JP2000128498A - 高所作業車の過積載防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成が容易で容易に調整ができ作業効率を低
下させない過積載防止装置を提供する。 【解決手段】過積載防止装置３３は作業台７の高さを検
出する高さ検出センサ３５と、作業台７からの荷重によ
り昇降シリンダ３１に作用する作用力を検出する作用力
検出センサ３７と、この作用力検出センサ３７により検
出された作用力を高さ検出センサ３５より検出された高
さ情報に応じて作業台７の高さが高くなるにしたがって
補正量が大きくなるように補正する作用力補正器３９
と、作用力補正器３９により補正された補正作用力と許
容値との大きさを比較する比較器４３と、比較器４３に
より補正作用力が許容値を越えていると判断したときに
は昇降シリンダ３１の作動を規制し及び警報作動させる
規制回路４５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高所作業車の過積載防
止装置に関し、さらに詳細には、シザースリンク式の高
所作業車の過積載防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業者や荷物等を所望の高所に移動させ
ることができる高所作業装置としては、例えば、走行可
能な基台上にシザースリンクを介して作業台を取り付
け、シザースリンクに設けた昇降シリンダを作動させて
作業台を昇降させるように構成したシザースリンク式の
高所作業車がある。

【０００３】シザースリンクは複数の腕部材と昇降シリ
ンダとから構成されており、腕部材のうちシザースリン
クの上部に配設された上前腕部材の上端部は作業台の下
部に設けられた作業台レールの前側に揺動自在に枢支さ
れ、上前腕部材に交差する上後腕部材の上端部には作業
台レール内に沿って回転移動するローラが設けられてい
る。また、シザースリンクの下部に配設された下前腕部
材の下部は車体の前部に揺動自在に枢支され、下前腕部
材に交差する下後腕部材の下端部には車体の上部であっ
て前後方向に延設された車体レール内に沿って回転移動
するローラが設けられている。下後腕部材の先端部には
中間腕部材が枢支され、下後腕部材と中間腕部材との間
に昇降シリンダを接続し、この昇降シリンダを伸長作動
することで中間腕部材が起仰してローラが作業台レール
と車体レール内に沿って車体の前側方向へ回転移動して
シザースリンクを伸長させて作業台が上方へ移動する。

【０００４】ところで、シザースリンク式の高所作業車
は、作業台に搭載される荷物の重量により、車両が転倒
したりリンクが損傷する虞が防止するため、昇降シリン
ダのボトム圧を検出してシザースリンクや車両の作動を
規制している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業台
上に荷物を載せたままで作業台を上昇させると、昇降シ
リンダのボトム圧は作業台の上昇にともない小さくな
る。これは、作業台が上昇すると、昇降シリンダが伸長
作動するとともに起仰するので、作業台の上昇にともな
い大きさが小さくなるモーメントが昇降シリンダに作用
するからである。従って、昇降シリンダのボトム圧は作
業台の上昇にともない小さくなり、一定値にはならな
い。

【０００６】そこで、シザースリンク式の高所作業車に
作業台の高さを検出するリミットスイッチと昇降シリン
ダのボトム圧を検出する圧力スイッチとを設け、作業台
が所定の高さになり作業台に積載された荷重が圧力スイ
ッチに設定された荷重を越えたときには警報作動させる
ように構成する方式が考えられる。

【０００７】しかしながら、この方式では、シザースリ
ンクの昇降作動による昇降シリンダのボトム圧の変動幅
が大きいので、リミットスイッチや圧力スイッチを複数
設けなければならず、構成が複雑になり、調整に多大な
労力を必要とし、作業効率が低する、という問題が生じ
た。

【０００８】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、構成が容易であり、容易に調整ができ、作
業効率を低下させない高所作業車の過積載防止装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の高所作業車の過積載防止装置は、走行可能な
基台（例えば、実施形態における車体３）と、基台上に
上下方向に延びて設けられたシザースリンクと、シザー
スリンクに接続した油圧アクチュエータ（例えば、実施
形態における昇降シリンダ３１）と、シザースリンクの
上部に設けられた作業台とを有し、油圧アクチュエータ
の作動によりシザースリンクを伸縮作動させて作業台が
昇降作動自在に構成された高所作業車の過積載防止装置
に関するものである。この過積載防止装置は、作業台の
高さを検出する高さ検出手段と、作業台からの荷重によ
り油圧アクチュエータに作用する作用力を検出する作用
力検出手段と、作用力検出手段により検出された作用力
を高さ検出手段より検出された高さ情報に応じて作業台
の高さが高くなるにしたがって補正の程度が大きくなる
ような補正をする作用力補正手段と、作用力補正手段に
より補正された補正作用力と許容値との大きさを比較し
て補正作用力が許容値を越えているときには、少なくと
も油圧アクチュエータの作動規制及び警報作動のいずれ
か一方を行なわせる作動規制手段（例えば、実施形態に
おける規制回路４５）とを有することが好ましい。

