CN109070787B - 作业车辆 - Google Patents

作业车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN109070787B
CN109070787B CN201880001159.1A CN201880001159A CN109070787B CN 109070787 B CN109070787 B CN 109070787B CN 201880001159 A CN201880001159 A CN 201880001159A CN 109070787 B CN109070787 B CN 109070787B
Authority
CN
China
Prior art keywords
state
hydraulic
flow path
supplied
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880001159.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109070787A (zh
Inventor
田中勇士
前田良辅
今泉雅明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of CN109070787A publication Critical patent/CN109070787A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109070787B publication Critical patent/CN109070787B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
    • B60P1/162—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms the hydraulic system itself
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/005—Catwalks, running boards for vehicle tops, access means for vehicle tops; Handrails therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062—Details, component parts
    • B62D5/063—Pump driven by vehicle engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
    • B62D5/075—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof using priority valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/225—Control of steering, e.g. for hydraulic motors driving the vehicle tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/008—Valve failure
    • B60K2360/162—
    • B60K35/22—
    • B60K35/28—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/0617—Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0833—Improving access, e.g. for maintenance, steps for improving driver's access, handrails
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0841—Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/162—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/355—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6658—Control using different modes, e.g. four-quadrant-operation, working mode and transportation mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/85—Control during special operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/857—Monitoring of fluid pressure systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8636—Circuit failure, e.g. valve or hose failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/87—Detection of failures
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

作业车辆具备：由发动机驱动的液压泵；由从液压泵供给的工作油驱动的液压致动器；能够从将从液压泵供给来的工作油向第一流路供给的第一状态及将从液压泵供给来的工作油向第二流路供给的第二状态中的一方切换成另一方的切换阀；能够生成对液压致动器的驱动进行限制的操作信号的限制操作装置；以及控制切换阀的控制装置。控制装置具有：获取操作信号的操作信号获取部；以及基于操作信号、将在发动机进行驱动的状态下限制液压致动器的驱动的控制指令输出至切换阀的指令输出部。

Description

作业车辆
技术领域
本发明涉及作业车辆。
背景技术
作业车辆以搭载于作业车辆的发动机作为动力源进行运转。使发动机起动及停止的操作装置(以下称为起动停止操作装置)设置在作业车辆中。驾驶员对起动停止操作装置进行操作，实施发动机的起动及停止。通常，作业车辆的维护作业在使发动机停止的状态下实施。另一方面，具有想要在使发动机驱动的状态下实施维护作业这样的期望。例如在寒冷地区暂时使发动机停止时，从重新起动发动机到开始作业为止耗费时间的可能性变高。例如，在寒冷地区，有时发动机难以起动或者在发动机起动时需要进行暖机运转。因此，期望在使发动机驱动的状态下能够实施维护作业的技术。
在作业车辆所涉及的技术领域中，提出了闭锁系统。闭锁是指，在使作业车辆的发动机驱动的状态下限制作业车辆的规定的驱动机构的驱动。维护人员能够通过对设置于作业车辆的被称为闭锁开关的限制操作装置进行操作来将作业车辆设为闭锁状态。通过在发动机驱动的状态下限制驱动机构的驱动，维护人员能够顺利地实施维护作业。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：美国申请公开第2004/0050677号
发明内容
发明要解决的课题
在驱动机构基于从液压泵喷出的工作油进行驱动的情况下，为了设为闭锁状态，考虑如下方法：对液压泵进行控制，以减少从液压泵喷出的工作油的流量，或者不从液压泵喷出工作油。例如在液压泵为斜板式液压泵的情况下，考虑向使斜板移动的驱动元件输出驱动指令来减少从液压泵喷出的工作油的流量的方法。
但是，在液压泵或使斜板移动的驱动元件等产生了异常的情况下，即便操作闭锁开关，也存在向驱动机构供给工作油的可能性。其结果是，在维护作业中存在驱动机构意外地进行驱动的可能性。
本发明的方案的目的在于，提供一种能够确保闭锁系统的可靠性的作业车辆。
用于解决课题的方案
根据本发明的方案，提供一种作业车辆，所述作业车辆具备：液压泵，其由发动机驱动；液压致动器，其由从所述液压泵供给的工作油驱动；切换阀，其能够从第一状态及第二状态中的一方切换成另一方，该第一状态是从所述液压泵供给来的所述工作油被向第一流路供给的状态，该第二状态是从所述液压泵供给来的所述工作油被向第二流路供给的状态；以及限制操作装置，其能够生成对所述液压致动器的驱动进行限制的操作信号；以及控制装置，其控制所述切换阀，所述控制装置具有：操作信号获取部，其获取所述操作信号；以及指令输出部，其基于所述操作信号，将在所述发动机进行驱动的状态下限制所述液压致动器的驱动的控制指令输出至所述切换阀。
发明效果
根据本发明的方案，提供了能够确保闭锁系统的可靠性的作业车辆。
附图说明
图1是示出第一实施方式的作业车辆的一例的立体图。
图2是示意性地示出第一实施方式的作业车辆的液压系统的一例的图。
图3是示意性地示出第一实施方式的闭锁系统的一例的框图。
图4是示出第一实施方式的控制装置的一例的功能框图。
图5是用于说明第一实施方式的闭锁开关的图。
图6是用于说明第一实施方式的闭锁开关的图。
图7是示出第一实施方式的设置于驾驶室的显示装置的显示例的图。
图8是示出第一实施方式的控制装置的动作的一例的流程图。
图9是示出第二实施方式的作业车辆的一例的立体图。
图10是示出第二实施方式的液压系统的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明，但本发明不局限于此。以下所说明的实施方式的构成要素能够适当进行组合。另外，也存在不使用一部分构成要素的情况。
在以下的说明中，使用上下方向、左右方向及前后方向这样的用语对各部分的位置关系进行说明。上下方向是指，与同地面接触的作业车辆的车轮的接地面正交的方向。左右方向是指，与作业车辆的多个车轮中的未转向的车轮的旋转轴平行的方向。左右方向相当于作业车辆的车宽方向。前后方向是指与左右方向及上下方向正交的方向。
上方是指上下方向的一个方向，是远离车轮的接地面的方向。下方是指上下方向上的上方的相反方向，是接近车轮的接地面的方向。左方是指左右方向的一个方向，是指在设置有供作业车辆的驾驶员落座的座椅和被驾驶员操作的方向盘的情况下以落座于座椅的作业车辆的驾驶员为基准而位于左侧的方向。右方是指左右方向上的左方的相反方向，是指以落座于座椅的作业车辆的驾驶员为基准而位于右侧的方向。前方是指前后方向的一个方向，是从座椅朝向方向盘的方向。后方是指前后方向上的前方的相反方向，是从方向盘朝向座椅的方向。
另外，上部是指上下方向上位于构件或空间的上侧的部分，是远离车轮的接地面的部分。下部是指上下方向上位于构件或空间的下侧的部分，是接近车轮的接地面的部分。左部是指以落座于座椅的作业车辆的驾驶员为基准时的构件或空间的左侧的部分。右部是指以落座于座椅的作业车辆的驾驶员为基准时的构件或空间的右侧的部分。前部是指前后方向上位于构件或空间的前侧的部分。后部是指前后方向上位于构件或空间的后侧的部分。
第一实施方式.
