JP3357232B2 - 作業機械の安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラクレー
ン、油圧ショベル、フォークリフト等の作業機械の安全
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クローラクレーン等の作業機械の
安全装置として、運転席への乗降経路に突出したロック
解除位置と、乗降経路から後退したロック位置との間で
操作可能なゲートロックレバーを設け、このレバーがロ
ック解除位置にあるときは操作レバーの操作に応答した
各種のアクチュエータ（例えば油圧モータや油圧シリン
ダ）の作動を許容し、ゲートロックレバーがロック位置
に操作されたときは操作レバーの操作に拘わりなくアク
チュエータを強制停止させるものが知られている（例え
ば特開平４−２５０２３０号公報参照）。この種の装置
では、ゲートロックレバーがロック解除位置にあると運
転席への乗降が妨げられるので、オペレータが運転席か
ら離れる際にはゲートロックレバーが必然的にロック位
置へ操作される。従って、オペレータが不在の状態でア
クチュエータが作動するおそれがない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、クローラク
レーンのように三以上のアクチュエータの同時駆動が要
求される作業機械では、一人のオペレータが三本以上の
操作レバーを一度に操作することができないため、各ア
クチュエータの操作レバーを操作位置（アクチュエータ
の作動を指示する位置）に拘束するデテント機構が設け
られる。このようなデテント機構を有する作業機械に上
述したゲートロックレバーによる安全装置を設けた場
合、オペレータが運転席に乗り込んだ時点で操作レバー
が既に操作位置にあるとゲートロックレバーのロック解
除位置への操作によりアクチュエータが作動を開始す
る。

【０００４】本発明の目的は、ゲートロック部材のロッ
ク解除位置への操作に伴ってアクチュエータの強制停止
を解除する際の安全性を従来よりも高めた作業機械の安
全装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図３
および図９を参照して説明すると、請求項１の発明は、
アクチュエータ２，３，４を駆動する操作位置とアクチ
ュエータ２，３，４を停止する中立位置とに操作され、
操作位置でデテントロックされる操作装置１２，１３，
１４と、運転席への乗降経路に突出したロック解除位置
および乗降経路から後退したロック位置に操作可能なゲ
ートロック部材５０と、ゲートロック部材５０がロック
位置に操作されたときに、操作装置１２，１３，１４の
デテントロックを解除するデテントロック解除手段２１
とを備えたことを特徴とする。デテントロック解除手段
２１は、デテントロックによるデテント力を解除するよ
うに構成することができる。この場合、請求項４に記載
の発明のように、ゲートロック部材５０がロック解除位
置に操作されたときにデテントロック解除手段２１によ
るデテント力解除動作を解除してデテント力を発生させ
るのが好ましい。また、デテントロック解除手段２１
は、デテントロックによるデテント力よりも大きな力を
操作装置１２，１３，１４に作用させて操作装置１２，
１３，１４を中立位置に強制復帰させる強制復帰手段２
１Ｂ，８０（図２０，２１）として構成してもよい。こ
の場合、請求項５に記載の発明のように、ゲートロック
部材５０がロック解除位置に操作されたときに、強制復
帰手段２１Ｂ，８０の強制復帰動作を解除してデテント
ロックを許可するようにするのが好ましい。請求項６に
記載の発明は、図１に対応づけて説明すると、アクチュ
エータ２，３，４を駆動する操作位置とアクチュエータ
２，３，４を停止する中立位置とに操作され、操作位置
でデテントロックされる操作装置１２，１３，１４と、
運転席への乗降経路に突出したロック解除位置および乗
降経路から後退したロック位置に操作可能なゲートロッ
ク部材５０と、ゲートロック部材５０がロック位置に操
作されたときに、アクチュエータ２，３，４の駆動を停
止する停止手段１１と、ゲートロック部材５０がロック
位置に操作されてからロック解除位置に操作されるまで
のいずれかの時点で操作装置１２，１３，１４のデテン
トロックを解除するデテントロック解除手段２１とを備
えることを特徴とする。請求項７に記載の発明は、請求
項６の発明において、ゲートロック部材５０がロック解
除位置に操作されたときに、停止手段１１によるアクチ
ュエータ停止動作を解除することを特徴とする。請求項
８に記載の発明は、図９に対応づけて説明すると、アク
チュエータ２，３，４を駆動する操作位置とアクチュエ
ータ２，３，４を停止する中立位置とに操作され、操作
位置でデテントロックされる操作装置１２，１３，１４
と、運転者が運転席から離れたことを検出して運転者不
在信号を出力する検出手段４２と、運転者不在信号が出
力されたときに操作装置１２，１３，１４のデテントロ
ックを解除するデテントロック解除手段２１とを備える
ことを特徴とする。請求項９に記載の発明は、図１に対
応づけて説明すると、アクチュエータ２，３，４を駆動
する操作位置とアクチュエータ２，３，４を停止する中
立位置とに操作され、操作位置でデテントロックされる
操作装置１２，１３，１４と、運転者が運転席から離れ
たことを検出して運転者不在信号を出力する検出手段４
２と、運転者不在信号が出力されたときにアクチュエー
タ２，３，４の駆動を停止する停止手段１１と、運転者
不在信号が出力されてから消滅するまでのいずれかの時
点で操作装置１２，１３，１４のデテントロックを解除
するデテントロック解除手段２１とを備えることを特徴
とする。

【０００６】請求項１の発明では、ゲートロック部材５
０をロック位置Ｐ２に操作すると、デテントロック解除
手段２１によりデテントロックが解除され、操作装置１
２，１３，１４は中立位置に復帰する。請求項２の場合
は、デテント力が解除されて操作装置１２，１３，１４
が中立位置に復帰する。請求項３の場合には、強制復帰
手段８０によるデテント力よりも大きい力が操作装置１
２，１３，１４に作用して操作装置１２，１３，１４は
中立位置に強制復帰する。請求項４の発明では、ゲート
ロック部材５０がロック解除位置に操作されたときデテ
ント力解除動作が解除される。請求項５の発明では、ゲ
ートロック部材５０がロック解除位置に操作されたとき
に、強制復帰手段８０の強制復帰動作が解除される。請
求項６の発明では、ゲートロック部材５０がロック位置
に操作されたときに停止手段１１によりアクチュエータ
２，３，４の駆動が停止する。デテントロック解除手段
２１は、ゲートロック部材５０がロック位置に操作され
てからロック解除位置に操作されるまでのいずれかの時
点で操作装置１２，１３，１４のデテントロックを解除
する。ゲートロックレバー５０がロック解除位置に操作
されるときは操作装置１２，１３，１４は中立位置に復
帰している。請求項７の発明では、ゲートロックレバー
５０がロック解除位置に操作されると停止手段１１によ
るアクチュエータ停止動作が解除され、動作可能状態と
なる。請求項８の発明では、検出手段４２が運転者不在
信号を出力すると、デテントロック解除手段２１は操作
装置１２，１３，１４のデテントロックを解除し、操作
装置１２，１３，１４は中立位置に復帰する。請求項９
の発明では、検出手段４２が運転者不在信号を出力する
と、停止手段１１はアクチュエータ２，３，４の駆動を
停止し、デテントロック解除手段２１は、運転者不在信
号が出力されてから消滅するまでのいずれかの時点で操
作装置１２，１３，１４のデテントロックを解除し、操
作装置１２，１３，１４は中立位置に復帰する。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図２１を参照して本
発明を油圧式クローラクレーンの駆動回路に適用した実
施の形態を説明する。なお、各図において他の図との共
通部分には同一符号を付してある。

