JPH0624689A - ウインチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻上げ，巻下げ中にペダル操作によりウイン
チを即座に確実に停止できるとともに、クラッチバンド
の摩耗を最小限に抑制したウインチの制御装置を提供す
る。 【構成】 油圧モータ２と、この油圧モータ２により回
転され、巻上げ，巻下げを行うウインチドラム１と、ウ
インチドラム１を制動するブレーキ装置１０と、ウイン
チドラム１を停止させるために操作されるペダル１６
と、ペダル１６が操作されるのに伴ってブレーキ装置１
０を制動状態とするブレーキ制御手段１２，１５と、巻
上げ，巻下げ中にペダル１６が操作されるのに伴って油
圧モータ２への圧油の供給を遮断する遮断手段１０１，
１０２とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン作業やクラム
シェル作業に使用される油圧クローラクレーンなどに搭
載して好適なウインチの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のウインチの制御装置として、例え
ば図７に示すようなものが知られている。図７におい
て、１は回転可能に支持されたウインチドラム、２はウ
インチドラム駆動用の油圧モータ、３はウインチドラム
１の内周面側に設けられたクラッチ装置である。クラッ
チ装置３は、油圧モータ２の出力軸２ａに連結されたク
ラッチバンド３ａと、クラッチシリンダ３ｂとを有し、
図示の如くクラッチシリンダ３ｂが切換弁３７，３９を
介してタンクに連通しているときには、ばね３ｃのばね
力によりロッドが伸長してクラッチバンド３ａがウイン
チドラム１の内周面に押しつけられ（クラッチがオン
し）、このとき油圧モータ２の回転がウインチドラム１
に伝達可能とされる。クラッチシリンダ３ｂに圧油が供
給されると、ロッドが収縮してクラッチバンド３ａが緩
み（クラッチがオフし）、このとき油圧モータ２の回転
はウインチドラム１に伝達されない。

【０００３】１０はブレーキ装置であり、ウインチドラ
ム１の外周面に巻回されたブレーキバンド１１を備えて
いる。ブレーキバンド１１は一端が固定され、他端がレ
バー１２の一端に取付けられる。レバー１２は、ブラケ
ット１３の先端に回動可能に支持され、ばね１４により
時計回り方向、すなわちブレーキバンド１１を緩める方
向に付勢されている。レバー１２の他端にはロッド１５
を介してブレーキペダル１６が連結され、ブレーキペダ
ル１６の踏み込み操作により、ロッド１５，レバー１２
を介してブレーキバンド１１がウインチドラム１に巻締
められ（ブレーキが作動し）、ウインチドラム１が制動
される。

【０００４】レバー１２の他端にはまた、ブレーキシリ
ンダ１７のロッドが連結され、図示の如くシリンダ１７
が切換弁３８，３９を介してタンクに連通しているとき
には、ばね１８のばね力によりロッドが収縮し、ブレー
キペダル１６の操作とは無関係にブレーキ作動（制動）
状態となる。ブレーキシリンダ１７に圧油が供給される
と、ばね１７ａのばね力に抗してロッドが伸長し、この
ときブレーキペダル１６が操作されていなければ、レバ
ー１２の回動によりブレーキが解放される。

【０００５】３１はウインチ駆動用の操作レバーであ
り、図示の状態で操作レバー３１を巻上側あるいは巻下
側に操作すると、操作用油圧ポンプ３２からの吐出圧力
が減圧弁３３で減圧され、パイロット管路４０ａまたは
４０ｂを通って油圧パイロット式制御弁３４のパイロッ
トポート３４ａまたは３４ｂに導かれ、制御弁３４が切
換わる。これにより油圧ポンプ３５からの吐出油が制御
弁３４を介して油圧モータ２に導かれ、油圧モータ２が
回転する。一方、このときパイロット管路４０ａまたは
４０ｂのうち高い方の圧力がシャトル弁３６で選択され
て切換弁３７，３８に導かれ、切換弁３７，３８がａ位
置，ａ’位置にそれぞれ切換わる。切換弁３７がａ位置
に切換わってもクラッチシリンダ３ｂはタンクと連通さ
れるので、クラッチはオン状態を保持する。また切換弁
３８のａ’位置への切換えにより、操作用油圧ポンプ３
２の吐出油が切換弁３８を介してブレーキシリンダ１７
に導かれ、ブレーキシリンダ１７が伸長してブレーキが
解放される。したがって、油圧モータ２の回転によりウ
インチドラム１が回転し、巻上げあるいは巻下げが行わ
れる。

