JPH04112945U - 建設機械の誤操作防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作レバーを通常ロック状態にして置き、操
作時簡単に解除可能とすると共に、昇降する等の離席時
に、身体の一部が干渉しても操作レバ−が作動しないよ
うにするもの。 【構成】 方向切換弁４の切換えをパイロット油圧で作
動させる作業機等の制御回路１において、操作レバ−６
の握り部にグリップスイッチ７を設け、頭部にロック解
除スイッチ８を設けて、パイロット油圧管路９にロック
作動時遮断状態となる安全ロック弁１０を設けたもので
操作レバ−６の握りによりグリップスイッチ７がＯＮ作
動し、ロック解除スイッチ８のＯＮにより、安全ロック
弁１０のロックが解除される。 【効果】 操作レバ−を握ってからロック解除スイッチ
を押すという動作により機械が動くことになり、不用意
な操作により機械が動くような危険が防止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はオペレ−タの意図に反した不用意な誤操作による危険の防止を図った 建設機械の誤操作防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来からブルド−ザやパワ−ショベル等作業機を有する建設車両においては、 駐車時の安全装置の公知技術として、例えば実開昭６３−９３５５号、実開昭６ ３−２０７４９号、実開昭６４−１６９３５号、および実開平２−１３８８５号 公報等があるが、何れも作業機の作動をロックするために安全レバ−が運転席前 の昇降通路から突出した状態に設けられ、その安全レバ−を動かすことにより安 全機能の作動、解除を行うものである。すなわち、オペレ−タの降車時、安全レ バ−を倒す（または起こす）ことにより、安全機能が作動し、操作レバ−を動か しても作業機は動かないようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながらオペレ−タが運転室内にいる時は安全レバ−が解除となっている ことが多く、この状態ではオペレ−タの不注意による誤動作を防止できない。例 えばオペレ−タが運転席で運転休止している時、不用意に動かした手足や身体の 一部、あるいは、衣服が操作レバ−に触れることにより操作されて作動する場合 があり危険であるが、これまでの安全レバ−は昇降時以外には安全に対する対策 が取られていなかった。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、操作レバーを通常ロック状態にして置き、操作時簡単に 解除可能とすると共に、昇降する等の離席時に、身体の一部が干渉しても操作レ バ−が作動しないようにした建設機械の誤操作防止装置を提供して従来技術の持 つ欠点の解消を図ることを目的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記従来技術の問題点を解決する手段として本考案の請求項１は、油圧ポンプ 該油圧ポンプの吐出管路に設けた方向切換弁、および該方向切換弁を介して作動 させる作業機操作用油圧アクチュエータを有して、操作レバーの操作量に応じて 変化するパイロット油圧により前記方向切換弁を切換えて作動させるようにした 作業機等の制御回路において、前記操作レバ−には握り部にグリップスイッチを 設け、端部にロック解除スイッチを設けると共に、前記グリップスイッチのＯＮ 作動時には、前記方向切換弁へのパイロット油圧を遮断状態とする安全ロック装 置を設けて成り、操作レバーの握りによりグリップスイッチがＯＮ作動し、該安 全ロック装置のロック解除スイッチのＯＮによりパイロット油圧を前記方向切換 弁に供給可能とすることを特徴とし、請求項２は、請求項１において前記グリッ プスイッチの作動回路にタイマ回路を設けたことを特徴とし、請求項３は、請求 項１において前記方向切換弁へのパイロット油圧を遮断状態とする安全ロック装 置は、前記操作レバーの操作量に応じてパイロット油圧を制御するパイロット油 圧制御弁とパイロット油圧源間に介在される連通・遮断弁であることを特徴とし 、請求項４は、請求項１において前記操作レバーの操作量に応じた電気信号を出 力する電気信号発生器と、該電気信号発生器の電気信号に応じて前記パイロット 油圧源の油圧を減圧する電気・油圧制御弁の出力圧であるパイロット油圧によっ て前記方向切換弁を制御すると共に、前記方向切換弁へのパイロット油圧を遮断 状態とする安全ロック装置は、前記電気信号発生器と電源とを断続する切り換え スイッチであることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば操作レバ−を握ってロック解除スイッチをＯＮ動作により安 全ロックが解除されるため、オペレ−タが不用意に操作レバ−に接触して動いて も、従来のように操作レバ−が作動するなどの危険はなくなる。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案にかかる建設機械の誤操作防止装置の運転席部分、および操作開 始時の手順を示し、図２は本考案の建設機械の誤操作防止装置の一実施例の回路 図を示す。

