KR0138161Y1 - 작업조건에 따라 액츄에이터의 속도 조정이 가능한 유압회로 - Google Patents
작업조건에 따라 액츄에이터의 속도 조정이 가능한 유압회로 Download PDFInfo
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Abstract
굴삭기 등의 중장비를 이용한 상차작업에서와 같이 스윙과 붐을 복합적으로 조작하여 작업하는 경우 각 액츄에이터에 필요한 적합한 유량을 자동 분배하여 고가인 장비의 이용을 극대화시켜 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
바람직한 실시예에 의하면, 유압펌프(1,2); 상기 유압펌프(1,2)에 연결되어 구동하는 스윙모터(3) 및 붐실린더(4); 상기 유압펌프(1,2)와 상기 스윙모터(3) 및 붐실린더(4)사이에 설치되며, 상기 스윙모터(3) 및 붐실린더(4)에 공급되는 작동유의 흐름방향을 제어하는 메인스플(5,8); 상기 메인스플(5,8)에 연결되어 이의 구동용 파일럿 신호압을 공급하는 붐조작용 밸브(7) 및 스윙모터조작용 밸브(10); 파일럿 신호압 인가에 따라 내부 스플이 절환되도록 상기 스윙모터 조작용 밸브(10)의 파일럿 라인(15)에 연결되며, 상기 붐조작용 밸브(7)로 부터의 파일럿 신호압이 경유하는 입력포트가 상기 붐조작용 밸브(7)의 파일럿 라인(16)과 연결되는 제1파일럿 방향절환밸브(12); 상기 메인스플(5,8)의 입력포트에 병렬로 설치되고, 상기 제1파일럿 방향절환밸브(12)의 출력포트에 연결되며, 상기 붐조작용 밸브(7)와 스윙모터조작용 밸브(10)를 동시조작시 상기 붐조작용 밸브(7)로 부터의 파일럿 신호압이 상기 제1파일럿 방향절환밸브(12)를 경유하여 자체의 내부 스플을 절환시킴에 따라, 상기 유압펌프(2)로 부터 토출되는 유량일부를 상기 붐실린더(4)에 합류시키는 제2파일럿 방향절환밸브를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 작업조건에 따라 액츄에이터의 속도조정이 가능한 유압회로를 제공한다.
이로 인해, 상착작업에서와 같이 스윙과 붐을 복합적으로 조작하여 작업하는 경우 방향절환밸브에 의해 각 액츄에이터에 필요한 유량공급을 자동 분배할 수 있어 액츄에이터의 상호 속도조정이 가능해 운전자가 숙련공이 아닌 경우에도 고가의 장비의 이용률을 극대화시킬 수 있도록 한 이점을 갖는다.
Description
본 고안은 작업조건에 따라 액츄에이터의 속도조정이 가능한 유압회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기 등의 중장비를 이용한 상차작업에서완 같이 스윙과 붐을 복합적으로 조작하여 작업하는 경우 각 액츄에이터에 필요한 적합 유량을 자동 분배하여 고가인 장비의 이용을 극대화시켜 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한 작업조건에 따라 액츄에이터의 속도조정이 가능한 유압회로에 관한 것이다.
제2도에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의해 덤프트럭에 적재하는 작업(상차작업)을 연속적으로 하는 경우 장비의 유압회로는, 펌프(1,2)로 부터 공급되는 작동유에 의해 스윙모터(3)와 붐실린더(4)를 동시에 복합적으로 구동시키게 되므로, 복합조작시 유압의 특성상 이들 유압의 부하압의 차이에 의해 붐실린더(4)보다 스윙모터(3)로 빠르게 공급됨에 따라, 굴삭기의 작업장치는 스윙동작을 한 다음 붐이 서서히 상승하게 된다.
이로 인해, 상차작업시 각 액츄에이터의 상호 속도조정이 원활하게 이루어지지 않아 운전자는 스윙과 붐상승에 필요한 각 액츄에이터를 조정하는 작업레버를 오랜 기술이 축적된 숙련자를 제외한 운전자에게는 많은 불편함이 수반되며, 또한 고가인 장비의 작업능률이 저하되는 것이다.
따라서, 본 고안의 목적은, 상착작업에서와 같이 스윙과 붐을 복합조작하여 작업하는 경우 각 액츄에이터에 필요한 유량공급을 자동 분배할 수 있어 액츄에이터의 상호 속도조정이 가능해 고가의 장비의 이용률을 극대화시킬 수 있도록 한 작업조건에 따라 액츄에이터의 속도조정이 가능한 유압회로를 제공하는 것이다.
제1도는 본 고안의 실시예에 의한 작업조건에 따라 액츄에이터의 속도조정이 가능한 유압회로도.
