JPS61295996A - 油圧駆動ウインチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、１個の油圧モータで２個の巻取ドラムくたと
えば主巻と補巻）を駆動する１モーク、２ドラムタイプ
の油圧駆動ウィンチの制御装置に関するしので、その操
作性および作業性を改善したものである。

（従来技術） 従来、油圧駆動ウィンチにおいて、一本のレバー操作で
吊荷の巻上、巻下、自由降下を行えるにうにしたちのく
たとえば特開昭５６−１０３０９２号公報）が知られて
いる。しかし、この装置は１個の油圧モータで１個の巻
取ドラムを駆動する独立タイプであるため、たとえば油
圧クレーン等のように主巻と補巻を設ける場合は、各ド
ラムに１個宛てｉｔ　２個の油圧モータが必要であると
ともに、各モータを制御するために２個の巻方向切換弁
および２本の巻上レバーが必要で、部品点数が多くなり
、コストアップになる。また、主巻と補巻の両作業を行
う時は、２木のレバー操作が必要となり、操作が非常に
面倒である。とくに、出荷の巻上と自由降下を行う場合
、スイッチによってクラッチをオンした後、巻上レバー
の傾倒操ｎによって巻上と自由時下を選択するため、そ
の操作爪が大きく、クラムシェル作業のように出荷の巻
上と自由降下を頻繁に繰返す場合は、オペレータの疲労
度も高くなる。しかも、各ドラムを制動するためにペダ
ルによって操作されるポジティブブレーキを用いている
ため、出荷を宙吊り状態で保持するには必ずブレーキペ
ダルによりポジティブブレーキをオンし、さらに、プレ
ーＶオンした状態でペダルをロックする必要があり、非
常に面倒であるとともに、誤操作によって吊荷を落下さ
せる危険性がある。

（発明の目的） 本発明は、このような従来の問題を解決し、１個の油圧
モータで主巻と補巻の２個のドラムを駆動する１モータ
、２ドラムタイプの油圧駆動ウィンチで、構造を簡単に
し−てコストダウンを図り、主巻ど補巻のそれぞれの巻
上、巻下、停止、自由降下の制御を簡単にし、操作性お
よび作業性を向上させ、オペレータの疲労を少なくする
とともに、誤操作による吊荷の落下を防止して安全性を
向上できる油圧駆動ウィンチの制御回路を提供するもの
である。

（発明の＋ｊＩＳ成） 本発明は、第１油圧源からの圧油を油圧モータに導いて
同モークの回転方向を制御する巻方向切換弁と、油圧モ
ータの回転を主巻用ドラムと補巻用ドラムに伝エヱする
主巻用クラッチと補巻用クラッチと、上記各ドラムを個
別に制動する主巻用ネガティブブレーキと補巻用ネガテ
ィブブレーキと、主さ用クラッチと主さ用ネガディプブ
レーキに対する第２油圧源からの圧ｈｌ＋の給排を制御
してよ春用ドラムの駆動、停止、自由降下の切換えを行
う主巻用作業切換弁と、補巻用クラッチと補巻用ネガテ
ィブブレーキに対する第２油圧源からの圧油の給排を制
御して補巻用ドラムの駆動、停止、自由降下の切換えを
行う補巻用作業切換弁とを備え、上記主巻用作業切換弁
と補巻用作業切換弁をスイッチによって電気的に切換え
るようにするとともに、そのスイッチを上記巻方向切換
弁を切換える巻上レバーに付設したことを特徴とするも
のである。

（実施例） 第１図において、１は第１油圧源としての主油圧ポンプ
で、その吐出回路１１には巻方向切換弁２を介して油圧
モータ３の駆動回路３１．３２と、タンク１４への戻り
回路１３が切換自在に接続されている。巻方向切換弁２
は、巻上レバー２１により中立位置２Ｃから巻上位置２
ａ、！＝Ｓ下位冒２ｂに切換えられる。１２は主リリー
フ弁、３３はカウンタバランス弁を示す。

