JP2000072395A - 高所作業車の過積載防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業台を上昇させたときに車両が転倒せず、
シザースリンクを損傷させない。 【解決手段】 シザースリンク式の高所作業車１は、昇
降シリンダ３３を作動させる油圧供給路４５と、作業台
７の高さを複数の領域に分けこれらの領域のいずれの領
域に作業台７があるかを判定するリミットスイッチ４
９,５１と、各領域毎に油圧供給路４５の許容圧力を設
定し油圧供給路４５の油圧が許容圧力に到達したか否か
を判定する圧力スイッチ５５,５７と、昇降シリンダ３
３の作動が停止状態にあるか否かを検知するリレーＢ
（３９）と有する。リレーＢ（３９）が昇降シリンダ３
３の作動の停止状態を検知し、圧力スイッチ５５,５７
とが許容圧力に到達したことを判定した場合には、車両
の走行作動と作業台７を上昇させる昇降シリンダの３３
作動とを規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高所作業車の過積載防
止装置に関し、さらに詳細には、シザースリンク式の高
所作業車の過積載防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業者や荷物等を所望の高所に移動させ
ることができる高所作業装置としては、例えば、走行可
能な基台上にシザースリンクを介して作業台を取り付
け、シザースリンク内に設けた昇降シリンダを作動させ
て作業台を昇降させるように構成したシザースリンク式
の高所作業車がある。

【０００３】高所作業車のシザースリンクは複数の腕部
材と昇降シリンダとから構成されている。腕部材のうち
シザースリンクの上部に配設された上前腕部材の上端部
は作業台の下部に設けられた作業台レールの前側に揺動
自在に枢支され、上前腕部材に交差する上後腕部材の上
端部には作業台レール内に沿って回転移動するローラが
設けられている。また、シザースリンクの下部に配設さ
れた下前腕部材の下部は車体の前部に揺動自在に枢支さ
れ、下前腕部材に交差する下後腕部材の下端部には車体
の上部であって前後方向に延設された車体レール内に沿
って回転移動するローラが設けられている。下後腕部材
の先端部には中間腕部材が枢支され、下後腕部材と中間
腕部材との間に昇降シリンダを接続し、この昇降シリン
ダを伸長作動することで中間腕部材が起仰してローラが
作業台レールと車体レール内に沿って車体の前側方向へ
回転移動してシザースリンクが伸長し作業台が上方へ移
動する。

【０００４】ところで、シザースリンク式の高所作業車
は、作業台に搭載される荷物の重量により車両が転倒し
たり、リンクが損傷する虞が生じるため、昇降シリンダ
のボトム圧を検出して、シザースリンクや車両の作動を
規制している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業台
上に荷物を載せたままで作業台を昇降させると、昇降シ
リンダのボトム圧は作業台の上昇にともない小さくな
る。即ち、作業台が上下方向に移動すると中間腕部材に
枢支された昇降シリンダのロッドの先端部が移動すると
ともに昇降シリンダのボトムが起伏作動することから、
中間腕部材に作用するモーメントの釣り合いを考慮する
と、昇降シリンダのボトム圧は作業台の上昇にともない
小さくなる。

【０００６】従って、昇降シリンダのボトム圧が最大値
になるとき（即ち、作業台を基台に格納した状態から作
業台を起動させるとき）の昇降シリンダのボトム圧を許
容最大圧力に設定すると、作業台の上昇にともない昇降
シリンダのボトム圧は小さくなるので、作業台が上昇し
たときの昇降シリンダのボトム圧を許容最大圧力になる
ように作業台に荷物を搭載すると過積載の状態になり、
車両が転倒したりシザースリンクが損傷する虞が生じ
る。

【０００７】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、作業台を上昇させても車両が転倒したりシ
ザースリンクが損傷する虞が生じない高所作業車の過積
載防止装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の高所作業車の過積載防止装置は、走行可能な
基台（例えば、実施形態における車体３）と、基台上に
設けられたシザースリンクと、シザースリンクを伸縮作
動させる油圧アクチュエータ（例えば、実施形態におけ
る昇降シリンダ３３）と、シザースリンクの上部に設け
られた作業台とを有し、油圧アクチュエータの作動によ
りシザースリンクを伸縮作動させて作業台が昇降作動自
在に構成された高所作業車の過積載防止装置である。

【０００９】この過積載防止装置は、油圧アクチュエー
タに圧油を給排する油圧供給路と、作業台の高さを複数
の領域に分け、これらの領域のいずれの領域に作業台が
あるかを判定する作業台位置判定手段（例えば、実施形
態における第１リミットスイッチ４９,第２リミットス
イッチ５１）と、各領域毎に油圧供給路の許容圧力を設
定する許容圧力設定手段（例えば、実施形態における第
１圧力スイッチ４９,第２圧力スイッチ５１）と、油圧
供給路の油圧が許容圧力に到達したか否かを判定する許
容圧力判定手段（例えば、実施形態における第１圧力ス
イッチ４９,第２圧力スイッチ５１）と、油圧アクチュ
エータの作動が停止状態にあるか否かを検知する停止状
態検知手段（例えば、実施形態におけるリレーＢ）とを
有し、停止状態検知手段により油圧アクチュエータが停
止状態にあることを検知し、且つ作業台位置判定手段に
より判定された作業台の高さ領域に対応して許容圧力設
定手段に設定された許容圧力に到達したことを許容圧力
判定手段が判定した場合には、基台の走行作動と作業台
を上昇させる油圧アクチュエータの作動とを規制するこ
とが好ましい。