제2도는 종래 기술에 의한 유압회로도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1,2 : 펌프 3 : 스윙모터
4 : 붐실린더 5,8 : 메인스플
12,13 : 파일럿 방향절환밸브 14 : 셔틀밸브
19 : 탱크
전술한 본 고안의 목적은, 유압펌프(1,2); 상기 유압펌프(1,2)에 연결되어 구동하는 스윙모터(3) 및 붐실린더(4); 상기 유압펌프(1,2)와 상기 스윙모터(3) 및 붐실린더(4)사이에 설치되며, 상기 스윙모터(3) 및 붐실린더(4)에 공급되는 작동유의 흐름방향을 제어하는 메인스플(5,8); 상기 메인스플(5,8)에 연결되어 이의 구동용 파일럿 신호압을 공급하는 붐조작용 밸브(7) 및 스윙모터조작용 밸브(10); 파일럿 신호압 인가에 따라 내부 스플이 절환되도록 상기 스윙모터조작용 밸브(10)의 파일럿 라인(15)에 연결되며, 상기 붐조작용 밸브(7)로 부터의 파일럿 신호압이 경유하는 입력포트가 상기 붐조작용 밸브(7)의 파일럿 라인(16)과 연결되는 제1파일럿 방향절환밸브(12); 상기 메인스플(5,8)의 입력포트에 병렬로 설치되고, 상기 제1파일럿 방향절환밸브(12)의 출력포트에 연결되며, 상기 붐조작용 밸브(7)와 스윙모터조작용 밸브(10)를 동시조작시 상기 붐조작용 밸브(7)로 부터의 파일럿 신호압이 상기 제1파일럿 방향절환밸브(12)를 경유하여 자체의 내부 스플을 절환시킴에 따라, 상기 유압펌프(2)로 부터 토출되는 유량일부를 상기 붐실린더(4)에 합류시키는 제2파일럿 방향절환밸브를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 작업조건에 따라 액츄에이터의 속도조정이 가능한 유압회로를 제공함에 의해 달성된다.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이는 본 고안 기술내용의 이해를 돕기 위한 것이지 이로 인해 본 고안의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.
제1도에 도시된 바와 같이, 제1펌프(1)의 유로(1A)에 붐조작용 스플(5) 및 수개의 선택용 포트(6)가 연결되어 운전자의 붐조작용 밸브(7) 조작에 따라 붐실린더(4)에 작동유가 공급되며, 제2펌프(2)의 유로(2A)에 스윙모터조작용 스플(8) 및 선택용 포트(9)가 연결되어 스윙모터(3)를 구동시키도록 형성되는 중장비의 유압회로에 적용된다.
따라서, 본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 스윙모터조작용 밸브(10)의 파일럿 라인(15)에 제1파일럿 방향절환밸브(12)를 연결하고, 붐실린더(4) 및 스윙모터(3)조작용 메인스플(5,8)의 입력포트에 제2파일럿 방향절환밸브(13)를 병렬로 연결하되, 제2파일럿 방향절환밸브(13)는 붐조작용 밸브(7)와 스윙모터조작용 밸브(10)를 동시조작시 스윙모터구동용 제2펌프(2)로 부터 토출되는 유량일부를 붐실린더구동용 제1펌프(1)로 부터 토출되는 유량과 합류시키도록 제1파일럿 방향절환밸브(12)에 연결된다.
즉, 상차작업하기 위하여 붐조작용 밸브(7)와 스윙모터조작용 밸브(10)를 동시에 조작하는 경우, 스윙모터조작용 밸브(10)의 셔틀밸브(14)를 통과해 파일럿 라인(15)을 경유하여 토출되는 파일럿 신호압이 제1파일럿 방향절환밸브(12)에 전달되어 내부 스플을 도면상, 하측방향으로 절환시킴에 따라, 붐조작용 밸브(7)로 부터의 파일럿 신호압이 파일럿 라인(16)을 따라 제1파일럿 방향절환밸브(12)를 경유하여 제2파일럿 방향절환밸브(13)에 전달되므로, 제2펌프(2)로 부터 토출되는 유량 일부를 제1펌프(1)로 부터 토출되는 유량과 합류시키게 된다.
한편, 제1,2펌프(1,2)로 부터 토출되어 합류된 유량은 봄조작용 스플(5)의 라인(17)과 연결되어 붐실린더(4)의 라지챔버(4A)에 유입되어 붐을 소정높이로 상승시키고, 이와 동시에 붐실린더(4)의 스몰챔버(4B)의 유량은 붐조작용 스플(5)의 라인(18)을 경유하여 탱크(19)에 귀환되어진다.
따라서, 제2펌프(2)로 부터 토출된 유량이 제1펌프(1)로 부터의 유량과 합류됨에 따라 스윙모터(3)와 붐실린더(4)를 동시 조작시 이들의 부하압의 차이에 의해 제2펌프(2)의 유량이 제1펌프(1)의 유량에 대해 적절하게 분배된다. 이로 인해 상차작업시 붐상승과 스윙동작에 필요한 액츄에이터의 상호 속도조정이 이루어진다.