【０００６】操作レバー３１を中立位置に戻すと、パイ
ロット管路４０ａ，４０ｂがタンクと連通されて制御弁
３４が中立位置に戻り、油圧モータ２の回転が停止して
巻上げあるいは巻下げが停止する。またこのとき、シャ
トル弁３６の選択圧力が低下するので切換弁３７，３８
が共にｂ位置，ｂ’位置に戻り、クラッチシリンダ３ｂ
およびブレーキシリンダ１７が共にタンクと連通され
る。これによりクラッチはオフ状態を保持し、ブレーキ
は制動状態となる。なお、３９はブレーキ切換弁であ
り、このブレーキ切換弁３９をｉ位置に切換えると、操
作レバー３１が中立位置にあるとき（切換弁３７，３８
がｂ位置，ｂ’位置にあるとき）にクラッチシリンダ３
ｂおよびブレーキシリンダ１７に油圧ポンプ３２の吐出
油が導かれる。これによりクラッチがオフするとともに
ブレーキが解放されるから、吊り荷の自重によりウイン
チドラム１を回転して荷を下降する、いわゆるフリーフ
ォールが行える。フリーフォールを停止するには、ブレ
ーキペダル１６を踏み込んでブレーキ装置１０を作動さ
せればよい。

【０００７】図８および図９はウインチ制御装置の他の
従来例を示し、図７と同様な箇所には同一の符号を付し
てある。図８において、このウインチ制御装置は、例え
ば特公平２−４１５０９号公報に開示されているものと
同様に、油圧モータ５１と、この油圧モータ５１の出力
軸５１ａに接続された遊星減速機構５２と、この遊星減
速機構５２のリングギア５２ａと一体のウインチドラム
５３と、遊星減速機構５２のキャリア軸５４と一体のク
ラッチドラム５５とを備えている。６０は、ブレーキシ
リンダ６１を有し、油圧モータ５１の出力軸５１ａを制
動するブレーキ装置であり、ブレーキシリンダ６１に圧
油が供給されていないときには、ばね６１ａのばね力に
よりロッドが伸長してブレーキが作動し、ブレーキシリ
ンダ６１に圧油が供給されると、ロッドが収縮してブレ
ーキが解放される。

【０００８】７０はクラッチ装置であり、クラッチドラ
ム５５の外周面に巻回されたクラッチバンド７１を備え
ている。図９に示すクラッチペダル７６を踏み込み操作
すると、ロッド７５，レバー７２を介してクラッチバン
ド７１がクラッチドラム５５に巻締められ（クラッチが
オンし）、クラッチドラム５５の回転が阻止される。７
７はクラッチシリンダであり、図示の如くシリンダ７７
が切換弁３７，３９を介してタンクに連通しているとき
には、ばね７８のばね力によりロッドが収縮し、クラッ
チペダル７６の操作とは無関係にクラッチオン状態とな
る。クラッチシリンダ７７に圧油が供給されると、ばね
７８のばね力に抗してロッドが伸長し、このときクラッ
チペダル７６が操作されていなければ、レバー７２の回
動によりクラッチオフとなる。

【０００９】図示の状態で操作レバー３１を巻上側ある
いは巻下側に操作すると、上述と同様に油圧ポンプ３５
からの吐出油が制御弁３４を介して油圧モータ２に導か
れる。このとき、パイロット管路４０ａまたは４０ｂの
うち高い方の圧力がシャトル弁３６で選択されてブレー
キシリンダ６１に導かれるので、ブレーキが解放され、
このため油圧モータ５１の回転が出力軸５１ａを介して
遊星減速機構５２に伝達される。またこのとき、シャト
ル弁３６の選択圧力により切換弁３７がａ位置に切換わ
るが、この位置でもクラッチシリンダ７７がタンクに連
通されるので、クラッチ装置７０はオン状態を保持す
る。したがって、クラッチドラム５５、すなわちキャリ
ア軸５４の回転が阻止されたままとなり、遊星減速機構
５２の性質上、出力軸５１ａの回転はリングギア５２ａ
を介してウインチドラム５３に伝達され、ウインチドラ
ム５３が回転し、巻上げあるいは巻下げが行われる。

【００１０】操作レバー３１を中立位置に戻すと、制御
弁３４が中立位置に復帰し、油圧モータ５１が停止して
巻上げ，巻下げが停止する。またこのとき、シャトル弁
３６の選択圧力が低下するので、ブレーキシリンダ６１
がばね６１ａにより伸長し、ブレーキが制動状態とな
る。さらに切換弁３７がｂ位置に復帰し、クラッチはオ
ン状態を保持する。ここで、ブレーキ切換弁３９をｉ位
置に切換えると、操作レバー３１が中立位置にあるとき
（切換弁３７がｂ位置にあるとき）にクラッチシリンダ
７７に油圧ポンプ３２の吐出油が導かれクラッチがオフ
となる。したがって、ブレーキが制動、かつクラッチが
オフの状態となり、遊星減速機構５２の性質上、上述し
たフリーフォールが行える。フリーフォールを停止する
には、クラッチペダル７６を踏み込んでクラッチドラム
５５を制動させればよい。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、クレーン作
業においては、操作レバー３１を右手で巻上側に操作し
た後、不図示のディテント機構によりレバー３１をその
位置でディテント（保持）し、次いで右手でブーム起状
操作を行うとともに、左手で旋回操作を行い、これによ
り巻上げ，ブーム起状および旋回の３動作を同時に行う
ことがよくある。このような状態でウインチドラム１を
緊急に停止させる必要が生じた場合、オペレータは、操
作レバー３１を中立位置に戻すより先にブレーキペダル
１６（図７）を踏み込んでブレーキを作動させる。なぜ
ならば、操作レバー３１を中立位置に戻すには、ブーム
起状操作中の右手を操作レバー３１に移した後に上記デ
ィテントを解除しなければならず、時間がかかって巻上
げを即座に停止できないからである。