【０００９】−第１の実施の形態− 図１は第１の実施の形態の駆動回路を示す。この例で
は、一つの油圧ポンプ１に対して走行モータ２、起伏モ
ータ３および第１ウインチ用のモータ（以下、第１ウイ
ンチモータと呼ぶ。）４が制御弁５，６，７を介して直
列に接続されて一つのシリーズ回路が構成されている。
なお、クローラクレーンでは走行モータが左右一対設け
られるが、図１ではその一方のみを示す。他方の走行モ
ータは、例えば第２ウインチ用のモータ、旋回モータ等
とともに油圧ポンプ１とは別の油圧ポンプに直列接続さ
れ、それにより図示の回路とは別のシリーズ回路が構成
されるが、本実施の形態ではそれらの詳細を省略する。
また、実際の回路では、走行モータ２や第１ウインチモ
ータ４の手前にはブレーキ弁が設けられているが、本図
ではそれらの図示を省略している。

【００１０】制御弁５，６，７は、それぞれのパイロッ
ト室５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂにパイロット
圧が作用しないとき、ばね５ｃ，６ｃ，７ｃにより図示
の中立位置に保持される。制御弁５が中立位置のときは
油圧ポンプ１からの圧油が走行モータ２に供給されるこ
となく制御弁６に導かれ、制御弁６が中立位置のときは
制御弁５からの圧油が起伏モータ３に供給されることな
く制御弁７に導かれ、制御弁７が中立位置のときは制御
弁６からの圧油が第１ウインチモータ４に供給されるこ
となくタンクＴに戻される。制御弁５のパイロット室５
ａまたは５ｂにパイロット圧が作用すると制御弁５がＡ
位置またはＢ位置に切り換えられて走行モータ２に圧油
が導かれ、走行モータ２が回転する。制御弁６のパイロ
ット室６ａまたは６ｂにパイロット圧が作用すると、制
御弁６がＡ位置またはＢ位置に切り換えられて起伏モー
タ３に圧油が導かれ、起伏モータ３が回転する。制御弁
７のパイロット室７ａまたは７ｂにパイロット圧が作用
すると制御弁７がＡ位置またはＢ位置に切り換えられて
第１ウインチモータ４に圧油が導かれ、第１ウインチモ
ータ４が回転する。なお、第１ウインチモータ４は可変
容量形であり、その吐出容量は容量制御装置８にて制御
される。９は油圧ポンプ１から各モータ２〜４に導かれ
る圧油の最高圧力を制限するリリーフ弁である。

【００１１】次に制御弁５〜７のパイロット圧の制御に
係わる部分について説明する。図１において１０はパイ
ロット圧の発生源としての油圧ポンプ、１１は電磁弁、
１２，１３，１４はパイロット操作装置である。電磁弁
１１はソレノイド部１１ｓが消磁状態のときｓ位置に、
励磁状態のときｏ位置に切り換わる。電磁弁１１のｓ位
置では油圧ポンプ１０からパイロット操作装置１２〜１
４への圧油の供給が阻止され、ｏ位置では油圧ポンプ１
０からパイロット操作装置１２〜１４のパイロット弁１
２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂへ圧油
が導かれる。パイロット操作装置１２，１３，１４は、
それぞれの操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃの操作に
応じてパイロット弁１２ａ〜１４ｂを変位させることに
より、油圧ポンプ１０から導かれる圧力を所定のパイロ
ット圧に変換して制御弁５，６，７側にそれぞれ出力す
る。

【００１２】すなわち、パイロット操作装置１２の操作
レバー１２ｃが図示の中立位置から図中矢印ａ方向また
はｂ方向の操作位置に操作されると、その操作量に応じ
たパイロット圧がパイロット弁１２ａまたは１２ｂから
制御弁５のパイロット室５ａまたは５ｂに向けて出力さ
れ、パイロット操作装置１３の操作レバー１３ｃが図示
の中立位置から図中矢印ａ方向またはｂ方向の操作位置
に操作されると、その操作量に応じたパイロット圧がパ
イロット弁１３ａまたは１３ｂから制御弁６のパイロッ
ト室６ａまたは６ｂに向けて出力され、パイロット操作
装置１４の操作レバー１４ｃが図示の中立位置から図中
矢印ａ方向またはｂ方向の操作位置に操作されると、そ
の操作量に応じたパイロット圧がパイロット弁１４ａま
たは１４ｂから制御弁７のパイロット室７ａまたは７ｂ
に向けて出力される。操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４
ｃが中立位置のときはパイロット操作装置１２，１３，
１４からパイロット圧は出力されない。なお、パイロッ
ト操作装置１２，１３，１４は、操作レバー１２ｃ，１
３ｃ，１４ｃを所定の操作位置（中立位置から矢印ａ方
向およびｂ方向に所定量操作された位置）に油圧により
拘束するデテント機構１２ｄ，１３ｄ，１４ｄ（図２参
照）を有する。１５は油圧ポンプ１０から電磁弁１１へ
導かれる圧油の最高圧力を制限するリリーフ弁である。

【００１３】図２に示すようにデテント機構１２ｄ，１
３ｄ，１４ｄは油圧ポンプ７０からの油圧により作動す
るものであり、デテント機構１２ｄ，１３ｄ，１４ｄと
油圧ポンプ７０との間には電磁弁２１が介装されてい
る。電磁弁２１はソレノイド部２１ｓが消磁状態のとき
ｓ位置に、励磁状態のときｏ位置に切り換わる。ｏ位置
では油圧ポンプ７０からデテント機構１２ｄ，１３ｄ，
１４ｄの油室１０３への油圧の供給が許容され、デテン
ト機構１２ｄ，１３ｄ，１４ｄが作動状態となり、操作
レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃを操作位置に拘束する。
一方、電磁弁２１のｓ位置では油室１０３への油圧の供
給が阻止され、操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃが後
述するばね１０９ａのばね力で中立位置に戻される。