油圧モータ３の出力軸には減速装置３４を介して主巻用
ドラム軸４１と補巻用ドラム軸５１が連結され、各ドラ
ム軸４．１．５１に主巻用ドラム４と補巻用ドラム５が
回転自在に嵌装されている。

４３は主巻用クラッチ、５３は補巻用クラッチで、クラ
ッチ回路／１４．５４．Ｊ：り給ｔＪＩされる圧油にＪ
、ってオン、オフ制御され、上記各ドラム軸４１゜５１
の回転を各ドラム４，５に伝達、解除する。

４５は主巻用ネガティブブレーキ、５５は補巻用ネガテ
ィブブレーキで、通常はスプリングによりブレーキオン
状態にあり、ブレーキ回路４６．５６より供給される圧
油によってブレーキオフされる。４７は主巻用ポジティ
ブブレーキ、５７は補巻用ポジティブブレーキで、ブレ
ーキペダル４８゜５８の操作によりマスターシリンダ４
９．５９を経て給排される圧油ににってオン、オフ制御
される。

６は補助油圧ポンプで、その吐出回路６１にチェック弁
６２、アンロード弁６３、主巻用作業切換弁７、補巻用
作業切換弁８、パイロット切換弁９を介して上記主巻用
のクラッチ回路４４とブレーキ回路４６、補巻用のクラ
ッチ回路５４とブレーキ回路５６、アキュムレータ６４
、タンク１４へのドレン回路６５が切換自在に接続され
ている。

上記主巻用作業切換弁７は電磁式で、その両側に設けら
れたソレノイド７２．７３を主巻用スイッチ７１によっ
て励磁、消磁することにより中立位＠７Ｃから自由降下
位’Ｅｌ　７　ａと、主巻用ドラム４を駆動する作業位
置７ｂとに切換えられる。また、補巻用作業切換弁８も
電磁式で、その両側に設けられたソレノイド８２．８３
を補巻用スイッチ８１によって励磁、消磁することによ
り中立位置８Ｃから自由降下位置８ａと、補巻用ドラム
５を駆動する作業位置８ｂとに切換えられる。９０は電
源としてのバッテリである。

上記各スイッチ７１．８１は３位置切換え式で、第２図
に示すように巻上レバー２１のノブ２２に設けられてい
る。この場合、各スイッチ７１，８１は中立位置（オフ
）および作業位置（接点７１ｂ、ｓｉｂ側にオン）でデ
ィテント付とし、自由降下位置（接点７１ａ、８１ａ側
にオン）に対しては手を離せば中立位置に戻るようにす
るのが望ましい。さらに使用していない方のスイッチを
誤１ＩＩＩＪｆｆ防止のためにロックできるようにすれ
ば一層好都合である。

一方、パイロット切換−弁９は上記油圧［−夕３の駆ｈ
ｉＪ回路３１．３２からパイロット回路３５゜３６によ
り導かれるパイロン１〜圧によって中立位置９Ｃから左
右のオフセット位置９ａ、９ｂに切換えられる。なお、
この弁９の左右の位置９ａ。

９ｂのスプール形状は同一であり、また、この弁９がど
の位置にあってもアキュムレータ６４が補助油圧ポンプ
６に接続されており、このポンプ６からアキュムレータ
６４に常時圧油が供給、蓄圧され、以下、このポンプ６
およびアキュムレータ６４を第２油圧源源として上記各
クラッチおよび各ネガティブブレーキに対する圧油の給
排が制御される。

次に、作用について現用する。

まず、巻上レバー２１を中立に保持しＵ　、１夕くと、
巻方向切換弁２が中立位置２ｃに保持され、主油圧ポン
プ１の吐出油がタンク１４に戻され、油圧モータ３は停
止されている。このとき、パイロット回路３５．３６に
パイロット圧が導かれないのでパイロット切換弁９も中
立位置９ｃにある。また、この状態で主巻用および補巻
用の各スイッチ７１．８１をオフしておけば、各作業切
換弁７゜８の左右のソレノイド７２．７３および８２．
８３がすべて消磁され、各作業切換弁７，８が中立位置
７ｃ、８ｃに保持され、各クラッチ４３．５３内の作動
油および各ネガティブブレー、ｌ＝　４５　。