【００１０】作業台に荷重が作用した状態で油圧アクチ
ュエータを作動させて作業台を昇降作動させた場合、高
さ検出手段が作業台の高さを検出し、作用力検出手段が
作業台からの荷重により油圧アクチュエータに作用する
作用力を検出する。そして、作用力補正手段が作用力検
出手段により検出された作用力を高さ検出手段より検出
された高さ情報に応じて作業台の高さが高くなるにした
がって補正量が大きくなるように補正する。そして、作
動規制手段が作用力補正手段により補正された補正作用
力と許容値との大きさを比較して補正作用力が許容値を
越えているときには、少なくとも油圧アクチュエータの
作動規制及び警報作動のいずれか一方を行なわせる。

【００１１】従って、作業台に過積載の荷重が作用する
と油圧アクチュエータの作動が規制されたり警報作動す
るので、作業者は過積載であることを認識でき、シザー
スリンクの損傷や車両の転倒を未然に防止することがで
きる。

【００１２】作用力補正手段による補正は補正作用力が
作業台の高さに係わらず補正後の補正作用力が一定値に
なるような補正、又は作業台の高さが高くなるにしたが
って補正後の補正作用力が大きくなる若しくは小さくな
るような補正であることが好ましい。作用力補正手段に
よる補正が作業台の高さに係わらず補正後の補正作用力
が一定値になるような補正である場合には、作業台に作
用する荷重が過積載でなければ作業台を昇降移動させる
途中で過積載になることはなく、作業台を所望の位置に
移動させることができ、作用力補正手段による補正が作
業台の高さが高くなるにしたがって補正後の補正作用力
が大きくなるような補正である場合には、作業台の上昇
終了位置で作業台に荷物を搭載して下降させるときに、
その途中で過積載になることはなく荷物を下に降ろすこ
とができ、また、作用力補正手段による補正が作業台の
高さが高くなるにしたがって補正後の補正作用力が小さ
くなるような補正である場合には、作業台が車体に格納
された状態で荷物を積載した場合に過積載の状態でなけ
れば、作業台を上方に移動させてもその途中で過積載に
なることはなく、荷物を所望の高所位置に移動させるこ
とができる。従って、作業効率の向上を図ることができ
る。

【００１３】また、シザースリンクの代わりにＺ式リン
ク又はシグマ式リンクを使用してもよい。Ｚ式リンク
は、例えば、基台上に起伏動自在な腕部材を有し、この
腕部材と基台間に腕部材を上下方向に揺動させる油圧ア
クチュエータを接続したもので、油圧アクチュエータを
作動させることで、腕部材が起伏作動して腕部材の上部
が上下動するものである。シグマ式リンクは、例えば、
基台に起伏動可能なロアブームと、このロアブームの先
端部に屈伸動自在なアッパーブームと、基台とロアブー
ム間に接続された起伏シリンダと、アッパーブームの先
端部とロアブームの基部間に接続された屈曲シリンダと
を有し、起伏シリンダや屈曲シリンダを伸縮作動させる
ことでアッパーブームの先端部が上下動するものであ
る。

【００１４】これらのリンクに過積載防止装置を備える
ことで、Ｚ式リンク等の損傷やこれらのリンクを備える
車両の転倒の虞を未然に防止することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図５に基づいて説明する。本実施の形態は
クローラ式の走行装置を有したシザースリンク式の高所
作業車の態様を示す。最初に、本発明の高所作業車の過
積載防止装置を説明する前に、この過積載防止装置を搭
載した高所作業車を説明する。高所作業車１は、図１に
示すように、車体３とシザースリンク５と作業台７とを
有している。車体３はその左右にクローラ式走行装置９
を有し、このクローラ式走行装置９を作動させることで
車体３が走行するように構成されている。車体３の上部
であって車体３の左右両端部には車体レール１１が車体
３の前後方向に延設されている。車体レール１１は車体
３の後部から中央部にかけて断面コ字状をなし、車体３
の中央部から前部にかけて断面Ｌ字状をなしている。