한편, 전술한 스윙모터(3)를 구동시켜 장비를 선회시키는 경우, 사용자에 의해 전술한 스윙모터조작용 밸브(10)를 조작으로 인한 파일럿 신호압(Pa,Pb)이 파일럿 라인(15)를 경유하여 메인스플(8)에 전달되어 내부 스플을 좌측 또는 우측방향으로 절환시킴에 따라, 유압펌프(2)에서 토출되는 작동유는 절환된 메인스플(8)을 통과하여 스윙모터(3)에 전달된다.
그리고, 전술한 붐실린더(4)를 구동시켜 작업하는 경우, 사용자에 의해 전술한 붐실린더구동용 밸브(7)를 조작으로 인한 파일럿 신호압(Pc,Pd)이 파일럿 라인(16)를 경유하여 메인스플(5)에 전달되어 내부 스플을 좌측 또는 우측방향으로 절환시킴에 따라, 전술한 유압펌프(1)에서 토출되는 작동유는 절환된 메인스플(5)을 통과하여 붐실린더(4)에 전달된다.
이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 상착작업에서와 같이 스윙과 붐을 복합조작하여 작업하는 경우 각 액츄에이터에 필요한 유량공급을 자동분배할 수 있어 액츄에이터의 상호 속도조정이 가능해 운전자가 숙련공이 아닌 경우에도 고가의 장비의 이용률을 극대화시킬 수 있도록 한 이점을 갖는다.
Claims (1)
- 유압펌프(1,2); 상기 유압펌프(1,2)에 연결되어 구동하는 스윙모터(3) 및 붐실린더(4); 상기 유압펌프(1,2)와 상기 스윙모터(3) 및 붐실린더(4) 사이에 설치되며, 상기 스윙모터(3) 및 붐실린더(4)에 공급되는 작동유의 흐름방향을 제어하는 메인스플(5,8); 상기 메인스플(5,8)에 연결되어 이의 구동용 파일럿 신호압을 공급하는 붐조작용 밸브(7) 및 스윙모터조작용 밸브(10); 파일럿 신호압 인가에 따라 내부 스플이 절환되도록 상기 스윙모터조작용 밸브(10)의 파일럿 라인(15)에 연결되며, 상기 붐조작용 밸브(7)로 부터의 파일럿 신호압이 경유하는 입력포트가 상기 붐조작용 밸브(7)의 파일럿 라인(16)과 연결되는 제1파일럿 방향절환밸브(12); 및 상기 메인스플(5,8)의 입력포트에 병렬로 설치되고, 상기 제1파일럿 방향절환밸브(12)의 출력포트에 연결되며, 상기 붐조작용 밸브(7)와 스윙모터조작용 밸브(10)를 동시조작시 상기 붐조작용 밸브(7)로 부터의 파일럿 신호압이 상기 제1파일럿 방향절환밸브(12)를 경유하여 자체의 내부 스플을 절환시킴에 따라, 상기 유압펌프(2)로부터 토출되는 유량 일부를 상기 붐실린더(4)에 합류시키는 제2파일럿 방향절환밸브를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 작업조건에 따라 액츄에이터의 속도조정이 가능한 유압회로.
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| KR2019940022134U KR0138161Y1 (ko) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 작업조건에 따라 액츄에이터의 속도 조정이 가능한 유압회로 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR2019940022134U KR0138161Y1 (ko) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 작업조건에 따라 액츄에이터의 속도 조정이 가능한 유압회로 |
Publications (2)
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| KR960008534U KR960008534U (ko) | 1996-03-15 |
| KR0138161Y1 true KR0138161Y1 (ko) | 1999-04-15 |
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ID=19391931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019940022134U KR0138161Y1 (ko) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 작업조건에 따라 액츄에이터의 속도 조정이 가능한 유압회로 |
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| KR (1) | KR0138161Y1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100791105B1 (ko) * | 2006-05-23 | 2008-01-02 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 굴삭기 붐 속도 증속장치 |
| KR101155717B1 (ko) * | 2004-12-22 | 2012-06-12 | 두산인프라코어 주식회사 | 굴삭기의 붐-선회 복합동작 유압제어장치 |
-
1994
- 1994-08-30 KR KR2019940022134U patent/KR0138161Y1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101155717B1 (ko) * | 2004-12-22 | 2012-06-12 | 두산인프라코어 주식회사 | 굴삭기의 붐-선회 복합동작 유압제어장치 |
| KR100791105B1 (ko) * | 2006-05-23 | 2008-01-02 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 굴삭기 붐 속도 증속장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960008534U (ko) | 1996-03-15 |
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