５５内の作動油がタンク１４に流出され、各クラッチ４
３．５３がオフされているとともに、各ネガティブブレ
ーキ４５．５５がそれ自身のばね力によってオンされ、
各ドラム４，５が停止されている。なお、各ドラム４，
５の停ｉＬ時には、補助油圧ポンプ６の吐出油がパイロ
ット切換弁９を経てアキュムレータ６４に導かれて蓄圧
され、このアキュムレータ６４に所定圧力が蓄圧された
後、上記吐出油がアンロード弁６３を経てタンク１４に
戻される。

次いで、主巻の巻上作業を行う場合、まｆ巻上レバー２
１に付設された主巻用スイッチ７１を接点７１ｂ側にオ
ンして主巻用作業切換弁７のソレノイド７３を励磁し、
向弁７を作業位置７ｂに切換える。これによりアキュム
レータ６４からの圧油が主巻用作業切換弁７、クラッチ
回路／Ｉ４を経て主巻用クラッチ４３に導かれ、同クラ
ッチ４３がオンされる。ただしこのとき、巻上レバー２
１が中立で、巻方向切換弁２が中立位置２Ｃに保持され
、油圧モータ３が停止されているので、パイロット切換
弁９が中立位置９Ｃにあり、このため、主巻用ネガティ
ブブレーキ４５内の作動油がブレーキ回路４６から上記
台片７，８．９を経てタンク１４に流出され、同ブレー
キ４５がオンされ、主さ用ドラム４は停止されている。

その後、巻上レバー２１により巻方向切換弁２を巻上位
置２ａに切換えると、主油圧ポンプ１からの圧油が回路
３１、カウンタバランス弁３３を経て油圧モータ３に導
かれ・、同モータ３の吸込側すｔｋわら回路３１の圧力
が次第に１胃し、その圧力がパイロツ（−回路３５に導
かれ、その圧力が所定圧力以上になると、パイロット切
換弁９が右位置９ｂに切換えられる。これに伴って上記
アキュムレータ６４からの圧油がパイロット切換弁９、
各作業切換弁８，７、ブレーキ回路４６を経て主巻用ネ
ガティブブレーキ４５に導かれ、同ブレーキ４５がオフ
される。なお、上記主巻用クラッチ４３は引続いてオン
されたままである。これにより上記油圧モータ３が回転
され、その回転力が主巻用クラッチ４３を介して主巻用
ドラム４に伝達され、同ドラム４が巻上方向に回転され
、主巻の巻上運転が行われる。

この場合、パイロット切換弁９を省略し、上記作業切換
弁７を作業位置７ｂに切換えた際に、補助油圧ポンプ６
またはアキュムレータ６４からの圧油を上記クラッチ４
３に導いてクラッチオンすると同時に、上記圧油をネガ
ティブブレーキ４５に導いてブレーキオ“フするように
構成しても、カウンタバランス弁３３の働きによって吊
荷の落下を防止できる。しかし、上記のように油圧モー
タ３の駆動圧力が所定圧力になった時に、パイロット切
換弁９を介してネガティブブレーキ４５に圧油を導いて
ブレーキオフすることにより、この巻上運転起動時に油
圧モータ３に衝撃的負値がかかること＜ｒ　＜、スムー
ズに起動できる。

上記主巻の巻上作業を一旦停止させる時は、上記スイッ
チ７１により主巻用作業切換弁７を作業位置７ｂに切換
えたままで、巻上レバー２１を中立位置に戻す。これに
より油圧モータ３への圧油の供給が停止されて同モータ
３が停止され、ぞの吸込側の圧力が低下して上記パイロ
ット切換弁９が中立位置９Ｃに戻され、主巻用クラッチ
４３が引続いてオンされたままで、主巻用ネガティブブ
レーキ４５内の作動油がタンク１４に流出され、同ブレ
ーキ４５がオンされ、主巻用ドラム４が停止される。

