JPH0812276A - 安全装置を備えた作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作手順によって誤操作されないようにした
安全装置を備えた作業車両を提供する。 【構成】 主巻ウインチの動作を制御する操作レバー３
ａが操作されても主巻ウインチの動作を禁止するセイフ
ティーロック装置ＳＦと、操作レバー３ａが作動位置に
あるときはブレーキ装置ＭＢによるブレーキ力を解除
し、操作レバー３ａが中立位置にあるときはブレーキ力
を付与する自動ブレーキ機構ＡＢと、セイフティーロッ
ク装置ＳＦの動作と非動作を択一的に指令するセイフテ
ィーロック１１によりセイフティーロック装置ＳＦの非
動作が指令されたとき、ブレーキ装置ＭＢが動作してい
ればセイフティーロック装置ＳＦの動作を解除し、ブレ
ーキ装置ＭＢが動作していなければセイフティーロック
装置ＳＦの動作を解除しないようにセイフティーロック
装置ＳＦを制御するセイフティーロック装置ＳＦを制御
するリレー６４、検出スイッチ６１〜６３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、操作レバーの誤操作に
よるアクチュエータの不所望な動作を防止する安全装置
を備えた建設機械などの作業車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の安全装置を備えた油圧式ウ
インチ装置の一例を示す図である。操作用油圧ポンプ１
の圧油は電磁弁２を通って主巻用パイロット弁３と補巻
用パイロット弁４とに導かれる。主巻用パイロット弁３
の操作レバー３ａを操作すると主巻用制御弁５が切換わ
り、メインポンプ６の圧油が主巻用油圧モータ７に供給
されて主巻用油圧モータ７は動作する。補巻用パイロッ
ト弁４の操作レバー４ａを操作すると補巻用制御弁８が
切換わり、メインポンプ９の圧油が補巻用油圧モータ１
０に供給されて補巻用油圧モータ１０は動作する。

【０００３】ＳＦはセイフティーロック装置であり、セ
イフティーロックスイッチ１１と、このスイッチを開閉
するセイフティーロックレバー１２と、上述した電磁弁
２と、バッテリ１３とで構成される。セイフティーロッ
クスイッチ１１が図示のようにオフされているときは、
電磁弁２のソレノイド２ａは非励磁状態を保持し、電磁
弁２は図示の位置を保持する。セイフティーロックスイ
ッチ１１がオンするとバッテリ１３がソレノイド２ａと
接続され、電磁弁２は図示の位置から切換わり、油圧ポ
ンプ１の吐出油を遮断する。したがって、パイロット弁
３または４を誤って操作しても制御弁５あるいは８は切
換わらず、油圧モータ７あるいは１０は動作しない。

【０００４】実公昭６２−４２９９７号公報のように、
セイフティーロックレバー１２を運転席の座席の位置に
連動させ、乗員が運転席から離れるときに座席を移動す
るのに応答してセイフティーロックスイッチ１１をオン
するように構成し、乗員の昇降時における操作レバーの
誤操作によりアクチュエータが不所望に動作しないよう
にしてもよい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな安全装置を図４に示すような油圧式ウインチ装置に
適用する場合、つぎのような点を考慮する必要がある。
図４は主巻用油圧式ウインチ装置を示している。このウ
インチ装置は、いわゆるネガブレーキ方式とポジブレー
キ方式を所望に応じて切換えるようにしたものである。
ネガブレーキとは、主巻用ウインチドラム３１をブレー
キバンド２７で常時ブレーキしておき、主巻用操作レバ
ー３ａを操作したときにブレーキを解除するものであ
り、ポジブレーキとは、主巻用ウインチドラム３１は足
踏みブレーキペダル３０を操作したときにのみブレーキ
されるものである。なお、本明細書で説明するウインチ
装置ではクラッチレバーが省略されており、ネガブレー
キモード時およびポジブレーキモード時に操作レバーが
操作されるとクラッチＭＣが自動的にオンし、操作レバ
ー３ａの操作が解除されるとオフするように構成されて
いる。

