CN213738399U - 一种叉式升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种叉式升降机，属于包装设备技术领域。包括底座、上顶板、下底板和叉式升降杆，所述底座上还安装有升降机构、可调限位机构和低位限位柱，所述底座表面还设有可调限位机构安装座，所述可调限位机构安装座顶面水平设置有限位气缸，所述限位气缸输出端和翻转人字块的底端可转动的铰接，所述可调限位机构安装座前方还设置有一根竖直设置的限位支架，所述限位支架顶端和翻转人字块的中部可转动的铰接，所述翻转人字块的顶端还设有中位限位轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叉式升降机，属于包装设备技术领域。
背景技术
目前，物料包装过程中，升降机是常用的一种辅助设备，用于实现自动上袋系统中，重袋的接包及转运。升降机包括底座、承载平台、位于底座两侧呈内外交叉设置的支撑臂、驱动支撑臂相对展开或收拢的驱动机构。而其它公司的升降机产品，大多采用升降气缸设计，产品只具有单一的升降功能，对不同高度尺寸的包装袋适应性差。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种叉式升降机，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种叉式升降机。本实用新型的叉式升降机功能完善，即有升降功能，又具有可调限位机构，可以根据客户不同包装袋尺寸，实现限位调节，适用性极大提升，具有广阔的应用前景。
本实用新型的一种叉式升降机，包括底座、上顶板、下底板和叉式升降杆，
所述底座上还安装有升降机构、可调限位机构和低位限位柱，所述底座表面还设有可调限位机构安装座，所述可调限位机构安装座顶面水平设置有限位气缸，所述限位气缸输出端和翻转人字块的底端可转动的铰接，所述可调限位机构安装座前方还设置有一根竖直设置的限位支架，所述限位支架顶端和翻转人字块的中部可转动的铰接，所述翻转人字块的顶端还设有中位限位轮。
进一步的，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸尾部和底座表面的升降机构安装座可转动的铰接，所述升降气缸的输出端和固定焊接在叉式升降杆上的连接块之间可转动的铰接。
进一步的，所述叉式升降杆共有两组，左右对称的设置在下底板两侧，每组所述叉式升降杆包括左叉式升降杆和右叉式升降杆，所述左叉式升降杆和右叉式升降杆之间可转动的铰接。
进一步的，所述左叉式升降杆顶端和上顶板的左侧可转动的铰接，所述左叉式升降杆底端装有左升降杆滚轮，所述左升降杆滚轮在下底板右侧的下底板限位框中限位滑动连接。
进一步的，所述右叉式升降杆底端和下底板左端可转动的铰接，所述右叉式升降杆顶端装有右升降杆滚轮，所述右升降杆滚轮在上顶板右侧的上顶板限位框中限位滑动连接。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本实用新型的叉式升降机功能完善，即有升降功能，又具有可调限位机构，可以根据客户不同包装袋尺寸，实现限位调节，适用性极大提升，具有广阔的应用前景。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型叉式升降机的正视结构示意图；
图2是本实用新型叉式升降机的左视结构示意图；
图3是本实用新型叉式升降机的俯视结构示意图；
其中，图中；
1、上顶板；2、下底板；3、升降机构；4、可调限位机构；5、叉式升降杆； 6、底座；7、低位限位柱；
11、上顶板限位框；
21、下底板限位框；22、升降机构安装座；23、可调限位机构安装座；24、限位支架；
31、升降气缸；32、连接块；
41、限位气缸；42、翻转人字块；43、中位限位轮；
51、左叉式升降杆；52、右叉式升降杆；
511、左升降杆滚轮；521、右升降杆滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1至图3，本实用新型一较佳实施例所述的一种叉式升降机，包括底座(6)、上顶板(1)、下底板(2)和叉式升降杆(5)，
所述底座(6)上还安装有升降机构(3)、可调限位机构(4)和低位限位柱(7)，所述升降机构(3)包括升降气缸(31)，所述升降气缸(31)尾部和底座(6)表面的升降机构安装座(22)可转动的铰接，所述升降气缸(31)的输出端和固定焊接在叉式升降杆(5)上的连接块(32)之间可转动的铰接，通过升降气缸(31)控制升降机构(3)的提升和下降；
所述底座(6)表面还设有可调限位机构安装座(23)，所述可调限位机构安装座(23)顶面水平设置有限位气缸(41)，所述限位气缸(41)输出端和翻转人字块(42)的底端可转动的铰接，所述可调限位机构安装座(23)前方还设置有一根竖直设置的限位支架(24)，所述限位支架(24)顶端和翻转人字块 (42)的中部通过腰形孔可上下调节的铰接，从而通过调节设置不同的中位限位高度，所述翻转人字块(42)的顶端还设有中位限位轮(43)，当限位气缸(41) 收缩到最里端时，翻转人字块(42)顶端的中位限位轮(43)处于最顶部位置，此时可以对上顶板(1)的回落路径实现限位，使其处于中间位置；