なお、主巻の巻下作業を行う時は、上記主巻用スイッチ
７１により主善用作業切換弁７を作業位置７ｂに切換え
たままで、巻上レバー２１により巻方向切換弁２を巻下
位置２ｂに切換えればよい。

■記主巻の巻上、巻下作業の終了後、巻上レバー２１に
より巻方向切換弁２を中立位置２Ｃに戻し、主巻用スイ
ッチ７１をオフして主巻用作業切換弁７を中立位置７Ｃ
に戻ずと、上記運転当初と同様に油圧モータ３が停止さ
れるとともに、パイロット切換弁９が中立位置９Ｃに復
帰され、主巻用クラッチ４３および主巻用ネガティブブ
レーキ４５内の作動油がタンク１４に流出され、同クラ
ッチ４３がオフ、ブレーキ４５がオンされ、主巻用ドラ
ム４が停止され、吊荷が保持される。

すなわち、主巻の通常の巻よ、巻下運転時には、主巻用
スイッチ７１により主巻用作業切換弁７を作業位ｆ１７
ｂに切換えておけば、主巻用クラッチ４３が自動的に常
時オンされ、巻上レバー２１により巻方向切換弁２を巻
上または巻下位置に切換えるだけで、油圧モータ３を所
定の方向に回転さけるとともに、自動的に主巻用ネガテ
ィブブレーキ４５をオフさせ、油圧モータ３の回転を主
巻用ドラム４に伝達して同ドラム４を所定の方向に回転
させ、主巻の巻上、巻下運転を行うことができ、その後
、巻上レバー２１を中立に戻りことにより、自動的にネ
ガティブブレーキ４５をオンさゼ、主巻用ドラム４つま
り吊荷を自動的に停止さ往ることができ、巻上レバー２
１の操作だけでいわゆる中立自動ブレーキ方式で安全性
に富む巻上、巻下運転を行うことができる。

次に、主巻の自由降下を行う場合、巻上レバー２１によ
り巻方向切換弁２を中立位置２ｃに保持し、主巻用スイ
ッチ７１を接点７１ａ側にオンし、主巻用作業切換弁７
を自由降下位置７ａに切換える。これにより主油圧ポン
プ１の吐出油がタンク１４に戻され、油圧モータ３が停
止されるーｈ、主巻用クラッチ４３内の作動油が主巻用
作業切換弁７およびパイロワ１〜切換弁９を経てタンク
１４に流出され、主巻用クラッチ／Ｉ３がオフされると
ともに、アキュムレータ６４からの圧油が主巻用作業切
換弁７を経て主巻用ネガティブブレーキ４５に導かれ、
同ブレーキ４５がオフされ、主巻用ドラム４がドラム軸
４１に対して自由となり、出荷の自重により主巻の自由
降下が行われる。

この主巻の自由降下時において、主巻用ポジティブブレ
ーキ４７のブレーキペダル４８を踏んでブレーキオンす
ることにより、主巻用ドラム４を停止ざＵ、吊荷を任意
の位置に停止させことができる。また、このポジティブ
ブレーキ４７をハーフブレーキにして吊荷を緩速で自由
降下させることもできる。ただしこの場合、主巻用スイ
ッチ７１をオフすれば、主巻用作業切換弁７が中立位置
７Ｃに戻され、主巻用クラッチ４３内の作動油と主巻用
ネガティブブレーキ４５内の作動油とがタンク１４に流
出され、自動的にクラッチオフ、ブレーキオンされて主
巻用ドラム４が停止され、かつ、その停止状態が保持さ
れるので、必ずしも上記ポジティブブレーキ４７のブレ
ーキペダル４８を操作する必要がなく、従って、このポ
ジティブブレーキ４７を省略しても差支えない。ただし
、急激にブレーキがかからないように工夫を要する。

