JP2544339Y2 - 建設機械の誤操作防止装置 - Google Patents
建設機械の誤操作防止装置Info
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- JP2544339Y2 JP2544339Y2 JP2286491U JP2286491U JP2544339Y2 JP 2544339 Y2 JP2544339 Y2 JP 2544339Y2 JP 2286491 U JP2286491 U JP 2286491U JP 2286491 U JP2286491 U JP 2286491U JP 2544339 Y2 JP2544339 Y2 JP 2544339Y2
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- switch
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- directional control
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はオペレ−タの意図に反し
た不用意な誤操作による危険の防止を図った建設機械の
誤操作防止装置に関する。
た不用意な誤操作による危険の防止を図った建設機械の
誤操作防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からブルド−ザやパワ−ショベル等
作業機を有する建設車両においては、駐車時の安全装置
の公知技術として、例えば実開昭６３−９３５５号、実
開平１−１２５２５１号、実開昭６４−１６９３５号、
および実開平２−１３８８５号公報等があるが、何れも
作業機の作動をロックするために安全レバ−が運転席前
の昇降通路から突出した状態に設けられ、その安全レバ
−を動かすことにより安全機能の作動、解除を行うもの
である。すなわち、オペレ−タの降車時、安全レバ−を
倒す（または起こす）ことにより、安全機能が作動し、
操作レバ−を動かしても作業機は動かないようになって
いる。
作業機を有する建設車両においては、駐車時の安全装置
の公知技術として、例えば実開昭６３−９３５５号、実
開平１−１２５２５１号、実開昭６４−１６９３５号、
および実開平２−１３８８５号公報等があるが、何れも
作業機の作動をロックするために安全レバ−が運転席前
の昇降通路から突出した状態に設けられ、その安全レバ
−を動かすことにより安全機能の作動、解除を行うもの
である。すなわち、オペレ−タの降車時、安全レバ−を
倒す（または起こす）ことにより、安全機能が作動し、
操作レバ−を動かしても作業機は動かないようになって
いる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながらオペレ−
タが運転室内にいる時は安全レバ−が解除となっている
ことが多く、この状態ではオペレ−タの不注意による誤
動作を防止できない。例えばオペレ−タが運転席で運転
休止している時、不用意に動かした手足や身体の一部、
あるいは、衣服が操作レバ−に触れることにより操作さ
れて作動する場合があり危険であるが、これまでの安全
レバ−は昇降時以外には安全に対する対策が取られてい
なかった。
タが運転室内にいる時は安全レバ−が解除となっている
ことが多く、この状態ではオペレ−タの不注意による誤
動作を防止できない。例えばオペレ−タが運転席で運転
休止している時、不用意に動かした手足や身体の一部、
あるいは、衣服が操作レバ−に触れることにより操作さ
れて作動する場合があり危険であるが、これまでの安全
レバ−は昇降時以外には安全に対する対策が取られてい
なかった。
【０００４】本考案はこれに鑑み、操作レバーを通常ロ
ック状態にして置き、操作時簡単に解除可能とすると共
に、昇降する等の離席時に、身体の一部が干渉しても操
作レバ−が作動しないようにした建設機械の誤操作防止
装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを
目的としてなされたものである。
ック状態にして置き、操作時簡単に解除可能とすると共
に、昇降する等の離席時に、身体の一部が干渉しても操
作レバ−が作動しないようにした建設機械の誤操作防止
装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを
目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の問題点を
解決する手段として本考案の請求項１は、油圧ポンプ該
油圧ポンプの吐出管路に設けた方向切換弁、および該方
向切換弁を介して作動させる作業機操作用油圧アクチュ
エータを有して、操作レバーの操作量に応じて変化する
パイロット油圧により前記方向切換弁を切換えて作動さ
せるようにした作業機等の制御回路において、前記操作
レバ−には握り部にグリップスイッチを設け、端部にロ
ック解除スイッチを設けると共に、前記グリップスイッ
チのＯＮ作動時には、前記方向切換弁へのパイロット油
圧を遮断状態とする安全ロック装置を設けて成り、操作
レバーの握りによりグリップスイッチがＯＮ作動し、該
安全ロック装置のロック解除スイッチのＯＮによりパイ
ロット油圧を前記方向切換弁に供給可能とすることを特
徴とし、請求項２は、請求項１において前記グリップス
イッチの作動回路にタイマ回路を設けたことを特徴と
し、請求項３は、請求項１において前記方向切換弁への
パイロット油圧を遮断状態とする安全ロック装置は、前
記操作レバーの操作量に応じてパイロット油圧を制御す
るパイロット油圧制御弁とパイロット油圧源間に介在さ
れる連通・遮断弁であることを特徴とし、請求項４は、
請求項１において前記操作レバーの操作量に応じた電気
信号を出力する電気信号発生器と、該電気信号発生器の
電気信号に応じて前記パイロット油圧源の油圧を減圧す
る電気・油圧制御弁の出力圧であるパイロット油圧によ
って前記方向切換弁を制御すると共に、前記方向切換弁
へのパイロット油圧を遮断状態とする安全ロック装置
は、前記電気信号発生器と電源とを断続する切り換えス
イッチであることを特徴とする。
解決する手段として本考案の請求項１は、油圧ポンプ該
油圧ポンプの吐出管路に設けた方向切換弁、および該方
向切換弁を介して作動させる作業機操作用油圧アクチュ
エータを有して、操作レバーの操作量に応じて変化する
パイロット油圧により前記方向切換弁を切換えて作動さ
せるようにした作業機等の制御回路において、前記操作
レバ−には握り部にグリップスイッチを設け、端部にロ
ック解除スイッチを設けると共に、前記グリップスイッ
チのＯＮ作動時には、前記方向切換弁へのパイロット油
圧を遮断状態とする安全ロック装置を設けて成り、操作
レバーの握りによりグリップスイッチがＯＮ作動し、該
安全ロック装置のロック解除スイッチのＯＮによりパイ
ロット油圧を前記方向切換弁に供給可能とすることを特
徴とし、請求項２は、請求項１において前記グリップス
イッチの作動回路にタイマ回路を設けたことを特徴と
し、請求項３は、請求項１において前記方向切換弁への
パイロット油圧を遮断状態とする安全ロック装置は、前
記操作レバーの操作量に応じてパイロット油圧を制御す
るパイロット油圧制御弁とパイロット油圧源間に介在さ
れる連通・遮断弁であることを特徴とし、請求項４は、
請求項１において前記操作レバーの操作量に応じた電気
信号を出力する電気信号発生器と、該電気信号発生器の
電気信号に応じて前記パイロット油圧源の油圧を減圧す
る電気・油圧制御弁の出力圧であるパイロット油圧によ
って前記方向切換弁を制御すると共に、前記方向切換弁
へのパイロット油圧を遮断状態とする安全ロック装置
は、前記電気信号発生器と電源とを断続する切り換えス
イッチであることを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成によれば操作レバ−を握ってロック解
除スイッチをＯＮ動作により安全ロックが解除されるた
め、オペレ−タが不用意に操作レバ−に接触して動いて
も、従来のように操作レバ−が作動するなどの危険はな
くなる。
除スイッチをＯＮ動作により安全ロックが解除されるた
め、オペレ−タが不用意に操作レバ−に接触して動いて
も、従来のように操作レバ−が作動するなどの危険はな
くなる。
【０００７】
【実施例】図１は本考案にかかる建設機械の誤操作防止
装置の運転席部分、および操作開始時の手順を示し、図
２は本考案の建設機械の誤操作防止装置の一実施例の回
路図を示す。
装置の運転席部分、および操作開始時の手順を示し、図
２は本考案の建設機械の誤操作防止装置の一実施例の回
路図を示す。
【０００８】本考案の請求項１は油圧ポンプ２、該油圧
ポンプ２の吐出管路３に設けた方向切換弁４、および該
方向切換弁４を介して伸縮動させる作業機操作用油圧シ
リンダ５等を有して、前記方向切換弁４の切換えを操作