【０００６】図４において、２１はブレーキ方式切換弁
であり、Ｎ位置にあるときはネガブレーキモード、Ｐ位
置にあるときはポジブレーキモード、Ｆ位置にあるとき
はフリーフォールモードとなる。ネガブレーキモードで
は、主巻用パイロット弁３が中立位置にあると、ブレー
キ制御用切換弁２２とクラッチ制御用切換弁２３は図示
の位置にあり、ブレーキシリンダ２４はタンクに連通
し、ブレーキばね２５によりブレーキレバー２６が反時
計回転方向に操作され、ブレーキバンド２７が締め側に
操作され、主巻ブレーキ装置ＭＢが作動状態となる。ク
ラッチシリンダ２５もタンクと連通し、クラッチばね２
９により主巻クラッチ装置ＭＣはオン、すなわち接続状
態となる。

【０００７】主巻用パイロット弁３を操作すると、パイ
ロット弁３からの圧油が油圧パイロット切換弁２２と２
３を切換える。切換弁２２が図示の位置から右方に操作
されると、操作用油圧ポンプ１の吐出油が管路Ｌ１をと
おってブレーキシリンダ２４に導かれ、ブレーキばね２
５のばね力に抗してブレーキレバー２６が時計回転方向
に回動してブレーキバンド２７が緩み方向に操作されて
主巻ブレーキ装置ＭＢが解除される。切換弁２３が図示
の位置から右方に操作されても、クラッチシリンダ２８
はいぜんとしてタンクと連通し続けるから、主巻クラッ
チ装置ＭＣはオンを持続する。

【０００８】操作レバー３ａを操作した時、主巻用パイ
ロット弁３の吐出油は主巻用制御弁５を切換え、メイン
ポンプ６からの圧油は主巻用モータ７に供給される。し
たがって、主巻用パイロット弁３を操作するだけでブレ
ーキ解除、クラッチ接続、油圧モータへの圧油供給が同
時に行なわれ、主巻ウインチ装置が巻上げ動作する。

【０００９】ポジブレーキモードではブレーキモード切
換弁２１はＰ位置に切り換えられる。主巻用パイロット
弁３が中立位置にあると、ブレーキ制御用切換弁２２と
クラッチ制御用切換弁２３は図示の位置にあり、ブレー
キシリンダ２４もクラッチシリンダ２８もともに油圧ポ
ンプ１から圧油が供給され、ブレーキばね２５に抗して
ブレーキレバー２６が時計回転方向に操作され、ブレー
キバンド２７が緩み側に操作され、主巻ブレーキ装置Ｍ
Ｂが非作動状態となる。クラッチシリンダ２８もクラッ
チばね２９に抗して作動し、主巻クラッチ装置ＭＣはオ
フ、すなわち切断状態となる。したがって、ポジブレー
キモードで操作レバー３ａが中立位置のときはブレーキ
ペダル３０を踏込んで吊り荷を空中保持する。

【００１０】主巻用パイロット弁３を操作すると、パイ
ロット弁３からの圧油が油圧パイロット切換弁２２と２
３を切換える。切換弁２２が図示の位置から右方に操作
されても、操作用油圧ポンプ１の吐出油は管路Ｌ１をと
おってブレーキシリンダ２４に導かれ、主巻ブレーキ装
置ＭＢは解除状態を保持する。クラッチ切換弁２３が図
示の位置から右方に操作されると、クラッチシリンダ２
８はタンクと連通し、クラッチばね２９のばね力により
主巻クラッチ装置ＭＣはオンする。したがって、油圧モ
ータ７により主巻ウインチ装置が駆動される。

