸브(1)에 공급된다.
종래 기술의 굴삭기 제어장치는, 유압식 페달(7)을 이용하여 이로 부터 출력되는 2차 신호압력에 의해 메인 컨트롤밸브(1) 및 방향절환밸브(3)의 구동을 제어할 수 있다. 이와 같이 파일럿 신호로써 작동압을 사용하기 위해서는 유압식 페달(7)에 작동유 공급 및 귀환 라인이 필요하고, 옵션 작업장치(2)의 작동시키도록 신호압력을 공급하기 위한 솔레노이드밸브(8) 및 셔틀밸브(6)가 사용된다.
한편, RCV(10)로부터 컨트롤러(9)에 입력되는 조작신호에 대응되게 2차 신호압력을 생성하는 전자비례감압밸브(4)에 의해 메인 컨트롤밸브(1)의 스풀을 절환시킨 수 있다. 이로 인해 옵션 작업장치(2)의 작동을 제어할 수 있다.
전술한 바와 같이, RCV(10)를 이용한 전기 제어방식과, 유압식 페달(7)을 이용한 유압 제어방식의 2가지 제어시스템을 겸용으로 사용하게 되므로, 유압시스템의 구조가 복잡해지고 장비의 레이아웃(layout) 측면에서 내부 공간이 협소해지는 문제점을 갖는다.
또한 유압부품수 증가로 인해 원가비용 상승을 초래하며, 이들을 조립하는 작업시간 및 작업공정수가 증가되어 작업성이 떨어지는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 햄머 등의 옵션 작업장치의 작동을 전기 페달 또는 RCV를 이용한 전기 제어방식에 의해 제어함에 따라, 전기 조이스틱 및 유압식 페달을 사용할 경우 요구되는 H/S 솔레노이드밸브, 셔틀밸브, 그에 따른 유압호스 및 커넥터 등이 불필요하므로 해당 유압부품수를 줄이고, 유압시스템의 구성을 간소화할 수 있도록 한 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템과 관련된다.
본 발명의 실시예에 의한 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템은,
가변용량형 메인 유압펌프 및 파일럿 펌프와,
메인 유압펌프에 연결되며, 일방향 또는 양방향으로 구동되는 옵션 작업장치와,
메인 유압펌프와 옵션 작업장치사이의 유로에 설치되고, 절환시 옵션 작업장치의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브와,
옵션 작업장치의 일방향 또는 양방향 구동을 선택하는 선택스위치와,
옵션 작업장치를 구동시킬수 있도록 운전자에 의한 조작량에 대응되게 전기신호를 출력하는 전기식 입력수단과,
메인 컨트롤밸브와 옵션 작업장치사이의 유로에 설치되고, 선택스위치의 선택에 따라 입력되는 2차 신호압력에 의해 절환되어 옵션 작업장치를 일방향 또는 양방향으로 구동을 제어하는 방향절환밸브와,
전기식 입력수단으로부터 입력되는 전기신호에 대응되게 2차 전기신호를 출력하는 컨트롤러와,
컨트롤러로부터 입력되는 전기신호에 대응되는 2차 신호압력을 메인 컨트롤밸브에 출력하는 전자비례감압밸브와,
선택스위치의 선택에 따라 컨트롤러로부터 출력되는 제어신호에 따라 절환되며, 절환시 2차 신호압력을 방향절환밸브에 공급하는 솔레노이드밸브를 포함한다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 방향절환밸브는,
옵션 작업장치와 유압탱크사이의 유로에 설치되고, 선택스위치의 선택에 따라 일방향으로 구동되는 옵션 작업장치로부터 귀환되는 작동유를 유압탱크로 연결하는 로직밸브와,
로직밸브의 배압실에 연결되고, 솔레노이드밸브로부터의 2차 신호압력에 의해 절환시 배압실의 작동유를 드레인시켜 로직밸브의 포펫을 개방하는 파일럿밸브와,
로직밸브와 메인 컨트롤밸브사이의 유로에 설치되고, 선택스위치의 선택에 따라 양방향으로 구동되는 옵션 작업장치와 메인 컨트롤밸브를 연결하는 체크밸브를 구비한다.