レバ−６によりパイロット油圧で切換えて作動させるよ
うにした作業機等の制御回路１において、前記操作レバ
−６には握り部にグリップスイッチ７を設け、頭部にロ
ック解除スイッチ８を設けると共に、パイロット油圧管
路９にはロック作動時遮断状態となる安全ロック弁１０
を設けてなり、操作レバ−６の握りによりグリップスイ
ッチ７がＯＮ作動し、該安全ロック弁１０のロック解除
スイッチ８のＯＮにより、パイロット油圧をパイロット
油圧制御弁１１に供給可能とするようにしたもので構成
されている。
ポンプ２の吐出管路３に設けた方向切換弁４、および該
方向切換弁４を介して伸縮動させる作業機操作用油圧シ
リンダ５等を有して、前記方向切換弁４の切換えを操作
レバ−６によりパイロット油圧で切換えて作動させるよ
うにした作業機等の制御回路１において、前記操作レバ
−６には握り部にグリップスイッチ７を設け、頭部にロ
ック解除スイッチ８を設けると共に、パイロット油圧管
路９にはロック作動時遮断状態となる安全ロック弁１０
を設けてなり、操作レバ−６の握りによりグリップスイ
ッチ７がＯＮ作動し、該安全ロック弁１０のロック解除
スイッチ８のＯＮにより、パイロット油圧をパイロット
油圧制御弁１１に供給可能とするようにしたもので構成
されている。
【０００９】図１において運転席１２の両側にはコンソ
−ルボックス１３，１３が設けられ、コンソ−ルボック
ス１３，１３の前端部にはリスコントロール式の作業機
の前記操作レバ−６，６がそれぞれ設けられ、オペレ−
タはこれら操作レバ−６，６を操作しながら作業機を揺
動旋回させながら土砂の掘削、積込み作業を行うように
なっている。なお、操作レバ−は６′のように運転席１
２の前部に設けられているものもある。
−ルボックス１３，１３が設けられ、コンソ−ルボック
ス１３，１３の前端部にはリスコントロール式の作業機
の前記操作レバ−６，６がそれぞれ設けられ、オペレ−
タはこれら操作レバ−６，６を操作しながら作業機を揺
動旋回させながら土砂の掘削、積込み作業を行うように
なっている。なお、操作レバ−は６′のように運転席１
２の前部に設けられているものもある。
【００１０】図２において油圧ポンプ２は図示しないエ
ンジンにより駆動され、このポンプ２の吐出管路３には
それぞれ前記方向切換弁４，４が設けられ、方向切換弁
４には図示しない作業機を作動させる伸縮動可能な油圧
シリンダ５が管路により連結されている。そしてこれら
方向切換弁４を各操作レバ−６によってパイロットポン
プ１４の吐出油圧をパイロット油圧管路９を介してパイ
ロット油圧制御弁１１に送り、左右何れか所望の方向に
切換えるようになっている。パイロット油圧管路９には
該管路９を開閉するａ，ｂ２位置切換え用の安全ロック
弁１０が設けられ、不作動時は管路９が遮断となるｂ位
置に置かれている。この安全ロック弁１０を開閉作動す
るロック解除スイッチ８は前記操作レバ−６の頭部に設
けられている。また、これを回路で示すと操作レバ−６
の握り部には手で握ると電極間が導通する感圧式または
タッチ式グリップスイッチ７が設けられ、レバー頭部に
は押すことにより電極間を開閉する押しボタン形式の前
記ロック解除スイッチ８が設けられている。電源２２か
ら出ている電気回路１５は、グリップスイッチ７Ｌ，７
Ｒを介して電気回路１７Ａを通りコントローラ１６のＡ
に、また押しボタンスイッチ８Ｌ，８Ｒを介して電気回
路１７Ｂを通りコントローラ１６のＢに連結されてい
る。グリップスイッチ７Ｌと７Ｒ，押しボタンスイッチ
８Ｌと８Ｒはそれぞれ並列になっている。レバーが増設
された場合も、グリップスイッチ７Ｌ，７Ｒ同士、押し
ボタンスイッチ８Ｌ，８Ｒ同士は並列とする。コントロ
ーラ１６のＳは電気回路２０によりドライバ１８に接続
されている。ドライバ１８には電気回路１９を介して電
源が接続され、１８のＳ’は電気回路２１により安全ロ
ック弁１０のソレノイド２３に接続されている。なお、
前記コントローラ１６は、本実施例では、例えば図３に
示すようにグリップスイッチ７のＡ信号の１，ロック解
除スイッチ８のＢ信号の０が入力されたとき、Ｓ信号が
１を出力するようになっているものであり、Ａが１以外
のときはＢが１であってもＳ信号の１（管路９が連通）
は出力されず、したがってＳ信号は０（管路９は遮断）
となり安全ロック弁１０は閉じたままのｂ位置となる。
ンジンにより駆動され、このポンプ２の吐出管路３には
それぞれ前記方向切換弁４，４が設けられ、方向切換弁
４には図示しない作業機を作動させる伸縮動可能な油圧