【００１０】シザースリンクが伸長し作業台が上方に移
動して作業台を所定位置に停止させると、停止状態検知
手段が油圧アクチュエータの停止状態を検知し、作業台
位置判定手段により判定された作業台の高さ領域に対応
して許容圧力設定手段に設定された許容圧力に到達した
か否かを許容圧力判定手段が判定する。許容圧力判定手
段が許容圧力に到達したことを判定したときには、基台
の走行作動と作業台を上昇させる油圧アクチュエータの
作動とを規制する。

【００１１】従って、高所作業車が過積載の状態にある
場合、車両を転倒させる虞のある作動を規制するので、
車両の転倒やシザースリンクの破損を未然に防止するこ
とができる。

【００１２】許容圧力設定手段により設定される許容圧
力は作業台の高さに応じて設定されるが、作業台の高さ
は複数の領域、例えば、作業台が低位置にある場合と高
位置にある場合の２つの領域に分けることを例示するこ
とができる。また、２つの領域に限らず３つ以上の領域
に分けてもよい。許容圧力設定手段により設定される許
容圧力は油圧供給路が破損する圧力よりも小さいことが
好ましく、例えば、油圧供給路にリリーフ弁を設けると
きには、リリーフ弁の許容圧力以下の圧力にすることを
例示することができる。

【００１３】油圧供給路には油圧供給路の油圧を許容圧
力以上になるのを防止するリリーフ弁が設けられること
が好ましい。このリリーフ弁を油圧供給路に設けること
で、作業台に過積載の荷物が搭載されて油圧供給路が許
容圧力に到達しようとしてもこれを防止できるので、油
圧供給路の破損を未然に防止することができる。

【００１４】また、本発明の高所作業車の過積載防止装
置は、請求項１記載の高所作業車の過積載防止装置と、
作業台が基台上に格納されているか否かを検知する作業
台格納検知手段と、作業台を基台上に格納した状態から
油圧アクチュエータを作動させて作業台を起動させると
きの油圧供給路の起動許容圧力を設定する起動許容圧力
設定手段（例えば、実施形態における第３圧力スイッチ
１１１）と、油圧供給路の油圧が起動許容圧力に到達し
たか否かを判定する起動許容圧力判定手段（例えば、実
施形態における第３圧力スイッチ１１１）とを有し、作
業台格納検知手段が作業台の格納状態を検知し、格納状
態の作業台を起動させる場合に、起動設定圧力判定手段
が起動許容圧力に到達していると判定したときには、作
業台の起動を規制してもよい。

【００１５】作業台格納検知手段が作業台の格納状態を
検知した状態で、格納状態の作業台を起動させる場合
に、起動設定圧力判定手段が起動許容圧力に到達してい
ると判定したときには作業台の起動を規制する。通常、
格納された作業台の起動時に作業台に過積載の荷物が載
せられている場合にはリリーフ弁によって作業台の起動
を規制しているが、このリリーフ弁の代わりに作業台格
納検知手段と起動許容圧力設定手段と起動許容圧力判定
手段とを設けたのが請求項２記載の発明である。従っ
て、作業台の起動時における過積載を確実に判定して油
圧アクチュエータの作動を防止し、車両の転倒やシザー
スリンクの破損の虞を未然に防止することができる。

【００１６】起動許容圧力はリリーフ弁の許容圧力と同
一又はそれ以下の圧力に設定することが好ましい。ま
た、請求項２記載の発明にリリーフ弁を設けてもよい。
起動許容圧力設定手段等が故障したときでもリリーフ弁
が作動するので、車両の転倒やシザースリンクの破損の
虞を未然に且つ確実に防止することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図８に基づいて説明する。本実施の形態は
クローラ式の走行装置を有したシザースリンク式の高所
作業車の態様を示す。

【００１８】

【第１の実施の形態】第１の実施の形態の高所作業車の
過積載防止装置を図１から図５を使用して説明する。最
初に、本発明の高所作業車の過積載防止装置を説明する
前に、この過積載防止装置を搭載した高所作業車を説明
する。高所作業車１は、図１に示すように、車体３とシ
ザースリンク５と作業台７とを有している。車体３はそ
の左右にクローラ式走行装置９を有し、このクローラ式
走行装置９を作動させることで車体３が走行するように
構成されている。車体３の上部であって車体３の左右両
端部には車体レール１１が車体３の前後方向に延設され
ている。車体レール１１は車体３の後部から中央部にか
けて断面コ字状をなし、車体３の中央部から前部にかけ
て断面Ｌ字状をなしている。

【００１９】この車体レール１１間であって車体３上に
はシザースリンク５が設けられている。シザースリンク
５は、複数の腕部材１３を揺動自在に連接した連接機構
を交差させてなるリンク機構１５を車体３の幅方向に所
定の間隙を有して対向に配置したものである。リンク機
構１５の腕部材１７のうち下部に配設された下前腕部材
１７の下部は断面Ｌ字状の車体レール１１の側板１１ａ
の前部内側に揺動自在に枢支されており、下前腕部材１
７に交差する下後腕部材１９の下端部にはローラ２１が
車体レール１１側に突出して設けられ、このローラ２１
が車体レール１１の空間部１１ｂ内を車体３の前後方向
に回転移動する配置されている。下後腕部材１９が揺動
移動するとローラ２１が車体レール１１内に沿って車体
３の前後方向に移動する。下後腕部材１９の先端部には
中間腕部材２３が枢支されている。

【００２０】シザースリンク５の上部には作業台７が設
けられ、この作業台７の下部に作業台レール２５が車体
３の前後方向に延設されている。作業台レール２５は車
体レール１１と略同様の構成をなしているので、車体レ
ール１１と同一態様部分については同一符号を付してそ
の説明を省略する。リンク機構１５の上前腕部材２７の
上端部は作業台レール２５の側板１１ａの前部内側に揺
動自在に枢支されている。上前腕部材３５に交差する上
後腕部材２９の上端部には作業台レール２５の空間部１
１ｂ内を車体３の前後方向に回転移動するローラ３１が
設けられている。

【００２１】下後腕部材１９と中間腕部材２３との間に
は昇降シリンダ３３が接続されており、この昇降シリン
ダ３３が伸長作動することで中間腕部材２３が起仰して
ローラ２１,３１が車体レール１１と作業台レール２５
内に沿って車体３の前側方向に回転移動し、シザースリ
ンク５が伸長して作業台７が上方へ移動する。また、昇
降シリンダ３３を縮小させると中間腕部材２３が倒伏作
動し、ローラ２１,３１が車体レール１１と作業台レー
ル３３内に沿って車体３の後側方向へ回転移動し、シザ
ースリンク５が縮小して作業台７が下方へ移動する。

【００２２】次に、過積載防止装置を図２から図４を使
用して説明する。図２は過積載防止装置のブロック図を
示し、図３は過積載防止装置の電気回路図を示す。過積
載防止装置３５は、図２に示すように、高さセンサ３７
と停止状態センサ３９と規制手段４１と圧力スイッチ４
３と油圧供給路４５と警報器４７とを有している。高さ
センサ３７は、図３に示すように、作業台７の高さ方向
の位置を検出するリミットスイッチであり、このリミッ
トスイッチは作業台７の高さが低い位置（低領域）にあ
ることを検出する第１リミットスイッチ４９と、作業台
７の高さが高い位置（高領域）にあることを検出する第
２リミットスイッチ５１とから構成されている。第１リ
ミットスイッチ４９と第２リミットスイッチ５１には電
源５３が電気的に接続されており、第１リミットスイッ
チ４９は作業台７が低領域にあるときに作動して電源５
３と電気的に接続される。また、第２リミットスイッチ
５１は作業台７が高領域にあるときに作動して電源５３
と電気的に接続される。

【００２３】第１リミットスイッチ４９よりも下流側に
は第１圧力スイッチ５５が電気的に接続され、第２リミ
ットスイッチ５１よりも下流側には第２圧力スイッチ５
７が電気的に接続されている。第１圧力スイッチ５５は
低領域における油圧供給路４５の許容圧力を設定すると
ともに、油圧供給路４５の油圧がこの許容圧力に到達し
たか否かを判定する機能を有している。第２圧力スイッ
チ５７も第１圧力スイッチ５５と同様の機能を有する
が、許容圧力が第１圧力スイッチ５５のそれよりも小さ
い点が相違する。これは、作業台７上に荷重を搭載して
作業台７を昇降作動させると、昇降シリンダ３３が伸縮
作動するとともに起伏作動するので昇降シリンダ３３に
作用する曲げモーメンが変化するため、作業台７上に搭
載された荷重が同一であっても昇降シリンダ３３には異
なる力が作用するからである。

【００２４】第１リミットスイッチ５５と第２リミット
スイッチ５７よりも下流側には順に規制手段４１の一部
であるリレーＡ（５９）の駆動源（ソレノイド）５９ｂ
と、停止状態センサ３９であるリレーＢ（３９）と、シ
ザースリンク５を昇降作動させる操作回路６１とが電気
的に接続されている。リレーＢ（３９）は操作回路６１
からシザースリンク５を昇降作動させる操作信号を受信
したときには作動せず、リレーＢ（３９）のスイッチ部
３９ａの接点が開放された状態になり、また、操作回路
６１からシザースリンク５を昇降作動させる操作信号を
リレーＢ（３９）が受信しないときには、リレーＢ（３
９）の駆動源３９ｂが作動してリレーＢ（３９）のスイ
ッチ部３９ａの接点が接続される。リレーＢ（３９）の
スイッチ部３９ａの一方の接点には電源６３が電気的に
接続されている。

【００２５】規制手段４１はリレーＡ（５９）とこのリ
レーＡ（５９）に電気的に接続されたラッチリレー６５
とから構成されている。ラッチリレー６５はリレーＡ
（５９）のスイッチ部５９ａの接点の切り換え操作に基
づいて昇降シリンダ３３の伸長作動等を規制する規制回
路６７側に電気的接点を移動させる第１駆動源６９と、
非規制回路７１側に電気的接点を移動させる第２駆動源
７３とを有している。規制回路６７にはリレーＣ（７
５）が電気的に接続されており、リレーＣ（７５）の駆
動源７５ｂを作動させることで、油圧供給路４５を介し
てシザースリンク５を上昇させる作動とクローラ式走行
装置９の作動（ステアリングの作動も含む）を規制する
とともに、警報器４７を作動させる。

【００２６】油圧供給路４５は、図４に示すように、昇
降シリンダ３３のボトム側３３ａとモータＭに接続され
た油圧ポンプ７７との間を連通する主管路７９と、昇降
シリンダ３３のロッド側３３ｂと油圧タンク８１との間
を接続する帰還管路８３と、主管路７９と帰還管路８３
とを連通させる接続管路８５と、主管路７９から分岐す
る補助管路８７とから構成されている。主管路７９には
下流側からストレーナ８９と油圧ポンプ７７とチェック
弁９１とヒューズ弁９３とが設けられている。ストレー
ナ８９は作動油内の塵を取り除く機能を有し、チェック
弁９１は油圧ポンプ７７からの作動油の吐出のみを許容
する機能を有し、ヒューズ弁９３は主管路７９が破損等
して作動油が漏れ出した場合でも、昇降シリンダ３３が
急激に縮小して作業台７が急激に降下するのを防止する
機能を有している。

【００２７】ヒューズ弁９３よりも下流側であってチェ
ック弁９１よりも上流側の主管路７９にはこれから分岐
する補助管路８７が接続されている。補助管路８７には
第１圧力スイッチ５５と第２圧力スイッチ５７が設けら
れている。チェック弁９１よりも下流側で油圧ポンプ７
７よりも上流側の主管路７９には帰還管路８３に連通す
る接続管路８５が接続され、チェック弁９１よりも上流
側で補助管路８７が接続された主管路７９の接続部８７
ａよりも下流側の主管路７９と接続管路８５が接続され
た帰還管路８３の接続部８５ａよりも上流側の帰還管路
８３との間には昇降シリンダ３３の作動を規制する規制
管路９５が接続されている。

【００２８】接続管路８５にはリリーフ弁９７が設けら
れ、このリリーフ弁９７は主管路７９内の油圧が許容圧
力に到達したときに主管路９７内の作動油を帰還管路８
３に逃がして主管路７９内の油圧を許容圧力以上になる
のを防止する機能を有している。規制管路９５には主管
路側から順にフィルタ９７とチェック弁付き切替弁１０
１と流量調整弁１０３とが設けられている。チェック弁
付き切替弁１０１は、通常は作動油を帰還管路８３側か
ら主管路７９側に流し主管路７９を介して昇降シリンダ
３３に供給させる機能を有し、圧力スイッチ５５、５７
が異常を検知したときには、チェック弁付き切替弁１０
１に設けられたソレノイド１０５が作動してチェック弁
付き切替弁１０１が切り換わり、主管路７９内の作業油
が規制管路９５を通って帰還管路８３側に流し、帰還管
路８３を通って油圧タンク８１に排出させる機能を有し
ている。このため、昇降シリンダ３３を上昇させる作動
を規制することができる。昇降シリンダ３３の上昇規制
は流量調整弁１０３の開度を調整することで、上昇規制
の程度を調整することができる。

【００２９】次に、本発明の過積載防止装置３５の作用
を図３から図５を使用して説明する。尚、図５は作業台
７の作業床の高さに対する昇降シリンダ３３のボトム側
３３ａ内の作動油の圧力の関係を示すグラフであり、同
図に示すように、リリーフ弁９７の許容圧力は１４５kg
f/cm2であり、第１リミットスイッチ４９は作業床の高
さが3.5m以内にあることを検知し、第２リミットスイッ
チ５１は作業床が高さ3.5m以上5.5m以内にあることを検
知する。第１圧力スイッチ５５の許容圧力は１４０kgf/
cm2、第２圧力スイッチ５７の許容圧力は１３０kgf/cm2
に設定されている。また、図中▲は作業台７に２５０kg
fの荷物を載せたときの作業床の高さに対する昇降シリ
ンダ３３のボトム側３３ａ内の作動油の圧力を関係を示
し、■は作業台７に３２０kgfの荷物を載せたときの関
係を示している。作業台７はその作業床の高さが１.５
ｍから５.５ｍの範囲内で昇降可能であり、作業床の最
下動が１.５ｍであり、最上動が５.５ｍである。

【００３０】本発明の過積載防止装置３５の作用の説明
において、作業台７に搭載する荷物の荷重の大きさが２
５０kgfの場合と３２０kgfの場合に分けて説明する。

【００３１】（１）荷物の荷重が２５０kgfの場合 最初に、車体３上に格納された作業台７の上部に作業者
が搭乗し、図示しない操作装置によって高所作業車１の
クローラ式走行装置９を操作して作業現場に高所作業車
１を移動させる。そして、作業者が作業台７上に２５０
kgfの荷物を載せた後に、操作装置を操作して作業台７
を上方に移動させる。

【００３２】作業者が操作装置を操作して作業台７を上
昇させようとすると、昇降シリンダ３３のボトム側３３
ａ内の圧力（以下、「ボトム圧」と記す。）が図５に示
す１３０kgf/cm2（図中点Ｃ）になり、このボトム圧は
リリーフ弁９７の許容圧力よりも小さいので図４に示す
リリーフ弁９７は作動せず、油圧ポンプ７７から吐出さ
れる作動油はチェック弁９１とヒューズ弁９３を経由し
て昇降シリンダ３３のボトム側３３ａに供給されて昇降
シリンダ３３が伸長し作業台７が上方に移動する。これ
と同時に、図３に示す第１リミットスイッチ４９が作動
して第１圧力スイッチ５５に電力が供給されるが、主管
路７９内の油圧は第１圧力スイッチ５５の許容圧力より
も小さいので第１圧力スイッチ５５は作動せず、リレー
Ａ（５９）の駆動源５９ｂも作動せず、リレーＡ（５
９）のスイッチ部５９ａは上方の接点側に接続した状態
を保持する。また、昇降シリンダ３３が伸縮作動してい
るときにはリレーＢ（３９）は作動しないのでリレーＢ
（３９）のスイッチ部（３９ａ）の接点は開放状態にな
り、リレーＡ（５９）のスイッチ部５９ａと電源６３間
が遮断され、ラッチリレー６５の第２駆動源７３に電力
が供給されず、ラッチリレー６５のスイッチ部６５ａは
上方の接点を接続した状態に保持し、非規制回路７１に
電源１０７の電力が供給されて昇降シリンダ３３の伸長
作動が継続して、作業台７が上昇する。

【００３３】ここで、作業台７の作業床の高さが3.0mの
位置にきたときに操作装置を操作して作業台７を停止さ
せる場合を考える。作業者は操作装置により図４に示す
モータＭを介して油圧ポンプ７７の回転を停止させる。
油圧ポンプ７７が停止すると、主管路７９内の作動油は
チャック弁９１とチャック弁付き切替弁１０１により帰
還管路８３側への流れが遮断されているので、作業台７
の移動は停止する。これと同時に、主管路７９内を流れ
る作動油が補助管路８７にも流れ、第１圧力スイッチ５
５と第２圧力スイッチ５７に供給される。作業台７の作
業床が高さ3.0mの位置で停止しているときは、図３に示
すように、第１リミットスイッチ４９が作動して第１圧
力スイッチ５５に電源５３から電力が供給されるが、第
１圧力スイッチ５５の設定圧力よりも昇降シリンダ３３
の油圧は小さいので、第１圧力スイッチ５５は作動せ
ず、リレーＡ（５９）の駆動源５９ｂも作動せず、リレ
ーＡ（５９）のスイッチ部５９ａは上方の接点側に接触
した状態を保持する。また、昇降シリンダ３３が作動し
ていないときはリレーＢ（３９）が作動し、リレーＢ
（３９）のスイッチ部３９ａの接点間が接続されて電源
６３とリレーＡ（５９）のスイッチ部５９ａとを電気的
に接続する。このため、ラッチリレー６５の第２駆動源
７３に電力が供給され、ラッチリレー６５のスイッチ部
６５ａは上方の接点側の接続を保持し、非規制回路７１
に電源１０７の電力が供給されて、作業台７を上昇させ
たり車両を走行させたりすることができる。

【００３４】本発明の過積載防止装置３５の作用の説明
において作業床の高さが3.0mにある場合を説明したが、
図５に示すように、作業床の高さが１.５m〜３.５mの範
囲Ｌ内の任意の位置でも昇降シリンダ３３の油圧は第１
圧力スイッチ５５の設定圧力（１４０kgf/cm2）よりも
常に小さいので、前述した作業床の高さが3.0mの位置に
あるときと同様に作業台７を上昇移動させる等の規制は
行なわない。また、作業床の高さが３.５m〜５.５mの範
囲Ｈ内の任意の位置においても昇降シリンダ３３の油圧
は第２圧力スイッチ５７の設定圧力（１３０kgf/cm2）
よりも常に小さいので、作業台７を上昇移動させる等の
規制は行なわない。

【００３５】次に、停止した作業台７上で作業者が高所
作業を行なった後に操作装置を操作して作業台７を下方
に移動させる場合を考える。即ち、作業者は操作装置を
操作して図４に示すチェック弁付き切替弁１０１のソレ
ノイド１０５を作動させてチェック弁付き切替弁１０１
を切り換え、主管路７９内の作動油がチェック弁付き切
替弁１０１を経由して帰還管路８３に流れるようにす
る。また、作業者は流量調整弁１０３の開度を調整する
ことで、作業台７の降下する速度を調整することができ
る。チェック弁付き切替弁１０１が切り換えられると、
主管路７９内の作動油は作業台７の自重に押されてチェ
ック弁付き切替弁１０１を経由して帰還管路８３に流れ
て油圧タンク８１に排出されるので、作業台７が下方に
移動して車体３上に格納される。このように、作業台７
上に２５０kgfの荷物を搭載したときには、昇降シリン
ダ３３の油圧は第１圧力スイッチ５５の設定圧力（１４
０kgf/cm2）と第２圧力スイッチ５７の設定圧力（１３
０kgf/cm2）よりも常に小さいので、作業床の高さが１.
５m〜５.５mの全範囲内の任意の位置で作業台７を停止
させても作業台７を上昇移動させる等の規制は行なわれ
ない。

【００３６】（２）荷物の荷重が３２０kgfの場合 次に、作業台７に３２０kgfの荷物を載せた場合の過積
載防止装置３５の作用について説明する。車体３上に格
納された作業台７に３２０kgfの荷物を載せ、作業者が
操作装置を操作して作業台７を上昇させようとすると、
昇降シリンダ３３のボトム圧は、図５に示すように、１
４５kgf/cm2（図中点Ｄ）であり、このボトム圧はリリ
ーフ弁９７の許容圧力と同一なのでリリーフ弁９７は作
動せず、昇降シリンダ３３の作動により作業台７が上昇
する。作業台７が上昇する過程は前述した作業台７に２
５０kgfの荷物を載せた場合と同様なのでその説明は省
略する。作業台７が上昇すると図６に示す第１リミット
スイッチ４９が作動して第１圧力スイッチ５５に電源５
３からの電力が供給される。主管路７９内の油圧は第１
圧力スイッチ５５の許容圧力よりも大きいので第１圧力
スイッチ５５が作動して、リレーＡ（５９）のスイッチ
部５９Ａは下方の接点を接続するが、昇降シリンダ３３
の作動中はリレーＢ（３９）は作動しないので、リレー
Ａ（５９）のスイッチ部５９ａには電源６３からの電力
が供給されない。このため、ラッチリレー６５の第１駆
動源６９に電力が供給されず、ラッチリレー６５のスイ
ッチ部６５ａは上方の接点側を接続した状態に保持し
て、非規制回路７１側に電源１０７の電力が供給されて
昇降シリンダ３３の伸長作動が継続される。

【００３７】次に、作業台７の作業床の高さが3.0mの位
置にきた場合を考える。作業台７の作業床の高さが3.0m
の位置にくると作業者は操作装置を操作して作業台７を
停止させる。作業台７の停止する作用は前述した作業台
７に２５０kgfの荷物を載せた場合と同様なのでその説
明は省略する。作業台７が停止すると、主管路７９内の
作動油の油圧は補助管路８７の第１圧力スイッチ５５と
第２圧力スイッチ５７に作用する。作業台７の作業床は
高さ3.0mの位置で停止しているので、図３に示す第１リ
ミットスイッチ４９が作動して第１圧力スイッチ５５に
電力が供給され、第１圧力スイッチ５５の設定圧力より
も昇降シリンダ３３の油圧が大きいので第１圧力スイッ
チ５５が作動して、リレーＡ（５９）の駆動源（５９
ｂ）が作動し、リレーＡ（５９）のスイッチ部５９ａは
下方の接点側に接触した状態を保持する。また、リレー
Ｂ（３９）が作動して電源とリレーＡ（５９）のスイッ
チ部５９ａを電気的に接続し、電源６３の電力がラッチ
リレー６５の第１駆動源６９に供給され、第１駆動源６
９が作動してラッチリレー６５のスイッチ部６５ａが切
り替わり、下側の接点を接続して規制回路６７に電源１
０７の電力が供給される。規制回路６７に電力が供給さ
れるとリレーＣ（７５）が作動して、昇降シリンダ３３
の伸長作動や車両の走行作動を規制するとともに、警報
器４７を作動させる。即ち、作業台７が停止した状態で
圧力スイッチ５５,５７が作動すると、昇降シリンダ３
３の伸長作動や車両の走行作動をさせようとしても過積
載防止装置３５が作用してこれらの作動を規制する。こ
のため、車両の転倒やシザースリンクの破損を未然に防
止することができる。

【００３８】本発明の過積載防止装置３５の作用の説明
において作業床の高さが3.0mにある場合を説明したが、
図５に示すように、作業床の高さが１.５m〜３.５mの範
囲Ｌ内の任意の位置でも昇降シリンダ３３の油圧は第１
圧力スイッチ５５の設定圧力（１４０kgf/cm2）よりも
常に大きいので、前述した作業床の高さが3.0mの位置に
あるときと同様に作業台７を上昇移動させる等の規制が
常に行なわれる。また、作業床の高さが３.５m〜５.５m
の範囲Ｈ内の任意の位置においても昇降シリンダ３３の
油圧は第２圧力スイッチ５７の設定圧力（１３０kgf/cm
2）よりも常に大きいので、作業台７を上昇移動させる
等の規制が行なわれる。従って、作業台７が昇降移動す
る全範囲において作業台７に過積載の荷物が搭載された
ときには作業台７の上昇移動が規制されるので、車両の
転倒やシザースリンク５の破損を未然に防止することが
できる。

【００３９】尚、本実施の形態では、２つの第１圧力ス
イッチ５５と第２圧力スイッチ５７を使用したが、これ
ら以外に作業床の高さが３.５m〜４.０m,４.０m〜４.５
m,４.５m〜５.０mの各範囲に対応した設定圧力（図中
Ｅ,Ｆ,Ｇ）を定めた圧力スイッチを複数設けることがで
きる。これにより、より精度の高い作業台７の作動規制
を行なうことができる。

【００４０】次に、作業者は警報器４７の作動等により
過積載の状態を認識することで、高所作業を行なわずに
作業台７を下方に移動させて作業台７を車体３に格納す
る。作業台７を下方に移動させる作用は前述した作業台
７に２５０kgfの荷物を載せた場合と同様なのでその説
明は省略する。尚、車体３に格納された作業台７を起動
させる場合、昇降シリンダ３３のボトム圧が１４５kgf/
cm2に到達したときにリリーフ弁９７を作動させてもよ
い。

【００４１】

【第２の実施の形態】次に、本発明の第２の実施の形態
を図６から図８を使用して説明する。第２の実施の形態
は前述した第１の実施の形態との相違点のみを説明し、
同一態様部分については同一符号を付してその説明を省
略する。第２の実施の形態の過積載防止装置３５は、図
６に示すように、作業台格納スイッチ１０９と第３圧力
スイッチ１１１が設けられている。作業台格納スイッチ
１０９は第１圧力スイッチ５５等と同様に電源５３に対
して並列に電気的に接続され、作業台格納スイッチ１０
９よりも下流側に第３圧力スイッチ１１１を電気的に接
続している。作業台格納スイッチ１０９は作業台７が車
体３上に格納されているときに作動して電源５３と第３
圧力スイッチ１１１とを電気的に接続させる機能を有す
る。第３圧力スイッチ１１１は、図７に示すように、補
助管路８７に設けられ、昇降シリンダ３３のピーク圧を
検出する機能を有し、このピーク圧が第３圧力スイッチ
１１１の設定圧力に達したときにリレーＡ（５９）を作
動させる機能を有している。第３圧力スイッチ１１１の
設定圧力は、図８に示すように、リリーフ弁９７の許容
圧力と同一の１４５kgf/cm2である。

【００４２】次に、作業台７が車体３上に格納された状
態で作業台７に３２０kgfの荷物を載せ、作業者が操作
装置を操作して作業台７を起動させる場合について説明
する。作業者が操作装置を操作して作業台７を起動させ
ようとすると、作業台格納スイッチ１０９が作動して第
３圧力スイッチ１１１に電源５３の電力が供給される。
昇降シリンダ３３のボトム圧と第３圧力スイッチ１１１
の設定圧力は同一の１４５kgf/cm2であるので、第３圧
力スイッチ１１１が作動する。第３圧力スイッチ１１１
が作動するとリレーＡ（５９）のスイッチ部５９ａは下
方の接点側に接触した状態になる。

【００４３】また、昇降シリンダ３３は作動していない
のでリレーＢ（３９）が作動し、リレーＢ（３９）のス
イッチ部３９ａが接点間を接続して電源６３とリレーＡ
（５９）のスイッチ部５９ａとを電気的に接続して電源
６３の電力がラッチリレー６５の第１駆動源６９に供給
され、第１駆動源６９が作動してラッチリレー６５のス
イッチ部６５ａが切り換わり下方の接点を接続させ、電
源１０７の電力が規制回路６７に供給される。このた
め、昇降シリンダ３３の伸長作動や車両の走行作動を規
制するとともに、警報器４７が作動することで、車両の
転倒やシザースリンク５の破損を未然に防止することが
できる。さらに、従来の圧力スイッチはピーク圧を遅延
により検知しないような機能を有するものを使用してい
たのでコストが高くなり現場での調整も多かったが、ピ
ーク圧を検知する第３圧力スイッチ１１１を使用するこ
とで安価で調整労力を少なくすることができ、経済的で
作業効率の向上を図ることができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明による高所作業車の過積載防止装
置によれば、停止状態検知手段が油圧アクチュエータの
停止状態を検知し、且つ作業台位置判定手段により判定
された作業台の高さ領域に対応して許容圧力設定手段に
設定された許容圧力に到達したことを許容圧力判定手段
が判定した場合には、基台の走行作動と作業台を上昇さ
せる油圧アクチュエータの作動とを規制することで、車
両を転倒させる虞のある作動を規制して車両の転倒やシ
ザースリンクの破損を未然に防止することができる。