전술한 방향절환밸브는,
3포트 2포지션 밸브로 구성되고, 일측 포트는 옵션 작업장치의 일측 포트와 연결되고, 다른 포트는 유압탱크와 연결되며, 또다른 포트는 메인 컨트롤밸브에 연 결된다.
전술한 방향절환밸브는,
선택스위치의 선택에 따라 옵션 작업장치를 일방향으로 구동시키도록 방향절환밸브가 제1위치로 절환되는 경우, 옵션 작업장치의 일측 포트와 연결되는 포트는 유압탱크와 연결되고, 메인 컨트롤밸브와 연결되는 포트는 차단되며,
선택스위치의 선택에 따라 옵션 작업장치를 양방향으로 구동시키도록 방향절환밸브가 제2위치로 절환되는 경우, 옵션 작업장치의 일측 포트와 연결되는 포트는 메인 컨트롤밸브와 연결되고, 유압탱크와 연결되는 포트는 차단된다.
전술한 전기식 입력수단은 RCV 또는 전기 페달이 사용된다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.
햄머 등의 옵션 작업장치의 작동을 전기 페달 등을 이용한 전기 제어방식에 의해 제어함에 따라, 전기 조이스틱 및 유압식 페달을 모두 사용할 경우 요구되는 H/S 솔레노이드밸브, 셔틀밸브, 그에 따른 유압호스 및 커넥터 등이 불필요하므로 유압부품수를 줄여 원가비용을 절감할 수 있다.
또한, 유압부품수가 줄어들어 이들을 조립하는 작업시간 및 작업공정수가 감소되어 작업능률을 향상시키며, 장비의 레이아웃 측면에서 한정된 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 2에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템은,
미 도시된 엔진에 연결되는 가변용량형 메인 유압펌프(P) 및 파일럿 펌프(Pp)와,
메인 유압펌프(P)에 연결되며, 일방향 또는 양방향으로 구동되는 옵션 작업장치(2)(option attachment)(굴삭기의 버킷을 탈거하고 교체되는 햄머 등)와,
메인 유압펌프(P)와 옵션 작업장치(2)사이의 유로에 설치되고, 절환시 옵션 작업장치(2)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브(1)(MCV)와,
옵션 작업장치(2)의 일방향 또는 양방향 구동을 선택하는 선택스위치(13)와,
옵션 작업장치(2)를 구동시킬 수 있도록 운전자에 의한 조작량에 대응되게 전기신호를 출력하는 전기식 입력수단과,
메인 컨트롤밸브(1)와 옵션 작업장치(2)사이의 유로에 설치되고, 선택스위치(13)의 선택에 따라 입력되는 2차 신호압력에 의해 절환되어 옵션 작업장치(2)를 일방향 또는 양방향으로 구동을 제어하는 방향절환밸브(3)와,
전기식 입력수단으로부터 입력되는 전기신호에 대응되게 2차 전기신호를 출 력하는 컨트롤러(9)와,
컨트롤러(9)로부터 입력되는 전기신호에 대응되는 2차 신호압력을 메인 컨트롤밸브(1)에 출력하는 전자비례감압밸브(4)와,
선택스위치(3)의 선택에 따라 컨트롤러(9)로부터 출력되는 제어신호에 따라 절환되며, 절환시 2차 신호압력을 방향절환밸브(3)에 공급하는 솔레노이드밸브(12)를 포함한다.