【００１２】しかしながら、上記図７に示した装置で
は、巻上げ時にブレーキペダル１６の操作によりブレー
キを作動させても、クラッチはオン状態を保持するの
で、ブレーキバンド１１を介してレバー１２側が時計回
り方向（ブレーキを緩める方向）への回動力を受け、こ
のためブレーキバンド１１による制動力がクラッチバン
ド３ａによる締付力に負けて巻上げを完全に停止できな
いことがある。また、巻下げ時にブレーキを作動させた
場合には、レバー１２が時計回り方向への回転力を受け
ないから、制動力がクラッチの締付力に勝ってウインチ
ドラム１を停止させることができるが、このときクラッ
チバンド３ａがウインチドラム１の内周面を摺動するこ
とになり、クラッチバンド３ａの摩耗が促進され、その
交換を頻繁に行わなければならない。一方、図９の装置
においては、ブレーキペダルがないので、巻上げ中ある
いは巻下げ中にウインチドラム５３を停止させるには、
操作レバー３１を中立位置に戻すしかなく、このためウ
インチドラム５３を即座に停止させることができない。

【００１３】本発明の目的は、巻上げ，巻下げ中にペダ
ル操作によりウインチを即座に確実に停止できるととも
に、クラッチバンドの摩耗を最小限に抑制したウインチ
の制御装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、油圧
モータと、この油圧モータにより回転され、巻上げ，巻
下げを行うウインチドラムと、ウインチドラムを制動す
るブレーキ装置と、ウインチ制御用のペダルと、ペダル
が操作されるのに伴ってブレーキ装置を制動状態とする
ブレーキ制御手段とを備えたウインチの制御装置に適用
される。そして、巻上げ，巻下げ中にペダルが操作され
るのに伴って油圧モータへの圧油の供給を遮断する遮断
手段を具備し、これにより上記問題点を解決する。特に
請求項２の発明は、例えば図１に示すように、油圧モー
タ２と、この油圧モータ２により回転されるウインチド
ラム１と、ブレーキペダル１６の操作に伴ってウインチ
ドラム１を制動するブレーキ装置１０と、油圧モータ２
の回転をウインチドラム１に伝達・遮断するクラッチ装
置３とを備え、ブレーキ装置１０が解放、クラッチ装置
３が伝達の状態で油圧モータ２による巻上げ，巻下げが
行われるウインチの制御装置に適用される。そして、巻
上げ，巻下げ中にブレーキペダル１６が操作されるのに
伴って油圧モータ２への圧油の供給を遮断する遮断手段
１０１，１０２を備え、これにより上記問題点を解決す
る。請求項３の発明は、例えば図５および第８図に示す
ように、油圧モータ５１と、この油圧モータ５１の出力
軸に接続されて出力軸５１ａの回転を減速する遊星減速
機構５２（図８）と、この遊星減速機構５２のリングギ
ア５２ａおよびキャリア軸５４のいずれか一方と一体の
ウインチドラム５３と、遊星減速機構５２の入力軸を制
動するブレーキ装置６０と、リングギア５２ａおよびキ
ャリア軸５４のうちウインチドラム５３とは別体の一方
と一体にされたクラッチドラム５５と、クラッチドラム
５５が制動されてオンされるクラッチ装置７０と、油圧
モータ駆動時にクラッチ装置７０をオン状態に保持する
クラッチ制御手段３７，７７と、このクラッチ制御手段
３７，７７とは無関係にクラッチ装置７０をオン状態と
するために操作されるクラッチペダル７６とを備え、ブ
レーキ装置６０が解放、クラッチ装置７０がオンの状態
では油圧モータ５１による巻上げ，巻下げが行われ、ブ
レーキ装置６０が制動、クラッチ装置７０がオフの状態
ではフリーフォールが行われ、クラッチペダル７６の操
作に伴ってフリーフォールが停止されるウインチの制御
装置に適用される。そして、巻上げ，巻下げ中にクラッ
チペダル７６が操作されるのに伴って油圧モータ５１へ
の圧油の供給を遮断する遮断手段１０１，１０２と、遮
断手段１０１，１０２の作動に伴ってブレーキ装置６０
を作動させるブレーキ制御手段６１ａとを具備し、これ
により上記問題点を解決する。請求項４の発明は、例え
ば図３に示すように、油圧モータ２による巻上げ中にフ
ックが所定位置に達したことを検出して巻上停止信号を
出力する信号出力手段２０４を備え、巻上停止信号が出
力された場合も油圧モータ２への圧油の供給を遮断する
よう構成したものである。請求項５の発明は、例えば図
１の装置において、遮断手段１０１，１０２によって油
圧モータ２への圧油の供給が遮断された後、ペダル１６
の操作が解除されても遮断手段１０１，１０２およびブ
レーキ装置１０を作動状態に保持するとともに、その後
に所定の操作が行われると遮断手段１０１，１０２およ
びブレーキ装置１０の作動を解除するブレーキ保持手段
３００（図４）を更に備えたものである。請求項６の発
明は、例えば図５の装置において、遮断手段１０１，１
０２によって油圧モータ５１への圧油の供給が遮断され
た後、ペダル７６の操作が解除されても遮断手段１０
１，１０２，ブレーキ装置６０およびクラッチ装置７０
を作動状態に保持するとともに、その後に所定の操作が
行われると遮断手段１０１，１０２およびブレーキ装置
６０の作動を解除するブレーキ保持手段３００（図６）
を更に備えたものである。

【００１５】

【作用】

（１）請求項１の発明 油圧モータによる巻上げ，巻下げ中にペダルが操作され
ると、ブレーキ装置が制動状態となってウインチドラム
が制動されるとともに、油圧モータへの圧油が遮断され
てウインチドラムの駆動力が解除される。これによれ
ば、巻上げ時，巻下げ時に拘らず、ペダル操作によって
ウインチドラムを迅速にかつ確実に停止させることが可
能となる。 （２）請求項２の発明 巻上げ，巻下げ中にブレーキペダル１６が操作される
と、ブレーキ装置１０が作動してウインチドラム１が制
動されるとともに、油圧モータ２への圧油の供給が遮断
されてウインチドラム１への駆動力が解除される。これ
により上述と同様の作用効果が得られる。 （３）請求項３の発明 本来はフリーフォールを停止する際に操作されるクラッ
チペダル７６が巻上げ，巻下げ中に操作されると、これ
に伴って油圧モータ５１への圧油が遮断されてウインチ
ドラム５３への駆動力が解除されるとともに、ブレーキ
装置６０が制動状態となってウインチドラム５３が制動
される。これにより上述と同様の作用効果が得られる。 （４）請求項４の発明 上記遮断手段１０１を従来からあるフック過巻防止装置
２００に用いられる遮断手段で兼用したので、遮断手段
を新設する場合と比べてコストダウンが図れる。 （５）請求項５の発明 巻上げあるいは巻下げ中のペダル操作によりブレーキ装
置１０が制動状態となり、かつ油圧モータ２への圧油が
遮断された後、ペダル操作が解除されてもその状態が継
続する。その後、所定の操作が行われると上記状態が解
除可能となる。したがって、ペダルを操作し続けなくて
もウインチドラム１を停止状態に保持できる。 （６）請求項６の発明 巻上げあるいは巻下げ中のペダル操作により油圧モータ
５１への圧油が遮断され、かつブレーキ装置６０が制動
状態となった後、ペダル操作が解除されてもその状態が
継続するとともに、クラッチ装置７０もオン状態保持す
る。その後、所定の操作が行われると上記状態が解除可
能となる。したがって、ペダルを操作し続けなくてもウ
インチドラムを停止状態に保持できる。

【００１６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１７】

【実施例】

−第１の実施例− 図１により、上記図７の装置に本発明を適用した場合の
第１の実施例を説明する。なお、図７と同様な箇所には
同一の符号を付し、相違点を主に説明する。図１におい
て、上述したパイロット管路４０ａ，４０ｂには、シャ
トル弁３６へ連通する分岐点の下流側に電磁式切換弁
（以下、電磁弁）１０１，１０２がそれぞれ介装されて
いる。これらの電磁弁１０１，１０２は、減圧弁３３の
二次圧力を制御弁３４のパイロットポート３４ａ，３４
ｂへ伝達する「イ」位置と、パイロットポート３４ａ，
３４ｂをタンクに連通する「ロ」位置に切換可能とさ
れ、その切換えは、ブレーキスイッチ１０３のオン・オ
フにより行われる。ブレーキスイッチ１０３は、ブレー
キペダル１６の操作量が所定量未満ではオフし、ブレー
キペダル１６が所定量以上操作されるとオンする。