[作业车辆]
图1是示出本实施方式的作业车辆1的一例的立体图。图2是示意性地示出本实施方式的作业车辆1的液压系统10的一例的图。在本实施方式中，针对作业车辆1为自卸车1的例子进行说明。自卸车1是在矿山的开采现场中运转的自行式的越野自卸车。自卸车1为刚性车架式。需要说明的是，自卸车1也可以为铰接式。
如图1及图2所示，自卸车1具备车辆主体2、支承于车辆主体2且装载货物的倾卸车身3、对车辆主体2进行支承且能够移动的行驶装置4、以及控制装置5。
车辆主体2具有框架21、设置于框架21的上部的地板平台22、以及设置于框架21的下部的下平台23。框架21支承于行驶装置4。
在下平台23设置有可倒式踏板24。在下平台23与地板平台22之间设置有斜梯25。斜梯25的下端部与下平台23的左部连接，斜梯25的上端部与地板平台22的右部连接。在地板平台22的前方设置有扶手26。
车辆主体2具有驾驶室27。驾驶室27配置于地板平台22的至少一部分。在本实施方式中，驾驶室27设置于地板平台22的左部。地板平台22的至少一部分配置在驾驶室27的前方。另外，地板平台22的至少一部分配置在驾驶室27的右方。
驾驶员搭乘于驾驶室27。在驾驶室27中设置有供驾驶员落座的座椅。另外，由驾驶员对配置于驾驶室27的多个作业操作装置进行操作。配置于驾驶室27的作业操作装置至少包括方向盘。如上所述，前方是指从座椅朝向方向盘的方向。驾驶员通过操作方向盘来调整自卸车1的行驶方向。
当向驾驶室27搭乘时，驾驶员在登上车辆主体2的左部的可倒式踏板24而移动到下平台23之后，登上斜梯25向地板平台22的右部移动。到达地板平台22的右部的驾驶员朝向地板平台22的左部走。到达地板平台22的左部的驾驶员向驾驶室27的左部移动，打开设置于驾驶室27的左部的门，搭乘于驾驶室27。可倒式踏板24、下平台23、斜梯25及地板平台22是通往驾驶室27的升降用通道。驾驶员或维护人员能够通过升降用通道而搭乘于驾驶室27或从车辆主体2下车。
倾卸车身3用于装载货物。倾卸车身3通过工作装置缸31所产生的动力而移动。倾卸车身3能够在工作装置缸31的作用下立起或落座。
工作装置缸31配置在车辆主体2与倾卸车身3之间，能够使倾卸车身3立起或落座。倾卸车身3通过工作装置缸31的工作而被调整为装载姿势及立起姿势中的至少一方姿势。装载姿势是指，在倾卸车身3的可动范围内倾卸车身3最为下降而最接近车辆主体2并落座的姿势。立起姿势是指，在倾卸车身3的可动范围内倾卸车身3最为立起而最远离车辆主体2的姿势。在倾卸车身3处于装载姿势时，向倾卸车身3装载货物，自卸车1能够行驶。在倾卸车身3处于立起姿势时，从倾卸车身3排出货物。
在本实施方式中，自卸车1为后倾方式，通过将倾卸车身3向后方倾斜而从倾卸车身3排出货物。需要说明的是，自卸车1也可以为通过将倾卸车身3向左方或右方倾斜而从倾卸车身3排出货物的侧倾方式。
行驶装置4具有调整行驶方向的转向装置42和车轮43。通过车轮43旋转，自卸车1行驶。车轮43包括前轮43F和后轮43R。在车轮43上装配有轮胎。
后轮43R配置于前轮43F的后方。前轮43F分配配置于车辆主体2的左方及右方。后轮43R分配配置于车辆主体2的左方及右方。需要说明的是，后轮43R左右各具备两个轮胎。
行驶装置4通过发动机6所产生的动力进行工作。发动机6产生用于使自卸车1加速的驱动力。发动机6包括柴油发动机这样的内燃机。需要说明的是，也可以代替发动机6而设置电动机来作为驱动行驶装置4的驱动装置，或者在发动机6的基础上，设置电动机来作为驱动行驶装置4的驱动装置。由发动机6产生的动力传递至后轮43R。通过后轮43R旋转，行驶装置4行驶。
转向装置42能够调整自卸车1的行驶方向。自卸车1的行驶方向包括车辆主体2的前部的朝向。转向装置42通过转向缸44所产生的动力进行工作。转向缸44是液压缸。
转向装置42通过使前轮43F转向来调整自卸车1的行驶方向。前轮43F通过驾驶员对方向盘进行操作而转向。在本实施方式中，后轮43R不通过方向盘的操作而转向。如上所述，左右方向是指，与作业车辆1的多个车轮中的不转向的车轮的旋转轴平行的方向。在本实施方式中，左右方向是指与后轮43R的旋转轴平行的方向。
液压系统10具有：由发动机6驱动的液压泵11；经由流路16A及流路16D而与液压泵11连接的阀装置12；通过从液压泵11供给的工作油进行驱动的转向缸44；通过从液压泵11供给的工作油进行驱动的工作装置缸31；以及收容工作油的工作油箱15。
发动机6为液压泵11的动力源。液压泵11为转向缸44的动力源及工作装置缸31的动力源。液压泵11与发动机6的输出轴连接，通过由发动机6产生的驱动力进行工作。液压泵11吸引由工作油箱15收容的工作油并从喷出口喷出工作油。
转向缸44使转向装置42工作。转向装置42通过由转向缸44产生的动力进行工作。转向缸44是通过从液压泵11供给的工作油进行驱动的液压缸(液压致动器)。转向缸44基于工作油的流量进行伸缩。通过转向缸44伸缩，与转向缸44连结的转向装置42进行工作。
从液压泵11喷出的工作油经由流路16A、阀装置12及流路16B向转向缸44供给。从转向缸44流出的工作油经由流路16B、阀装置12及流路16D返回工作油箱15。
转向缸44具备：具有底部的缸筒441；将缸筒441的内部空间划分成底部室44B与头部室44H的活塞442；以及与活塞442连结的杆443。在底部室44B连接有流路16Bb。在头部室44H连接有流路16Bh。