도 3에 도시된 전술한 방향절환밸브(3)는,
옵션 작업장치(2)와 유압탱크(T)사이의 유로에 설치되고, 선택스위치(13)의 선택에 따라 일방향으로 구동되는 옵션 작업장치(2)로부터 귀환되는 작동유를 유압탱크(T)로 연결하는 로직밸브(3a)와,
로직밸브(3a)의 배압실에 연결되고, 솔레노이드밸브(12)로부터의 2차 신호압력에 의해 절환시 배압실의 작동유를 드레인시켜 로직밸브(3a)의 포펫을 개방하는 파일럿밸브(3b)와,
로직밸브(3a)와 메인 컨트롤밸브(1)사이의 유로에 설치되고, 선택스위치(13)의 선택에 따라 양방향으로 구동되는 옵션 작업장치(2)와 메인 컨트롤밸브(1)를 연결하는 체크밸브(3c)를 구비한다.
도 2에 도시된 전술한 방향절환밸브(3)는,
3포트 2포지션 밸브로 구성되고, 일측 포트는 옵션 작업장치(2)의 일측 포트와 연결되고, 다른 포트는 유압탱크(T)와 연결되며, 또다른 포트는 메인 컨트롤밸브(1)에 연결된다.
도 2에 도시된 전술한 방향절환밸브(3)는,
선택스위치(13)의 선택에 따라 옵션 작업장치(2)를 일방향으로 구동시키도록 방향절환밸브(3)가 제1위치(Ⅰ)로 절환되는 경우, 옵션 작업장치(2)의 일측 포트와 연결되는 포트는 유압탱크(T)와 연결되고, 메인 컨트롤밸브(1)와 연결되는 포트는 차단되며,
선택스위치(13)의 선택에 따라 옵션 작업장치(2)를 양방향으로 구동시키도록 방향절환밸브(3)가 제2위치(Ⅱ)로 절환되는 경우, 옵션 작업장치(2)의 일측 포트와 연결되는 포트는 메인 컨트롤밸브(1)와 연결되고, 유압탱크(T)와 연결되는 포트는 차단된다.
전술한 전기식 입력수단은 RCV(10) 또는 전기 페달(11)이 사용된다.
이때 전술한 방향절환밸브(3), 전기 페달(11), 솔레노이드밸브(12) 등을 제외한 구성은, 도 1에 도시된 유압시스템의 구성과 실질적으로 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.
이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템의 작동을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 굴삭기의 버킷을 탈거하고 교체되는 햄머 등의 옵션 작업장치(2)는 이의 특성에 따라 일방향 또는 양방향으로 구동을 제어할 수 있다.
전술한 옵션 작업장치(2)를 일방향으로 구동을 제어할 경우, 운전실캡(미 도 시됨) 내부에 구비된 선택스위치(13)를 일방향 제어모드로 조작한다.
전술한 옵션 작업장치(2)를 구동시키기 위해 운전자에 의해 RCV(10) 또는 전기 페달(11)을 조작함에 따라, 이들의 조작량에 대응되는 전기신호가 컨트롤러(9)에 입력된다. 컨트롤러(9)에서는 입력된 전기 신호에 대응되는 제어신호를 각각 연산하여 전자비례감압밸브(4) 및 솔레노이드밸브(12)에 각각 출력한다.
전술한 전자비례감압밸브(4)에 의해 생성되는 2차 신호압력은 메인 컨트롤밸브(1)에 공급되어 스풀을 절환시킴에 따라, 메인 유압펌프(P)로부터 토출되는 작동유가 옵션 작업장치(2)에 공급된다. 또한 솔레노이드밸브(12)에 입력되는 전기신호에 의해 솔레노이드밸브(12)를 제어하여 2차 신호압력을 생성하며, 솔레노이드밸브(12)를 통과하는 2차 신호압력은 방향절환밸브(3)에 공급되어 스풀을 절환시킨다.
즉 파일럿 펌프(Pp)로부터 토출되는 파일럿 신호압이 솔레노이드밸브(12)를 통과하여 방향절환밸브(3)에 공급되어, 스풀을 도면상, 좌측방향으로 절환시킨다(제1위치(Ⅰ)로 절환시킴). 이로 인해 옵션 작업장치(2)로부터 귀환되는 작동유는 방향절환밸브(3)를 경유하여 유압탱크(T)로 귀환된다. 이때 메인 컨트롤밸브(1)와 연결되는 방향절환밸브(3)의 포트는 차단된다.