【００１８】次に、実施例の動作を説明する。ブレーキ
ペダル１６が操作されていないときには、ブレーキスイ
ッチ１０３がオフしているから、電磁弁１０１，１０２
は共に「イ」位置を保持し、減圧弁３３の出力ポートと
制御弁３４のパイロットポート３４ａ，３４ｂとが連通
されている。したがって、操作レバー３１の操作に伴っ
て制御弁３４が切換わり、油圧モータ２によりウインチ
ドラム１が回転して巻上げあるいは巻下げが行われる。

【００１９】巻上げあるいは巻下げ中にウインチドラム
１を緊急に停止する必要が生じた場合、オペレータは操
作レバー３１を操作位置に保持したままブレーキペダル
１６を踏み込む。これによりロッド１５を介してレバー
１２が反時計回り方向に回動し、ブレーキバンド１１が
ウインチドラム１の外周面に巻締まり（ブレーキ装置１
０が制動状態となり）、ウインチドラム１が制動され
る。また、上記ブレーキペダル１６の踏み込みによって
ブレーキスイッチ１０３がオンし、これにより電磁弁１
０１，１０２が「ロ」位置に切換わるから、制御弁３４
のパイロットポート３４ａ，３４ｂが共にタンクと連通
され、制御弁３４は中立位置に戻る。その結果、油圧モ
ータ２が停止してウインチドラム１への駆動力が解除さ
れる。

【００２０】このように、巻上げあるいは巻下げ時にブ
レーキペダル１６を踏み込むと、ブレーキ装置１０によ
りウインチドラム１が制動されると同時に、ウインチド
ラム１への駆動力が解除されるので、例えば巻上げ制動
時に、ブレーキ装置１０を構成するレバー１２が図示時
計回り方向（ブレーキバンド１１を緩める方向）の力を
受けることがなく、ウインチドラム１を迅速かつ確実に
停止できる。また、巻下げ制動時も同様にウインチドラ
ム１を停止できるのに加えて、クラッチバンド３ａがウ
インチドラム１の内周面を摺動することがなく、クラッ
チバンド３ａの摩耗を最小限に抑制できる。

【００２１】その後、ブレーキペダル１６の操作を解除
すると、ブレーキスイッチ１０３がオフして電磁弁１０
１，１０２がそれぞれ「イ」位置に戻るので、制御弁３
４のパイロットポート３４ａ，３４ｂが減圧弁３３の出
力ポートと連通される。したがって、操作レバー３１の
操作に応じて巻上げあるいは巻下げを続行できる。な
お、ブレーキ切換弁３９をｉ位置に切換えた場合も上述
と同様の作用効果が得られる。

【００２２】以上の実施例の構成において、レバー１
２，ロッド１５がブレーキ制御手段を、電磁弁１０１，
１０２が遮断手段をそれぞれ構成する。

【００２３】なお、上述の実施例では、パイロット管路
３４ａ，３４ｂにそれぞれ電磁弁１０１，１０２を設け
た例を示したが、例えば図２に示すように、操作用油圧
ポンプ３２と減圧弁３３の入力ポートとの間の管路に同
様の電磁弁１０１を設け、この電磁弁１０１をブレーキ
スイッチ１０３のオン・オフで切換えるようにしても同
様の作用効果が得られる。

【００２４】また図３は、この種のクレーンに従来から
用いられているフック過巻防止装置２００を利用した変
形例を示している。２０１は、ばね２０２および吊りロ
ープ２０３を介して垂下された重錘であり、この重錘２
０１には不図示の巻上ロープが摺動可能に貫通してい
る。２０４は過巻検出スイッチであり、図示の如く重錘
２０１により吊りロープ２０３がばね２０２のばね力に
抗して下方に引っ張られているときには、スイッチ２０
４はオフしている。巻上げ時にロープ先端のフックが所
定位置に達すると、重錘２０１がフックに押し上げられ
て一体に上昇し、これにより吊りロープ２０３が緩み、
ばね２０２のばね力により過巻検出スイッチ２０４がオ
ンする。過巻検出スイッチ２０４のオンにより電磁弁１
０１が通電されて「ロ」位置に切換わり、これにより上
記制御弁３４が中立位置に戻り、巻上が自動的に停止す
る。

【００２５】ここで、本実施例のブレーキスイッチ１０
３は、上記過巻検出スイッチ２０４と並列にバッテリと
電磁弁１０１との間に接続され、上述と同様にブレーキ
スイッチ１０３がオンすると、電磁弁１０１が「ロ」位
置に切換わり、巻上げが停止するようになっている。こ
のように本実施例では、従来からある過巻防止装置２０
０で用いられる電磁弁１０１を利用したので、電磁弁１
０１を新設する場合と比べてコストダウンが図れる。な
お、巻下げ側については、図１と同様の電磁弁１０２が
必要なのはいうまでもない。