【００１１】フリーフォールモード時は切換弁２１はＦ
位置に切り換えられ、操作レバー３ａが中立位置のと
き、主巻ブレーキ装置ＭＢは解除され、主巻クラッチ装
置ＭＣはオフされている。操作レバー３ａの操作により
切換弁２２は図示位置から右方に切り換わるが、ブレー
キシリンダ２４には油圧ポンプ１の吐出油が管路Ｌ１を
とおって供給されるから主巻ブレーキ装置ＭＢはやはり
解除状態を保持する。一方、切換弁２３のパイロットポ
ート２３ａにはポート１の吐出油が管路Ｌ１をとおって
作用するから、操作レバー３ａが操作されても切換弁２
３は切り換わらず、クラッチシリンダ２８には油圧ポン
プ１の吐出油が供給され、主巻クラッチ装置ＭＣはやは
りオフである。したがって、操作レバー３ａが操作され
ていても切換弁２１がフリーフォール位置Ｆにあれば主
巻ブレーキ装置ＭＢと主巻クラッチ装置ＭＣが解除さ
れ、吊り荷はフリーフォールする。

【００１２】図４においてブレーキ装置について説明す
る。巻上ドラム３１のブレーキドラムに巻付けられたブ
レーキバンド２７の一端には、支点３２を中心として回
動可能なブレーキレバー２６の一端が連結されており、
ブレーキレバー２６の他端側には、ブレーキペダル３０
に一端が連結されたロッド３３の他端部が、このロッド
３３に設けた長孔部３３ａとブレーキレバー２６に取付
けたピン３４との係合により連結されており、ブレーキ
ペダル３０を踏込めば巻上ドラム３１にブレーキがかか
るようになっている。

【００１３】ＡＢは自動ブレーキ機構であり、この自動
ブレーキ機構ＡＢは、ブレーキペダル２６に一端の長孔
部３５ａがピン３６により係合されたロッド３５と、こ
のロッド３５にピストン２４ａが連結されたブレーキシ
リンダ２４と、ブレーキばね２５とからなり、ブレーキ
シリンダ２４に圧油を供給すればブレーキばね２５の力
に抗してロッド３５が左に移動して主巻ブレーキ装置Ｍ
Ｂが解かれ、圧油を排出すればブレーキばね２５の力で
ロッド３５が右に移動して主巻ブレーキ装置ＭＢがかか
るようになっている。なお、図４において、３６はクラ
ッチバンド、３７はロータリジョイントである。

【００１４】このような油圧式ウインチ装置において、
ポジブレーキモード下で操作レバー３ａを操作して吊り
荷を巻上げている時、図３に示したセイフティーロック
スイッチ１１をオンすると、操作レバー３ａが作動位置
にあっても油圧ポンプ１の吐出油が電磁弁２で遮断され
るから、油圧モータ７の動作は停止するとともに、ブレ
ーキシリンダ２４とクラッチシリンダ２８への圧油供給
も遮断されるから、主巻クラッチ装置ＭＣはオフのまま
主巻ブレーキ装置ＭＢが働き、吊り荷は空中保持され
る。

【００１５】しかしながら、このようにしてセイフティ
ーロック装置ＳＦを作動させているとき、操作レバー３
ａを中立位置に戻してからセイフティーロックスイッチ
１１をオフすると、セイフティーロック装置ＳＦの作動
が解除され、電磁弁２は図示の位置に切り換わり、図４
からわかるように、ブレーキシリンダ２４とクラッチシ
リンダ２８に圧油が供給されて主巻クラッチ装置ＭＣが
オフされて主巻ブレーキ装置ＭＢも解除されてしまう。

【００１６】本発明の目的は、操作手順によって誤操作
されないようにした安全装置を備えた作業車両を提供す
ることにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１およ
び図２に対応付けて説明すると、本発明による作業車両
は、油圧アクチュエータ７を含む駆動機構にブレーキ力
を付与するブレーキ手段ＭＢと、操作部材３ａの操作に
応じて油圧アクチュエータ７の動作を制御する操作手段
３，５と、操作部材３ａが操作されても油圧アクチュエ
ータ７の動作を禁止する安全手段ＳＦと、操作部材３ａ
が作動位置にあるときはブレーキ手段ＭＢによるブレー
キ力を解除し、操作部材３ａが中立位置にあるときはブ
レーキ力を付与するブレーキ制御手段ＡＢと、安全手段
ＳＦの動作と非動作を択一的に指令する指令手段１１
と、この指令手段１１により安全手段ＳＦの非動作が指
令されたとき、ブレーキ手段ＭＢが動作していれば安全
手段ＳＦの動作を解除し、ブレーキ手段ＭＢが動作して
いなければ安全手段ＳＦの動作を解除しないように安全
手段ＳＦを制御する安全制御手段６４，６１とを具備す
ることにより、上述した目的を達成する。

【００１８】

【作用】安全制御手段６４，６１の働きにより、指令手
段１１により安全手段ＳＦの非動作が指令されたとき、
ブレーキ手段ＭＢが動作していれば安全手段ＳＦの動作
が解除され、ブレーキ手段ＭＢが動作していなければ安
全手段ＳＦの動作は解除されない。

【００１９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００２０】

【実施例】図１により一実施例を説明するが、図３およ
び図４と同様の箇所には同一の符号を付して説明を省略
する。図１において、符号５１は旋回モータ、５２，５
３はそれぞれその制御弁およびパイロット弁であり、主
巻ウインチ装置と同様に、旋回用操作レバー５３ａを操
作して制御弁５２を作動位置に切り換えると旋回モータ
５１が油圧ポンプ９からの吐出油で駆動する。

【００２１】主巻ウインチ装置は図２に示すような従来
例と同様な主巻ブレーキ装置ＭＢを備え、足踏みブレー
キペダル３０が踏込まれるとオフするブレーキ作動検出
スイッチ６１が設けられている。ブレーキペダル３０が
踏込まれている時は検出スイッチ６１は開き、踏込まれ
ていない時は閉じる。図２には図示を省略するが、補巻
にも同様なブレーキ装置が設けられ、補巻ブレーキペダ
ルの踏込みでオフするブレーキ作動検出スイッチ６２が
同様に設けられる。補巻ブレーキペダルが踏込まれてい
ないとき検出スイッチ６２は閉じる。さらに、旋回モー
タ５１には不図示のブレーキ装置が設けられる。このブ
レーキ装置は手動ブレーキレバーにより作動し、そのブ
レーキレバーが操作されると検出スイッチ６３が開き、
ブレーキレバーが操作されない時は閉じる。

【００２２】図１において、符号６４はリレーであり、
セイフティーロックスイッチ１１がオンされると励磁さ
れ、リレー接点６４ａが閉じる。その後、セイフティス
イッチ１１がオフされても検出スイッチ６１〜６３のい
ずれか一つが閉じていればリレー６４は励磁状態を保持
し続ける。

【００２３】このようなウインチ装置の動作を従来との
相違点を主に説明する。ブレーキモード切換弁２１をＰ
位置に切換えてポジブレーキモードを選択している場合
に従来例では達成できなかった機能について説明する。
主巻ブレーキペダルおよび補巻ブレーキペダルが非操作
で、かつ旋回ブレーキレバーが非操作であるとする。主
巻操作レバー３ａを操作すると主巻モータ５が作動して
吊り荷を巻上げる。このとき、セイフティーロックスイ
ッチ１１をオンすると電磁弁２のソレノイド２ａが励磁
され、電磁弁２は図１の位置から切り換わって油圧ポン
プ１の吐出油が遮断される。その結果、ブレーキシリン
ダ２４とクラッチシリンダ２８への圧油の供給がそれぞ
れ中断され、主巻クラッチ装置ＭＣはオフされるもの
の、主巻ブレーキ装置ＭＢが作動して主巻ウインチで吊
持している荷は空中保持される。いま、主巻と補巻のブ
レーキペダルも旋回ブレーキレバーもいずれも操作され
ていないから検出スイッチ６１〜６３はいずれも閉じて
いて、リレー６４の自己保持回路が働いている。

【００２４】ここで、操作者が操作レバー３ａを中立に
戻し、しかる後にセイフティーロックスイッチ１１をオ
フする場合を想定する。上述したようにリレー６４は自
己保持されているから、セイフティーロックスイッチ１
１が開かれてもリレー６４は励磁状態を持続し、ソレノ
イド２ａは励磁され続け、電磁弁２は吐出油遮断位置の
ままである。つまり、セイフティーロック装置ＳＦは解
除されない。したがって、主巻足踏みブレーキペダル３
０を踏込んでいなくても、ブレーキばね２５の働きで主
巻ブレーキ装置ＭＢは作動する。

【００２５】主巻ブレーキペダル、補巻ブレーキペダル
および旋回ブレーキ装置がそれぞれ操作され、検出スイ
ッチ６１〜６３の全てがオフされているときにセイフテ
ィロックスイッチ１１がオフされると、セイフティーロ
ック装置ＳＦは解除される。したがって、セイフティー
ロック装置ＳＦの機能は全てのアクチュエータのブレー
キが作動中でなければ解除されない。

【００２６】以上の実施例の構成において、油圧モータ
７，１０や５２が油圧アクチュエータを、主巻ブレーキ
装置ＭＢ、補巻ブレーキ装置あるいは旋回ブレーキ装置
がブレーキ手段を、セイフティーロック装置ＳＦが安全
装置を、自動ブレーキ機構ＡＢがブレーキ制御手段を、
セイフティーロックスイッチ１１が指令手段を、リレー
６４、検出スイッチ６１〜６３が安全制御手段をそれぞ
れ構成する。

【００２７】以上では、油圧式ウインチと旋回装置につ
いて説明したが、油圧ウインチにのみ本発明を適用して
もよく、あるいは旋回装置だけに適用することも可能で
ある。また以上の実施例では、主巻ブレーキ装置、補巻
ブレーキ装置および旋回ブレーキ装置のいずれもが作動
している時に限ってセイフティーロック装置を解除する
ようにしたが、主巻ブレーキと補巻ブレーキ装置だけが
作動されていればセイフティーロックを解除するように
してもよい。さらに、操作レバーとは別にクラッチレバ
ーを設け、クラッチのオン・オフを操作レバーによらず
クラッチレバーによって行なうようにしてもよい。対象
となる作業車両もクレーンに限らず、油圧ショベルやそ
の他の建設機械、作業車両でもよく、その場合、対象と
なるいアクチュエータも様々である。

【００２８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ブレーキが作動していなければ安全装置の機能を
解除できないようにしたので、どのような条件下で安全
装置を解除しようとしてもアクチュエータの不所望な動
きを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による作業車両の一例の全体構成を示す
図

【図２】図１のウインチ装置の一例の詳細を示す図

【図３】従来のウインチ装置の全体構成を示す図

【図４】図３のウインチ装置の詳細を示す図

【符号の説明】

１ 操作用油圧ポンプ ２ 電磁弁 ３，４，５３ 操作パイロット弁 ５，８，５２ 制御弁 ６，９ メインポンプ １１ セイフティーロックスイッチ １２ セイフティーロックレバー １３ バッテリ ６１〜６３ 検出スイッチ ６４ リレー ６４ａ リレー接点 ＳＦ セイフティーロック装置 ＭＢ 主巻ブレーキ装置 ＭＣ 主巻クラッチ装置 ＡＢ 自動ブレーキ機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧アクチュエータを含む駆動機構にブ
   レーキ力を付与するブレーキ手段と、 操作部材の操作に応じて前記油圧アクチュエータの動作
   を制御する操作手段と、 前記操作部材が操作されても前記油圧アクチュエータの
   動作を禁止する安全手段と、 前記操作部材が作動位置にあるときは前記ブレーキ手段
   によるブレーキ力を解除し、前記操作部材が中立位置に
   あるときは前記ブレーキ力を付与するブレーキ制御手段
   と、 前記安全手段の動作と非動作を択一的に指令する指令手
   段と、 この指令手段により前記安全手段の非動作が指令された
   とき、前記ブレーキ手段が動作していれば前記安全手段
   の動作を解除し、前記ブレーキ手段が動作していなけれ
   ば前記安全手段の動作を解除しないように前記安全手段
   を制御する安全制御手段とを具備することを特徴とする
   安全装置を備えた作業車両。