따라서, 옵션 작업장치(2)를 일방향으로 구동될 수 있도록 제어하게 된다.
한편, 전술한 옵션 작업장치(2)를 양방향으로 구동을 제어할 경우, 운전실캡 내부에 구비된 선택스위치(13)를 양방향 제어모드로 조작한다.
전술한 옵션 작업장치(2)를 구동시키기 위해 운전자에 의해 RCV(10) 또는 전 기 페달(11)을 조작함에 따라, 이들의 조작량에 대응되는 전기신호가 컨트롤러(9)에 입력된다. 컨트롤러(9)에서는 입력된 전기 신호에 대응되는 제어신호를 연산하여 전자비례감압밸브(4)에 출력한다. 이때 컨트롤러(9)로부터의 전기 신호는 솔레노이드밸브(12)에는 입력되지 않는다.
즉 파일럿 펌프(Pp)로부터 토출되는 파일럿 신호압이 방향절환밸브(3)에 공급되지 않아, 방향절환밸브(3)는 도 2에 도시된 상태를 유지한다(제2위치(Ⅱ)를 유지함). 이로 인해 옵션 작업장치(2)로부터 귀환되는 작동유는 방향절환밸브(3)를 경유하여 메인 컨트롤밸브(1)로 공급된다. 이때 유압탱크(T)와 연결되는 방향절환밸브(3)의 포트는 차단된다.
따라서, 옵션 작업장치(2)를 양방향으로 구동될 수 있도록 제어하게 된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 옵션 작업장치(2)를 일방향으로 구동을 제어할 경우, 운전실캡 내부에 구비된 선택스위치(13)를 일방향 제어모드로 조작한다.
운전자에 의해 RCV(10) 또는 전기 페달(11)을 조작함에 따라, 이들의 조작량에 대응되는 전기신호가 컨트롤러(9)에 입력된다. 컨트롤러(9)에서는 입력된 전기 신호에 대응되는 제어신호를 각각 연산하여 전자비례감압밸브(4) 및 솔레노이드밸브(12)에 각각 출력한다.
컨트롤러(9)로부터 입력되는 2차 전기신호에 따라 솔레노이드밸브(12)를 제어함에 따라, 솔레노이드밸브(12)를 통과하는 신호압이 방향절환밸브(3)의 "Pi"포트로 공급된다. 이로 인해 파일럿 밸브(3b)를 도면상, 좌측방향으로 절환시킨다.
따라서, 로직밸브(3a)의 배압실의 작동유를 드레인시켜 로직밸브(3a)의 포펫을 개방한다. 따라서 옵션 작업장치(2)를 작동시킨 작동유는 로직밸브(3a)를 경유하여 유압탱크(T)로 귀환된다. 이때 메인 컨트롤밸브(1)와 연결되는 방향절환밸브(3)의 체크밸브(3c)는 닫혀있다.
한편, 옵션 작업장치(2)를 양방향으로 구동을 제어할 경우, 운전실캡 내부에 구비된 선택스위치(13)를 양방향 제어모드로 조작한다.
이때 컨트롤러(9)로부터의 2차 전기신호가 솔레노이드밸브(12)에 전달되지않는다. 이로 인해 방향절환밸브(3)는 솔레노이드밸브(12)로부터 제어신호압이 공급되지않아 도 3에 도시된 상태를 유지한다. 옵션 작업장치(2)에 대해 공급 또는 귀환되는 작동유는 체크밸브(3c)를 경유하여 메인 컨트롤밸브(1)에 공급된다. 이때 유압탱크(T)와 연결되는 방향절환밸브(3)의 로직밸브(3a)는 닫혀있다.