【００１４】すなわち、図２に示すようにデテント機構
１２ｄ，１３ｄ，１４ｄは、先端にボールを有するデテ
ント部１００と、ばね１０１と、ばね受け１０２と、油
室１０３とからなる。そして油室１０３に油圧が作用す
るとばね１０１のばね力に打ち勝ってばね受け１０２は
図示の位置まで押圧され、デテント機構が動作状態とな
る。このとき、デテント部１００がばね１０１のばね力
で係止部１０６に付勢されていずれか一つの溝１０６ａ
に係止し、これにより操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４
ｃがいずれかの位置でロックされる。パイロット操作装
置１２〜１４のそれぞれは、油圧ポンプ１０の１次圧力
を操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃの操作量に比例し
た圧力に減圧して２次圧力としてパイロットラインに出
力するもので、１次圧を減圧する弁部１０７ａ，１０７
ｂと、操作レバーの操作を弁部に伝達するプランジャ１
０８ａ，１０８ｂと、プランジャ１０８ａ，１０８ｂや
弁部１０７ａ，１０７ｂをばね１０１よりも強いばね力
で上方に付勢するばね１０９ａ，１０９ｂとから構成さ
れる。したがって、デテント機構１２ｄ，１３ｄ，１４
ｄの油室１０３への圧油の供給が阻止されると、デテン
ト部１００のばね１０１の反力がばね受け１０２でとれ
なくなるから、ばね１０９ａ，１０９ｂのばね力によっ
てデテント部１００と係止部１０６との係合関係が解除
され、操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃは中立位置に
移動する。なお、ばね１０９ａ，１０９ｂは弁部１０７
ａ，１０７ｂの減圧作用に利用されるばねであり、この
ばね力が大きいほど２次圧力は高くなる。

【００１５】ロックスイッチ４２は、図３に示すゲート
ロックレバー５０の操作に連動してオン・オフが切り換
わる。このロックスイッチ４２の出力信号は制御装置４
１に入力され、制御装置４１はロックスイッチ４２から
の信号によって電磁弁１１，２１を切換える。図３にお
いて、ゲートロックレバー５０が運転席５１への乗降経
路に突出したロック解除位置（実線位置）Ｐ１に操作さ
れるとロックスイッチ４２がオンとなり、ゲートロック
レバー５０が乗降経路から後退したロック位置（仮想線
位置）Ｐ２に操作されるとロックスイッチ４２がオフと
なる。なお、図３において５２はクレーンのキャブ、５
３はクローラ式の下部走行体、５４は操作レバーであ
る。操作レバー５４は、例えば図１の操作レバー１２
ｃ，１３ｃ，１４ｃのいずれかに相当する。図１におい
て４３は電源、４４は運転席の近傍に設置された警告器
である。警告器４４には、ＣＲＴやランプ、合成音声な
ど、オペレータの視覚や聴覚に訴える各種の手段を用い
てよい。

【００１６】図４（ａ）は、図１の制御装置４１にて実
行される電磁弁１１および電磁弁２１の切換制御手順を
示すものである。図３に示したゲートロックレバー５０
がロック位置Ｐ２に操作されてロックスイッチ４２がオ
フされると制御装置４１は図４（ａ）の処理を開始し、
ステップＳ１で電磁弁１１をｓ位置に切り換えて油圧ポ
ンプ１０のパイロット圧油を遮断してアクチュエータを
強制停止させるとともに、ステップＳ２で電磁弁２１を
ｓ位置に切り換えて、パイロット操作装置のデテント機
構１２ｄ，１３ｄ，１４ｄの動作状態を解除する。これ
にともなって、操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃは上
述したばね１０９ａ，１０９ｂにより中立位置へ復帰す
る。一方、ゲートロックレバー５０がロック解除位置Ｐ
１に操作されると図４（ｂ）の処理を開始し、ステップ
Ｓ１１で電磁弁１１をｏ位置に切換える。

【００１７】このような第１の実施の形態では、運転者
がゲートロックレバー５０をロック位置Ｐ２に操作する
とステップＳ２で操作レバー１２ｃ〜１４ｃが中立位置
に操作されるから、運転者がゲートロックレバー５０を
ロック解除位置Ｐ１に操作して電磁弁１１がｏ位置に切
り換わり、パイロット操作装置１２，１３，１４に圧油
が供給されても、制御弁５，６，７に圧油は供給されな
いため、モータ２，３，４の停止状態が維持される。

【００１８】なお、本実施の形態では３つの油圧モータ
２，３，４の強制停止およびその解除について説明した
が、これら以外のアクチュエータも図１と同様の構成の
駆動回路にて駆動されるときは、図１に仮想線で示した
ように、油圧ポンプ１０からパイロット操作装置１２〜
１４に圧油を導く経路ｌ１、電磁弁２１に励磁電流を導
く経路ｌ２を他の駆動回路まで延長すればよい。

【００１９】また、電磁弁２１に代え、図５に示すよう
にゲートロックレバー５０とリンク機構等の機械的連動
機構５５にて連結された切換弁２１Ａを設けてもよい。
ただし、図５の場合にもゲートロックレバー５０がロッ
ク解除位置Ｐ１にあるかロック位置Ｐ２にあるかをロッ
クスイッチ４５で検出し、その検出結果を制御装置４１
に入力し、制御装置４１から電磁弁１１をｓ位置に切換
えるように構成する必要がある。

【００２０】−第２の実施の形態− また以上の第１の実施の形態では、ゲートロックレバー
５０のロック位置Ｐ２への操作に連係して電磁弁２１を
ｓ位置に切り換えたが、この電磁弁２１は、ゲートロッ
クレバー５０のロック解除位置Ｐ１への操作に連係して
ｓ位置に切り換わる時点でｓ位置に切り換えられていれ
ばよい。例えば、ゲートロックレバー５０がロック位置
Ｐ２に操作されたときに図６（ａ）の処理を実行し、そ
のステップＳ１で電磁弁１１だけをｓ位置に切り換えて
強制停止し、ゲートロックレバー５０がロック解除位置
Ｐ１に操作されたときに図６（ｂ）の処理を実行し、ス
テップＳ１０で電磁弁２１をｓ位置に切り換えた後に、
ステップＳ１１において、電磁弁１１をｏ位置に切り換
えてもよい。

【００２１】−第３の実施の形態− さらに以上の第１の実施の形態では、電磁弁２１をｓ位
置に切換えれば確実に操作レバーが中立に戻るものとし
て説明したので、実際に操作レバーが中立に復帰したか
否かは検出していない。第３の実施の形態は実際に操作
レバーが復帰していることを判定し、ゲートロックレバ
ー５０をロック解除位置Ｐ１に操作したとき、操作レバ
ーが中立位置にあるときに限って電磁弁１１をｏ位置に
切換えるようにしたものである。

【００２２】図７は第３の実施の形態の回路図であり、
図１と同様な箇所には同一の符号を付して相違点を主に
説明する。パイロット操作装置１２，１３，１４から出
力されるパイロット圧は、それぞれシャトル弁３０，３
１，３２および逆止弁３３，３４，３５を介して圧力セ
ンサ４０に導かれる。なお、シャトル弁３０，３１，３
２によるパイロット圧の取り出し位置は、パイロット操
作装置１２，１３，１４と制御弁５，６，７との間に設
定されている。圧力センサ４０は所定値以上のパイロッ
ト圧（例えば、制御弁５，６，７を中立位置から切り換
えるのに必要な最小圧）を検出すると、制御装置４１に
対してパイロット圧検出信号を出力する。制御装置４１
はマイクロコンピュータおよびその動作に必要な周辺部
品を備え、上述した圧力センサ４０の出力と、ロックス
イッチ４２のオン・オフとに基づいて電磁弁１１および
電磁弁２１を制御する。

【００２３】図８はゲートロックレバー５０がロック解
除位置Ｐ１に操作されたときに実行される第３の実施の
形態の処理手順を示すフローチャートであり、図４
（ｂ）に相当するフローチャートである。ゲートロック
レバー５０がロック位置Ｐ２に操作されたときの処理手
順は図４（ａ）に示すものと同一である。ゲートロック
レバー５０がロック解除位置Ｐ１に操作されるとロック
スイッチ４２がオンし、図８のプログラムが実行され
る。ステップＳ２１では、操作レバーが中立か否かを圧
力スイッチ４０からの信号により判定する。パイロット
圧力が所定値以下のときはステップＳ２１が肯定され、
ステップＳ２２に進んで電磁弁１１をｏ位置に切換え
る。パイロット圧力が所定値以上のときはステップＳ２
１が否定され、電磁弁１１はｓ位置のままであり、ゲー
トロックレバー５０をロック解除位置Ｐ１に操作しても
モータが駆動されない。この場合、手動で操作レバーを
中立に戻せばステップＳ２１が肯定され、ステップＳ２
２で電磁弁１１がｏ位置に切換わる。

【００２４】−第４の実施の形態− 図９は第４の実施の形態の駆動回路を示す。この実施の
形態では図７の回路から電磁弁１１を省略し、ゲートロ
ックレバー５０がロック位置Ｐ２に操作されたときに図
２に示すようなデテント機構１２ｄ，１３ｄ，１４ｄを
非動作状態にして操作レバーを中立位置にするようにし
たものである。したがって、ロックスイッチ４２がオフ
したときに実行される図４（ａ）に相当する制御手順で
は、図１０（ａ）に示すようにステップＳ１Ａで電磁弁
２１をｓ位置に切り換える手順のみを実行すればよい。
ロックスイッチ４２がオンしたとき、つまり、ゲートロ
ックレバー５０がロック解除位置Ｐ１に操作されたとき
は、図１０（ｂ）の処理が実行される。

【００２５】図１０（ｂ）は図８の処理手順と同様であ
り、ステップＳ２１では、操作レバーが中立か否かを圧
力スイッチ４０からの信号により判定する。パイロット
圧力が所定値以下のときはステップＳ２１が肯定され、
ステップＳ２２Ａに進んで電磁弁１１をｏ位置に切換え
る。パイロット圧力が所定値以上のときはステップＳ２
１が否定され、電磁弁１１はｓ位置のままであり、ゲー
トロックレバー５０をロック解除位置Ｐ１に操作しても
モータが駆動されない。この場合、手動で操作レバーを
中立に戻せばステップＳ２１が肯定され、ステップＳ２
２Ａで電磁弁１１がｏ位置に切換わる。

【００２６】以上の第３および第４の実施の形態によれ
ば、ゲートロックレバー５０（図３参照）がロック位置
Ｐ２に操作されて電磁弁２１がｓ位置に切り換わった後
は操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃが中立位置に強制
復帰するため、ゲートロックレバー５０がロック解除位
置Ｐ１に戻されたときにすべての操作レバー１２ｃ，１
３ｃ，１４ｃが中立位置にあるから、ゲートロックレバ
ー５０をロック解除位置Ｐ１に操作しても油圧モータ２
〜４が回転するおそれがない。また、ゲートロックレバ
ー５０をロック位置Ｐ２に操作したときの図４（ａ）の
ステップＳ２（第３の実施の形態）あるいは図１０
（ａ）のステップＳ１Ａ（第４の実施の形態）を実行し
ても、すなわち電磁弁２１をｓ位置にしても操作レバー
が中立に復帰しないことを想定し、圧力センサ４０から
の検出信号を利用して確実に操作レバーが中立にあると
きにのみ、デテント機構１２ｄ〜１４ｄが動作状態にさ
れる。

【００２７】−第５の実施の形態− 図１１は第５の実施の形態の駆動回路を示す。この実施
の形態では図７の回路からシャトル弁３０〜３２、逆止
弁３３〜３５および圧力センサ４０を省略し、操作レバ
ー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃの操作位置への操作が検出器
４６ａ〜４６ｆにて検出され、それらの検出結果が制御
装置４１に入力される。なお、検出器４６ａ〜４６ｆに
は、マイクロスイッチ、リミットスイッチ、近接セン
サ、光学センサ等の各種のスイッチやセンサを用いてよ
い。

【００２８】制御装置４１による電磁弁１１，２１の制
御手順は、第３の実施の形態と同様に、ゲートロックレ
バー５０がロック位置Ｐ２に操作されたことにより図４
（ａ）のプログラムが実行され、ゲートロックレバー５
０がロック解除位置Ｐ１に操作されたことにより図１２
のプログラムが実行される。ステップＳ２１Ａで検出器
４６ａ〜４６ｆからの出力により操作レバー１２ｃ，１
３ｃ，１４ｃが中立位置か否か判別し、中立位置にある
場合にのみステップＳ２２で電磁弁１１をｏ位置に切り
換えるよう変更される。