从液压泵11喷出的工作油经由流路16A、阀装置12及流路16Bb向底部室44B供给。当向底部室44B供给工作油时，转向缸44伸展。
另外，从液压泵11喷出的工作油经由流路16A、阀装置12及流路16Bh向头部室44H供给。当向头部室44H供给工作油时，转向缸44收缩。
左侧的前轮43F与右侧的前轮43F经由连杆机构而连结。在本实施方式中，转向缸44包括转向缸44L及转向缸44R。通过转向缸44L及转向缸44R的工作，经由连杆机构而连结的左侧的前轮43F与右侧的前轮43F同步地工作。需要说明的是，转向缸44也可以为一个。
工作装置缸31使倾卸车身3工作。倾卸车身3通过由工作装置缸31产生的动力进行工作。工作装置缸31是通过由液压泵11供给的工作油进行驱动的液压缸(液压致动器)。
工作装置缸31具备：具有底部的缸筒311；将缸筒311的内部空间划分成底部室31B与头部室31H的活塞312；以及与活塞312连结的杆313。在底部室31B连接有流路16Cb。在头部室31H连接有流路16Ch。
从液压泵11喷出的工作油经由流路16A、阀装置12及流路16Cb向底部室31B供给。当向底部室31B供给工作油时，工作装置缸31伸展。
另外，从液压泵11喷出的工作油经由流路16A、阀装置12及流路16Ch向头部室31H供给。当向头部室31H供给工作油时，工作装置缸31收缩。
通过工作装置缸31进行伸缩，与工作装置缸31连结的倾卸车身3立起或落座。
从工作装置缸31流出的工作油经由流路16C、阀装置12及流路16D返回工作油箱15。
阀装置12基于来自控制装置5的控制指令进行工作。阀装置12能够调整与转向缸44连接的流路16B中的工作油的流通状态及与工作装置缸31连接的流路16C中的工作油的流通状态。
阀装置12包括：能够调整向转向缸44供给的工作油的流量及方向的第一流量调整阀即转向阀121；以及能够调整向工作装置缸31供给的工作油的流量及方向的第二流量调整阀即工作装置阀122。
[闭锁系统]
图3是示意性地示出本实施方式的闭锁系统的一例的框图。闭锁系统具有阀装置12、闭锁开关7以及控制装置5。
阀装置12具有：能够调整向转向缸44供给的工作油的流量及方向的转向阀121；能够调整向工作装置缸31供给的工作油的流量及方向的工作装置阀122；用于将液压系统10设为闭锁状态的闭锁阀123；以及用于向转向阀121和工作装置阀122分配工作油的优先阀124。
闭锁阀123切换从液压泵11供给的工作油的流动路径。闭锁阀123能够设为非闭锁状态(第一状态)及闭锁状态(第二状态)中的任一方的状态，非闭锁状态是将从液压泵11供给的工作油向与优先阀124连接的流路16E(第一流路)供给的状态，闭锁状态是将从液压泵11供给的工作油向与工作油箱15连接的流路16F(第二流路)供给的状态。非闭锁状态包括从液压泵11供给的工作油的流动路径为流路16E的状态。闭锁状态包括从液压泵11供给的工作油的流动路径为流路16F的状态。闭锁阀123是能够将工作油的流动路径从流路16E及流路16F中的一方切换成另一方的切换阀。
流路16A将液压泵11与闭锁阀123连接。闭锁阀123经由流路16A而与液压泵11连接。
流路16E将闭锁阀123与转向缸44及工作装置缸31中的至少一方连接。闭锁阀123经由流路16E而与优先阀124连接。优先阀124经由流路16G、转向阀121及流路16B而与转向缸44连接。优先阀124经由流路16H、工作装置阀122及流路16C而与工作装置缸31连接。
流路16F将闭锁阀123与工作油箱15连接。闭锁阀123经由流路16F而与工作油箱15连接。
非闭锁状态是将从液压泵11喷出的工作油向转向缸44及工作装置缸31中的至少一方供给的状态。闭锁状态是将从液压泵11喷出的工作油不向转向缸44及工作装置缸31供给而向工作油箱15供给的状态。
控制装置5对闭锁阀123进行控制。闭锁阀123包括电磁阀，基于从控制装置5输出的控制指令进行驱动。
在设为非闭锁状态的情况下(在关闭闭锁功能的情况下)，控制装置5以将从液压泵11喷出的工作油经由流路16E向优先阀124供给、而不将从液压泵11喷出的工作油经由流路16F向工作油箱15供给的方式对闭锁阀123进行控制。由此，工作油被供给至转向缸44及工作装置缸31中的至少一方，转向缸44及工作装置缸31中的至少一方进行驱动。
在设为闭锁状态的情况下(在启用闭锁功能的情况下)，控制装置5以不将从液压泵11喷出的工作油经由流路16E向优先阀124供给、而将从液压泵11喷出的工作油经由流路16F向工作油箱15供给的方式对闭锁阀123进行控制。由此，不向转向缸44及工作装置缸31供给工作油。在闭锁状态下，转向缸44及工作装置缸31不进行驱动。
优先阀124将从液压泵11经由闭锁阀123供给的工作油分配给转向阀121和工作装置阀122。优先阀124经由流路16G而与转向阀121连接。优先阀124经由流路16H而与工作装置阀122连接。
控制装置5与搭载于自卸车1的闭锁开关7连接。闭锁开关7是能够生成对转向缸44及工作装置缸31的驱动进行限制的操作信号的限制操作装置。
控制装置5基于闭锁开关7被操作而生成的操作信号来控制闭锁阀123。闭锁开关7能够生成的操作信号包括设为闭锁状态的接通信号和将闭锁状态解除而设为非闭锁状态的断开信号。
控制装置5在从闭锁开关7接收到接通信号时，向闭锁阀123输出设为闭锁状态的控制指令。闭锁阀123基于控制指令，以不将从液压泵11喷出的工作油经由流路16E向优先阀124供给、而将从液压泵11喷出的工作油经由流路16F向工作油箱15供给的方式进行工作。