【００４５】また、請求項１記載の高所作業車の過積載
防止装置に、 作業台が基台上に格納されているか否か
を検知する作業台格納検知手段と、作業台を基台上に格
納した状態から油圧アクチュエータを作動させて作業台
を起動させるときの油圧供給路の起動許容圧力を設定す
る起動許容圧力設定手段と、油圧供給路の油圧が起動許
容圧力に到達したか否かを判定する起動許容圧力判定手
段とを設け、作業台格納検知手段が作業台の格納状態を
検知した状態で作業台を起動させる場合に、起動設定圧
力判定手段が起動許容圧力に到達していると判定したと
きには、作業台の起動を規制させる場合には、作業台の
起動時における過積載を確実に判定して油圧アクチュエ
ータの作動を防止し、車両の転倒やシザースリンクの破
損の虞を未然に防止することができる。

【００４６】さらに、油圧供給路に油圧供給路の油圧が
許容圧力以上になるのを防止するリリーフ弁を設ける場
合には、作業台に過積載の荷物が搭載されて油圧供給路
が許容圧力に到達しようとしてもこれを防止できるの
で、油圧供給路の破損を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における高所作業車
の過積載防止装置を搭載した高所作業車の正面図を示
す。

【図２】本発明の第１の実施の形態における高所作業車
の過積載防止装置のブロック図を示す。

【図３】本発明の第１の実施の形態における高所作業車
の過積載防止装置の電気回路図を示す。

【図４】本発明の第１の実施の形態における高所作業車
の過積載防止装置の油圧供給路を示す。

【図５】本発明の第１の実施の形態における高所作業車
の過積載防止装置の作用を説明するための図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態における高所作業車
の過積載防止装置の電気回路図を示す。

【図７】本発明の第２の実施の形態における高所作業車
の過積載防止装置の油圧供給路を示す。

【図８】本発明の第２の実施の形態における高所作業車
の過積載防止装置の作用を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ３ 車体 ５ シザースリンク ７ 作業台 ３３ 昇降シリンダ ３５ 過積載防止装置 ３９ リレーＢ ４３ 圧力スイッチ ４５ 圧力供給路 ４９ 第１リミットスイッチ ５１ 第２リミットスイッチ ５５ 第１圧力スイッチ ５７ 第２圧力スイッチ ９７ リリーフ弁 １０９ 作業台格納スイッチ １１１ 第３圧力スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な基台と、前記基台上に設けら
   れたシザースリンクと、前記シザースリンクを伸縮作動
   させる油圧アクチュエータと、前記シザースリンクの上
   部に設けられた作業台とを有し、前記油圧アクチュエー
   タの作動により前記シザースリンクを伸縮作動させて前
   記作業台が昇降作動自在に構成された高所作業車の過積
   載防止装置であって、 前記油圧アクチュエータに圧油を給排する油圧供給路
   と、 前記作業台の高さを複数の領域に分け、これらの領域の
   いずれの領域に前記作業台があるかを判定する作業台位
   置判定手段と、 前記各領域毎に前記油圧供給路の許容圧力を設定する許
   容圧力設定手段と、 前記油圧供給路の油圧が前記許容圧力に到達したか否か
   を判定する許容圧力判定手段と、 前記油圧アクチュエータの作動が停止状態にあるか否か
   を検知する停止状態検知手段とを有し、 前記停止状態検知手段により前記油圧アクチュエータが
   停止状態にあることを検知し、且つ前記作業台位置判定
   手段により判定された前記作業台の高さ領域に対応して
   前記許容圧力設定手段に設定された前記許容圧力に到達
   したことを前記許容圧力判定手段が判定した場合には、
   前記基台の走行作動と前記作業台を上昇させる前記油圧
   アクチュエータの作動とを規制することを特徴とする高
   所作業車の過積載防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の高所作業車の過積載防止
   装置と、 前記作業台が前記基台上に格納されているか否かを検知
   する作業台格納検知手段と、 前記作業台を前記基台上に格納した状態から前記油圧ア
   クチュエータを作動させて前記作業台を起動させるとき
   の前記油圧供給路の起動許容圧力を設定する起動許容圧
   力設定手段と、 前記油圧供給路の油圧が前記起動許容圧力に到達したか
   否かを判定する起動許容圧力判定手段とを有し、 前記作業台格納検知手段が前記作業台の格納状態を検知
   し、格納状態の前記作業台を起動させる場合に、前記起
   動設定圧力判定手段が前記起動許容圧力に到達している
   と判定したときには、前記作業台の起動を規制すること
   を特徴とする高所作業車の過積載防止装置。
3. 【請求項３】 前記油圧供給路には前記油圧供給路の油
   圧が許容圧力以上になるのを防止するリリーフ弁が設け
   られることを特徴とする請求項１又は２記載の高所作業
   車の過積載防止装置。