【０００８】 本考案の請求項１は油圧ポンプ２、該油圧ポンプ２の吐出管路３に設けた方向 切換弁４、および該方向切換弁４を介して伸縮動させる作業機操作用油圧シリン ダ５等を有して、前記方向切換弁４の切換えを操作レバ−６によりパイロット油 圧で切換えて作動させるようにした作業機等の制御回路１において、前記操作レ バ−６には握り部にグリップスイッチ７を設け、頭部にロック解除スイッチ８を 設けると共に、パイロット油圧管路９にはロック作動時遮断状態となる安全ロッ ク弁１０を設けてなり、操作レバ−６の握りによりグリップスイッチ７がＯＮ作 動し、該安全ロック弁１０のロック解除スイッチ８のＯＮにより、パイロット油 圧をパイロット油圧制御弁１１に供給可能とするようにしたもので構成されてい る。

【０００９】 図１において運転席１２の両側にはコンソ−ルボックス１３，１３が設けられ 、コンソ−ルボックス１３，１３の前端部にはリスコントロール式の作業機の前 記操作レバ−６，６がそれぞれ設けられ、オペレ−タはこれら操作レバ−６，６ を操作しながら作業機を揺動旋回させながら土砂の掘削、積込み作業を行うよう になっている。なお、操作レバ−は６′のように運転席１２の前部に設けられて いるものもある。

【００１０】 図２において油圧ポンプ２は図示しないエンジンにより駆動され、このポンプ ２の吐出管路３にはそれぞれ前記方向切換弁４，４が設けられ、方向切換弁４に は図示しない作業機を作動させる伸縮動可能な油圧シリンダ５が管路により連結 されている。そしてこれら方向切換弁４を各操作レバ−６によってパイロットポ ンプ１４の吐出油圧をパイロット油圧管路９を介してパイロット油圧制御弁１１ に送り、左右何れか所望の方向に切換えるようになっている。パイロット油圧管 路９には該管路９を開閉するａ，ｂ２位置切換え用の安全ロック弁１０が設けら れ、不作動時は管路９が遮断となるｂ位置に置かれている。この安全ロック弁１ ０を開閉作動するロック解除スイッチ８は前記操作レバ−６の頭部に設けられて いる。また、これを回路で示すと操作レバ−６の握り部には手で握ると電極間が 導通する感圧式またはタッチ式グリップスイッチ７が設けられ、レバー頭部には 押すことにより電極間を開閉する押しボタン形式の前記ロック解除スイッチ８が 設けられている。電源２２から出ている電気回路１５は、グリップスイッチ７Ｌ ，７Ｒを介して電気回路１７Ａを通りコントローラ１６のＡに、また押しボタン スイッチ８Ｌ，８Ｒを介して電気回路１７Ｂを通りコントローラ１６のＢに連結 されている。 グリップスイッチ７Ｌと７Ｒ，押しボタンスイッチ８Ｌと８Ｒはそれぞれ並列 になっている。レバーが増設された場合も、グリップスイッチ７Ｌ，７Ｒ同士、 押しボタンスイッチ８Ｌ，８Ｒ同士は並列とする。 コントローラ１６のＳは電気回路２０によりドライバ１８に接続されている。 ドライバ１８には電気回路１９を介して電源が接続され、１８のＳ’は電気回路 ２１により安全ロック弁１０のソレノイド２３に接続されている。なお、前記コ ントローラ１６は、本実施例では、例えば図３に示すようにグリップスイッチ７ のＡ信号の１，ロック解除スイッチ８のＢ信号の０が入力されたとき、Ｓ信号が １を出力するようになっているものであり、Ａが１以外のときはＢが１であって もＳ信号の１（管路９が連通）は出力されず、したがってＳ信号は０（管路９は 遮断）となり安全ロック弁１０は閉じたままのｂ位置となる。

【００１１】 つぎに作用を説明する。 まず、操作レバ−６により作業機を作動させる場合は、操作レバ−６の握り部 を図１（ｃ）のように握るとグリップスイッチ７が通電してその電気回路１５が ＯＮとなり、そのＡ信号１がコントロ−ラ１６に入力される。そしてロック解除 スイッチ８を図１（ｄ）のように押すと電気回路１７が通電してＢ信号０がコン トロ−ラ１６に入力される。これによりＳ信号は１を出力してドライバ−１８に より増幅されて安全ロック弁１０のソレノイド２３を励磁し、安全ロック弁１０ をｂ位置からａ位置に切換える。安全ロック弁１０がａ位置に切換えられると、 パイロットポンプ１４の吐出油圧はパイロット回路９を介してパイロット油圧制 御弁１１に供給され、安全ロック弁１０のロックは解除される。したがって方向 切換弁４はパイロット油圧制御弁１１からの吐出油圧を所望の側のソレノイドに 供給して方向切換弁４を切換えるので、油圧シリンダ５はそれに応じて伸縮動し て図示しない作業機を作動させることができる。ただし、操作レバ−６を握るこ となくロック解除スイッチ８を押しても安全ロック弁１０のロックは解除されな い。

【００１２】 しかしてこの場合、コントロ−ラ１６のタイムチャ−トは図４に示すように操 作レバ−６を握るとＡ信号はこれまでの０から１に変わり、つぎにロック解除ス イッチ８を押すとＢ信号はこれまでの１から瞬間的に０に変わる。すなわち操 作レバ−６を握ったまま（Ａ＝１）ロック解除スイッチ８を押す（Ｂ＝０）と、 安全ロック弁１０に電流が流れるようにＳ＝１が出力される。ここで、操作レ バー６から手を離したまま（Ａ＝０）ロック解除スイッチ８を押す（Ｂ＝０）と Ｓ＝０で出力されない。また、一旦Ｓ＝１になったら操作レバ−６を握ってい る間（Ａ＝１）はＳ＝１のままとなり、ロック解除スイッチ８を押し続けなくて もよい。しかし操作レバ−６から手を離す（Ａ＝０）とＳ＝０となり再びロッ ク状態にもどる。図５は図４に操作レバ−の動きおよび操作レバ−からの出力 信号を含めたタイムチャ−トである。

【００１３】 本考案の請求項２は図６に示すように図２における前記グリップスイッチ７の 作動回路にタイマ回路２４を設けたもので構成されている。タイマ回路２４以外 の部分は図２と全く同一であるので、図２と同一部品には同一符号を付して詳細 説明を省略し、異なる部分のみ説明する。グリップスイッチ７とコントロ−ラ１ ６が接続されている電気回路１７Ａの途中には、操作レバ−６の握りを離すこと によりグリップスイッチ７がＯＦＦとなってもｔ秒の間ＯＮ（Ａ′＝１）を保持 する機能を有するタイマ回路２４が設けられている。図７はタイマのタイムチャ ートを示すもので、これによればタイマへの入力信号Ａは操作レバ−６を握る とＡ＝１（ＯＮ）となり即時、出力信号Ａ′＝１（ＯＮ）となる。このとき手 を操作レバ−６から離しＡ＝０となってもその後ｔ秒（５秒程度）の間Ａ′＝１ を保持する。つぎに操作レバ−６から手を離すと入力信号Ａ＝０となるが、ｔ 秒以内に再度レバ−６を握ると出力信号Ａ′＝１をそのまま保持できることにな りロック解除は継続できる。図７のタイマのタイムチャ−トをコントロ−ラのタ イムチャ−トと組み合わせると図８に示すようになる。すなわちでは操作レバ− ６を握り、ロック解除スイッチ８を押した時点でロック解除となり、手を離し てもｔ秒の間ロック解除状態を保ち、その後ロック作動する。一旦レバ−６か ら手を離してもｔ秒以内に再度握ることによりロック解除状態は継続となる。

【００１４】 図９は安全ロック解除スイッチを設ける位置の具体例で、枠内に示す従来の操 作レバ−の矢印の部分を枠外に大矢印で示すような種々の部分に設けた例を示す 。 図１０は操作レバー６を電気レバーとした場合における一実施例を示す図であ る。図１０において２４，２５は電気レバーの操作量に応じた電気信号を出力す る電気信号発生器、２６，２７は前記電気信号発生器２４，２５からの電気信号 を増幅する増幅器、２８〜３１は各ソレノイド２８ａ〜３１ａに入力される増幅 器２６，２７からの電気信号に応じてパイロットポンプ１４の油圧を減圧する電 気・油圧制御弁、３２は前記電気信号発生器２４，２５と電源２２とを電気的に 断続するための切換スイッチ、３２ａは前記切換スイッチ３２用のソレノイドで ある。その他の構成については図２と同様のため説明を省略する。 つぎに作用について説明する。 まず、操作レバー６により作業機を作動させる場合は、操作レバー６の握り部を 握るとグリップスイッチ７が通電してその電気回路が１５がＯＮとなり、そのＡ 信号１がコントローラ１６に入力される。そしてロック解除スイッチ８を押すと 電気回路１７が通電してＢ信号０がコントローラ１６に入力される。これにより Ｓ信号は１を出力してドライバ１８により増幅されてＳ′信号を切換スイッチ３ ２のソレノイド３２ａに出力する。従って切換スイッチ３２は通電されるためパ イロットポンプ１４の吐出油は前記操作レバー６の操作量に応じた油圧に減圧さ れて方向切換弁４が切り換えられるので、油圧シリンダ５はそれに応じて伸縮動 して図示しない作業機を作動させることができる。その他の作用については図２ に示す実施例における連通・遮断弁１０を切換スイッチ３２に置き換えれば同様 のため説明を省略する。

【考案の効果】

本考案は以上説明したように、請求項１については油圧ポンプ、該油圧ポンプ の吐出管路に設けた方向切換弁、および該方向切換弁を介して作動させる作業機 操作用油圧アクチュエータを有して、前記操作レバーの操作量に応じて変化する パイロット油圧により前記方向切換弁を切換えて作動させるようにした作業機等 の制御回路において、前記操作レバ−には握り部にグリップスイッチを設け、端 部にロック解除スイッチを設けると共に、前記グリップスイッチのＯＮ作動時に は、前記方向切換弁へのパイロット油圧を遮断状態とする安全ロックを設けて成 り、操作レバ−の握りによりグリップスイッチがＯＮ作動し、該安全ロック装置 のロック解除スイッチのＯＮにより、パイロット油圧をパイロット弁に供給可能 としたから、操作レバ−を握ってからロック解除スイッチを押すという動作によ りオペレ−タは操作するという意識を持つことができ、不用意に操作することが がなくなる。そして単に手で触れただけや身体の一部が触れただけでは機械は作 動しないから無意識の操作に対して極めて安全となる。また、操作レバ−上にロ ック解除スイッチが設けられているために自然に操作ができるし、単なるＯＮ─ ＯＦＦの切換スイッチと異なって手を離したら即時安全ロックが作動するため安 全ロックをかけ忘れるという従来の不具合は解消される。さらに、請求項２によ れば請求項１にタイマ機能を加えたことにより短時間の手放しではロック作動し ないから、いちいちロック解除する煩わしさから開放される利点を有する。請求 項３および請求項４は請求項１における安全ロック装置の具体例であるため、請 求項１と同様な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の建設機械の誤操作防止装置における運
転席の作業機操作レバ−を示し、（ａ）は平面、（ｂ）
は側面、（ｃ），（ｄ）は操作開始の手順の説明図であ
る。

【図２】本考案の請求項３に対応する作業機制御回路の
一実施例を示す説明図である。

【図３】図２におけるコントロ−ラの入出力信号を示す
説明図である。

【図４】図２におけるコントロ−ラのタイムチャ−トで
ある。

【図５】図２におけるグリップスイッチから操作レバ−
の出力信号までのタイムチャ−トである。

【図６】本考案の請求項２に対応する作業機制御回路の
一実施例を示す説明図である。

【図７】図６におけるタイマのタイムチャ−トである。

【図８】図６におけるタイマを含めたコントロ−ラのタ
イムチャ−トである。

【図９】本考案が適用される操作レバ−に安全ロック解
除スイッチを設ける場合の具体的設置位置を示す説明図
である。

【図１０】本考案の請求項４に対応する作業機制御回路
の一実施例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 制御回路 ２ 油圧ポンプ ３ 吐出管路 ４ 方向切換弁 ５ 油圧シリンダ ６ 操作レバ− ７ グリップスイッチ ８ ロック解除スイッチ ９ パイロット油圧回路 １０ 安全ロック弁 １１ パイロット弁 １４ パイロットポンプ １６ コントローラ １８ ドライバ ２３ ソレノイド ２４，２５ 電気信号発生器 ２６，２７ 増幅器 ２８〜３１ 電気・油圧制御弁 ３２ 切換スイッチ ３２ａ ソレノイド

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプ、該油圧ポンプの吐出管路に
   設けた方向切換弁、および該方向切換弁を介して作動さ
   せる作業機操作用油圧アクチュエータを有して、操作レ
   バーの操作量に応じて変化するパイロット油圧により前
   記方向切換弁を切換えて作動させるようにした作業機等
   の制御回路において、前記操作レバーには握り部にグリ
   ップスイッチを設け、端部にロック解除スイッチを設け
   ると共に、前記グリップスイッチのＯＮ作動時には、前
   記方向切換弁へのパイロット油圧を遮断状態とする安全
   ロック装置を設けて成り、操作レバーの握りによりグリ
   ップスイッチがＯＮ作動し、該安全ロック装置のロック
   解除スイッチのＯＮによりパイロット油圧を前記方向切
   換弁に供給可能とすることを特徴とする建設機械の誤操
   作防止装置。
2. 【請求項２】 前記グリップスイッチの作動回路にタイ
   マ回路を設けたことを特徴とする請求項１記載の建設機
   械の誤操作防止装置。
3. 【請求項３】 前記方向切換弁へのパイロット油圧を遮
   断状態とする安全ロック装置は、前記操作レバーの操作
   量に応じてパイロット油圧を制御するパイロット油圧制
   御弁とパイロット油圧源間に介在される連通・遮断弁で
   あることを特徴とする建設機械の誤操作防止装置。
4. 【請求項４】 前記操作レバーの操作量に応じた電気信
   号を出力する電気信号発生器と、該電気信号発生器の電
   気信号に応じて前記パイロット油圧源の油圧を減圧する
   電気・油圧制御弁の出力圧であるパイロット油圧によっ
   て前記方向切換弁を制御すると共に、前記方向切換弁へ
   のパイロット油圧を遮断状態とする安全ロック装置は、
   前記電気信号発生器と電源とを断続する切り換えスイッ
   チであることを特徴とする建設機械の誤操作防止装置。