控制装置5在从闭锁开关7接收到断开信号时，向闭锁阀123输出设为非闭锁状态的控制指令。闭锁阀123基于控制指令，以将从液压泵11喷出的工作油经由流路16E向优先阀124供给、而不将从液压泵11喷出的工作油经由流路16F向工作油箱15供给的方式进行工作。
压力传感器17检测在闭锁阀123与优先阀124之间的流路16E中流动的工作油的压力。将压力传感器17的检测信号输出至控制装置5。
压力传感器17是为了判定是否为闭锁状态而设置的。在为闭锁状态时，工作油不流向流路16E，因此，流路16E的压力成为压力阈值以下。在为非闭锁状态时，工作油流向流路16E，因此，流路16E的压力大于压力阈值。控制装置5即便将用于设为闭锁状态的控制指令输出到闭锁阀123，在由压力传感器17检测到的压力大于压力阈值的情况下，也判定为不是闭锁状态，能够输出异常信号。
需要说明的是，压力传感器17也可以检测闭锁阀123与工作油箱15之间的流路16F的压力。在为闭锁状态时，工作油流向流路16F，因此，流路16F的压力大于压力阈值，在为非闭锁状态时，工作油不流向流路16F，因此，流路16F的压力成为压力阈值以下。控制装置5即便将用于设为闭锁状态的控制指令输出到闭锁阀123，在由压力传感器17检测到的压力为压力阈值以下的情况下，也判定为不是闭锁状态，能够输出异常信号。
[控制装置]
图4是示出本实施方式的控制装置5的一例的功能框图。如图4所示，控制装置5具有操作信号获取部51、指令生成部52、指令输出部53、通知输出部54、检测信号获取部55、判定部56以及异常信号输出部57。
操作信号获取部51从闭锁开关7获取闭锁开关7被操作而生成的操作信号。
指令生成部52基于由操作信号获取部51获取到的操作信号，生成在发动机6进行驱动的状态下限制转向缸44及工作装置缸31的驱动的控制指令。
指令输出部53将由指令生成部52生成的控制指令输出至闭锁阀123。
通知输出部54基于由指令生成部52生成的控制指令，输出表示处于转向缸44及工作装置缸31的驱动被限制的状态的通知信号。在本实施方式中，通知输出部54向与闭锁开关7相邻设置的通知装置即LED指示器8输出通知信号。LED指示器8基于通知信号而点亮。由此，驾驶员或维护人员能够通过观察LED指示器8而识别处于闭锁状态。
检测信号获取部55从压力传感器17获取流路16E的压力的检测信号。需要说明的是，如上所述，压力传感器17也可以设置于流路16F。检测信号获取部55也可以从压力传感器17获取流路16F的压力的检测信号。
判定部56基于由检测信号获取部55获取到的检测信号和在指令生成部52中生成的控制指令，来判定闭锁阀123是否处于异常状态。如上所述，在为闭锁状态时，流路16E的压力成为压力阈值以下，在解除了闭锁状态时，流路16E的压力大于压力阈值。即便在指令生成部52中生成了用于设为闭锁状态的控制指令，在由检测信号获取部55获取到的流路16E的压力的检测值大于压力阈值的情况下，判定部56也判定为不是闭锁状态，且判定为闭锁阀123处于异常状态。
异常信号输出部57在由判定部56判定为闭锁阀123处于异常状态时，输出异常信号。在本实施方式中，异常信号输出部57向设置于驾驶室27的显示装置28输出异常信号。显示装置28显示表示闭锁阀123处于异常状态的显示数据。由此，处于驾驶室27的驾驶员能够通过观察显示装置28来识别闭锁阀123处于异常状态。需要说明的是，异常信号输出部57也可以向LED指示器8输出异常信号。LED指示器8也可以以表示闭锁阀123处于异常状态的规定的点亮状态进行工作。例如，通过LED指示器8闪烁，维护人员能够观察LED指示器来识别闭锁阀123处于异常状态。
[闭锁开关]
闭锁开关7配置在箱体9的内部。如图1所示，箱体9固定于车辆主体2的前部的下部的左部。箱体9配置在通往驾驶室27的升降用通道的附近。升降通道的附近是指距升降通道规定距离的范围内的位置。规定距离例如是2[m]。需要说明的是，箱体9的至少一部分也可以配置在升降用通道中。
闭锁开关7配置于在搭乘于驾驶室27的驾驶员坐在驾驶室27的情况下无法操作的位置。闭锁开关7配置于在自卸车1的外部进行维护作业的维护人员能够操作的位置。闭锁开关7例如配置于维护人员在站在地上的状态下手能够够着的位置。
闭锁开关7从闭锁状态及非闭锁状态中的一方切换成另一方。闭锁开关7可以是拨动开关，也可以是摇臂开关。
图5及图6是用于说明本实施方式的闭锁开关7的图。如图5及图6所示，箱体9具有：固定于车辆主体2的主体构件91；以覆盖主体构件91的至少一部分的方式与主体构件91连接的盖构件92；将主体构件91与盖构件92固定的锁定机构93；以及设置于盖构件92的手柄构件94。
图6示出从图5所示的状态打开了盖构件92的状态。如图6所示，闭锁开关7、LED指示器8、维护作业用的多个维护操作装置96及多个连接器97设置在主体构件91上。主体构件91具有供闭锁开关7、LED指示器8、维护操作装置96及连接器97配置的支承板95。盖构件92以覆盖支承板95的方式与主体构件91连接。
作为设置于主体构件91的维护操作装置96，例示出启动断开开关96A、电池断开开关96B及发动机室的灯点亮开关96C。启动断开开关96A及电池断开开关96B是使发动机6停止或将来自蓄电池的电力的供给切断的维护操作装置(起动停止操作装置)。作为设置于主体构件91的连接器97，例示出应急启动连接器97A及供用于下载自卸车1所存储的数据的线缆连接的数据连接器97B。另外，在主体构件91设置有系统操作灯98。