また、上記ポジティブブレーキ４７を設ける場合であっ
ても、主巻用スイッチ７１のオフで主巻用作業切換弁７
を中立位置７Ｃに保持することにより、自動的に主巻用
ネガティブブレーキ４５がオンされ、吊荷が保持される
ので、従来のようにブレーキペダル４８を踏んでポジテ
ィブブレーキ４７をオンした状態でロックする必要がな
く、そのロック（１構を省略できる。

次に、主巻の巻２Ｆと自由降下を行う場合、まず上記巻
上作業時と同様に、巻上レバー２１により巻方向切換弁
２を巻上位置２ａに切換えるとともに、この巻上レバー
２１に付設された主巻用スイッチ７１により主巻用作業
切換弁７を作業位＠７ｂに切換えることにより、主巻の
巻上運転を行い、その後、巻上レバー２１を巻上位置に
入れたままで、主巻用スイッチ７１により主巻用作業切
換弁７を自由降下位置７ａに切換える。このとき、油圧
モータ３が巻上方向に回転され、かつ、その負荷の大小
によりパイ〔１ツト切換弁９が中立位置９Ｃまたは右位
置９ｂに切換えられるが、上記主巻用Ｐｌ：ｌ：検切換
弁自由降下位置７ａにあるので、パイロット切換弁９が
どの位置にあっても、主巻用クラッチ４３がオフされる
とともに、主巻用ネガティブブレーキ４５もオフされ、
主巻用ドラム４が自由降下される。また、この自由降下
後に巻上を行う時は、上記巻上レバー２１を巻上位置に
入れたままで、主巻用スイッチ７１により主巻用作業切
換弁７をｆ’１ｍ業位＠７ｂに切換えればよい。

このように巻上レバー２１を巻上位置に入れたままで、
主巻用スイッチ７１により主巻用作業切換弁７を作業位
置７ｂと自由時下位＠７ａとに切換えるだけで、吊荷の
巻上、自由降下を簡単に選択できる。しかも、上記スイ
ッチ７１を巻上レバー２１に付設しであるので、片手で
巻上レバー２１を握ったままでスイッチ７１を簡単に操
作でき、従来のように巻上レバーを巻上位置に切換えた
り中立位置に戻したりする操作に比べて操作ｍが少なく
、とくにクラムシェル作業のように出荷の巻上、自由降
下を繰返し行う場合にオペレータの疲労を大幅に軽減で
きる。

なお、上記主巻の巻上、巻下作業時において、油圧モー
タ３の回転により補巻用ドラム軸５１も回転されること
になるが、このとぎ補巻用スイッチ８１により補巻用作
業切換弁８を中立位置８Ｃに保持させておけば、補巻用
クラッチ５３内の作動油および補巻用ネガティブブレー
キ５５内の作動油がそれぞれ上記作業切換弁８およびパ
イロット切換弁９を経てタンクに流出され、補巻用クラ
ッチ５３がオフされているとともに、補巻用ネガティブ
ブレーキ５５がオンされて補巻用ドラム５が停止されて
おり、従って、上記主巻の各作業に支障をきたすことは
ない。

また、補巻の巻上、巻下、停止、自由降下の制御を行う
時は、巻上レバー２１と補巻用スイッチ８１を操作して
巻方向切換弁２と補巻用作業切換弁８とを上記主巻時と
同様に切換えて制ｉすればよい。さらに、巻上レバー２
１と主巻用スイツブー７１ど補巻用スイッチ８１とを操
作することにｊ二り、主巻と補巻の複合作業を行うこと
ができる。