【００２６】また図４は別実施例を示し、これは、ブレ
ーキペダル操作に伴って油圧モータ２への圧油の供給が
遮断され、かつブレーキが制動状態となった後、ブレー
キペダル１６の操作を解除してもその状態が継続される
ようにしたものである。図４において、３０１は、シャ
トル弁３６の選択圧力に応じて切換わる圧力スイッチ、
３０２ａは圧力スイッチ３０１に接続されたリレーコイ
ル、３０２ｂ，３０２ｃはリレーコイル３０２ａが励磁
されるとオンするリレースイッチである。また本実施例
のブレーキスイッチ１０３’は、ブレーキペダル１６の
操作によりオンする２つのスイッチ１０３ａ，１０３ｂ
から構成され、スイッチ１０３ａはリレーコイル３０２
ａとバッテリとの間に、スイッチ１０３ｂは電磁弁１０
１，１０２のソレノイド部とバッテリとの間にそれぞれ
接続されている。また本実施例では、上記電磁弁１０
１，１０２の下流側にシャトル弁３６Ａが設けられ、そ
の選択圧力に応じて切換弁３８が切換わるようになって
いる。その他の構成は図１と同様である。

【００２７】操作レバー３１が操作されると、上述と同
様に巻上げあるいは巻下げが行われるとともに、シャト
ル弁３６の選択圧力が上昇して圧力スイッチ３０１がオ
ンする。このとき、ブレーキペダル１６が踏み込まれる
と、ブレーキ装置１０が制動状態になるとともに、ブレ
ーキスイッチ１０３ａ，１０３ｂが共にオンし、スイッ
チ１０３ｂのオンにより電磁弁１０１，１０２が励磁さ
れて「ロ」位置に切換わる。これにより制御弁３４が中
立位置に戻って油圧モータ２が停止する。また、ブレー
キスイッチ１０３ａのオンによりリレーコイル３０２ａ
が通電されて励磁され、リレースイッチ３０２ｂ，３０
２ｃが共にオンする。

【００２８】ここで、操作レバー３１の操作が継続して
いれば、シャトル弁３６の選択圧力は、電磁弁１０１，
１０２が「ロ」位置に切換わった後も高圧となっている
ので、圧力スイッチ３０１はオン状態を保持する。した
がって、この状態でブレーキペダル１６の操作が解除さ
れてブレーキスイッチ１０３ａ，１０３ｂがオフして
も、リレーコイル３０２ａは、リレースイッチ３０２ｂ
および圧力スイッチ３０１を介して励磁状態を保持し、
電磁弁１０１，１０２は「ロ」位置に切換わったままと
なる。一方、シャトル弁３６Ａの選択圧力は、電磁弁１
０１，１０２が「ロ」位置に切換わった後は低圧となる
ので、切換弁３８はｂ’位置に切換わる。したがって、
ブレーキペダル１６の操作が解除された後もブレーキ装
置１０は制動状態を保持するとともに、油圧モータ２へ
の圧油の供給が断たれた状態が継続する。

【００２９】この状態で操作レバー３１を中立位置に戻
すと、シャトル弁３６の選択圧力が低下して圧力スイッ
チ３０１がオフするので、リレーコイル３０２ａが消磁
してリレースイッチ３０２ｂ，３０２ｃが共にオフし、
電磁弁１０１，１０２は「イ」位置に復帰する。以上の
構成において、圧力スイッチ３０１，リレーコイル３０
２ａ，リレースイッチ３０２ｂ，３０２ｃがブレーキ保
持手段３００を構成する。

【００３０】−第２の実施例− 次に、図５により本発明を上記図８，図９の装置に適用
した場合の第２の実施例を説明する。なお、図９と同様
な箇所には同一の符号を付し、相違点を主に説明する。
図５において、パイロット管路４０ａ，４０ｂには、上
記シャトル弁３６が接続される分岐点の上流側に電磁弁
１０１，１０２がそれぞれ設けられ、これらの電磁弁１
０１，１０２は、上述と同様にブレーキスイッチ１０３
のオン・オフにより「イ」位置，「ロ」位置に切換えら
れる。ブレーキスイッチ１０３は、クラッチペダル７６
の操作に連動してオン・オフする。切換弁３９が図示の
位置に切換えられ、操作レバー３１が中立時にクラッチ
が自動的にオンする場合について、以下、説明する。ク
ラッチペダル７６が操作されていないときには、ブレー
キスイッチ１０３がオフしているから、電磁弁１０１，
１０２は共に「イ」位置を保持し、減圧弁３３の出力ポ
ートと制御弁３４のパイロットポート３４ａ，３４ｂと
が連通されている。したがって、操作レバー３１を操作
すると、上述したようにクラッチ装置７０がオン、ブレ
ーキ装置６０が解放の状態となるとともに、制御弁３４
が切換わって油圧モータ５１が駆動され、巻上げあるい
は巻下げが行われる。