【００１６】この車体レール１１間であって車体３上に
はシザースリンク５が設けられている。シザースリンク
５は、複数の腕部材１３を揺動自在に連接した連接機構
を交差させてなるリンク機構１５を車体３の幅方向に所
定の間隙を有して対向に配置したものである。リンク機
構１５の腕部材１３のうち下部に配設された下前腕部材
１７の下部が断面Ｌ字状の車体レール１１の側板１１ａ
の前部内側に揺動自在に枢支されており、下前腕部材１
７に交差する下後腕部材１９の下端部にはローラ２１が
車体レール１１側に突出して設けられ、このローラ２１
が車体レール１１の空間部１１ｂ内を車体３の前後方向
に回転移動するように配置されている。下後腕部材１９
が揺動移動するとローラ２１が車体レール１１内に沿っ
て車体３の前後方向に移動する。下後腕部材１９の先端
部には中間腕部材２３が枢支されている。

【００１７】シザースリンク５の上部には作業台７が設
けられ、この作業台７の下部に作業台レール２３が車体
３の前後方向に延設されている。作業台レール２３は車
体レール１１と略同様の構成をなしているので、車体レ
ール１１と同一態様部分については同一符号を付してそ
の説明を省略する。リンク機構１５の上前腕部材２５の
上端部は作業台レール２３の側板１１ａの前部内側に揺
動自在に枢支され、上前腕部材２５に交差する上後腕部
材２７の上端部には作業台レール２３の空間部１１ｂ内
を車体３の前後方向に回転移動するローラ２９が設けら
れている。

【００１８】下後腕部材１９と中間腕部材２３との間に
は昇降シリンダ３１が接続されており、この昇降シリン
ダ３１が伸長作動することで中間腕部材２３が起仰して
ローラ２１,２９が車体レール１１と作業台レール２３
内に沿って車体３の前側方向に回転移動し、シザースリ
ンク５が伸長して作業台７が上方へ移動する。また、昇
降シリンダ３１を縮小させると中間腕部材２３が倒伏作
動し、ローラ２１,２９が車体レール１１と作業台レー
ル２３内に沿って車体３の後側方向へ回転移動し、シザ
ースリンク５が縮小して作業台７が下方へ移動する。

【００１９】次に、過積載防止装置を図２から図４を使
用して説明する。図２は過積載防止装置のブロック図を
示す。過積載防止装置３３は、同図に示すように、高さ
検出センサ３５と作用力検出センサ３７と作用力補正器
３９と許容値メモリ４１と比較器４３と規制回路４５と
警報手段４７とを有している。規制回路４５には規制弁
４９を介して昇降シリンダ３１が接続されている。高さ
検出センサ３５は作業台７の作業床の高さを検出し、作
用力検出センサ３７は作業台７からの荷重により昇降シ
リンダ３１に作用する作用力を昇降シリンダ３１のボト
ム圧として検出する。作用力補正器３９は作用力検出セ
ンサ３７により検出された作用力を高さ検出センサ３５
により検出された高さ検出値に応じて作業台７の高さが
高くなるにしたがって補正の程度が大きくなるような補
正をするものである。

【００２０】ここで、図３は作業床の高さに対する昇降
シリンダ３１のボトム圧の関係を示すものであり、同図
（ａ）に示すように、作業台７はその作業床の高さがＨ
１からＨ５の範囲内で昇降可能であり、作業床の最下動
がＨ１であり、最上動がＨ５である。図中、作用力１が
示す実線は作業台７に作業者が搭乗した状態で作業台７
を上方に移動させたときの作業床高さに対する昇降シリ
ンダ３１のボトム圧の関係を示し、２点鎖線で示す補正
値Ｂは実線で示す作用力１を図２に示す作用力補正器３
９により補正した結果を示している。この補正値Ｂは作
業台７の高さに係わりなく一定値Ｂになるように補正さ
れている。また、図中、実線で示す作用力２は作業者が
搭乗した作業台７にさらに荷物を積載した状態で作業台
７を下方に移動させたときの作業床高さに対する昇降シ
リンダ３１のボトム圧の関係を示し、２点鎖線で示す補
正値Ｅは実線で示す作用力２を作用力補正器３９により
補正した結果を示している。この補正値Ｅは作業台７の
高さに係わりなく一定値Ｅになるように補正されてい
る。