【００２９】この例によれば、図３のゲートロックレバ
ー５０がロック位置Ｐ２に操作された後は、ロック解除
位置Ｐ１に戻されてもすべての操作レバー１２ｃ，１３
ｃ，１４ｃが中立位置に保持されない限り電磁弁１１が
継続的にｓ位置に保持されて油圧モータ２〜４の回転が
阻止される。この実施の形態によれば、デテント機構１
２ｄ，１３ｄ，１４ｄが錆び付くなどしてロックが解除
できず、操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃが中立位置
に戻らないような場合であっても、電磁弁１１が継続的
にｓ位置に保持されてパイロット圧が出力されず、油圧
モータ２〜４の回転が阻止されるため、安全性が保たれ
る。この場合も、手動で操作レバーを中立位置に復帰す
れば図１２のステップＳ２１Ａが肯定され、モータの運
転が可能となる。

【００３０】−第６の実施の形態− 図１３は第６の実施の形態の駆動回路を示す。この実施
の形態では、図１の回路から電磁弁１１が省略され、代
わりに油圧ポンプ１と制御弁５との間に電磁弁２４が介
装されている。電磁弁２４はそのソレノイド部２４ｓが
消磁状態のときｓ位置に、励磁状態のときｏ位置に切り
換わる。ｓ位置では油圧ポンプ１から制御弁５への圧油
の供給が阻止され、操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ
の操作に応じて制御弁５〜７が切り換わっても油圧モー
タ２〜４は停止したままとなる。電磁弁２４のｏ位置で
は制御弁５側に圧油が導かれ、操作レバー１２ｃ，１３
ｃ，１４ｃの操作に応じて油圧モータ２〜４が駆動され
る。電磁弁２４の切り換え制御は、制御装置４１により
上述した第１の実施の形態の電磁弁１１と同様に扱えば
よい。すなわち、図４（ａ）のステップＳ１において電
磁弁１１をｓ位置に切換える代りに電磁弁２４をｓ位置
に切換え、図４（ｂ）のステップＳ１１で電磁弁１１を
ｏ位置に切換えるのに代えて電磁弁２４をｏ位置に切換
えればよい。

【００３１】なお、図示の油圧モータ２〜４以外のアク
チュエータが油圧ポンプ１とは異なる油圧ポンプからの
圧油で駆動される場合には、その油圧ポンプからの圧油
供給経路にも電磁弁２４を介装すればよい。操作レバー
１２ｃ，１３ｃ，１４ｃが操作位置にあるか中立位置に
あるかを検出して、第２あるいは第５の実施の形態のよ
うにすれば、上述したと同様に、デテント機構１２ｄ，
１３ｄ，１４ｄが錆び付くなどしてロックが解除でき
ず、操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃが中立位置に戻
らないような場合であっても、電磁弁２４が継続的にｓ
位置に保持されてメインの油路が遮断されるため、油圧
モータ２〜４の回転が阻止されて安全性が保たれる。

【００３２】−第７の実施の形態− 図１４は第７の実施の形態の駆動回路の要部を示す。こ
の実施の形態では、図１３の駆動回路から電磁弁２４が
省略され、それに代えて油圧ポンプ１から制御弁５へ圧
力を導く経路にアンロード弁６０が接続され、そのパイ
ロット圧の切り換え手段として電磁弁６１が設けられて
いる。電磁弁６１は、そのソレノイド部６１ｓが消磁状
態のときｓ位置に、励磁状態のときｏ位置に切り換えら
れる。ｓ位置ではアンロード弁６０のパイロット圧がタ
ンクＴに逃されてアンロード弁６０が図示のように閉
じ、油圧ポンプ１の吐出圧がリリーフ弁９の設定圧まで
上昇可能となる。ｏ位置では油圧源６２からのパイロッ
ト圧でアンロード弁６０が開き、それにより油圧ポンプ
１の吐出圧がタンクＴに逃がされる。従って、電磁弁６
１のｏ位置では操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ（図
１３参照）の位置に拘わりなく油圧モータ２〜４へ圧油
が供給されず、油圧モータ２〜４が停止する。なお、電
磁弁６１の切り換え制御は、制御装置４１により上述し
た第６の実施の形態の電磁弁２４と同様に行う。

【００３３】なお、本実施の形態では油圧ポンプ１から
の吐出圧をアンロード弁６０にて低下させたが、例えば
図１３の油圧ポンプ１０からパイロット操作装置１２〜
１４に導かれる圧力をアンロード弁６０でタンクＴに逃
してもよい。

【００３４】−第８の実施の形態− 図１５は第８の実施の形態の駆動回路の要部を示す。こ
の実施の形態では、図１４のリリーフ弁９およびアンロ
ード弁６０に代えて外部パイロット式のリリーフ弁６３
が設けられ、そのパイロット圧が制御装置４１による電
磁弁６１の切り換え制御に応じてタンク圧または油圧源
６２からの圧力のいずれかに切り換えられる。電磁弁６
１がｓ位置のときは油圧源６２からのパイロット圧の供
給が断たれ、油圧ポンプ１から制御弁５へ導かれる圧力
がばね６３ａによる設定圧まで上昇可能である。電磁弁
６１がｏ位置のときは油圧源６２からのパイロット圧に
よりリリーフ弁６３が開き、図１４のアンロード弁６０
が開いたときと同じく油圧ポンプ１の吐出圧がタンクＴ
に逃げる。電磁弁６１の切り換え制御は図１４と同一で
よい。パイロット系の油圧ポンプ１０側のリリーフ弁１
５をリリーフ弁６３に置換してもよい。

【００３５】−第９の実施の形態− 図１６は第９の実施の形態の駆動回路の要部を示す。こ
の実施の形態では、図１３の駆動回路から電磁弁２４が
省略され、図１３の油圧ポンプ１が可変容量形の油圧ポ
ンプ６５に変更されている。油圧ポンプ６５のレギュレ
ータ６５ａは、例えば駆動圧ＰｉがタンクＴの圧力（タ
ンク圧）に等しいとき吐出容量を最小値０まで低下さ
せ、駆動圧Ｐｉがタンク圧から上昇するほど吐出容量を
増加させるよう構成される。レギュレータ６５ａの駆動
圧Ｐｉは、制御装置４１による電磁弁６６の切り換え制
御に従って次の通り変化する。