当对闭锁开关7进行操作时，LED指示器8点亮。LED指示器8设置在闭锁开关7的附近。由此，驾驶员或维护人员能够通过观察LED指示器8来识别是否为闭锁状态。
箱体9具有覆盖闭锁开关7的罩构件71。在罩构件71的上部设置有铰链机构。罩构件71经由铰链机构以能够转动的方式支承于支承板95。图6示出罩构件71向上方转动而露出闭锁开关7的状态。
罩构件71由挂锁72固定。在罩构件71向下方转动而与从支承板95突出的罩连结部99连结的状态下，挂锁72将罩构件71与罩连结部99固定。挂锁72的棒插入设置于罩连结部99的孔中。当挂锁72被锁定时，罩构件71无法转动，闭锁开关7由罩构件71覆盖的状态得以维持。在闭锁开关7由罩构件71覆盖的状态下，维护人员无法操作闭锁开关7。当挂锁72的锁定被解除而使罩构件71向上方转动时，闭锁开关7露出。由此，维护人员能够操作闭锁开关7。
这样，在本实施方式中，闭锁开关7、维护作业所需的多个维护操作装置96及连接器97集中配置在箱体9中。
[显示装置]
图7是示出本实施方式的设置于驾驶室27的显示装置28的显示例的图。显示装置28例如包括表示自卸车1的行驶速度的速度表显示部。
如图7(A)所示，当闭锁开关7被操作时，上述的LED指示器8点亮，并且，在设置于驾驶室27的显示装置28显示表示处于闭锁状态的显示数据28A及显示数据28B。显示数据28A显示在显示装置28的显示区域的中央部。显示数据28B显示在显示装置28的显示区域的下部。在从闭锁开关7被操作而开始了显示数据27A的显示起经过规定时间(例如2秒)之后，如图7(B)所示，显示数据28A的显示结束。如图7(B)所示，在闭锁状态下，显示数据28B继续显示。
由此，搭乘于驾驶室27的驾驶员也能够识别是否为闭锁状态。
[动作]
图8是示出本实施方式的控制装置5的动作的一例的流程图。在闭锁状态下欲实施维护作业时，维护人员打开箱体9的盖构件92，解除挂锁72的锁定，打开罩构件71，对闭锁开关7进行操作。通过操作闭锁开关7而生成的操作信号被输出至控制装置5。
控制装置5判定是否接收到了操作信号(步骤S10)。在步骤S10中判定为未接收到操作信号的情况下(步骤S10：否)，实施步骤S10的处理，直至判定为接收到了操作信号为止。
在步骤S10中判定为接收到了操作信号的情况下(步骤S10：是)，控制装置5将用于设为闭锁状态的控制指令向闭锁阀123输出(步骤S20)。
由此，在发动机6进行驱动的状态下，从液压泵11喷出的工作油不向转向缸44及工作装置缸31供给而向工作油箱15供给。维护人员能够在不使发动机6停止而转向缸44及工作装置缸31的驱动受到限制的状态下实施维护作业。作为维护作业，维护人员例如能够实施供油作业。
控制装置5对压力传感器17的检测信号进行监控。控制装置5判定压力传感器17的检测值是否为压力阈值以下(步骤S30)。
在步骤S30中判定为压力传感器17的检测值不为压力阈值以下的情况下(步骤S30：否)，控制装置5判定为闭锁阀123处于异常状态。控制装置5向显示装置28输出异常信号。显示装置28显示表示闭锁阀123处于异常状态的显示数据。
在步骤S30中判定为压力传感器17的检测值为压力阈值以下的情况下(步骤S30：是)，判定为闭锁阀123处于正常状态。
当维护作业结束后，维护人员对闭锁开关7进行操作，以解除闭锁状态。由此，闭锁状态解除，转向缸44及工作装置缸31成为能够驱动的状态。
[效果]
如以上说明的那样，根据本实施方式，设置有能够将从液压泵11供给的工作油被向流路16E供给的非闭锁状态与从液压泵11供给的工作油被向流路16F供给的闭锁状态中的一方切换成另一方的闭锁阀123。维护人员能够通过操作闭锁开关7来限制转向缸44及工作装置缸31的驱动。根据本实施方式，例如与利用驱动元件对液压泵11的斜板进行驱动而生成闭锁状态的方式相比，能够确保闭锁系统的可靠性。即，仅通过将工作油的供给目的地切换成流路16E及流路16F中的任一方，就能够简单地切换闭锁状态和非闭锁状态。即，在闭锁状态下，能够可靠地限制通过被供给工作油而进行驱动的液压致动器的驱动。因此，减轻了闭锁系统的故障风险，可靠性提高。
在本实施方式中设置有压力传感器17。由此，能够基于压力传感器17的检测值来识别闭锁阀123是否正常地发挥功能。在闭锁阀123处于异常状态的情况下，输出异常信号，由此，驾驶员或维护人员能够识别闭锁阀123处于异常状态。即，能够自行判定在闭锁状态下通过被供给工作油而进行驱动的液压致动器的驱动是否可靠地受到限制，能够进一步提高闭锁系统的可靠性。
在本实施方式中设置有LED指示器8。在为闭锁状态时，LED指示器8点亮，由此，驾驶员或维护人员能够识别处于闭锁状态。
LED指示器8配置在闭锁开关7的附近。由此，操作了闭锁开关7的维护人员能够通过观察LED指示器8来识别闭锁开关7是否被正常操作。
设有闭锁开关7的箱体9配置在通往驾驶室27的升降用通道的附近。由此，驾驶员或维护人员能够在操作闭锁开关7之后立即移动到驾驶室27来实施规定的维护作业。
闭锁开关7由罩构件71覆盖。罩构件71由挂锁72锁定。由此，能够抑制驾驶员或维护人员以外的第三者对闭锁开关7进行操作。
在箱体9的支承板95上不仅配置有闭锁开关7及LED指示器8，还配置有多个维护操作装置96。由此，维护作业的作业性提高。
第二实施方式.