【００３１】巻上げあるいは巻下げ中にウインチドラム
５３を緊急に停止する必要が生じた場合、オペレータは
操作レバー３１を操作位置に保持したままクラッチペダ
ル７６を踏み込む。これにより、ブレーキスイッチ１０
３がオンして電磁弁１０１，１０２が「ロ」位置に切換
わるから、制御弁３４のパイロットポート３４ａ，３４
ｂが共にタンクと連通され、制御弁３４は中立位置に戻
り、その結果、油圧モータ２が停止してウインチドラム
５３への駆動力が解除される。一方、上記電磁弁１０
１，１０２の「ロ」位置への切換えにより、電磁弁１０
１，１０２の下流にあるシャトル弁３６の選択圧力が低
下するから、ばね６１ａのばね力によりブレーキシリン
ダ６１が伸長し、ブレーキ装置６０が制動状態となる。
また、切換弁３７はｂ位置に切換わるが、切換弁３９が
図示の位置にあり、クラッチシリンダ７７はタンクと連
通され、引き続きクラッチはオン状態を保持する。

【００３２】このように、巻上げあるいは巻下げ時にク
ラッチペダル７６を踏み込むと、ウインチドラム５３へ
の駆動力が解除されると同時に、ブレーキ装置６０によ
りウインチドラム５３が制動され、しかもクラッチはオ
ン状態を保持するので、ペダル操作により巻上げおよび
巻下げを迅速かつ確実に停止できる。

【００３３】その後、クラッチペダル７６の操作を解除
すると、ブレーキスイッチ１０３がオフして電磁弁１０
１，１０２がそれぞれ「イ」位置に戻り、制御弁３４の
パイロットポート３４ａ，３４ｂが減圧弁３３の出力ポ
ートと連通される。したがって、操作レバー３１が巻上
げ側あるいは巻下げ側に操作されていれば、油圧モータ
２が回転するとともに、シャトル弁３６の選択圧力が上
昇してブレーキシリンダ６１が収縮し、ブレーキ装置６
０が解除され、これにより巻上げあるいは巻下げを続行
できる。なお、ブレーキ切換弁３９をｉ位置に切換えた
場合も上述と同様の作用効果が得られる。

【００３４】また本実施例においても、図６に示すよう
に、シャトル弁３６Ｂおよび上述したと同様のブレーキ
保持機構３００を設ければ、クラッチペダル操作に伴っ
て油圧モータ５１への圧油の供給が遮断され、かつブレ
ーキが制動状態となった後、クラッチペダル７６の操作
を解除してもその状態が継続される。そして、操作レバ
ー３１を中立位置に戻すと、元の状態に復帰する。

【００３５】なお第２の実施例では、ウインチドラム５
３とリングギア５２ａとを一体とし、クラッチドラム５
５とキャリア軸５４とを一体とした例を示したが、これ
とは逆にウインチドラム５３とキャリア軸５４とを一体
とし、クラッチドラム５５とリングギア５２ａとを一体
としてもよい。また以上では、パイロット管路を遮断し
て油圧モータへの圧油の供給を断つようにしたが、可変
容量油圧ポンプを使用するものにあっては、ポンプの押
除け容積をゼロにすることで油圧モータへの圧油の供給
を断つようにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、油圧モータによるウイ
ンチドラムでの巻上げ，巻下げ中にペダルが操作される
と、これに伴ってブレーキ装置を制動状態とするととも
に、油圧モータへの圧油を遮断するようにしたので、巻
上げ時，巻下げ時に拘らず、ペダル操作によってウイン
チドラムを迅速にかつ確実に停止させることが可能とな
る。特に請求項２の装置においては、上記ペダル操作に
よる制動時にクラッチバンドの摩耗を最小限に抑制する
ことができ、その交換頻度を低減することが可能とな
る。また特に請求項３の発明によれば、油圧モータが故
障しても、クラッチペダルを踏み込めば油圧モータへの
圧油の供給が遮断されるとともに、油圧モータのブレー
キの作動するので、確実に吊り荷を保持できる。さらに
請求項４の発明によれば、遮断手段を従来からあるフッ
ク過巻防止装置の遮断手段で兼用したので、コストダウ
ンが図れる。また請求項５，６の発明によれば、ペダル
操作に伴ってブレーキ装置が制動状態となり、かつ油圧
モータへの圧油の供給が遮断された後、所定の操作が行
われるまではペダル操作が解除されてもその状態が保持
されるようにしたので、ペダルを操作し続けなくてもウ
インチドラムを停止状態に保持でき、操作性の向上が図
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるウインチの制御
装置の構成を示す図である。

【図２】図１の変形例を示す図である。

【図３】フック過巻防止装置を利用した変形例を示す図
である。

【図４】別実施例を示す図である。

【図５】本発明の第２の実施例におけるウインチの制御
装置の構成を示す図である。

【図６】別実施例を示す図である。

【図７】図１に相当する従来例を示す図である。

【図８】ウインチ装置の構成を示す断面図である。

【図９】図５に相当する従来例を示す図である。

【符号の説明】

１，５３ ウインチドラム ２，５１ 油圧モータ ２ａ，５１ａ 出力軸 ３，７０ クラッチ装置 ３ｂ，７７ クラッチシリンダ １０，６０ ブレーキ装置 １２ レバー １５ ロッド １６ ブレーキペダル １７，６１ ブレーキシリンダ ３１ 操作レバー ３２ 操作用油圧ポンプ ３３ 減圧弁 ３４ 制御弁 ３５ 油圧ポンプ ３６ シャトル弁 ３７，３８ 切換弁 ３９ ブレーキ切換弁 ４０ａ，４０ｂパイロット管路 ５２ 遊星減速機構 ５４ キャリア軸 ５５ クラッチドラム ７６ クラッチペダル １０１，１０２電磁弁 １０３，１０３’ ブレーキスイッチ ２００ フック過巻防止装置 ３０１ 圧力スイッチ ３０２ａ リレーコイル ３０２ｂ，３０２ｃ リレースイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モータと、 この油圧モータにより回転され、巻上げ，巻下げを行う
   ウインチドラムと、 前記ウインチドラムを制動するブレーキ装置と、 ウインチ制御用のペダルと、 このペダルが操作されるのに伴って前記ブレーキ装置を
   制動状態とするブレーキ制御手段とを備えたウインチの
   制御装置において、 前記巻上げ，巻下げ中に前記ペダルが操作されるのに伴
   って前記油圧モータへの圧油の供給を遮断する遮断手段
   を具備することを特徴とするウインチの制御装置。
2. 【請求項２】 油圧モータと、 この油圧モータにより回転されるウインチドラムと、 ブレーキペダルの操作に伴って前記ウインチドラムを制
   動するブレーキ装置と、 前記油圧モータの回転を前記ウインチドラムに伝達・遮
   断するクラッチ装置とを備え、 前記ブレーキ装置が解放、クラッチ装置が伝達の状態で
   油圧モータによる巻上げ，巻下げが行われるウインチの
   制御装置において、 前記巻上げ，巻下げ中に前記ブレーキペダルが操作され
   るのに伴って前記油圧モータへの圧油の供給を遮断する
   遮断手段を備えたことを特徴とするウインチの制御装
   置。
3. 【請求項３】 油圧モータと、 この油圧モータの出力軸に接続されて出力軸の回転を減
   速する遊星減速機構と、 この遊星減速機構のリングギアおよびキャリア軸のいず
   れか一方と一体のウインチドラムと、 前記遊星減速機構の入力軸を制動するブレーキ装置と、 前記リングギアおよびキャリア軸のうち前記ウインチド
   ラムとは別体の一方と一体にされたクラッチドラムと、 前記クラッチドラムが制動されてオンされるクラッチ装
   置と、 前記油圧モータ駆動時に前記クラッチ装置をオン状態に
   保持するクラッチ制御手段と、 このクラッチ制御手段とは無関係に前記クラッチ装置を
   オン状態とするために操作されるクラッチペダルとを備
   え、 前記ブレーキ装置が解放、クラッチ装置が制動の状態で
   は油圧モータによる巻上げ，巻下げが行われ、前記ブレ
   ーキ装置が制動、クラッチ装置がオフの状態ではフリー
   フォールが行われ、前記クラッチペダルの操作に伴って
   フリーフォールが停止されるウインチの制御装置におい
   て、 前記巻上げ，巻下げ中に前記クラッチペダルが操作され
   るのに伴って前記油圧モータへの圧油の供給を遮断する
   遮断手段と、 この遮断手段の作動に伴って前記ブレーキ装置を作動さ
   せるブレーキ制御手段とを具備することを特徴とするウ
   インチの制御装置。
4. 【請求項４】 前記油圧モータによる巻上げ中にフック
   が所定位置に達したことを検出して巻上停止信号を出力
   する信号出力手段を備え、前記遮断手段は、前記巻上停
   止信号が出力された場合も前記油圧モータへの圧油を遮
   断することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
   のウインチの制御装置。
5. 【請求項５】 前記遮断手段によって前記油圧モータへ
   の圧油の供給が遮断された後、前記ペダルの操作が解除
   されても前記遮断手段およびブレーキ装置を作動状態に
   保持するとともに、その後に所定の操作が行われると前
   記遮断手段およびブレーキ装置の作動を解除するブレー
   キ保持手段を更に備えたことを特徴とする請求項１また
   は２に記載のウインチの制御装置。
6. 【請求項６】 前記遮断手段によって前記油圧モータへ
   の圧油の供給が遮断された後、前記ペダルの操作が解除
   されても前記遮断手段，ブレーキ装置およびクラッチ装
   置を作動状態に保持するとともに、その後に所定の操作
   が行われると前記遮断手段およびブレーキ装置の作動を
   解除するブレーキ保持手段を更に備えたことを特徴とす
   る請求項３に記載のウインチの制御装置。