JPH0218068Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、操作性および作業者を改善した油圧
駆動ウインチの制御装置に関するものである。

（従来技術） 従来、油圧駆動ウインチにおいて、一本のレバ
ー操作で吊荷の巻上、巻下、自由降下を行えるよ
うにしたもの（たとえば特開昭56−103092号公
報）が知られている。これは巻上レバーによりパ
イロツト弁を操作して巻方向切換弁を切換えた時
にクラツチをオンさせるとともに、油圧モータを
所定の方向に回転させ、巻上レバーが中立で巻方
向切換弁の中立時に、巻上レバーとは別個に運転
室に設けられたスイツチにより電磁弁をオン、オ
フして、クラツチをオン、オフ制御するものであ
り、かつ、吊荷の自由降下時にウインチドラムを
制動するためにペダルによつて操作されるポジテ
イブブレーキが設けられている。

しかし、この従来のウインチにおいて、通常の
巻上、巻下運転時に吊荷を停止させる場合、スイ
ツチをオフした状態で、巻上レバーを中立に戻す
ことによりパイロツト弁を介して巻方向切換弁を
中立に戻し、クラツチをオンしたままで、油圧モ
ータをカウンタバランス弁により停止させるが、
そのままでは油のリークにより吊荷が降下する。
このため、吊荷を宙吊り状態で保持するには必ず
ブレーキペダルによりポジテイブブレーキをオン
し、さらに、ブレーキオンした状態でペダルをロ
ツクする必要があり、ブレーキ操作の前後にその
ロツクを解除する余分な操作が必要となり、非常
に面倒であるとともに、誤操作によつて吊荷が落
下する危険性がある。

また、吊荷の巻上と自由降下の作業を行う場
合、上記スイツチをオンした状態で、巻上レバー
によりパイロツト弁を介して巻方向切換弁を巻上
位置に切換えることによつて、油圧モータを巻上
方向に回転させるとともに、クラツチをオンして
巻上運転を行い、巻上レバーを中立位置に戻すこ
とにより、クラツチをオフして自由降下させる
が、この場合、巻上レバーの操作によつて巻上と
自由降下とを選択するため、その操作量が大き
く、とくにクラムシエル作業のように吊荷の巻上
と自由降下を頻繁に繰返す場合は、オペレータの
疲労度も高くなる等の問題があつた。

（考案の目的） 本考案は、このような従来の問題を解決し、操
作性および作業性を向上させるとともに、誤操作
による吊荷の落下を防止して安全性を向上させ、
かつ、吊荷の巻上と自由降下の繰返し作業時であ
つても操作が簡単でオペレータの疲労を少なくで
きる油圧駆動ウインチの制御回路を提供するもの
である。

（考案の構成） 本考案は、巻上レバーによつて切換えられ、か
つ第１油圧源からの圧油を油圧モータに導いて同
モータの回転方向を制御する巻方向切換弁と、油
圧モータの回転をウインチドラムに伝達するクラ
ツチと、ウインチドラムを制動するネガテイブブ
レーキと、クラツチおよびネガテイブブレーキを
制御する電磁弁と、この電磁弁を切換えるために
上記巻上レバーに付設されたスイツチと、上記巻
方向切換弁が巻上、巻下位置に切換えられたとき
にオフセツト位置に切換えられるパイロツト切換
弁とを有し、上記電磁弁は、第２油圧源からクラ
ツチに圧油を供給してクラツチオンさせるととも
にネガテイブブレーキを中間回路に連通させる第
１位置と、第２油圧源からネガテイブブレーキに
圧油を供給してブレーキオフさせるとともにクラ
ツチをタンクに連通させてクラツチオフする第２
位置とを備え、上記パイロツト切換弁は、中立位
置で上記中間回路をタンクに連通させ、かつオフ
セツト位置で第２油圧源から中間回路に圧油を導
くように構成されていることを特徴とするもので
ある。

（実施例） 第１図において、１は第１油圧源としての主油
圧ポンプで、その吐出回路２には巻方向切換弁３
を介して油圧モータ４の駆動回路５，６と、タン
ク７への戻り回路８が切換自在に接続されてい
る。９はカウンタバランス弁、１０は主リリーフ
弁を示す。上記巻方向切換弁３は、巻上レバー１
１により巻上位置３ａと中立位置３ｂと巻下位置
３ｃに切換えられる。

油圧モータ４の出力軸には減速装置１２を介し
てドラム軸１３が連結され、該ドラム軸１３にウ
インチドラム１４が回転自在に嵌装されている。
１５はクラツチで、クラツチ回路１６より給排さ
れる圧油によつてオン、オフ制御され、上記ドラ
ム軸１３の回転をウインチドラム１４に伝達、解
除する。１７はネガテイブブレーキで、通常はス
プリングによりブレーキオン状態にあり、ブレー
キ回路１８により供給される圧油によつてブレー
キオフされる。１９はポジテイブブレーキで、ブ
レーキペダル２０の操作によりマスターシリンダ
２１を経て給排される圧油によつてオン、オフ制
御される。２２はポジテイブブレーキ１９の油圧
源である。

２３は補助油圧ポンプで、その吐出回路２４に
圧油供給回路２５、電磁弁２６、中間回路２７、
パイロツト切換弁２８を介して上記クラツチ回路
１６、ブレーキ回路１８、アキユムレータ２９、
タンク７へのドレン回路３０，３１が切換自在に
接続されている。３２はチエツク弁、３３は補助
リリーフ弁である。

上記電磁弁２６はスイツチ３４によつて第１位
置２６ａと、第２位置２６ｂとに切換えられるも
ので、スイツチ３４がオフの時は第１位置２６ａ
にあり、上記圧油供給回路２５をクラツチ回路１
６に連通させるとともに、ブレーキ回路１８を中
間回路２７に連通させ、スイツチ３４がオンの時
は第２位置２６ｂに切換えられ、上記圧油供給回
路２５をブレーキ回路１８に連通させるととも
に、クラツチ回路１６をタンク７へのドレン回路
３０に連通させる。また、上記スイツチ３４は第
２図に示すように巻上レバー１１のノブ１１ａに
設けられ、このスイツチ３４が第１図のように電
磁弁２６のソレノイドと電源３５に電気的に接続
されている。上記スイツチ３４はスナツプ式に限
らず、プツシユ式でもよい。

一方、パイロツト切換弁２８は上記油圧モータ
４の駆動回路５，６からパイロツト回路３６，３
７により導かれるパイロツト圧によつて中立位置
２８ｂから左右のオフセツト位置２８ａ，２８ｃ
に切換えられ、中立位置２８ｂで補助油圧ポンプ
２３をアキユムレータ２９に、中間回路２７をタ
ンク７にそれぞれ連通させ、左右の位置２８ａ，
２８ｃで補助油圧ポンプ２３およびアキユムレー
タ２９を中間回路２７に連通させる。なお、この
弁２８の左右の位置２８ａ，２８ｃのスプール形
状は同一である。この弁２８は２位置切換弁でも
よい。その場合、パイロツト回路３６，３７のパ
イロツト圧力をシヤトル弁により選択して同弁の
パイロツト部に導くようにする。

上記の構成において、パイロツト切換弁２８が
どの位置にあつてもアキユムレータ２９が補助油
圧ポンプ２３に接続されており、このポンプ２３
からアキユムレータ２９に常時圧油が供給、蓄圧
され、以下、このアキユムレータ２９を第２油圧
源として上記クラツチ１５およびネガテイブブレ
ーキ１７に対する圧油の給排が制御される。

次に、通常の巻上、巻下運転時の作動について
説明する。まず、スイツチ３４をオフしておく
と、電磁弁２６が第１位置２６ａに保持されたま
まであり、アキユムレータ２９からの圧油が回路
２５、電磁弁２６、クラツチ回路１６を経てクラ
ツチ１５に導かれ、クラツチ１５がオンされてい
る。

この状態で、巻上レバー１１を中立に保持して
おくと、巻方向切換弁３が中立位置３ｂに保持さ
れ、油圧モータ４は停止されているとともに、パ
イロツト切換弁２８も中立位置２８ｂにあり、ネ
ガテイブブレーキ１７内の作動油がブレーキ回路
１８、電磁弁２６、中間回路２７、パイロツト切
換弁２８を経てタンク７に流出され、同ブレーキ
１７がオンされ、ウインチドラム１４すなわち吊
荷は停止されている。

その後、巻上レバー１１により巻方向切換弁３
をたとえば巻上位置３ａに切換えると、主油圧ポ
ンプ１からの圧油が回路５、カウンタバランス弁
９を経て油圧モータ４に導かれ、同モータ４が巻
上方向に回転しようとする。しかしこの場合、当
初は上記ネガテイブブレーキ１７によりウインチ
ドラム１４が停止されているので、油圧モータ４
も停止し、このため、油圧モータ４の吸込側の圧
力が次第に上昇し、その圧力がパイロツト回路３
６に導かれ、その圧力が所定圧力以上になると、
パイロツト切換弁２８が右位置２８ｃに切換えら
れる。これに伴つて上記アキユムレータ２９から
の圧油がパイロツト切換弁２８、中間回路２７、
電磁弁２６、ブレーキ回路１８を経てネガテイブ
ブレーキ１７に導かれ、同ブレーキ１７がオフさ
れる。なお、上記クラツチ１５は引続いてオンさ
れたままである。これにより上記油圧モータ４が
回転され、その回転力が上記クラツチ１５を介し
てウインチドラム１４に伝達され、同ドラム１４
が巻上方向に回転され、吊荷の巻上運転が行われ
る。

また、巻上レバー１１により巻方向切換弁３を
巻下位置３ｃに切換えると、主油圧ポンプ１から
の圧油が回路６を経て油圧モータ４に導かれ、同
モータ４の吸込側すなわち回路６の圧力が上昇
し、その圧力が所定圧力以上になると、カウンタ
バランス弁９が開かれるとともに、パイロツト切
換弁２８が左位置２８ａに切換えられる。この左
位置２８ａは上記右位置２８ｃと同一スプール形
状であるから、以下、上記巻上運転時と同様にア
キユムレータ２９からの圧油がネガテイブブレー
キ１７に導かれて同ブレーキ１７がオフされ、上
記油圧モータ４が巻下方向に回転され、ウインチ
ドラム１４が巻下方向に回転され、吊荷の動力巻
下運転が行われる。

その後、巻上レバー１１により巻方向切換弁３
を中立位置３ｂに戻すと、主油圧ポンプ１から油
圧モータ４への圧油の供給が停止され、油圧モー
タ４が停止されるとともに、上記パイロツト回路
３６，３７にパイロツト圧が導かれなくなり、パ
イロツト切換弁２８が中立位置２８ｂに復帰され
る。このため上記運転当初と同様にネガテイブブ
レーキ１７内の圧油がタンク７に流出し、同ブレ
ーキ１７がオンされ、ウインチドラム１４が停止
され、吊荷が保持される。

すなわち、通常の巻上、巻下運転時には、スイ
ツチ３４をオフしておけば、クラツチ１５が自動
的にオンされたままで、巻上レバー１１により巻
方向切換弁３を切換えるだけで、ネガテイブブレ
ーキ１７を自動的にオフし、油圧モータ４および
ウインチドラム１４を回転させて吊荷の巻上、巻
下運転を行うことができ、その後、巻上レバー１
１を中立に戻すことにより、ネガテイブブレーキ
１７を自動的にオンさせ、ウインチドラム１４つ
まり吊荷を自動的に停止させることができ、巻上
レバー１１の操作だけでいわゆる中立自動ブレー
キ方式で安全性に富む巻上、巻下運転が行うこと
ができる。

次に、吊荷の巻上と自由降下を行う場合につい
て説明する。初めに吊荷の巻上を行う時は、スイ
ツチ３４をオフし、電磁弁２６を第１位置２６ａ
に保持した状態で、巻上レバー１１により巻方向
切換弁３を巻上位置３ａに切換えることによつ
て、上記巻上運転時と同様にクラツチ１５がオ
ン、ネガテイブブレーキ１７がオフされて吊荷の
巻上運転が行われる。

その後、上記巻上レバー１１を巻上位置に入れ
たままで、この巻上レバー１１に付設されたスイ
ツチ３４をオンし、電磁弁２６を第２位置２６ｂ
に切換えると、クラツチ１５内の作動油がクラツ
チ回路１６、電磁弁２６、回路３０を経てタンク
７に流出されるとともに、アキユムレータ２９か
らの圧油が電磁弁２６、ブレーキ回路１８を経て
ネガテイブブレーキ１７に導かれ、同ブレーキ１
７がオフされ、ウインチドラム１４がドラム軸１
３に対して自由となり、吊荷の自由降下が行われ
る。

なお、上記スイツチ３４をオンすれば、電磁弁
２６が第２位置２６ｂに切換えられるため、巻上
レバー１１がどの位置にあつても、上記のように
ネガテイブブレーキ１７とクラツチ１５がいずれ
もオフされたままであり、ウインチドラム１４が
ドラム軸１３に対してフリーとなり、吊荷の自由
降下が行われる。

そして、上記巻上レバー１１を巻上位置３ａに
入れたままで、この巻上レバー１１に付設された
上記スイツチ３４をオフすると、電磁弁２６が第
１位置２６ａに戻され、以下、上記巻上運転時と
同様の作用でクラツチ１５がオン、ネガテイブブ
レーキ１７がオフされ、上記油圧モータ４が回転
されるとともに、ウインチドラム１４が巻上方向
に回転され、吊荷の巻上運転が行われる。

このように巻上レバー１１を巻上位置に入れた
ままで、スイツチ３４をオン、オフするだけで、
吊荷の巻上、自由降下を簡単に選択できる。しか
も、上記スイツチ３４を巻上レバー１１に付設し
てあるので、片手で巻上レバー１１を握つたまま
でスイツチ３４を簡単に操作できる。

また、上記実施例のようにポジテイブブレーキ
１９を設けておけば、自由降下時に、ブレーキペ
ダル２０の操作によりマスターシリンダ２１を介
してポジテイブブレーキ１９をオンすることによ
り、吊荷の自由降下を停止させることができ、こ
のポジテイブブレーキ１９をハーフブレーキにし
て吊荷を緩速で降下させることもできる。なお、
巻上レバー１１を中立でスイツチ３４をオフすれ
ばネガテイブブレーキ１７が自動的にオンされ、
吊荷を保持することができるので、上記ポジテイ
ブブレーキ１９を省略しても差支えない。この場
合、ネガテイブブレーキ１７が急激に作動しない
ように工夫する。

ところで上記実施例では、いわゆる直動式の電
磁弁２６を用い、スイツチ３４によりこの電磁弁
２６を切換えて上記各回路２５，３０，１６，１
８，２７の接続状態を直接的に切換えるようにし
たが、第３図に示すように電磁弁３８と、この電
磁弁３８の切換えによつて切換えられるパイロツ
ト切換弁３９を用いて上記回路２５，３０，１
６，１８，２７の接続状態を間接的に切換えるよ
うにしてもよい。

また、上記各実施例では油圧モータ４の駆動回
路５，６からパイロツト圧油を取出してパイロツ
ト切換弁２８を切換えるようにしているが、巻方
向切換弁３をパイロツト式とし、巻上レバーによ
りパイロツト弁を操作してその二次圧力により巻
方向切換弁３とパイロツト切換弁２８を切換える
ようにしてもよい。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、通常の
巻上、巻下運転時には一本の巻上レバーのみを操
作するだけで随意に巻上、巻下でき、かつ、巻上
レバーを中立に戻した時に自動的にネガテイブブ
レーキをオンさせて吊荷を確実に停止させること
ができ、中立自動ブレーキ方式の安全性に富む巻
上、巻下作業を行うことができる。また、吊荷の
巻上と自由降下を繰返し行う時は、巻上レバーを
巻上位置に入れたままで、スイツチを操作するだ
けで、吊荷の巻上、自由降下を簡単に選択でき、
しかも、上記スイツチを巻上レバーに付設してあ
るので、片手で巻上レバーを握つたままでスイツ
チを簡単に操作でき、従来のように巻上レバーを
巻上位置に切換えたり中立位置に戻したりする操
作に比べて操作量も少なく、とくにクラムシエル
作業のように吊荷の巻上、自由降下を繰返し行う
場合にはオペレータの疲労を大幅に軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す油圧回路図、第
２図はスイツチの取付け位置を示す巻上レバーの
正面図、第３図は別の実施例を示す要部の油圧回
路図である。 １……主油圧ポンプ（第１油圧源）、３……巻
方向切換弁、４……油圧モータ、９……カウンタ
バランス弁、１１……巻上レバー、１３……ドラ
ム軸、１４……ウインチドラム、１５……クラツ
チ、１７……ネガテイブブレーキ、１９……ポジ
テイブブレーキ、２３……補助油圧ポンプ、２６
……電磁弁、２７……中間回路、２８……パイロ
ツト切換弁、２９……アキユムレータ（第２油圧
源）、３４……スイツチ、３８……電磁弁、３９
……パイロツト切換弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 巻上レバーによつて切換えられ、かつ第１油圧
   源からの圧油を油圧モータに導いて同モータの回
   転方向を制御する巻方向切換弁と、油圧モータの
   回転をウインチドラムに伝達するクラツチと、ウ
   インチドラムを制動するネガテイブブレーキと、
   クラツチおよびネガテイブブレーキを制御する電
   磁弁と、この電磁弁を切換えるために上記巻上レ
   バーに付設されたスイツチと、上記巻方向切換弁
   が巻上、巻下位置に切換えられたときにオフセツ
   ト位置に切換えられるパイロツト切換弁とを有
   し、上記電磁弁は、第２油圧源からクラツチに圧
   油を供給してクラツチオンさせるとともにネガテ
   イブブレーキを中間回路に連通させる第１位置
   と、第２油圧源からネガテイブブレーキに圧油を
   供給してブレーキオフさせるとともにクラツチを
   タンクに連通させてクラツチオフする第２位置と
   を備え、上記パイロツト切換弁は、中立位置で上
   記中間回路をタンクに連通させ、かつオフセツト
   位置で第２油圧源から中間回路に圧油を導くよう
   に構成されていることを特徴とする油圧駆動ウイ
   ンチの制御装置。