【００３６】すなわち、ソレノイド部６６ｓが消磁され
て電磁弁６６がｏ位置に保持された状態では図１３のパ
イロット操作装置１２〜１４から出力されるパイロット
圧が駆動圧Ｐｉとして選択される。この状態では操作レ
バー１２ｃ〜１４ｃ（図１３参照）が中立位置から操作
されるほど油圧ポンプ６５の吐出容量が増加する。一
方、ソレノイド部６６ｓが励磁されて電磁弁６６がｓ位
置に切り換えられたときは駆動圧ＰｉがタンクＴに逃
げ、油圧ポンプ６５の吐出容量が０に固定される。この
状態では図１３の操作レバー１２ｃ〜１４ｃの位置に拘
わりなく油圧モータ２〜４が停止する。

【００３７】なお、電磁弁６６の切り換え制御は図１５
の電磁弁６１と同一でよい。本実施の形態ではパイロッ
ト操作装置１２〜１４から圧力センサ４０へとパイロッ
ト圧を導く経路をその途中でレギュレータ６５ａ側に分
岐させて駆動圧Ｐｉを取り出したが、別の経路でパイロ
ット圧を取り出してもよい。

【００３８】−第１０の実施の形態− 図１７は第１０の実施の形態の駆動回路を示す。本実施
の形態では上述した図１の油圧パイロット式の制御弁
５，６，７が電磁式の制御弁５Ａ，６Ａ，７Ａに、パイ
ロット操作装置１２，１３，１４が電気式の指令装置１
２Ａ，１３Ａ，１４Ａにそれぞれ変更されている。操作
レバー１２ｃが図示の中立位置から図中矢印ａ方向また
はｂ方向の中立位置に操作されると指令装置１２Ａから
の電気指令信号でソレノイド部５ｄまたは５ｅが励磁さ
れて制御弁５ＡがＡ位置またはＢ位置に切り換わり、操
作レバー１３ｃが図示の中立位置から図中矢印ａ方向ま
たはｂ方向の中立位置に操作されると指令装置１３Ａか
らの電気指令信号でソレノイド部６ｄまたは６ｅが励磁
されて制御弁６ＡがＡ位置またはＢ位置に切り換わり、
操作レバー１４ｃが図示の中立位置から図中矢印ａ方向
またはｂ方向の中立位置に操作されると指令装置１４Ａ
からの電気指令信号でソレノイド部７ｄまたは７ｅが励
磁されて制御弁７ＡがＡ位置またはＢ位置に切り換わ
る。操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃが中立位置のと
きは電気指令信号が出力されず、制御弁５Ａ，６Ａ，７
Ａがそれぞれのばね５ｃ，６ｃ，７ｃで中立位置に保持
される。なお、指令装置１２Ａ，１３Ａ，１４Ａも操作
レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃを操作位置（矢印ａまた
はｂ方向に操作された位置）で保持する上述した図２に
示すようなデテント機構１２ｄ，１３ｄ，１４ｄを備え
る。

【００３９】上述した変更に伴って、本実施の形態では
油圧モータ２〜４の強制停止および強制停止の解除を切
り換えるべく以下の構成を備える。まず、指令装置１２
Ａ，１３Ａ，１４Ａから出力される電気指令信号がダイ
オード３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８
ｂにてそれぞれ取り出されて制御装置４１に取り込まれ
る。なお、ダイオード３６ａ〜３８ｂによる電気指令信
号の取り出し位置は、指令装置１２Ａ，１３Ａ，１４Ａ
と制御弁５Ａ，６Ａ，７Ａとの間に設定されている。

【００４０】リレー１１Ａは、リレーコイルの消磁によ
り内部接点が閉成するよう構成され、その励磁および消
磁は、制御装置４１により、ダイオード３６ａ〜３８ｂ
から導かれる電気指令信号と、ロックスイッチ４２とに
基づいて第３の実施の形態における電磁弁１１，２１と
同様に切り換え制御される。すなわち、図４（ａ）の制
御手順において、ステップＳ１ではリレー１１Ａを励磁
して接点を開放し、これにより指令装置１２Ａ〜１４Ａ
とバッテリ４３とを電気的に遮断して指令装置１２Ａ〜
１４Ａから電気指令信号が出力できないようにするとと
もに、図２に示す構成により、電磁弁２１をｓ位置に切
換えてデテント機構１２ｄ，１３ｄ，１４ｄのロックを
解除する。

【００４１】以上によれば、ゲートロックレバー５０が
ロック位置Ｐ２からロック解除位置Ｐ１（図３参照）に
戻された時点で操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃは図
２に示すデテント機構１２ｄ，１３ｄ，１４ｄにより中
立位置に保持されているため、制御弁５Ａ，６Ａ，７Ａ
への電気指令信号の供給が阻止されて油圧モータ２〜４
が停止状態に保持される。なお、図８や図１０（ｂ）あ
るいは図１２と同様に、ゲートッロック部材５０がロッ
ク解除位置Ｐ１に操作されたときに、操作レバー１２ｃ
〜１４ｃが中立に戻っていることを検出したときにの
み、リレー１１Ａの接点をとじるようにしている。

【００４２】また、本実施の形態も、上述した第１の実
施の形態と同様に３つの油圧モータ２〜４以外のアクチ
ュエータの駆動回路にも適用できる。

【００４３】本実施の形態ではリレー１１Ａが図１の電
磁弁１１に相当するため、図１の回路を図９，図１１に
変更した場合と同様の変形が可能である。図１８は図９
に対応する例であり、図１７のリレー１１Ａが省略され
ている。また、図１９は図１１に対応する例で、制御装
置４１との組合せにおいて識別手段を構成するダイオー
ド３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ，３８ａ，３８ｂが
検出器４６ａ〜４６ｆに変更されている。なお、図１７
〜図１９に示した電気制御式の回路と、図１４〜図１６
に示した油圧モータ２〜４へ圧油を供給する経路を遮断
する回路とを組合せてもよい。

【００４４】−第１１の実施の形態− 図２０は第１１の実施の形態の要部を示す図である。こ
の実施の形態では、図１の駆動回路からデテント機構を
非動作状態にする構成が省略され、それに代えて操作レ
バー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃを操作位置から中立位置に
強制的に戻すためのアクチュエータ８０が油圧ポンプ７
０からの油圧を導く経路に接続され、そのアクチュエー
タ８０への油圧の切り換え手段として電磁弁２１Ｂを用
いるものである。アクチュエータ８０はプッシュロッド
８１とばね８２とシリンダ部８３とから構成されてい
る。電磁弁２１Ｂは、そのソレノイド部２１ｓが消磁状
態のときｓ位置に、励磁状態のときｏ位置に切り換えら
れる。ｏ位置ではアクチュエータ８０の圧がタンクＴに
逃されてアクチュエータ８０のプッシュロッド８１がば
ね８２の付勢力により操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４
ｃから離れる方向に移動し、操作レバー１２ｃ，１３
ｃ，１４ｃは不図示のデテント機構により操作位置にロ
ック可能とされる。ｓ位置では油圧ポンプ７０からの油
圧がアクチュエータ８０のシリンダ部８３に作用してプ
ッシュロッド８１が操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ
を押圧する方向に移動し、これにより操作レバー１２
ｃ，１３ｃ，１４ｃのデテントロックを強制的に外すか
ら、操作レバーは中立位置に強制的に戻される。したが
って、電磁弁２１Ｂのｓ位置では操作レバー１２ｃ，１
３ｃ，１４ｃは必ず中立位置に戻されているため、油圧
モータ２〜４へ圧油が供給されず、油圧モータ２〜４が
停止した状態が維持される。

【００４５】電磁弁２１Ｂの切り換え制御は、制御装置
４１により上述した第１の実施の形態と同様に行う。す
なわち、ゲートロックレバー５０がロック位置Ｐ２にあ
りロックスイッチ４２がオフとなったことを検出した
後、図４（ａ）のステップＳ１で電磁弁１１をｓ位置に
し、ステップＳ２で電磁弁２１Ｂをｓ位置に切り換えれ
ばよい。また、ゲートロックレバー５０がロック解除位
置Ｐ２に操作されてロッックスイッチ４２がオンしたと
きは、図４（ｂ）のステップＳ１１で電磁弁１１をｏ位
置に切換え、ステップＳ１２で電磁弁２１Ｂをｏ位置に
切換えればよい。

【００４６】−第１２の実施の形態− 図２１は第１２の実施の形態の要部を示す。この実施の
形態では、図２０の駆動回路の電磁弁２１Ｂに代えて、
ゲートロックレバー５０とリンク機構等の機械的連動機
構５５にて連結された切換弁２１Ｃを設けたものであ
る。この実施の形態によれば、ゲートロックレバー５０
がロック解除位置Ｐ１に移動すると、切換弁２１Ｃがｏ
位置に切り換わり、油圧ポンプ７０からの油圧がアクチ
ュエータ８０のシリンダ部８３に作用してプッシュロッ
ド８１が操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃを押圧する
方向に移動し、これにより操作レバー１２ｃ，１３ｃ，
１４ｃのデテントが外れて操作レバーは中立位置に強制
的に戻される。したがって、ゲートロックレバー５０の
ロック位置Ｐ２では操作レバー１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ
は必ず中立位置に戻されているため、油圧モータ２，
３，４へ圧油が供給されず、油圧モータ２，３，４が停
止した状態が維持される。プッシュロッド８１はレバー
１２ｃ〜１４ｃのデテントを外すだけストロークするよ
うに構成されているので、プッシュロッド８１の最伸長
端で操作レバー１２ｃ〜１４ｃの操作を妨げないように
なっている。

【００４７】なお、この第１２の実施の形態では、切換
弁２１Ｃが手動切換え式であり、制御装置４１は電磁弁
１１だけを切換え制御する。すなわち、ゲートロックレ
バー５０がロック解除位置Ｐ１に操作されると、図４
（ｂ）のステップＳ１１で電磁弁１１がｏ位置に切換え
られて処理を終了する。このとき、切換弁２１Ｃは図２
１のｏ位置に切換えられ、アクチュエータ８０のプッシ
ュロッド８１が突出して操作レバーを中立位置へ復帰す
る。また、ゲートロックレバー５０がロック位置Ｐ２に
操作されると図４（ａ）のステップＳ１において電磁弁
１１がｓ位置に切換え操作される。このとき、切換弁２
１Ｃは図２１のｓ位置に切換えられてアクチュエータ８
０はタンクＴに連通するから、操作レバーの操作を妨げ
ないようになり、操作レバーをデテントすることが可能
となる。

【００４８】なお、本発明はゲートロックレバー５０を
切り換えることにより作動するものに限定されるもので
はなく、操作レバーが配置されたコンソールボック等を
乗降経路に進退させる方式のものにも適用される。ある
いは、スイッチ４２を運転者が運転席から離れたことを
検出するセンサとし、このセンサが運転者が運転席を離
れたことを検出した検出信号を制御装置４１が受信する
と図４に示す動作を行うようにすればよい。なお、セン
サとしては焦電センサや、運転者が座席から離れるとオ
ンするスイッチ、光電スイッチ、運転者がいることを検
出するＣＣＤカメラ、あるいは運転者が運転席にいると
きの音を検出し、この音が検出されなくなったときにロ
ックスイッチ４２をオフとするスイッチなど種々のセン
サを用いることができる。

【００４９】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、ゲートロックレバー５０がゲートロック部材を、走
行モータ２、起伏モータ３および第１ウインチモータ４
がアクチュエータを、電磁弁２１がデテントロック解除
手段に、電磁弁２１Ｂや切換弁２１Ｃおよびアクチュエ
ータ８０が強制復帰手段を、電磁弁１１、２４やリレー
１１Ａが停止手段をそれぞれ構成する。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ゲートロック部材がロック位置へ操作されたときにデテ
ントロックを解除して操作装置を中立位置に復帰するよ
うにしたので、ゲートロック部材をロック解除位置に操
作しても、アクチュエータが駆動することがなく、ゲー
トロック部材のロック解除位置への操作に応答して一律
に強制停止を解除する場合と比較して安全性をさらに高
めることができる。請求項４や５の発明によれば、ゲー
トロック部材がロック解除位置に操作されたときにデテ
ントロックが機能するようにしたので、ロック解除後に
操作装置を操作位置でデテントできる。請求項６の発明
によれば、ゲートロック部材がロック位置へ操作された
ときにアクチュエータの駆動を停止し、なおかつ、ゲー
トロック部材がロック解除位置へ操作されるまでの間に
デテントロックを解除して操作装置を中立位置に復帰す
るようにしたので、ゲートロック部材をロック解除位置
に操作しても、アクチュエータが駆動することがなく、
ゲートロック部材のロック解除位置への操作に応答して
一律に強制停止を解除する場合と比較して安全性がより
向上する。請求項８や９の発明によれば、運転者が運転
席から離れたときにデテントロックを解除して操作装置
を中立位置に復帰するようにしたので、ゲートロック部
材を操作し忘れた場合であっても、アクチュエータは強
制的に停止されるため、より安全性を高めることができ
る。とくに請求項９の発明によれば、運転者不在の検出
によりアクチュエータを停止し、その後運転者存在が検
出されるまでの間にデテントロックを解除するようにし
たので、運転者存在によりアクチュエータの駆動が復帰
したときには操作装置が必ず中立位置にありアクチュエ
ータが不所望に駆動することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るクレーンの駆
動回路を示す図。