シリンダ５が管路により連結されている。そしてこれら
方向切換弁４を各操作レバ−６によってパイロットポン
プ１４の吐出油圧をパイロット油圧管路９を介してパイ
ロット油圧制御弁１１に送り、左右何れか所望の方向に
切換えるようになっている。パイロット油圧管路９には
該管路９を開閉するａ，ｂ２位置切換え用の安全ロック
弁１０が設けられ、不作動時は管路９が遮断となるｂ位
置に置かれている。この安全ロック弁１０を開閉作動す
るロック解除スイッチ８は前記操作レバ−６の頭部に設
けられている。また、これを回路で示すと操作レバ−６
の握り部には手で握ると電極間が導通する感圧式または
タッチ式グリップスイッチ７が設けられ、レバー頭部に
は押すことにより電極間を開閉する押しボタン形式の前
記ロック解除スイッチ８が設けられている。電源２２か
ら出ている電気回路１５は、グリップスイッチ７Ｌ，７
Ｒを介して電気回路１７Ａを通りコントローラ１６のＡ
に、また押しボタンスイッチ８Ｌ，８Ｒを介して電気回
路１７Ｂを通りコントローラ１６のＢに連結されてい
る。グリップスイッチ７Ｌと７Ｒ，押しボタンスイッチ
８Ｌと８Ｒはそれぞれ並列になっている。レバーが増設
された場合も、グリップスイッチ７Ｌ，７Ｒ同士、押し
ボタンスイッチ８Ｌ，８Ｒ同士は並列とする。コントロ
ーラ１６のＳは電気回路２０によりドライバ１８に接続
されている。ドライバ１８には電気回路１９を介して電
源が接続され、１８のＳ’は電気回路２１により安全ロ
ック弁１０のソレノイド２３に接続されている。なお、
前記コントローラ１６は、本実施例では、例えば図３に
示すようにグリップスイッチ７のＡ信号の１，ロック解
除スイッチ８のＢ信号の０が入力されたとき、Ｓ信号が
１を出力するようになっているものであり、Ａが１以外
のときはＢが１であってもＳ信号の１（管路９が連通）
は出力されず、したがってＳ信号は０（管路９は遮断）
となり安全ロック弁１０は閉じたままのｂ位置となる。
【００１１】つぎに作用を説明する。まず、操作レバ−
６により作業機を作動させる場合は、操作レバ−６の握
り部を図１（ｃ）のように握るとグリップスイッチ７が
通電してその電気回路１５がＯＮとなり、そのＡ信号１
がコントロ−ラ１６に入力される。そしてロック解除ス
イッチ８を図１（ｄ）のように押すと電気回路１７が通
電してＢ信号０がコントロ−ラ１６に入力される。これ
によりＳ信号は１を出力してドライバ−１８により増幅
されて安全ロック弁１０のソレノイド２３を励磁し、安
全ロック弁１０をｂ位置からａ位置に切換える。安全ロ
ック弁１０がａ位置に切換えられると、パイロットポン
プ１４の吐出油圧はパイロット回路９を介してパイロッ
ト油圧制御弁１１に供給され、安全ロック弁１０のロッ
クは解除される。したがって方向切換弁４はパイロット
油圧制御弁１１からの吐出油圧を所望の側のソレノイド
に供給して方向切換弁４を切換えるので、油圧シリンダ
５はそれに応じて伸縮動して図示しない作業機を作動さ
せることができる。ただし、操作レバ−６を握ることな
くロック解除スイッチ８を押しても安全ロック弁１０の
ロックは解除されない。
６により作業機を作動させる場合は、操作レバ−６の握
り部を図１（ｃ）のように握るとグリップスイッチ７が
通電してその電気回路１５がＯＮとなり、そのＡ信号１
がコントロ−ラ１６に入力される。そしてロック解除ス
イッチ８を図１（ｄ）のように押すと電気回路１７が通
電してＢ信号０がコントロ−ラ１６に入力される。これ
によりＳ信号は１を出力してドライバ−１８により増幅
されて安全ロック弁１０のソレノイド２３を励磁し、安
全ロック弁１０をｂ位置からａ位置に切換える。安全ロ
ック弁１０がａ位置に切換えられると、パイロットポン
プ１４の吐出油圧はパイロット回路９を介してパイロッ
ト油圧制御弁１１に供給され、安全ロック弁１０のロッ
クは解除される。したがって方向切換弁４はパイロット
油圧制御弁１１からの吐出油圧を所望の側のソレノイド
に供給して方向切換弁４を切換えるので、油圧シリンダ
５はそれに応じて伸縮動して図示しない作業機を作動さ
せることができる。ただし、操作レバ−６を握ることな
くロック解除スイッチ８を押しても安全ロック弁１０の
ロックは解除されない。
【００１２】しかしてこの場合、コントロ−ラ１６のタ
イムチャ−トは図４に示すように操作レバ−６を握ると
Ａ信号はこれまでの０から１に変わり、つぎにロック解
除スイッチ８を押すとＢ信号はこれまでの１から瞬間的