도 1은 종래 기술에 의한 굴삭기의 옵션 작업장치를 제어하는 유압회로도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템을 나타내는 유압회로도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템을 나타내는 유압회로도이다.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명
1; 메인 컨트롤밸브(MCV)
2; 옵션 작업장치(option attachment)
3; 방향절환밸브
4; 전자비례감압밸브
9; 컨트롤러
10; RCV
11; 전기 페달
12; 솔레노이드밸브
13; 선택스위치
P; 메인 유압펌프
Pp; 파일럿 펌프
T; 유압탱크

Claims (5)

  1. 가변용량형 메인 유압펌프 및 파일럿 펌프;
    상기 메인 유압펌프에 연결되며, 일방향 또는 양방향으로 구동되는 옵션 작업장치;
    상기 메인 유압펌프와 옵션 작업장치사이의 유로에 설치되고, 절환시 옵션 작업장치의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브;
    상기 옵션 작업장치의 일방향 또는 양방향 구동을 선택하는 선택스위치;
    상기 옵션 작업장치를 구동시킬 수 있도록 운전자에 의한 조작량에 대응되게 전기신호를 출력하는 전기식 입력수단;
    상기 메인 컨트롤밸브와 옵션 작업장치사이의 유로에 설치되고, 상기 선택스위치의 선택에 따라 입력되는 2차 신호압력에 의해 절환되어 상기 옵션 작업장치를 일방향 또는 양방향으로 구동을 제어하는 방향절환밸브;
    상기 전기식 입력수단으로부터 입력되는 전기신호에 대응되게 2차 전기신호를 출력하는 컨트롤러;
    상기 컨트롤러로부터 입력되는 전기신호에 대응되는 2차 신호압력을 상기 메인 컨트롤밸브에 출력하는 전자비례감압밸브; 및
    상기 선택스위치의 선택에 따라 상기 컨트롤러로부터 출력되는 제어신호에 따라 절환되며, 절환시 2차 신호압력을 상기 방향절환밸브에 공급하는 솔레노이드밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 방향절환밸브는,
    상기 옵션 작업장치와 유압탱크사이의 유로에 설치되고, 상기 선택스위치의 선택에 따라 일방향으로 구동되는 상기 옵션 작업장치로부터 귀환되는 작동유를 유압탱크로 연결하는 로직밸브와,
    상기 로직밸브의 배압실에 연결되고, 상기 솔레노이드밸브로부터의 2차 신호압력에 의해 절환시 상기 배압실의 작동유를 드레인시켜 상기 로직밸브의 포펫을 개방하는 파일럿밸브와,
    상기 로직밸브와 메인 컨트롤밸브사이의 유로에 설치되고, 상기 선택스위치의 선택에 따라 양방향으로 구동되는 상기 옵션 작업장치와 상기 메인 컨트롤밸브를 연결하는 체크밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 방향절환밸브는,
    3포트 2포지션 밸브로 구성되고, 일측 포트는 상기 옵션 작업장치의 일측 포트와 연결되고, 다른 포트는 유압탱크와 연결되며, 또다른 포트는 상기 메인 컨트롤밸브에 연결되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 방향절환밸브는,
    상기 선택스위치의 선택에 따라 상기 옵션 작업장치를 일방향으로 구동시키도록 상기 방향절환밸브가 절환되는 경우, 상기 옵션 작업장치의 일측 포트와 연결되는 포트는 유압탱크와 연결되고, 상기 메인 컨트롤밸브와 연결되는 포트는 차단되며,
    상기 선택스위치의 선택에 따라 상기 옵션 작업장치를 양방향으로 구동시키도록 상기 방향절환밸브가 절환되는 경우, 상기 옵션 작업장치의 일측 포트와 연결되는 포트는 상기 메인 컨트롤밸브와 연결되고, 유압탱크와 연결되는 포트는 차단되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 전기식 입력수단은 RCV 또는 전기 페달이 사용되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템.
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