对第二实施方式进行说明。在以下的说明中，针对与上述的实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，简化或省略其说明。
在上述实施方式中，作业车辆为自卸车。在本实施方式中，作业车辆为轮式装载机。
图9是示出本实施方式的作业车辆1B的一例的立体图。在以下的说明中，将作业车辆1B适当称作轮式装载机1B。
轮式装载机1B具备车辆主体2B、支承于车辆主体2B的工作装置3B以及对车辆主体2B进行支承的行驶装置4B。车辆主体2B具有框架21B和驾驶室27B。轮式装载机1B由搭乘于驾驶室27B的驾驶员操作。在驾驶室27B配置有由驾驶员操作的作业操作装置73。作业操作装置73例如包括转向杆、变速器变速杆、加速踏板、制动踏板、以及用于操作工作装置3B的工作装置杆。驾驶员通过对作业操作装置73进行操作，来实施作业车辆1B的行驶方向的调整、行驶速度的调整、前进或后退的切换、以及工作装置3B的操作。
框架21B具有下平台22A及上平台22B。下平台22A安装在框架21B的后部的侧方。上平台22B配置在下平台22A的前方且上方。在下平台22A的下方例如配置有踏板24B。在下平台22A与上平台22B之间配置有斜梯25B。在下平台22A、上平台22B及斜梯25B的侧方配置有栅栏状的扶手26B。
行驶装置4B具有能够旋转的车轮43。在车轮43上装配有轮胎。车轮43包括两个前轮43F和两个后轮43R。
工作装置3B具有：以能够移动的方式与车辆主体2连结的动臂111；以能够移动的方式与动臂111连结的挖掘构件即铲斗112；以及经由连杆而与铲斗112连结的曲柄115。工作装置3B具有驱动动臂111的动臂缸113和驱动铲斗112的铲斗缸114。动臂缸113的一端与车辆主体2连结，另一端与动臂111连结。当驾驶员对工作装置杆进行操作时，动臂缸113伸缩。由此，动臂111沿上下方向移动。铲斗缸114的一端部与车辆主体2连结，另一端部与曲柄115连结。当驾驶员对工作装置杆进行操作时，铲斗缸114伸缩。由此，铲斗112沿上下方向移动。
框架21B具有前框架116和后框架117。前框架116与后框架117以能够沿左右方向弯曲的方式连结。
轮式装载机1B具备转向缸118。转向缸118是通过从液压泵11供给的工作油进行驱动的液压缸。转向缸118的一端部与前框架116连结。转向缸118的另一端部与后框架117连结。通过转向缸118伸缩，轮式装载机1B的行驶方向朝左右变更。
箱体9配置在下平台22A的下部的左部。箱体9配置在驾驶员或检查者通往驾驶室27的升降用通道的附近。
图10是示出本实施方式的液压系统10B的一例的图。如图10所示，液压系统10B具有：由发动机6驱动的液压泵11；切换闭锁状态与非闭锁状态的闭锁阀123(123A、123B)；能够调整向转向缸118供给的工作油的流量及方向的流量调整阀即转向阀121B；以及对转向阀121B进行操作的作业操作装置73。作业操作装置73具有操作杆以及与操作杆的操作连动的回转阀74。
从液压泵11向作业操作装置73的回转阀74供给工作油。闭锁阀123配置在液压泵11与回转阀74之间的流路中。从液压泵11经由回转阀74向转向阀121B供给的工作油作为用于操作转向阀121B的先导油发挥功能。从液压泵11供给至回转阀74的工作油作为先导油向转向阀121B供给。先导油使转向阀121B的阀柱移动。
为了将从液压泵11供给至回转阀74的工作油作为先导油向转向阀121B供给而对作业操作装置73进行操作。通过对作业操作装置73的操作杆进行操作，回转阀74进行驱动。回转阀74能够调整向转向阀121B的阀柱供给的先导油的流量及方向。基于向转向阀121B供给的先导油的压力，转向阀121B的阀柱进行移动。
闭锁阀123能够切换将从液压泵11供给的工作油向流路16K(第一流路)供给的非闭锁状态(第一状态)与将从液压泵11供给的工作油向流路16L(第二流路)供给的闭锁状态(第二状态)。
流路16K将闭锁阀123与作业操作装置73的回转阀74连接。流路16L将闭锁阀123与工作油箱15连接。非闭锁状态是将先导油经由作业操作装置73向转向阀121B供给的状态。闭锁状态是不将先导油向作业操作装置73供给而向工作油箱15供给的状态。不向工作装置操作装置73供给先导油的状态是转向缸18的驱动受到限制的状态。
在本实施方式中，闭锁阀123包括第一闭锁阀123A(第一切换阀)和第二闭锁阀123B(第二切换阀)，被冗余化。闭锁阀123A及闭锁阀123B分别经由第一流路16K而与作业操作装置73连接。闭锁阀123A及闭锁阀123B分别经由第二流路16L而与工作油箱15连接。
在本实施方式中，流路16K包括：并列配置的流路16Ka及流路16Kb；以及将流路16Ka及流路16Kb与回转阀74连接的流路16Kc。流路16Ka及流路16Kb在合流点Cpa处合流。流路16Kc在合流点Cpa处与流路16Ka及流路16Kb分别连接。
在本实施方式中，流路16L包括：并列配置的流路16La及流路16Lb；以及将流路16La及流路16Lb与工作油箱15连接的流路16Lc。流路16La及流路16Lb在合流点CPb处合流。流路16Lc在合流点CPb处与流路16La及流路16Lb分别连接。
闭锁阀123A经由流路16Ka及流路16Kc而与回转阀74连接。闭锁阀123A经由流路16La及流路16Lc而与工作油箱15连接。
闭锁阀123B经由流路16Kb及流路16Kc而与回转阀74连接。闭锁阀123B经由流路16Lb及流路16Lc而与工作油箱15连接。
液压泵11向流路16I喷出工作油。流路16I在分支点DP处分支为流路16Ja和流路16Jb。闭锁阀123A经由流路16Ja及流路16I而与液压泵11连接。闭锁阀123B经由流路16Jb及流路16I而与液压泵11连接。
如以上说明的那样，也可以通过切换相对于转向阀121B的先导油的供给与切断，来切换非闭锁状态与闭锁状态。
在本实施方式中，并列配置有多个闭锁阀123，闭锁阀123被冗余化。由此，即便在一方的闭锁阀123A产生异常，也能够通过另一方的闭锁阀123B来切换非闭锁状态与闭锁状态。
其他实施方式.