に０に変わる。すなわち操作レバ−６を握ったまま
（Ａ＝１）ロック解除スイッチ８を押す（Ｂ＝０）と、
安全ロック弁１０に電流が流れるようにＳ＝１が出力さ
れる。ここで、操作レバー６から手を離したまま（Ａ
＝０）ロック解除スイッチ８を押す（Ｂ＝０）とＳ＝０
で出力されない。また、一旦Ｓ＝１になったら操作レ
バ−６を握っている間（Ａ＝１）はＳ＝１のままとな
り、ロック解除スイッチ８を押し続けなくてもよい。し
かし操作レバ−６から手を離す（Ａ＝０）とＳ＝０と
なり再びロック状態にもどる。図５は図４に操作レバ−
の動きおよび操作レバ−からの出力信号を含めたタイム
チャ−トである。
イムチャ−トは図４に示すように操作レバ−６を握ると
Ａ信号はこれまでの０から１に変わり、つぎにロック解
除スイッチ８を押すとＢ信号はこれまでの１から瞬間的
に０に変わる。すなわち操作レバ−６を握ったまま
（Ａ＝１）ロック解除スイッチ８を押す（Ｂ＝０）と、
安全ロック弁１０に電流が流れるようにＳ＝１が出力さ
れる。ここで、操作レバー６から手を離したまま（Ａ
＝０）ロック解除スイッチ８を押す（Ｂ＝０）とＳ＝０
で出力されない。また、一旦Ｓ＝１になったら操作レ
バ−６を握っている間（Ａ＝１）はＳ＝１のままとな
り、ロック解除スイッチ８を押し続けなくてもよい。し
かし操作レバ−６から手を離す（Ａ＝０）とＳ＝０と
なり再びロック状態にもどる。図５は図４に操作レバ−
の動きおよび操作レバ−からの出力信号を含めたタイム
チャ−トである。
【００１３】本考案の請求項２は図６に示すように図２
における前記グリップスイッチ７の作動回路にタイマ回
路２４を設けたもので構成されている。タイマ回路２４
以外の部分は図２と全く同一であるので、図２と同一部
品には同一符号を付して詳細説明を省略し、異なる部分
のみ説明する。グリップスイッチ７とコントロ−ラ１６
が接続されている電気回路１７Ａの途中には、操作レバ
−６の握りを離すことによりグリップスイッチ７がＯＦ
Ｆとなってもｔ秒の間ＯＮ（Ａ′＝１）を保持する機能
を有するタイマ回路２４が設けられている。図７はタイ
マのタイムチャートを示すもので、これによればタイマ
への入力信号Ａは操作レバ−６を握るとＡ＝１（Ｏ
Ｎ）となり即時、出力信号Ａ′＝１（ＯＮ）となる。こ
のとき手を操作レバ−６から離しＡ＝０となってもそ
の後ｔ秒（５秒程度）の間Ａ′＝１を保持する。つぎに
操作レバ−６から手を離すと入力信号Ａ＝０となる
が、ｔ秒以内に再度レバ−６を握ると出力信号Ａ′＝１
をそのまま保持できることになりロック解除は継続でき
る。図７のタイマのタイムチャ−トをコントロ−ラのタ
イムチャ−トと組み合わせると図８に示すようになる。
すなわちでは操作レバ−６を握り、ロック解除スイッチ
８を押した時点でロック解除となり、手を離してもｔ
秒の間ロック解除状態を保ち、その後ロック作動する。
一旦レバ−６から手を離してもｔ秒以内に再度握るこ
とによりロック解除状態は継続となる。
における前記グリップスイッチ７の作動回路にタイマ回
路２４を設けたもので構成されている。タイマ回路２４
以外の部分は図２と全く同一であるので、図２と同一部
品には同一符号を付して詳細説明を省略し、異なる部分
のみ説明する。グリップスイッチ７とコントロ−ラ１６
が接続されている電気回路１７Ａの途中には、操作レバ
−６の握りを離すことによりグリップスイッチ７がＯＦ
Ｆとなってもｔ秒の間ＯＮ（Ａ′＝１）を保持する機能
を有するタイマ回路２４が設けられている。図７はタイ
マのタイムチャートを示すもので、これによればタイマ
への入力信号Ａは操作レバ−６を握るとＡ＝１（Ｏ
Ｎ）となり即時、出力信号Ａ′＝１（ＯＮ）となる。こ
のとき手を操作レバ−６から離しＡ＝０となってもそ
の後ｔ秒（５秒程度）の間Ａ′＝１を保持する。つぎに
操作レバ−６から手を離すと入力信号Ａ＝０となる
が、ｔ秒以内に再度レバ−６を握ると出力信号Ａ′＝１
をそのまま保持できることになりロック解除は継続でき
る。図７のタイマのタイムチャ−トをコントロ−ラのタ
イムチャ−トと組み合わせると図８に示すようになる。
すなわちでは操作レバ−６を握り、ロック解除スイッチ
８を押した時点でロック解除となり、手を離してもｔ
秒の間ロック解除状態を保ち、その後ロック作動する。
一旦レバ−６から手を離してもｔ秒以内に再度握るこ
とによりロック解除状態は継続となる。
【００１４】図９は安全ロック解除スイッチを設ける位
置の具体例で、枠内に示す従来の操作レバ−の矢印の部
分を枠外に大矢印で示すような種々の部分に設けた例を
示す。図１０は操作レバー６を電気レバーとした場合に
おける一実施例を示す図である。図１０において２４，
２５は電気レバーの操作量に応じた電気信号を出力する
電気信号発生器、２６，２７は前記電気信号発生器２
４，２５からの電気信号を増幅する増幅器、２８〜３１
は各ソレノイド２８ａ〜３１ａに入力される増幅器２
６，２７からの電気信号に応じてパイロットポンプ１４
の油圧を減圧する電気・油圧制御弁、３２は前記電気信
号発生器２４，２５と電源２２とを電気的に断続するた
めの切換スイッチ、３２ａは前記切換スイッチ３２用の
ソレノイドである。その他の構成については図２と同様
のため説明を省略する。つぎに作用について説明する。
まず、操作レバー６により作業機を作動させる場合は、
操作レバー６の握り部を握るとグリップスイッチ７が通
電してその電気回路が１５がＯＮとなり、そのＡ信号１
がコントローラ１６に入力される。そしてロック解除ス
イッチ８を押すと電気回路１７が通電してＢ信号０がコ
ントローラ１６に入力される。これによりＳ信号は１を
出力してドライバ１８により増幅されてＳ′信号を切換
スイッチ３２のソレノイド３２ａに出力する。従って切
換スイッチ３２は通電されるためパイロットポンプ１４
の吐出油は前記操作レバー６の操作量に応じた油圧に減
圧されて方向切換弁４が切り換えられるので、油圧シリ
ンダ５はそれに応じて伸縮動して図示しない作業機を作
動させることができる。その他の作用については図２に
示す実施例における連通・遮断弁１０を切換スイッチ３
２に置き換えれば同様のため説明を省略する。
置の具体例で、枠内に示す従来の操作レバ−の矢印の部
分を枠外に大矢印で示すような種々の部分に設けた例を
示す。図１０は操作レバー６を電気レバーとした場合に
おける一実施例を示す図である。図１０において２４，
２５は電気レバーの操作量に応じた電気信号を出力する
電気信号発生器、２６，２７は前記電気信号発生器２
４，２５からの電気信号を増幅する増幅器、２８〜３１
は各ソレノイド２８ａ〜３１ａに入力される増幅器２
６，２７からの電気信号に応じてパイロットポンプ１４
の油圧を減圧する電気・油圧制御弁、３２は前記電気信
号発生器２４，２５と電源２２とを電気的に断続するた
めの切換スイッチ、３２ａは前記切換スイッチ３２用の
ソレノイドである。その他の構成については図２と同様
のため説明を省略する。つぎに作用について説明する。
まず、操作レバー６により作業機を作動させる場合は、
操作レバー６の握り部を握るとグリップスイッチ７が通
電してその電気回路が１５がＯＮとなり、そのＡ信号１
がコントローラ１６に入力される。そしてロック解除ス
イッチ８を押すと電気回路１７が通電してＢ信号０がコ
ントローラ１６に入力される。これによりＳ信号は１を
出力してドライバ１８により増幅されてＳ′信号を切換
スイッチ３２のソレノイド３２ａに出力する。従って切
換スイッチ３２は通電されるためパイロットポンプ１４
の吐出油は前記操作レバー６の操作量に応じた油圧に減
圧されて方向切換弁４が切り換えられるので、油圧シリ
ンダ５はそれに応じて伸縮動して図示しない作業機を作
動させることができる。その他の作用については図２に
示す実施例における連通・遮断弁１０を切換スイッチ３
２に置き換えれば同様のため説明を省略する。
【考案の効果】本考案は以上説明したように、請求項１
については油圧ポンプ、該油圧ポンプの吐出管路に設け
た方向切換弁、および該方向切換弁を介して作動させる
作業機操作用油圧アクチュエータを有して、前記操作レ
バーの操作量に応じて変化するパイロット油圧により前
記方向切換弁を切換えて作動させるようにした作業機等
の制御回路において、前記操作レバ−には握り部にグリ
ップスイッチを設け、端部にロック解除スイッチを設け
ると共に、前記グリップスイッチのＯＮ作動時には、前
記方向切換弁へのパイロット油圧を遮断状態とする安全
ロックを設けて成り、操作レバ−の握りによりグリップ
スイッチがＯＮ作動し、該安全ロック装置のロック解除
スイッチのＯＮにより、パイロット油圧をパイロット弁
に供給可能としたから、操作レバ−を握ってからロック
解除スイッチを押すという動作によりオペレ−タは操作
するという意識を持つことができ、不用意に操作するこ
とががなくなる。そして単に手で触れただけや身体の一
部が触れただけでは機械は作動しないから無意識の操作
に対して極めて安全となる。また、操作レバ−上にロッ
ク解除スイッチが設けられているために自然に操作がで
きるし、単なるＯＮ─ＯＦＦの切換スイッチと異なって
手を離したら即時安全ロックが作動するため安全ロック
をかけ忘れるという従来の不具合は解消される。さら
に、請求項２によれば請求項１にタイマ機能を加えたこ
とにより短時間の手放しではロック作動しないから、い
ちいちロック解除する煩わしさから開放される利点を有
する。請求項３および請求項４は請求項１における安全
ロック装置の具体例であるため、請求項１と同様な効果
が得られる。
については油圧ポンプ、該油圧ポンプの吐出管路に設け
た方向切換弁、および該方向切換弁を介して作動させる
作業機操作用油圧アクチュエータを有して、前記操作レ
バーの操作量に応じて変化するパイロット油圧により前
記方向切換弁を切換えて作動させるようにした作業機等
の制御回路において、前記操作レバ−には握り部にグリ
ップスイッチを設け、端部にロック解除スイッチを設け
ると共に、前記グリップスイッチのＯＮ作動時には、前
記方向切換弁へのパイロット油圧を遮断状態とする安全
ロックを設けて成り、操作レバ−の握りによりグリップ
スイッチがＯＮ作動し、該安全ロック装置のロック解除
スイッチのＯＮにより、パイロット油圧をパイロット弁
に供給可能としたから、操作レバ−を握ってからロック
解除スイッチを押すという動作によりオペレ−タは操作
するという意識を持つことができ、不用意に操作するこ
とががなくなる。そして単に手で触れただけや身体の一
部が触れただけでは機械は作動しないから無意識の操作
に対して極めて安全となる。また、操作レバ−上にロッ
ク解除スイッチが設けられているために自然に操作がで
きるし、単なるＯＮ─ＯＦＦの切換スイッチと異なって
手を離したら即時安全ロックが作動するため安全ロック
をかけ忘れるという従来の不具合は解消される。さら
に、請求項２によれば請求項１にタイマ機能を加えたこ
とにより短時間の手放しではロック作動しないから、い
ちいちロック解除する煩わしさから開放される利点を有
する。請求項３および請求項４は請求項１における安全
ロック装置の具体例であるため、請求項１と同様な効果
が得られる。
【図１】本考案の建設機械の誤操作防止装置における運
転席の作業機操作レバ−を示し、（ａ）は平面、（ｂ）
は側面、（ｃ），（ｄ）は操作開始の手順の説明図であ
る。
転席の作業機操作レバ−を示し、（ａ）は平面、（ｂ）
は側面、（ｃ），（ｄ）は操作開始の手順の説明図であ
る。
【図２】本考案の請求項３に対応する作業機制御回路の
一実施例を示す説明図である。
一実施例を示す説明図である。
【図３】図２におけるコントロ−ラの入出力信号を示す
説明図である。
説明図である。
【図４】図２におけるコントロ−ラのタイムチャ−トで
ある。
ある。
【図５】図２におけるグリップスイッチから操作レバ−
の出力信号までのタイムチャ−トである。
の出力信号までのタイムチャ−トである。
【図６】本考案の請求項２に対応する作業機制御回路の
一実施例を示す説明図である。
一実施例を示す説明図である。
【図７】図６におけるタイマのタイムチャ−トである。
【図８】図６におけるタイマを含めたコントロ−ラのタ
イムチャ−トである。
イムチャ−トである。
【図９】本考案が適用される操作レバ−に安全ロック解
除スイッチを設ける場合の具体的設置位置を示す説明図
である。
除スイッチを設ける場合の具体的設置位置を示す説明図
である。
【図１０】本考案の請求項４に対応する作業機制御回路
の一実施例を示す説明図である。
の一実施例を示す説明図である。
１ 制御回路 ２ 油圧ポンプ ３ 吐出管路 ４ 方向切換弁 ５ 油圧シリンダ ６ 操作レバ− ７ グリップスイッチ ８ ロック解除スイッチ ９ パイロット油圧回路 １０ 安全ロック弁 １１ パイロット弁 １４ パイロットポンプ １６ コントローラ １８ ドライバ ２３ ソレノイド ２４，２５ 電気信号発生器 ２６，２７ 増幅器 ２８〜３１ 電気・油圧制御弁 ３２ 切換スイッチ ３２ａ ソレノイド
Claims (4)
- 【請求項１】 油圧ポンプ、該油圧ポンプの吐出管路に
設けた方向切換弁、および該方向切換弁を介して作動さ
せる作業機操作用油圧アクチュエータを有して、操作レ
バーの操作量に応じて変化するパイロット油圧により前
記方向切換弁を切換えて作動させるようにした作業機等
の制御回路において、前記操作レバーには握り部にグリ
ップスイッチを設け、端部にロック解除スイッチを設け
ると共に、前記グリップスイッチのＯＮ作動時には、前
記方向切換弁へのパイロット油圧を遮断状態とする安全
ロック装置を設けて成り、操作レバーの握りによりグリ
ップスイッチがＯＮ作動し、該安全ロック装置のロック
解除スイッチのＯＮによりパイロット油圧を前記方向切
換弁に供給可能とすることを特徴とする建設機械の誤操
作防止装置。 - 【請求項２】 前記グリップスイッチの作動回路にタイ
マ回路を設けたことを特徴とする請求項１記載の建設機
械の誤操作防止装置。 - 【請求項３】前記方向切換弁へのパイロット油圧を遮断
状態とする安全ロック装置は、前記操作レバーの操作量
に応じてパイロット油圧を制御するパイロット油圧制御
弁とパイロット油圧源間に介在される連通・遮断弁であ
ることを特徴とする請求項１記載の建設機械の誤操作防
止装置。 - 【請求項４】前記操作レバーの操作量に応じた電気信号
を出力する電気信号発生器と、該電気信号発生器の電気
信号に応じて前記パイロット油圧源の油圧を減圧する電
気・油圧制御弁の出力圧であるパイロット油圧によって
前記方向切換弁を制御すると共に、前記方向切換弁への
パイロット油圧を遮断状態とする安全ロック装置は、前
記電気信号発生器と電源とを断続する切り換えスイッチ
であることを特徴とする請求項１記載の建設機械の誤操
作防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2286491U JP2544339Y2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 建設機械の誤操作防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2286491U JP2544339Y2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 建設機械の誤操作防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04112945U JPH04112945U (ja) | 1992-10-01 |
| JP2544339Y2 true JP2544339Y2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=31908266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2286491U Expired - Lifetime JP2544339Y2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 建設機械の誤操作防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2544339Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11391308B2 (en) | 2018-04-11 | 2022-07-19 | Komatsu Ltd. | Work vehicle |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5683071A (en) * | 1995-11-01 | 1997-11-04 | Caterpillar Inc. | Apparatus for controlling selectively engageable detents in a pilot controller |
| JP6132886B2 (ja) * | 2015-09-08 | 2017-05-24 | 金陵電機株式会社 | レバー装置及び遠隔制御装置 |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP2286491U patent/JP2544339Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11391308B2 (en) | 2018-04-11 | 2022-07-19 | Komatsu Ltd. | Work vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04112945U (ja) | 1992-10-01 |
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