【００２１】作用力１と補正値Ｂ及び作用力２と補正値
Ｅは、作業床の高さが高くなるにしたがって補正量ｙが
漸次大きくなるような関係を有している。即ち、作業床
の高さがＨ１,Ｈ２,Ｈ３,Ｈ４,Ｈ５の順に大きくなるに
したがって補正量ｙがｙ１,ｙ２,ｙ３,ｙ４,ｙ５の順に
漸次大きくなっている。作用力１と作用力２は作業台か
らの荷重の大きさと作業床の高さから幾何学的に決定で
きるので、補正量ｙは作業床の高さに対応して算出する
ことができ、この算出された補正量ｙに基づいて補正値
Ｂと補正値Ｅを決定することができる。

【００２２】また、作用力補正器３９により補正された
補正値Ｂは、同図（ｂ）に示すように、作業台７の高さ
が増加するにしたがって昇降シリンダ３１のボトム圧が
漸次大きくなるとともに、補正量ｙが漸次大きくなるよ
うに補正されてもよい。更に、作用力補正器３９により
補正された補正値Ｂは、図４に示すように、作業台７の
高さが増加するにしたがって昇降シリンダ３１のボトム
圧が漸次小さくなるとともに、補正量ｙが漸次大きくな
るように補正されてもよい。また、作業台７の高さが増
加するにしたがって昇降シリンダ３１のボトム圧が途中
までは大きくなり、その後小さくなるように補正しても
よい。

【００２３】図２に示す許容値メモリ４１には作業台７
からの荷重によりシザースリンク５が損傷したり車両が
転倒しない限界値を安全率で除した許容値が設定されて
おり、その許容値の大きさは図３に示す昇降リンダ３１
のボトム圧Ｄと同一値である。図２に示す比較器４３は
高さ検出センサ３５の検出値に基づいて作用力補正器３
９により補正された補正値と、許容値メモリ４１に設定
された許容値との大きさの比較を行なう。規制回路４５
は比較器４３により補正値が許容値よりも大きいと判断
したときに昇降シリンダ３１の作動を規制するととも
に、警報手段４７を作動させる機能を有する。警報手段
４７は警告灯や警報ブザーであり、警告灯の点灯や警報
ブザーを鳴らすことで過積載であることを作業者に知ら
せる。

【００２４】次に、本発明の高所作業車１の過積載防止
装置３３の作用を図１から図５を使用して説明する。最
初に、図１に示す車体３に作業台７を格納した状態でク
ローラ式走行装置９を作動させて高所作業車１を作業現
場まで移動させた後、作業者（図示せず）が作業台７に
搭乗し図示しない操作装置を操作して作業台７を上昇さ
せる。操作装置を操作すると昇降シリンダ３１が伸長作
動して中間腕部材２３が起仰し、ローラ２１,２９が作
業台レール２３と車体レール１１内に沿って車体３の前
側方向へ回転移動してシザースリンク５が伸長し作業台
７が上方へ移動する。

【００２５】作業台７の上昇移動にともない、図２に示
す高さ検出センサ３５が作業台７の作業床の高さを逐次
検出するとともに、作用力検出センサ３７により作業台
７からの荷重が昇降シリンダ３１に作用する作用力１を
逐次検出する。検出された作用力１の変化の状態を図３
（ａ）に示し、同図に示すように、作用力１は作業床高
さの増加にしたがって昇降シリンダのボトム圧が低下す
るように作用している（図３（ａ）の下部の実線）。こ
れと同時に、図２に示す高さ検出センサ３５による高さ
信号と作用力検出センサ３７からの作用力信号とを作用
力補正器３９が受信し、この作用力補正器３９が、作用
力１を補正値Ｂに補正する（図３（ａ）の下部の２点鎖
線）。補正値Ｂは昇降シリンダのボトム圧Ｂと同一の大
きさであり一定値である。

【００２６】さらに、図２に示す比較器４３が許容値メ
モリ４１から許容値Ｄを読み出し、補正値Ｂと許容値Ｄ
との大きさを比較する。ここで、作業床の高さがＨ１か
らＨ５の範囲内にあるときは、補正値Ｂは許容値Ｄより
も常に小さいので、図２に示す規制回路４５は作動せ
ず、作業台７は作業床高さＨ１からＨ５まで上昇移動す
る。