しかもこの場合、主巻用と補巻用の各スイッチ７１．８
１を巻上レバー２１に付設しであるので、片手で簡単に
操作でき、操作性ならびに作業性を大幅に向上できる。

次に、別の実施例について説明する。

上記実施例では、主巻用および補巻用の各作業切換弁７
，８にいわゆる直動式の電磁切換弁を用い、各クラッチ
回路およびブレーキ回路を直接的に切換えるようにした
が、第３図に示すように電磁切換弁７４．８４と、パイ
ロット切換弁７５゜８５とを組合せてなる電磁パイロッ
ト式の作業切換弁を用い、その電磁ＦＪＪ換弁７４．８
４をスイッチ７１．８１にて切換えることによりパイロ
ン１−１．ｌＪ換弁７５，８５を切換えて、上記各クラ
ッチ回路およびブレーキ回路を間接的に切換えるように
してもよい。

また、上記実施例では油圧モータ３の駆動回路３１．３
２からパイロット圧油を取出してパイロット切換弁９を
切換えるようにしているが、巻方向切換弁２をパイロッ
ト式とし、巻上レバーによりパイロット弁を操作してそ
の二次汗カにより巻方向切換弁２とパイロット切換弁９
を切換えるようにしてもよい。

第４図〜Ｍ６図は、スイッチ操作系の別の実施例を示す
ものであり、同図において、スイッチ９１は主巻と補巻
の通常作業（巻上、巻下）と、自由降下とを選択するブ
ツシュ式スイッチで、巻上レバー２１のノブ２２に付設
され、このスイッチ９１を押寸ことに」、り自−雨降下
側接点９１ａがオンされて主巻と補巻の自由降下が可能
となり、その指を離せば、ばねにより復帰して作業用接
点９１ｂがオンされて通常作業が可能となる。一方、ス
イッチ７６．７７は互いに連動して主巻用作業切換弁７
のソレノイド７２．７３をオン、オフし、スイッチ８６
．８７は互いに連動して補巻用作業切換弁８のソレノイ
ド８２．８３をオン、オフするもので、これらのスイッ
チ７６．７７および８６．８７は第６図のにうに作業モ
ード切換え用操作具９２によって操作される。操作具９
２はたとえば運転席の一側部または前方に設けられＩζ
操作盤（サイドコンンールパネル）９３に；旧プられ、
この操作具９２が中立位置にあるとき【ま、上記各スイ
ッチ７６．７７．８６．８７がオフされ、主巻モードで
主巻側のスイッチ７６．７７がオンされ、補巻モードで
補巻側のスイッチ８６．８７がオンされ、主巻補巻両モ
ードで上記各スイッチ７６．７７．８６．８７がオンさ
れる。この実施例によれば、操作具９２にて作業モード
を選択した後、巻上レバー２１とスイッチ９１を操作す
ることにより、誤操作が少なく、主巻と補巻の単独およ
び複合の各作業ならびに自由降下を任意に行うことがで
きる。ただし、この実施例では主巻作業と補巻自由降下
との組合せおよび主巻自由降下と補巻作業との組合せは
できない。

第７図、第８図は、スイッチ操作系のさらに別の実施例
を示づもので、この実施例では、作業モード切換えスイ
ッチ９４と、主巻と補巻の通常作業（巻上、巻下）と自
由降下とをそれぞれ選択するスイッチ７８．８８が用い
られている。スイッチ７８は主巻の自由降下側の接点７
８ａと作業側接点７８ｂ、スイッチ８８は補巻の自由降
下側の接点７８ａと作業側接点７８ｂに対してそれぞれ
切換えられるものであり、各スイッチ７８．８８は−Ｆ
記スイッチ９１と同様のブツシュ式スイッチで、巻上レ
バー２１のノブ２２に付設されている。

スイッチ９４は第６図と同様の操作具９２によって操作
される。ただしこの場合、操作具９２が中立でスイッチ
９４がオフされ、主巻モードで接点９４ａがオンされて
主巻側の電源回路がオンされ、補巻モードで接点９４ｂ
がオンされて補巻側の電源回路がオンされ、主巻補巻両
モードで主巻側と補巻側の両電源回路がオンされる。こ
の実施例によれば、主巻作業ど補巻自由時下との組合せ
および主巻自由降下と補巻作業との組合せの作業ら可能
どなり、作業範囲を拡大できる。