【図２】操作レバーのデテント機構の詳細を示す図

【図３】実施の形態に係るクレーンの運転席およびその
近傍を示す図。

【図４】第１の実施の形態における制御装置の制御手順
を示すフローチャート。

【図５】図１の変形例を示す図。

【図６】本発明の第２の実施の形態における図４に相当
するフローチャート。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係るクレーンの駆
動回路を示す図。

【図８】第３の実施の形態の図４（ｂ）に相当するフロ
ーチャート。

【図９】本発明の第４の実施の形態に係るクレーンの駆
動回路を示す図。

【図１０】第４の実施の形態の図４に相当するフローチ
ャート。

【図１１】本発明の第５の実施の形態に係るクレーンの
駆動回路を示す図。

【図１２】第５の実施の形態の図４（ｂ）に相当するフ
ローチャート。

【図１３】本発明の第６の実施の形態に係るクレーンの
駆動回路を示す図。

【図１４】本発明の第７の実施の形態に係るクレーンの
駆動回路の要部を示す図。

【図１５】本発明の第８の実施の形態に係るクレーンの
駆動回路の要部を示す図。

【図１６】本発明の第９の実施の形態に係るクレーンの
駆動回路の要部を示す図。

【図１７】本発明の第１０の実施の形態に係るクレーン
の駆動回路を示す図。

【図１８】図１７の変形例を示すクレーンの駆動回路を
示す図。

【図１９】図１８の変形例を示すクレーンの駆動回路を
示す図。

【図２０】本発明の第１１の実施の形態の要部を示す
図。

【図２１】本発明の第１２の実施の形態の要部を示す
図。

【符号の説明】

１，１０，７０ 油圧ポンプ ２ 走行モータ ３ 起伏モータ ４ 第１ウインチモータ ５，６，７ 油圧パイロット式制御弁 ５Ａ，６Ａ，７Ａ 電磁式の制御弁 ９，１５ リリーフ弁 １１，２１，２１Ｂ，２４ 電磁弁 １１Ａ リレー １２，１３，１４ 油圧パイロット操作装置 １２Ａ，１３Ａ，１４Ａ 電気式指令装置 １２ｃ，１３ｃ，１４ｃ 操作レバー １２ｄ，１３ｄ，１４ｄ デテント機構 ２１Ａ，２１Ｃ 切換弁 ４０ 圧力センサ ４１ 制御装置 ４２ ロックスイッチ ４４ 警告器 ４５，４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４６ｅ，４６
ｆ 検出器 ５０ ゲートロックレバー ５１ 運転席 ６０ アンロード弁 ６１，６６ 電磁弁 ６２ 油圧源 ６３ 外部パイロット式のリリーフ弁 ６５ 可変容量形の油圧ポンプ ８０ アクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 15/00 B66F 9/22

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アクチュエータを駆動する操作位置とアク
   チュエータを停止する中立位置とに操作され、操作位置
   でデテントロックされる操作装置と、 運転席への乗降経路に突出したロック解除位置および前
   記乗降経路から後退したロック位置に操作可能なゲート
   ロック部材と、 前記ゲートロック部材が前記ロック位置に操作されたと
   きに、前記操作装置のデテントロックを解除するデテン
   トロック解除手段とを備えたことを特徴とする作業機械
   の安全装置。
2. 【請求項２】前記デテントロック解除手段は、前記デテ
   ントロックによるデテント力を解除することを特徴とす
   る請求項１記載の作業機械の安全装置。
3. 【請求項３】前記デテントロック解除手段は、前記デテ
   ントロックによるデテント力よりも大きな力を前記操作
   装置に作用させて前記操作装置を前記中立位置に強制復
   帰させる強制復帰手段であることを特徴とする請求項１
   記載の作業機械の安全装置。
4. 【請求項４】前記ゲートロック部材が前記ロック解除位
   置に操作されたときに、前記デテント力解除動作を解除
   してデテント力を発生させることを特徴とする請求項２
   記載の作業機械の安全装置。
5. 【請求項５】前記ゲートロック部材が前記ロック解除位
   置に操作されたときに、前記強制復帰手段の強制復帰動
   作を解除してデテントロックを許可することを特徴とす
   る請求項３記載の作業機械の安全装置。
6. 【請求項６】アクチュエータを駆動する操作位置とアク
   チュエータを停止する中立位置とに操作され、操作位置
   でデテントロックされる操作装置と、 運転席への乗降経路に突出したロック解除位置および前
   記乗降経路から後退したロック位置に操作可能なゲート
   ロック部材と、 前記ゲートロック部材が前記ロック位置に操作されたと
   きに、前記アクチュエータの駆動を停止する停止手段
   と、 前記ゲートロック部材が前記ロック位置に操作されてか
   ら前記ロック解除位置に操作されるまでのいずれかの時
   点で前記操作装置のデテントロックを解除するデテント
   ロック解除手段とを備えたことを特徴とする作業機械の
   安全装置。
7. 【請求項７】前記ゲートロック部材が前記ロック解除位
   置に操作されたときに、前記停止手段によるアクチュエ
   ータ停止動作を解除することを特徴とする請求項６記載
   の作業機械の安全装置。
8. 【請求項８】アクチュエータを駆動する操作位置とアク
   チュエータを停止する中立位置とに操作され、操作位置
   でデテントロックされる操作装置と、 運転者が運転席から離れたことを検出して運転者不在信
   号を出力する検出手段と、 前記運転者不在信号が出力されたときに前記操作装置の
   デテントロックを解除するデテントロック解除手段とを
   備えたことを特徴とする作業機械の安全装置。
9. 【請求項９】アクチュエータを駆動する操作位置とアク
   チュエータを停止する中立位置とに操作され、操作位置
   でデテントロックされる操作装置と、 運転者が運転席から離れたことを検出して運転者不在信
   号を出力する検出手段と、 前記運転者不在信号が出力されたときに前記アクチュエ
   ータの駆動を停止する停止手段と、 前記運転者不在信号が出力されてから消滅するまでのい
   ずれかの時点で前記操作装置のデテントロックを解除す
   るデテントロック解除手段とを備えたことを特徴とする
   作業機械の安全装置。