【００２７】尚、補正値Ｂは、図３（ｂ）に示すよう
に、作業床の高さが増加するにしたがって大きくなるよ
うに補正されてもよい。このようにすると作業床の高さ
が高い位置にある状態で作業台７に荷物を積載し、この
状態が過積載でなければ作業台７を下方に移動させる途
中で過積載となって作業台７の移動が停止する事態を防
止することができる。また、補正値Ｂは、図４に示すよ
うに、作業床の高さが増加するにしたがって小さくなる
ように補正されてもよい。このようにすると、作業台７
が車体３に格納された状態で作業台７に荷物を積載し、
この状態が過積載でなければ作業台７を上方に移動させ
る途中で過積載となって作業台７の移動が停止する事態
を防止することができ、作業台の移動中に作業台が停止
しないので、作業効率を向上させることができる。

【００２８】次に、作業床の高さがＨ５の位置に上昇し
た作業台７上で作業者が高所作業を行なって作業台７に
荷物を積載した後に、作業台７を下方に移動させる。こ
のとき、図２に示す高さ検出センサ３５が作業台７の作
業床の高さを逐次検出するとともに、作用力検出センサ
３７により作業台７からの荷重が昇降シリンダ３１に作
用する作用力２を逐次検出する。検出された作用力２の
変化の状態を図３（ａ）に示し、同図に示すように、作
用力２は作業床高さの低下にしたがって昇降シリンダの
ボトム圧が増加するように作用している（図３（ａ）の
中央部の実線）。これと同時に、高さ検出センサ３５に
よる高さ信号と作用力検出センサ３７からの作用力信号
とを作用力補正器３９が受信し、作用力補正器３９が、
作用力２を補正値Ｅに逐次補正する（図３（ａ）の中央
部の２点鎖線）。補正値Ｅは昇降シリンダのボトム圧Ｅ
と同一の大きさであり一定値である。

【００２９】さらに、図２に示す比較器４３が許容値メ
モリ４１から許容値Ｄを読み出し、補正値Ｅと許容値Ｄ
との大きさを比較する。ここで、作業床の高さがＨ１か
らＨ５の範囲内にあるときは、補正値Ｅは許容値Ｄより
も常に小さいので、図２に示す規制回路４５が作動せ
ず、作業台７は作業床高さＨ５からＨ１まで降下する。
そして、作業者は作業台７から荷物を降ろし、高所作業
を終了する。尚、さらに高所作業が必要な場合には、前
述した作用を繰り返す。尚、補正値Ｅは、図３（ｂ）に
示すように、作業床の高さが増加するにしたがって大き
くなるように補正されてもよいし、また、図４に示すよ
うに、作業床の高さが増加するにしたがって小さくなる
ように補正されてもよい。

【００３０】次に、作業床の高さがＨ５のときに作業者
が荷物を作業台７に過積載した状態で作業台７を降下さ
せる場合について説明する。図５は作業床の高さに対す
る昇降シリンダのボトム圧の関係を示し、同図に示すよ
うに、作業台７をその高さＨ５から降下させようとする
と、図２に示す高さ検出センサ３５が作業台７の作業床
の高さを検出するとともに、作用力検出センサ３７が作
業台７からの荷重が昇降シリンダ３１に作用する作用力
３を検出し、また、高さ検出センサ３５による高さ信号
と作用力検出センサ３７からの作用力信号とが作用力補
正器３９に受信されて、作用力補正器３９が、作用力３
を一定値である補正値Ｆ１に補正する（図５）。これと
同時に、図２に示す比較器４３が許容値メモリ４１から
許容値Ｄを読み出し、補正値Ｆ１と許容値Ｄとの大きさ
を比較する。補正値Ｆ１は許容値Ｄよりも大きいので、
図２に示す規制回路４５が作動して作業台７の下方への
移動を規制するとともに、警報手段４７を作動させる。

【００３１】従って、作業台７が降下せず、また警報手
段４７が作動することで、作業者は過積載であることを
認識することができ、シザースリンク５の損傷や車両の
転倒を未然に防止することができる。尚、補正値Ｆ１は
一定値の他、作業床の高さが増加するにしたがって大き
くなる補正（Ｆ２）若しくは小さくなる補正（Ｆ３）で
もよい。

【００３２】また、前述した実施の形態では車体３上に
シザースリンク５を設けたが、このシザースリンク５の
代わりにＺ式リンク又はシグマ式リンクを使用してもよ
い。これらのリンクに過積載防止装置３３を設けること
で、Ｚ式リンク等の損傷やこれらのリンクを有する車両
の転倒の虞を未然に防止することができる。さらに、作
用力検出センサ３７は昇降シリンダ３１のボトム圧を検
出しているが、この代わりに昇降シリンダ３１のロッド
側のロッド圧とボトム圧を検出してこれらの差圧を検出
したり、ロードセルにより昇降シリンダ３１に作用する
力を検出することができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明による高所作業車の過積載防止装
置によれば、作用力補正手段により補正された補正作用
力と許容値との大きさを比較して補正作用力が許容値を
越えているときには、少なくとも油圧アクチュエータの
作動を規制し及び警報作動させることで、作業者は過積
載であることを認識でき、シザースリンクの損傷や車両
の転倒を未然に防止することができ、また、リミットス
イッチや圧力スイッチを複数設けなければならなかった
従来技術と比較して過積載防止装置の構成が簡素で調整
が容易になる。

【００３４】また、作用力補正手段による補正は補正作
用力が作業台の高さに係わらず補正後の補正作用力が一
定値になるような補正、又は作業台の高さが高くなるに
したがって補正後の補正作用力が大きくなる若しくは小
さくなるような補正である場合には、作業台に作用する
荷重が過積載でなければ作業台を昇降移動させる途中で
停止しないので、荷物を所望の位置に移動させることが
でき、作業効率を向上させることができる。

【００３５】更に、シザースリンクの代わりにＺ式リン
ク又はシグマ式リンクを使用する場合には、Ｚ式リンク
等の損傷やこれらのリンクを有する車両の転倒の虞を未
然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における過積載防止装置
を搭載した高所作業車の正面図を示す。

【図２】本発明の一実施の形態における過積載防止装置
のブロック図を示す。

【図３】本発明の一実施の形態における過積載防止装置
の作用を説明するための図である。

【図４】本発明の一実施の形態における過積載防止装置
の作用を説明するための図である。

【図５】本発明の一実施の形態における過積載防止装置
の作用を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ３ 車体 ５ シザースリンク ７ 作業台 ３１ 昇降シリンダ ３３ 過積載防止装置 ３５ 高さ検出センサ ３７ 作用力検出センサ ３９ 作用力補正器 ４５ 圧力供給路 ３９ 作用力補正器 ４５ 規制回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB03 FA36 FD03 FD06 FE04 FE09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な基台と、前記基台上に上下方
   向に延びて設けられたシザースリンクと、前記シザース
   リンクに接続した油圧アクチュエータと、前記シザース
   リンクの上部に設けられた作業台とを有し、前記油圧ア
   クチュエータの作動により前記シザースリンクを伸縮作
   動させて前記作業台が昇降作動自在に構成された高所作
   業車の過積載防止装置であって、 前記作業台の高さを検出する高さ検出手段と、 前記作業台からの荷重により前記油圧アクチュエータに
   作用する作用力を検出する作用力検出手段と、 前記作用力検出手段により検出された前記作用力を前記
   高さ検出手段より検出された高さ情報に応じて前記作業
   台の高さが高くなるにしたがって補正の程度が大きくな
   るような補正をする作用力補正手段と、 前記作用力補正手段により補正された補正作用力と許容
   値との大きさを比較して前記補正作用力が前記許容値を
   越えているときには、少なくとも前記油圧アクチュエー
   タの作動規制及び警報作動のいずれか一方を行なわせる
   作動規制手段とを有することを特徴とする高所作業車の
   過積載防止装置。
2. 【請求項２】 前記作用力補正手段による補正は前記補
   正作用力が前記作業台の高さに係わらず補正後の補正作
   用力が一定値になるような補正、又は前記作業台の高さ
   が高くなるにしたがって補正後の補正作用力が大きくな
   る若しくは小さくなるような補正であることを特徴とす
   る請求項１記載の高所作業車の過積載防止装置。
3. 【請求項３】 前記シザースリンクの代わりにＺ式リン
   ク又はシグマ式リンクを使用することを特徴とする請求
   項１又は２記載の高所作業車の過積載防止装置。