（究明の効果） 以上説明したように本発明は、１個の油圧℃−タで主巻
用ドラムと補巻用ドラムを駆動させ、かつ、スイッチに
よってニド巻と補巻の各作業切換弁を切換えて、主巻お
よび補巻のクラッチとネガティブブレー−１を制御でき
るようにしたものであり、従来の１モータ１ドラムの独
立タイプに比べて全体的構成を簡素化して大幅にコスト
ダウンできる。

しかも、１本の巻上レバーの操作だけで、１巻および補
δの巻上、巻上作業を簡単に行うことができ、かつ、中
立自動ブレーキ方式で安全に行うことができる。また、
スイッチの切換えと巻」−レバーの操作により、主さと
補巻の単独作業、複合作業、自由降下を随意に行うこと
ができ、操作性ならびに作業性を向上でき、とくにタラ
ムシエル作業のように吊荷の巻上、自由降下を繰返し行
う場合にオペレータの疲労を大幅に軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図はス
イッチの取付【プ位置を示す巻上レバーの正面図、第３
図は別の実施例を示す要部の油圧回路図、第４図はスイ
ッチ系統の別の実施例を示す要部の電気回路図、第５図
はそのスイッチの取付は例を示す第２図相当図、第６図
は同操作只の取付は例を示す平面図、第７図はスイッチ
系統のさらに別の実施例を示す要部の電気回路図、第８
図はそのスイッチの取付は例を示す第２図相当図である
。 １・・・主油圧ポンプ（第１油圧源）、２・・・咎方向
切換弁、３・・・油圧モータ、４・・・主巻用ドラム、
５・・・補巻用ドラム、６・・・補助油圧ポンプ、７・
・・主巻用作業切換弁、８・・・補巻用作業切換弁、９
・・・パイロット切換弁、２１・・・巻上レバー、４３
・・・主巻用クラッチ、４５・・・主巻用ネガティブブ
レーキ、４７・・・主さ用ポジティブブレーキ、５３・
・・補巻用クラッチ、５５・・・補巻用ネガティブブレ
ーキ、５７・・・補巻用ポジティブブレーキ、６４・・
・アキュムレータ（第２油圧源）、７１．７６．７７．
７８・・・主巻用スイッチ、８１，８６．８７．８８・
・・補巻用スイッチ、９０・・・電源、９１．９２．９
４・・・モードｌ、ＴＩ換え用スイッチ、９２・・・操
作具。 特許出願人　　　　株式会社神戸製鋼所代　理　人　　
　　弁理士　　小谷悦司同　　　　　　弁理士　　長１
）１ 同　　　　　　弁理士　　板谷康夫 第　　４　　図 第　　５　　図　　　　　　　　第　　６　　図第　　
７　　口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、第１油圧源からの圧油を油圧モータに導いて同モー
   タの回転方向を制御する巻方向切換弁と、油圧モータの
   回転を主巻用ドラムと補巻用ドラムに伝達する主巻用ク
   ラッチと補巻用クラッチと、上記各ドラムを個別に制動
   する主巻用ネガティブブレーキと補巻用ネガティブブレ
   ーキと、主巻用クラッチと主巻用ネガティブブレーキに
   対する第２油圧源からの圧油の給排を制御して主巻用ド
   ラムの駆動、停止、自由降下の切換えを行う主巻用作業
   切換弁と、補巻用クラッチと補巻用ネガティブブレーキ
   に対する第２油圧源からの圧油の給排を制御して補巻用
   ドラムの駆動、停止、自由降下の切換えを行う補巻用作
   業切換弁とを備え、上記主巻用作業切換弁と補巻用作業
   切換弁をスイッチによって電気的に切換えるようにする
   とともに、そのスイッチを上記巻方向切換弁を切換える
   巻上レバーに付設したことを特徴とする油圧駆動ウイン
   チの制御装置。