所述叉式升降杆(5)共有两组，左右对称的设置在下底板(2)两侧，每组所述叉式升降杆(5)包括左叉式升降杆(51)和右叉式升降杆(52)，所述左叉式升降杆(51)和右叉式升降杆(52)之间可转动的铰接，所述左叉式升降杆(51)顶端和上顶板(1)的左侧可转动的铰接，所述左叉式升降杆(51) 底端装有左升降杆滚轮(511)，所述左升降杆滚轮(511)在下底板(2)右侧的下底板限位框(21)中限位滑动连接，所述右叉式升降杆(52)底端和下底板(2)左端可转动的铰接，所述右叉式升降杆(52)顶端装有右升降杆滚轮(521)，所述右升降杆滚轮(521)在上顶板(1)右侧的上顶板限位框(11)中限位滑动连接。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型的叉式升降机在实际使用过程中，上顶板(1)用来固定600mm 长的皮带输送机，配合其它机构实现重袋的水平输送，下底板(2)用于本设备的地面安装以及其与相关零部件的固定，升降机构(3)采用气缸为驱动器，配合电磁阀的动作，实现叉式升降机的上升与下降，可调限位机构(4)采用气缸为驱动器，在转轴组件中，设计有机械可调节的顶块机构，再配合电磁阀的动作，实现叉式升降机的在下降过程中，在不同的位置停靠；
初始状态时，叉式升降机停留在低位限位柱(7)顶端的低位处，升降机构 (3)和可调限位机构(4)在气缸及电磁阀的作用下，开始上升到高位；在得到下降信号后，升降机构(3)开始执行下降动作，此时可调限位机构(4)中的限位气缸(41)收缩到最里端时，翻转人字块(42)顶端的中位限位轮(43) 处于最顶部位置，此时可以对上顶板(1)的回落路径实现限位，使其处于中位位置，故而升降机降到可调限位机构(4)所限定的中位位置后，停止运动，实现上顶板(1)的中位限位；当可调限位机构(4)得到下降信号后，升降机构 (3)和可调限位机构(4)开始同时下降，可调限位机构(4)通过限位气缸(41) 外伸，翻转人字块(42)以限位支架(24)顶端为支点向后翻转，中位限位轮 (43)下降，升降机降到低位限位柱(7)所处的低位，即完成整个工作流程，本实用新型的叉式升降机功能完善，即有升降功能，又具有可调限位机构，可以根据客户不同包装袋尺寸，实现限位调节，适用性极大提升，具有广阔的应用前景。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种叉式升降机，包括底座(6)、上顶板(1)、下底板(2)和叉式升降杆(5)，其特征在于：
所述底座(6)上还安装有升降机构(3)、可调限位机构(4)和低位限位柱(7)，所述底座(6)表面还设有可调限位机构安装座(23)，所述可调限位机构安装座(23)顶面水平设置有限位气缸(41)，所述限位气缸(41)输出端和翻转人字块(42)的底端可转动的铰接，所述可调限位机构安装座(23)前方还设置有一根竖直设置的限位支架(24)，所述限位支架(24)顶端和翻转人字块(42)的中部通过腰形孔可上下调节的铰接，所述翻转人字块(42)的顶端还设有中位限位轮(43)。
2.根据权利要求1所述的一种叉式升降机，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降气缸(31)，所述升降气缸(31)尾部和底座(6)表面的升降机构安装座(22)可转动的铰接，所述升降气缸(31)的输出端和固定焊接在叉式升降杆(5)上的连接块(32)之间可转动的铰接。
3.根据权利要求1所述的一种叉式升降机，其特征在于：所述叉式升降杆(5)共有两组，左右对称的设置在下底板(2)两侧，每组所述叉式升降杆(5)包括左叉式升降杆(51)和右叉式升降杆(52)，所述左叉式升降杆(51)和右叉式升降杆(52)之间可转动的铰接。
4.根据权利要求3所述的一种叉式升降机，其特征在于：所述左叉式升降杆(51)顶端和上顶板(1)的左侧可转动的铰接，所述左叉式升降杆(51)底端装有左升降杆滚轮(511)，所述左升降杆滚轮(511)在下底板(2)右侧的下底板限位框(21)中限位滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种叉式升降机，其特征在于：所述右叉式升降杆(52)底端和下底板(2)左端可转动的铰接，所述右叉式升降杆(52)顶端装有右升降杆滚轮(521)，所述右升降杆滚轮(521)在上顶板(1)右侧的上顶板限位框(11)中限位滑动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202022213685.1U CN213738399U (zh) | 2020-10-08 | 2020-10-08 | 一种叉式升降机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213738399U true CN213738399U (zh) | 2021-07-20 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202022213685.1U Active CN213738399U (zh) | 2020-10-08 | 2020-10-08 | 一种叉式升降机 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-10-08 CN CN202022213685.1U patent/CN213738399U/zh active Active
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