在上述实施方式中，作业车辆为自卸车或轮式装载机。也可以将上述实施方式所说明的闭锁系统应用于推土机、采矿用机动平路机及液压挖掘机中的至少一者。如上所述，自卸车的闭锁系统在使发动机驱动的状态下对能够驱动转向装置及倾卸车身的液压致动器的驱动进行限制。轮式装载机的闭锁系统在使发动机驱动的状态下对能够驱动工作装置及转向装置的液压致动器的驱动进行限制。液压挖掘机的闭锁系统在使发动机驱动的状态下对能够驱动工作装置、回转体及行驶体的液压致动器的驱动进行限制。在各作业车辆中，在使发动机驱动的状态下由设备闭锁系统限制驱动的对象设备是利用液压进行驱动的液压致动器，但上述实施方式所示的液压致动器是例示，不局限于这些液压致动器。
附图标记说明
1…自卸车(作业车辆)，1B…轮式装载机(作业车辆)，2…车辆主体，3…倾卸车身，3B…工作装置，4…行驶装置，5…控制装置，6…发动机，7…闭锁开关(限制操作装置)，8…LED指示器(通知装置)，9…箱体，10…液压系统，10B…液压系统，11…液压泵，12…阀装置，15…工作油箱，16A…流路，16B…流路，16C…流路，16D…流路，16E…流路(第一流路)，16F…流路(第二流路)，16G…流路，16H…流路，16K…流路(第一流路)，16L…流路(第二流路)，16M…并列流路，17…压力传感器，21…框架，21B…框架，22…地板平台，23…下平台，24…可倒式踏板，24B…踏板，25…斜梯，26…扶手，27…驾驶室，28…显示装置，28A…显示数据，28B…显示数据，31…工作装置缸，31B…底部室，31H…头部室，42…转向装置，43…车轮，43F…前轮，43R…后轮，44…转向缸，44L…转向缸，44R…转向缸，44B…底部室，44H…头部室，51…操作信号获取部，52…指令生成部，53…指令输出部，54…通知输出部，55…检测信号获取部，56…判定部，57…异常信号输出部，71…罩构件，72…挂锁，73…作业操作装置，74…回转阀，91…主体构件，92…盖构件，93…锁定机构，94…手柄构件，95…支承板，96…维护操作装置，96A…启动断开开关，96B…电池断开开关，96C…发动机室的灯点亮开关，97…连接器，97A…应急启动连接器，97B…数据连接器，98…系统操作灯，99…罩连结部，111…动臂，112…铲斗，113…动臂缸，114…铲斗缸，115…曲柄，116…前框架，117…后框架，118…转向缸，121…转向阀，121B…转向阀，122…工作装置阀，123…闭锁阀，123A…闭锁阀，123B…闭锁阀，124…优先阀，311…缸筒，312…活塞，313…杆，441…缸筒，442…活塞，443…杆。

Claims (9)

1.一种作业车辆，其中，
所述作业车辆具备：
液压泵，其由发动机驱动；
液压致动器，其由从所述液压泵供给的工作油驱动，且包括液压缸；
切换阀，其能够从第一状态及第二状态中的一方切换成另一方，该第一状态是从所述液压泵供给来的所述工作油被向第一流路供给的状态，该第二状态是从所述液压泵供给来的所述工作油被向第二流路供给的状态；
限制操作装置，其能够生成对所述液压致动器的驱动进行限制的操作信号；
控制装置，其控制所述切换阀；
流量调整阀，其能够调整向所述液压缸供给的所述工作油的流量及方向；以及
作业操作装置，其为了将从所述液压泵供给来的所述工作油作为先导油向所述流量调整阀供给而被操作，
所述控制装置具有：
操作信号获取部，其获取所述操作信号；以及
指令输出部，其基于所述操作信号，将在所述发动机进行驱动的状态下限制所述液压致动器的驱动的控制指令输出至所述切换阀，
所述第一流路将所述切换阀与所述作业操作装置连接，
所述第二流路将所述切换阀与工作油箱连接，
所述第一状态是所述先导油经由所述作业操作装置而被向所述流量调整阀供给的状态，
所述第二状态是所述先导油不向所述作业操作装置供给而被向所述工作油箱供给的状态。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，
所述第一流路将所述切换阀与所述液压致动器连接，
所述第二流路将所述切换阀与工作油箱连接，
所述第一状态是所述工作油被向所述液压致动器供给的状态，
所述第二状态是所述工作油不向所述液压致动器供给而被向所述工作油箱供给的状态。
3.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，
所述切换阀包括第一切换阀和第二切换阀，
所述第一切换阀及所述第二切换阀分别经由所述第一流路而与所述作业操作装置连接，
所述第一切换阀及所述第二切换阀分别经由所述第二流路而与所述工作油箱连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其中，
所述控制装置具有：
检测信号获取部，其获取所述第一流路及所述第二流路中的至少一方的压力的检测信号；
判定部，其基于所述检测信号和所述控制指令来判定所述切换阀是否处于异常状态；以及
异常信号输出部，其在由所述判定部判定为异常时输出异常信号。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其中，
所述控制装置具有通知输出部，该通知输出部基于所述控制指令，输出表示处于所述液压致动器的驱动被限制的状态的通知信号。
6.根据权利要求5所述的作业车辆，其中，
所述作业车辆具备与所述限制操作装置相邻设置的通知装置，
所述通知输出部向所述通知装置输出所述通知信号。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其中，
所述作业车辆具备：
驾驶室：以及
通往所述驾驶室的升降用通道，
所述限制操作装置配置在所述升降用通道中或者配置在距所述升降用通道规定距离的位置。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其中，
所述作业车辆具备：
支承板，其用于供所述限制操作装置配置；以及
罩构件，其以能够转动的方式支承于所述支承板，且覆盖所述限制操作装置。
9.根据权利要求8所述的作业车辆，其中，
所述作业车辆具备维护作业用的维护操作装置，
所述维护操作装置配置在所述支承板上。
CN201880001159.1A 2018-04-11 2018-04-11 作业车辆 Active CN109070787B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/015295 WO2019198183A1 (ja) 2018-04-11 2018-04-11 作業車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109070787A CN109070787A (zh) 2018-12-21
CN109070787B true CN109070787B (zh) 2022-10-18

Family

ID=64789272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880001159.1A Active CN109070787B (zh) 2018-04-11 2018-04-11 作业车辆

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11391308B2 (zh)
JP (1) JP6578062B1 (zh)
CN (1) CN109070787B (zh)
CA (1) CA3015807A1 (zh)
WO (1) WO2019198183A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7106466B2 (ja) * 2019-02-05 2022-07-26 株式会社クボタ 作業車
US11352768B2 (en) * 2019-07-16 2022-06-07 Caterpillar Inc. Locking out a machine to prohibit movement
US11525240B2 (en) 2020-07-23 2022-12-13 Caterpillar Underground Mining Pty. Ltd. Storage assembly for battery energizing switches of electric machines
US11327512B1 (en) * 2020-10-22 2022-05-10 Zoomlion Heavy Industry Na, Inc. Hydraulic lockout lever failure detection system
CN113212334B (zh) * 2021-05-11 2022-07-26 第一拖拉机股份有限公司 一种谷类作物收获机器人作业安全控制装置及控制方法
CN113060069B (zh) * 2021-05-12 2022-10-18 于才 一种带箱门未关提醒并阻车行驶功能的半挂车
CN115030259B (zh) * 2022-07-26 2024-04-09 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种用于装载机的多路阀、装载机液压系统及装载机

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4449365A (en) * 1979-11-19 1984-05-22 Allis-Chalmers Corporation Lift, tilt and steering control for a lift truck
CA1290998C (en) 1985-10-07 1991-10-22 John C. Martin Pneumatic control system for vehicles
AT392447B (de) 1989-09-13 1991-03-25 Weber Guenter Steuervorrichtung fuer hydraulische arbeitszylinder einer ladebordwand eines fahrzeuges
JP2544339Y2 (ja) 1991-03-15 1997-08-20 株式会社小松製作所 建設機械の誤操作防止装置
JP2921279B2 (ja) * 1991-10-08 1999-07-19 三菱自動車工業株式会社 車両用左右トルク配分装置の油圧回路構造
WO1993007017A1 (en) 1991-10-08 1993-04-15 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Hydraulic circuit construction in system for adjusting right and left driving forces for vehicle
JPH0642506U (ja) * 1992-11-13 1994-06-07 日立建機株式会社 作業車両のブレーキ表示装置
DE29619567U1 (de) 1996-07-16 1997-01-23 Luk Fahrzeug Hydraulik Einrichtung zur Rollstabilisierung eines Fahrzeugs
JP3203194B2 (ja) 1996-11-15 2001-08-27 仁科工業株式会社 パワーショベルの操作系バルブシステム
JPH1121079A (ja) 1997-07-01 1999-01-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の安全装置
JPH1122226A (ja) * 1997-07-02 1999-01-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 駐車装置
JP2000072395A (ja) * 1998-08-28 2000-03-07 Aichi Corp 高所作業車の過積載防止装置
JP2001234559A (ja) * 2000-02-23 2001-08-31 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械
JP2002106508A (ja) * 2000-09-29 2002-04-10 Komatsu Ltd 流量方向制御弁
US6822347B2 (en) 2002-09-13 2004-11-23 Caterpillar Inc. Service control for work machine
JP4389912B2 (ja) * 2006-09-12 2009-12-24 日産自動車株式会社 産業車両の油圧制御装置
JP2009068164A (ja) * 2007-09-10 2009-04-02 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の制御装置
US8465094B2 (en) 2009-03-04 2013-06-18 Komatsu Ltd. Operator seat structure of construction machine
JP5590940B2 (ja) 2010-03-31 2014-09-17 株式会社タダノ 作業機械
US8756930B2 (en) * 2010-05-28 2014-06-24 Caterpillar Inc. Hydraulic system having implement and steering flow sharing
CN103562465B (zh) 2012-05-28 2015-06-03 株式会社小松制作所 作业车辆和作业车辆的控制方法
JP5879296B2 (ja) * 2013-04-03 2016-03-08 日立建機株式会社 電動式走行車両
JP2016194331A (ja) * 2015-03-31 2016-11-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
US11047112B2 (en) 2017-07-27 2021-06-29 Komatsu Ltd. Control system, work machine, and control method

Also Published As

Publication number Publication date
US11391308B2 (en) 2022-07-19
CA3015807A1 (en) 2019-10-11
CN109070787A (zh) 2018-12-21
WO2019198183A1 (ja) 2019-10-17
JPWO2019198183A1 (ja) 2020-04-30
US20210180623A1 (en) 2021-06-17
JP6578062B1 (ja) 2019-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109070787B (zh) 作业车辆
US10858808B2 (en) Excavator
US10316496B2 (en) Hydraulic system for work machine, and work machine
US7571558B2 (en) Backhoe hydraulic system
US9016418B2 (en) Construction machine
KR100952534B1 (ko) 휠식 작업기
KR20130135227A (ko) 전동식 건설 기계
JP4699869B2 (ja) 建設機械
US10900562B2 (en) Hydraulic system of work machine and work machine
JP4516009B2 (ja) 建設機械
US20230228063A1 (en) Hydraulic excavator drive system
CN111868336A (zh) 施工机械、信息处理装置
US10711437B2 (en) Construction machine
KR20210152559A (ko) 작업 기계
CN109563853B (zh) 作业机械
KR101791363B1 (ko) 하이브리드식 건설 기계
JP4675850B2 (ja) 作業機械
JP6244305B2 (ja) 作業機械の非常停止システム、作業機械および作業機械の非常停止方法
JP2021050545A (ja) 建設機械
JP2003097505A (ja) 作業機械の油圧回路
JP4600148B2 (ja) 自走式作業機械
JP2010137696A (ja) 不整地運搬車両
US11286645B2 (en) Hydraulic system for working machine
JP2023142785A (ja) 作業機械
CN114364844A (zh) 液压挖掘机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant