KR102605242B1 - 자동 밸런싱 기능을 갖는 차량 리프트 및 차량 리프팅 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 밸런싱 기능을 갖는 차량 리프트 및 차량 리프팅 방법에 관한 것이다. 이는, 지면상에 수직으로 고정되는 한 쌍의 수직기둥과; 수직기둥 사이의 지면상에 설치되는 위치보정플레이트와; 수직기둥에 승강 가능하도록 장착된 승강바디와; 각 승강바디에 수직핀으로 연결되는 아암과; 승강바디를 승강시는 승강액추에이터와; 차량을 띄운 상태에서 아암에 인가되는 하중을 각각 센싱하는 제1하중센서, 제2하중센서, 제3하중센서, 제4하중센서와; 제1,2,3,4하중센서와 접속되며 각 하중센서에 가해진 하중의 크기를 분석 비교하고, 하중의 최대 차이값이 허용치 보다 클 경우, 제어부로 하여금 아암을 하사점까지 하강시켜 차량을 위치보정플레이트에 내려놓게 한 후, 아암에 대한 차량의 상대 위치를 변경하게 하는 비교분석부를 포함한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 자동 밸런싱 기능을 갖는 차량 리프트는, 차량 인양 전, 차량 무게중심의 전후좌우 밸런싱을 자동으로 맞춤으로써, 인양 후 무게 편심에 의한 차량 전복의 위험이 없어 안전한 사용이 가능하다.

Description

자동 밸런싱 기능을 갖는 차량 리프트 및 차량 리프팅 방법{Car lift with automatic balancing function and Car lifting method}

본 발명은 차량 정비공장에서 사용하는 차량 리프트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량 인양 시, 차량 무게의 밸런싱을 자동으로 맞춤으로써, 편심에 의한 차량 전복의 위험이 없어 안전한 사용이 가능한, 자동 밸런싱 기능을 갖는 차량 리프트 및 차량 리프팅 방법에 관한 것이다.

공업사나 카센타 등에서 사용하는 차량 리프트는, 차량의 하체를 정비하기 위해 차체를 들어 올려 유지시키는 유압 장비이다. 리프트에는 다양한 종류가 있으며, 주로 많이 사용하는 것으로서 2주식과 4주식이 있다. 2주식은 수직의 기둥이 2개, 4주식은 기둥이 4개인 리프트이다. 작업자는 리프트로 차량을 들어 올린 후 차량 하부에 들어가 필요한 정비 작업을 수행한다. 이러한 차량 리프트에는, 차량 정비 효율성을 향상시키기 위한 여러 가지 구성이 적용되기 마련이다.

하지만, 종래 차량 리프트는, 인양능력이나 최대 상승높이 등의 작동 퍼포먼스에 초점이 맞추어져 있으며, 차량 인양 시 무게중심의 편심을 방지하는 기능은 가지고 있지 않다. 차량의 무게중심이 리프트의 중앙에 위치하지 않은 상태에서도 인양이 이루어지는 것이다.

도 1은 종래 차량 리프트를 도시한 도면이다. 도 1의 차량 리프트(10)는 2주식 리프트이다.

도시한 바와 같이, 종래 차량 리프트(10)는, 수직통로(11a)를 제공하는 두 개의 지주(11), 각 지주(11) 내부에 설치되는 승강액추에이터(미도시), 승강액추에이터를 구동하는 구동부(19), 승강액츄에이터에 의해 승강하는 승강바디(13), 승강바디(13)에 고정된 아암써포터(15), 아암써포터(15)에 링크되는 한 쌍의 아암(18)을 구비한다. 아암(18)은 핀(16)을 통해 아암써포터(15)에 지지되며, 핀(16)을 회전 중심축으로 삼아 회전 가능하다.

작업자는, 지주(11)의 사이에 차량을 위치시킨 후, 아암(18)을 펼쳐 아암 단부의 받침패드(18a)가 차체 프레임 하부에 위치하도록 세팅한 다음, 승강바디(13)를 들어 올린다.

그런데 상기한 종래의 차량 리프트(10)는, 인양된 차량의 무게중심이 과도하게 편심 된 경우, 차량 전복 등의 안전사고의 위험성을 갖는다. 가령, 아암이 하중을 이기지 못하고 부러져 차량이 전복될 수 있는 것이다.

이와 관련된 발명의 배경이 되는 기술로서, 국내 등록특허공보 제10-0719128호 (이주식 리프트)가 개시된 바 있다.

개시된 이주식 리프트는, 한쌍의 지주와, 지주에 승강가능하게 장착된 지지암과, 지지암에 연결되어 지지암을 승강시키는 승강장치와, 각 지주에 구비되며 일방향 래칫으로 지지암의 승강을 방지하며 와이어로 상호 연동되도록 연결된 한 쌍의 안전장치를 포함하며, 안전장치는 일측에 조작레버가 구비되어 작업자가 안전장치를 해제할 수 있도록 된 주동안전장치와, 주동안전장치에 와이어로 연결되어 연동되는 종동안전장치로 구성된 이주식 리프트에 있어서, 종동안전장치에는 승강장치에 연결되며 종동안전장치의 래칫의 해제여부를 감지하는 감지수단이 구비되며, 승강장치는 감지수단에 의해 종동안전장치가 해제된 것이 감지되었을 때만 지지암을 하강시킬 수 있는 구조를 갖는다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 차량 인양 전, 차량 무게중심의 전후좌우 밸런싱을 자동으로 맞춤으로써, 인양 후 무게 편심에 의한 차량 전복의 위험이 없어 안전한 사용이 가능한, 자동 밸런싱 기능을 갖는 차량 리프트와, 이를 이용한 차량 리프팅 방법을 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 자동 밸런싱 기능을 갖는 차량 리프트는, 지면상에 수직으로 고정되고 상호 이격된 한 쌍의 수직기둥과; 상기 수직기둥 사이의 지면상에 위치조절 가능하게 설치되고, 리프팅할 차량을 받쳐 지지하는 위치보정플레이트와; 위치보정플레이트의 전후좌우 방향 위치를 조절하는 위치보정부와; 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 각 수직기둥에 승강 가능하도록 장착된 승강바디와; 승강바디에 고정되는 아암서포터와; 각 아암서포터에, 동일한 고도의 수직핀으로 연결되며, 위치보정플레이트 위에서 대기하고 있는 차량의 차체 하부로 전개된 후 승강바디의 상승 시 차체를 받쳐 올리는 것으로서, 차체의 좌측 하부로 전개되는 좌측전방아암 및 좌측후방아암과, 차체의 우측 하부로 전개되는 우측전방아암 및 우측후방아암과; 제어부에 의해 제어되며, 승강바디를 승강시켜, 차량을 위치보정플레이트로부터 들어 올리거나 위치보정플레이트에 내려놓는 승강액추에이터와; 좌측전방아암, 좌측후방아암, 우측전방아암, 우측후방아암에 장착되며, 차량을 띄운 상태에서, 좌측전방아암, 좌측후방아암, 우측전방아암, 우측후방아암에 인가되는 하중을 각각 센싱하는 제1하중센서, 제2하중센서, 제3하중센서, 제4하중센서와; 제1,2,3,4하중센서와 접속되며 각 하중센서에 가해진 하중의 크기를 분석 비교하고, 하중의 최대 차이값이 허용치 보다 클 경우, 제어부로 하여금 아암을 하사점까지 하강시켜 차량을 위치보정플레이트에 내려놓게 한 후, 아암에 대한 차량의 상대 위치를 변경하게 하는 비교분석부를 포함한다.

또한, 상기 위치보정플레이트는 일정두께의 강철판이고, 상기 수직기둥 사이의 지면에는, 상부로 개방되며 위치보정부를 수용하고 위치보정플레이트에 커버되는 언더피트가 형성되며, 위치보정부는; 수평 연장되며 지지력을 제공하는 제1가이드레일과, 제1가이드레일의 하부에 수평 설치되고 제1가이드레일에 직교하는 제2가이드레일과, 위치보정플레이트의 저면에 장착되며 제1가이드레일 상에 구름운동 가능하게 지지되는 제1휠과, 제1가이드레일의 하측에 구비되고 제2가이드레일 상에 구름운동 가능하게 설치되는 제2휠과, 제1가이드레일의 상부에 위치하며 제1가이드레일과 평행하게 연장된 Y리드스크류와, 위치보정플레이트의 저면에 고정되고 Y리드스크류와 나사 결합하는 너트블록과, Y리드스크류를 축회전 시켜 위치보정플레이트를 전후방으로 이동시키는 Y모터와, 제1가이드레일의 하부에서 제2가이드레일과 평행하게 연장된 X리드스크류와, 제1가이드레일의 하부에 구비되며 X리드스크류와 나사 결합하는 너트블록과, X리드스크류를 축회전시켜 위치보정플레이트를 좌우 방향으로 이동시키는 X모터를 포함한다.

또한, 상기 제1,2,3,4하중센서에 인가된 하중의 최대 차이값이 허용치 보다 클 경우 동작하는 알람부가 더 구비된다.

그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 차량 리프팅 방법은, 지면상에 수직으로 고정되고 상호 이격된 한 쌍의 수직기둥과; 상기 수직기둥 사이의 지면상에 위치조절 가능하게 설치되고, 리프팅할 차량을 받쳐 지지하는 위치보정플레이트와; 위치보정플레이트의 전후좌우 방향 위치를 조절하는 위치보정부와; 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 각 수직기둥에 승강 가능하도록 장착된 승강바디와; 승강바디에 고정되는 아암서포터와; 각 아암서포터에, 동일한 고도의 수직핀으로 연결되며, 위치보정플레이트 위에서 대기하고 있는 차량의 차체 하부로 전개된 후 승강바디의 상승 시 차체를 받쳐 올리는 것으로서, 차체의 좌측 하부로 전개되는 좌측전방아암 및 좌측후방아암과, 차체의 우측 하부로 전개되는 우측전방아암 및 우측후방아암과; 제어부에 의해 제어되며, 승강바디를 승강시켜, 차량을 위치보정플레이트로부터 들어 올리거나 위치보정플레이트에 내려놓는 승강액추에이터와; 좌측전방아암, 좌측후방아암, 우측전방아암, 우측후방아암에 장착되며, 차량을 띄운 상태에서, 좌측전방아암, 좌측후방아암, 우측전방아암, 우측후방아암에 인가되는 하중을 각각 센싱하는 제1하중센서, 제2하중센서, 제3하중센서, 제4하중센서와; 제1,2,3,4하중센서와 접속되며 각 하중센서에 가해진 하중의 크기를 분석 비교하고, 하중의 최대 차이값이 허용치 보다 클 경우, 제어부로 하여금 아암을 하사점까지 하강시켜 차량을 위치보정플레이트에 내려놓게 한 후, 아암에 대한 차량의 상대 위치를 변경하게 하는 비교분석부를 포함하고, 상기 위치보정플레이트는 일정두께의 강철판이고, 상기 수직기둥 사이의 지면에는, 상부로 개방되며 위치보정부를 수용하고 위치보정플레이트에 커버되는 언더피트가 형성되며, 위치보정부는; 수평 연장되며 지지력을 제공하는 제1가이드레일과, 제1가이드레일의 하부에 수평 설치되고 제1가이드레일에 직교하는 제2가이드레일과, 위치보정플레이트의 저면에 장착되며 제1가이드레일 상에 구름운동 가능하게 지지되는 제1휠과, 제1가이드레일의 하측에 구비되고 제2가이드레일 상에 구름운동 가능하게 설치되는 제2휠과, 제1가이드레일의 상부에 위치하며 제1가이드레일과 평행하게 연장된 Y리드스크류와, 위치보정플레이트의 저면에 고정되고 Y리드스크류와 나사 결합하는 너트블록과, Y리드스크류를 축회전 시켜 위치보정플레이트를 전후방으로 이동시키는 Y모터와, 제1가이드레일의 하부에서 제2가이드레일과 평행하게 연장된 X리드스크류와, 제1가이드레일의 하부에 구비되며 X리드스크류와 나사 결합하는 너트블록과, X리드스크류를 축회전시켜 위치보정플레이트를 좌우 방향으로 이동시키는 X모터를 포함하는 자동 밸런싱 기능을 갖는 차량 리프트를 이용하여 차량을 리프팅 하는 방법으로서, 차량을 입고하여 위치보정플레이트 위에 올리는 차량입고단계와; 상기 좌측전방아암, 좌측후방아암, 우측전방아암, 우측후방아암을 차량의 좌우측 하부로 전개시키는 아암전개단계와; 제어부를 이용해 차량을 위치보정플레이트로부터 띄우는 계측띄움단계와; 상기 비교분석부를 통해, 제1,2,3,4하중센서에 가해지는 하중값을 확인하고, 차량 무게중심의 편심량을 파악하는 밸런스확인단계와; 밸런스확인단계를 통해 얻은 무게중심의 편심량이, 허용치 이상일 경우, 차량을 하강시켜 위치보정플레이트 상에 내리고, 아암을 차량으로부터 이격시키는 하강단계와; 하강단계의 완료 후, 상기 위치보정부를 구동하여 아암에 대한 차량의 상대위치를 변경하는 위치보정단계를 포함한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 자동 밸런싱 기능을 갖는 차량 리프트는, 차량 인양 전, 차량 무게중심의 전후좌우 밸런싱을 자동으로 맞춤으로써, 인양 후 무게 편심에 의한 차량 전복의 위험이 없어 안전한 사용이 가능하다.

도 1은 종래 차량 리프트의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 밸런싱 기능을 갖는 차량 리프트의 외부 모습을 도시한 절제 사시도이다.
도 3은 도 2의 제1하중센서의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시한 위치보정플레이트의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 리프트의 전체 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 리프팅 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 밸런싱 기능을 갖는 차량 리프트의 외부 모습을 도시한 절제 사시도이고, 도 3은 도 2의 제1하중센서의 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 4는 도 2에 도시한 위치보정플레이트의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 리프트의 전체 구성을 도시한 도면이다.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 리프터(30)는, 한 쌍의 수직기둥(31), 위치보정플레이트(55), 위치보정부(75), 제어부(41), 승강바디(33), 다수의 아암(38a,38b,38c,38d), 승강액추에이터(79), 구동부(19), 제1,2,3,4하중센서(37a,37b,37c,37d), 비교분석부(77), 알람부(73)를 포함한다.

수직기둥(31)은, 지면상에 수직으로 고정되고, 그 사이로 (정비할) 차량을 수용할 수 있도록, 상호 이격된 부재로서, 수직통로(31a)를 갖는다. 수직통로(31a)는 승강바디(33)가 승강하는 통로이다. 수직기둥(31) 자체와 승강바디(33)의 승강 구조는 일반적인 것이므로 그에 관한 설명은 생략한다.

수직통로(31a) 내부에는 승강바디(33)를 승강시키는 유압식 승강액추에이터(79)가 내장된다. 승강액추에이터(79)는 제어부(41)에 의해 제어되며, 승강바디(33)를 승강시켜, 차량을 위치보정플레이트(55)로부터 들어 올리거나 위치보정플레이트에 내려놓는 역할을 한다.

수직기둥(31)의 사이에는, 언더피드(51), 위치보정부(75), 베이스플레이트(53), 위치보정플레이트(55)가 구비된다.

언더피트(51)는, 지면의 상부로 개방되며, 도 4에 도시한 바와 같이, 위치보정부(75)를 수용하는 공간으로서, 위치보정플레이트(55)에 의해 커버된다. 위치보정플레이트(55)는 일정두께를 갖는 강철판이다. 리프팅될 차량(100)은 위치보정플레이트(55) 상에서 대기한다.

베이스플레이트(53)는 사각틀 형태의 판상부재로서, 지면에 고정된 상태로 위치보정플레이트(55)를 지지한다. 위치보정플레이트(55)는 베이스플레이트(53)의 상면에 면접한 상태로 전후좌우 방향으로 슬라이딩 가능하다. 베이스플레이트(53)와 위치보정플레이트(55)의 사이에 윤활제가 적용될 수 있다.

위치보정부(75)는 위치보정플레이트(55)를 X방향(좌우방향) 또는 Y방향(전후방향)으로 이동시키는 역할을 한다. 즉, 위치보정플레이트(55)에 올라가 있는 차량(100)을 X방향 또는 Y방향으로 이동시키는 것이다. 차량을 이동시키는 목적은, 차량의 무게중심을 최대한 중앙부로 옮기기 위한 것이다. 이런 의미에서, '이동'은 '위치보정'이다. 위치보정은, 위치보정플레이트(55) 위에 입고된 차량(100)의 무게중심이, 네 개의 수직핀(36)을 연결하는 가상의 사각형의 기하학적 중심점과 최대한 일치하게 하는 것이다.

차량(100)의 무게중심의 위치는 제1,2,3,4하중센서(37a,37b,37c,37d)를 통해 파악한다. 예를 들어, 네 개의 하중센서 중 임의의 하중센서에 하중이 크게 걸렸다면, 해당 하중센서가 위치한 아암측으로 무게가 편심되어 있다는 의미이다. 이에 대한 설명은 후술한다.

위치보정부(75)는, 제1가이드레일(58), 제2가이드레일(71), 제1휠(57), 제2휠(69), Y리드스크류(61), 너트블록(56), Y모터(59), X리드스크류(67), 너트블록(63), X모터(65)를 포함한다.

제1가이드레일(58)은 위치보정플레이트(55)의 하부에서 수평으로 우치하는 것으로서, Y방향, 즉 전후방향으로 연장된다. 전후방향은, 차량(100)의 앞뒤방향이다. 제1가이드레일(58)은 2개 이상이다. 제1가이드레일(58)은 제1휠(57)에 지지력을 제공한다.

제1휠(57)은 위치보정플레이트(55)의 저면에 장착된 바퀴로서 제1가이드레일(58) 상에서 구름운동 가능하다. 차량(100)의 중량은 다수의 제1휠(57)로 분산되어 제1가이드레일(58)에 인가된다.

또한, 제1가이드레일(58)의 상부에는 Y리드스크류(61)가 위치한다. Y리드스크류(61)는 제1가이드레일과 평행하게 연장된 부재로서, Y모터(59)에 의해 축회전한다. Y모터(59)는 제어부(41)에 의해 제어되며 Y리드스크류(61)를 시계방향이나 반시계방향으로 축회전 시킨다.

그리고 Y리드스크류(61)는 너트블록(56)과 나사 결합한다. 너트블록(56)은 암나사구멍이 형성되어 있는 부재로서 위치보정플레이트(55)의 저면에 고정된다. 결국 Y모터(59)의 구동에 의해 위치보정플레이트(55)의 전후방향 위치 조정이 가능하다.

제2가이드레일(71)은 언더피트(51)의 바닥에 수평으로 고정되며 제1가이드레일(58)에 직교하는 방향으로 연장된다. 제2가이드레일(71)은 제2휠(69)을 구름 운동 가능하게 지지한다. 제2휠(69)은 제1가이드레일(58)의 하부에 장착된다.

X리드스크류(67)는 제1가이드레일의 하부에서 제2가이드레일과 평행하게 연장된 부재이며, 너트블록(63)과 나사 결합한다. 너트블록(63)은 암나사구멍이 형성되어 있는 블록형 부재이며, 제1가이드레일(58)의 하부에 고정된다. 너트블록(63)은 X리드스크류(67)의 축회전시 좌우방향(X방향, 차량의 폭방향)으로 직선운동 한다.

X모터(65)는 X리드스크류(67)를 축회전 시켜 위치보정플레이트를 좌우 방향으로 이동시키는 역할을 한다. X모터(65)는 모터고정블록(72) 상에 고정되며 제어부(41)에 의해 컨트롤된다.

한편, 양측 승강바디(33)에는 아암서포터(35)가 고정된다. 아암서포터(35)는 승강바디(33)에 일체를 이루며 승강바디(33)와 함께 승강한다.

도 2의 도면상 좌측 아암서포터(35)에는, 좌측전방아암(38a)과 좌측후방아암(38b)이 링크된다. 좌측전방아암(38a)과 좌측후방아암(38b)은 수직핀(36)을 통해 아암서포터(35)에 링크된다. 수직핀(36)은 동일한 고도(高度)에 위치하는 수직의 핀으로서, 좌측전방아암(38a) 및 좌측후방아암(38b)을 회전 가능하게 지지한다.

또한 도면상 우측 아암서포터(35)에는, 우측전방아암(38c)과 우측후방아암(38d)이 수직핀(36)을 통해 링크된다. 우측전방아암(38c)과 우측후방아암(38d)은 동일한 고도의 수직핀(36)을 회전중심축으로 삼아 회전운동 가능하다.

그리고 각 아암(38a,38b,38c,38d)의 연장단부에는 받침패드(39)가 위치한다. 받침패드(39)는 차량 차체의 하부 프레임을 받치는 고무패드이다.

상기 좌측전방아암(38a), 좌측후방아암(38b), 우측전방아암(38c), 우측후방아암(38d)은, 위치보정플레이트(55) 위에서 대기하고 있는 차량(100)의 차체 하부로 전개된 후, 승강바디의 상승 시 차체를 받쳐 올린다. 좌측전방아암(38a)과 좌측후방아암(38b)은 차체의 좌측 하부로 전개되고, 우측전방아암(38c)과 우측후방아암(38d)은 차체의 우측 하부로 전개된다. 네 개의 수직핀(36)을 연결하는 가상의 사각형은 직사각형을 이룬다.

또한, 좌측전방아암(38a)에는 제1하중센서(37a), 좌측후방아암(38b)에는 제2하중센서(37b), 우측전방아암(38c)에는 제3하중센서(도 2에서는 표시되지 않음), 우측후방아암(38d)에는 제4하중센서(37d)가 구비된다.

제1,2,3,4하중센서는 동일한 기능을 하는 센서로서, 각자의 아암에 가해지는 하중의 크기를 센싱하고 센싱한 정보를 비교분석부(77)로 보낸다.

도 3은 좌측전방아암(38a)과 제1하중센서(37a)를 따로 도시한 도면이다.

도시한 바와 같이, 좌측전방아암(38a)에서 수직핀(36)이 끼워지는 단부에 제1하중센서(37a)가 설치되어 있다. 제1하중센서(37a)는 아암써포터(35)의 받침부(35a)에 얹힌 상태로, 좌측전방아암(38a)에 화살표 d방향 하중이 가해질 때, 받침부(35a)로부터 화살표 f방향의 반작용력을 받는다. 반작용력은 하중 d의 크기에 비례한다. 제1,2,3,4하중센서(37a,37b,37c,37d)를 통해, 좌측전방아암(38a), 좌측후방아암(38b), 우측전방아암(38c), 우측후방아암(38d)에 가해지는 하중값을 파악할 수 있다.

제1,2,3,4하중센서(37a,37b,37c,37d)에서 감지된 각 아암의 하중값은 비교분석부(77)로 전달된다. 비교분석부(77)는, 제1,2,3,4하중센서와 접속되며, 각 하중센서로부터 수신된 하중정보를 분석 비교한다. 비교분석부(77)는 비교 분석결과를 기초로 제어부(41)로 보낸다.

제어부(41)는 하중의 최대 차이값(최대하중과 최소하중의 차이)이 허용치 보다 클 경우, 모든 아암을 하사점까지 하강시켜 차량을 위치보정플레이트에 내려놓게 한 후, 아암에 대한 차량의 상대 위치를 변경하게 한다. 허용치는 차량의 무게에 따라 다르며, 차량 중량의 5% 일 수 있다.

가령, 제1,2,3,4하중센서(37a,37b,37c,37d)를 통해 파악한 하중 값이, 좌측전방아암(38a)에서 700kg, 우측전방아암(38c)에서 720kg, 좌측후방아암(38b)에서 280kg, 우측후방아암(38d)에서 300kg으로 측정된 경우, 하중의 최대 차이값은 420kg이다. 최대 차이값은 차량 총중량인 2000kg의 5%보다 훨씬 무거우므로, 아암을 내려 차량을 위치보정플레이트(55)에 내려놓는다. 차량을 내리지 않고 그대로 올리면 차량이 앞으로 전복될 수 있다.

차량(100)을 위치보정플레이트(55)에 다시 내려놓은 다음에는, 위치보정플레이트(55)의 위치를 조정하여, 각 아암에 인가되는 하중을 가급적 500kg으로 분산시킨다. (차량을 움직이는 것이 아니다. 차량을 움직일 경우 차량의 미세한 위치 변경이 어렵기 때문이다) 즉, 위치보정플레이트(55)를 후방으로 이동시켜, 전후방 아암의 하중을 맞추고, 폭방향 우측으로 이동시켜 좌우측 아암의 하중을 맞춘다. 이 때 각 아암은 차량으로부터 분리되므로 움직이지 않는다.

알람부(73)는 하중의 최대 차이값이 허용치보다 클 경우 동작하여 작업자에게 알려준다. 알림부(73)에는 램프(73a)와 스피커(73b)가 포함된다. 램프(73a)는 점멸등이고, 스피커(73b)는 경고방송을 출력한다.

한편 구동부(19)는 제어부(41)에 의해 동작하는 것으로서 승강액추에이터(79)를 구동한다. 즉 승강액추에이터(79)에 유압을 제겅하여 승강액추에이터가 동작하게 하는 것이다. 구동부(19)는 일반적인 구성이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 리프팅 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 차량 리프팅 방법은 위에 설명한 차량 리프터(30)를 이용해 차량을 리프팅 하는 방법이다.

본 실시예에 따른 차량 리프팅 방법은, 차량입고단계(101), 아암전개단계(103), 계측띄움단계(105), 밸런스확인단계(107), 편심량분석단계(111), 하강단계(113), 위치보정단게(115), 라이징단계(109)를 포함한다.

차량입고단계(101)는, 중립위치에 대기하고 있는 위치보정플레이트(55) 위에 차량을 올리는 과정이다. '중립위치'는, 위치보정플레이트(55)의 중심점과, 네 개의 수직핀(36)이 이루는 가상의 사각형의 중심점이, 수직방향으로 일치하는 위치이다.

아암전개단계(103)는, 좌측전방아암(38a), 좌측후방아암(38b), 우측전방아암(38c), 우측후방아암(38d)을 차량의 좌우측 하부로 전개시켜, 받침패드(39)가 차량 하체의 프레임 수직 하부에 위치되도록 하는 과정이다. 아암전개단계(103)는 작업자에 의해 진행된다.

계측띄움단계(105)는, 제어부(41)를 이용해, 차량을 위치보정플레이트로부터 30cm 이하의 높이로 띄우는 과정이다. 계측띄움단계(105)를 진행하는 이유는, 각 아암(38a,38b,38c,38d)에 인가되는 하중 데이터를 얻기 위해서이다. 차량을 띄웠을 때의 각 아암에 인가되는 하중은, 제1,2,3,4하중센서(37a,37b,37c,37d)에 의해 파악된다. 파악된 하중 정보는 비교분석부(77)로 전달된다.

밸런스확인단계(107)는, 비교분석부(77)를 통해, 제1,2,3,4하중센서에 가해지는 하중값을 확인하고, 차량 무게중심의 편심량을 파악하는 과정이다. 즉, 차량의 총 중량이 네 개의 아암에 균일하게 분산되고 있는지를 파악하는 것이다. 다시 말하면, 위에 설명한 바와 같이, 네 개의 아암에 걸리는 각각의 하중의 최대 차이값(최대하중과 최소하중의 차이)이 허용치를 초과하는지 파악하는 것이다. '허용치'는, 차량 무게의 5% 일 수 있다.

가령 차량 무게가 1톤 일 경우, 최대 하중이 걸리는 아암의 계측하중과, 최소 하중이 걸리는 아암의 계측 하중의 차이값이 50kg 보다 큰지 파악하는 것이다. 0kg 내지 50kg이 '밸런스 허용범위' 이다.

비교분석부(77)는 파악한 편심정보를 제어부(41)로 전달한다.

밸런스 확인 결과, 하중의 최대 차이값이 밸런스 허용범위 이내라면, 라이징단계(109)를 진행한다. 라이징단계(109)는, 차량을, 정비에 필요한 높이로 올리는 과정이다.

그런데, 밸런스 확인 결과, 하중의 최대 차이값이 밸런스 허용범위를 넘었다면 하강단계(111)를 진행한다. 하강단계(111)는 차량(100)을 하강시켜 위치보정플레이트 위에 내리는 과정이다. 이 때 아암은 하사점까지 내려 차량으로부터 이격시킨다.

이어지는, 위치보정단계(113)는, 제어부(41)를 통해 위치보정플레이트(55)를 전후좌우로 이동시키는 과정이다. 이 때, 차량도 같이 움직임은 물론이다. 위치보정플레이트(55)는, 제어부(41)가, 위치보정부(75)의 X모터(65)와 Y모터(59)를 구동함에 의해 움직인다.

위치보정플레이트(55)는, 밸런스확인단계(107)를 통해 알게 된 정보, 즉, 차량 무게중심의 편심방향의 반대방향으로 움직인다. 가령, 차량의 무게중심이 전방으로 치우쳤다면 차량을 후방으로 이동시키는 것이다. 후방으로의 이동거리는 하중의 최대 차이값에 따라 달라진다. 하중의 최대 차이값이 클수록 편심량이 큰 것이므로, 위치보정플레이트(55)의 이동 거리도 늘어난다.

위치보정단계(113)가 완료되었다면, 각 아암에 가해지는 하중의 편차가 허용범위 내에 들 때 까지, 상기한 계측띄움단계(105) 내지 위치보정단계(113)를 반복한다. 마침내 하중의 편차가 밸런스 허용범위에 들었다면 라이징단계(109)를 수행하고 리프팅단계를 마무리한다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

10:차량리프트 11:지주 11a:수직통로
13:승강바디 15:아암써포터 16:핀
18:아암 18a:받침패드 19:구동부
30:차량리프트 31:수직기둥 31a:수직통로
33:승강바디 35:아암써포터 35a:받침부
36:수직핀 37a:제1하중센서 37b:제2하중센서
37c:제3하중센서 37d:제4하중센서 38a:좌측전방아암
38b:좌측후방아암 38c:우측전방아암 38d:우측후방아암
39:받침패드 41:제어부 51:언더피트
53:베이스플레이트 55:위치보정플레이트 56:너트블록
57:제1휠 58:제1가이드레일 59:Y모터
61:Y리드스크류 63:너트블록 65:X모터
67X:리드스크류 69:제2휠 71:제2가이드레일
72:모터고정블록 73:알람부 73a:램프
73b:스피커 75:위치고정부 77:비교분석부
79:승강액추에이터 100:차량

Claims (4)

1. 삭제
2. 지면상에 수직으로 고정되고 상호 이격된 한 쌍의 수직기둥과; 상기 수직기둥 사이의 지면상에 위치조절 가능하게 설치되고, 리프팅할 차량을 받쳐 지지하는 위치보정플레이트와; 위치보정플레이트의 전후좌우 방향 위치를 조절하는 위치보정부와; 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 각 수직기둥에 승강 가능하도록 장착된 승강바디와; 승강바디에 고정되는 아암서포터와; 각 아암서포터에, 동일한 고도의 수직핀으로 연결되며, 위치보정플레이트 위에서 대기하고 있는 차량의 차체 하부로 전개된 후, 승강바디의 상승 시 차체를 받쳐 올리는 것으로서, 차체의 좌측 하부로 전개되는 좌측전방아암 및 좌측후방아암과, 차체의 우측 하부로 전개되는 우측전방아암 및 우측후방아암과; 제어부에 의해 제어되며, 승강바디를 승강시켜, 차량을 위치보정플레이트로부터 들어 올리거나 위치보정플레이트에 내려놓는 승강액추에이터와; 좌측전방아암, 좌측후방아암, 우측전방아암, 우측후방아암에 장착되며, 차량을 띄운 상태에서, 좌측전방아암, 좌측후방아암, 우측전방아암, 우측후방아암에 인가되는 하중을 각각 센싱하는 제1하중센서, 제2하중센서, 제3하중센서, 제4하중센서와; 제1,2,3,4하중센서와 접속되며 각 하중센서에 가해진 하중의 크기를 분석 비교하고, 하중의 최대 차이값이 허용치 보다 클 경우, 제어부로 하여금 아암을 하사점까지 하강시켜 차량을 위치보정플레이트에 내려놓게 한 후, 아암에 대한 차량의 상대 위치를 변경하게 하는 비교분석부를 포함하고,
   상기 위치보정플레이트는 일정두께의 강철판이고, 상기 수직기둥 사이의 지면에는, 상부로 개방되며 위치보정부를 수용하고 위치보정플레이트에 커버되는 언더피트가 형성되며,
   위치보정부는; 수평 연장되며 지지력을 제공하는 제1가이드레일과, 제1가이드레일의 하부에 수평 설치되고 제1가이드레일에 직교하는 제2가이드레일과, 위치보정플레이트의 저면에 장착되며 제1가이드레일 상에 구름운동 가능하게 지지되는 제1휠과, 제1가이드레일의 하측에 구비되고 제2가이드레일 상에 구름운동 가능하게 설치되는 제2휠과, 제1가이드레일의 상부에 위치하며 제1가이드레일과 평행하게 연장된 Y리드스크류와, 위치보정플레이트의 저면에 고정되고 Y리드스크류와 나사 결합하는 너트블록과, Y리드스크류를 축회전 시켜 위치보정플레이트를 전후방으로 이동시키는 Y모터와, 제1가이드레일의 하부에서 제2가이드레일과 평행하게 연장된 X리드스크류와, 제1가이드레일의 하부에 구비되며 X리드스크류와 나사 결합하는 너트블록과, X리드스크류를 축회전시켜 위치보정플레이트를 좌우 방향으로 이동시키는 X모터를 포함하는,
   자동 밸런싱 기능을 갖는 차량 리프트.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1,2,3,4하중센서에 인가된 하중의 최대 차이값이 허용치 보다 클 경우 동작하는 알람부가 더 구비된,
   자동 밸런싱 기능을 갖는 차량 리프트.
4. 지면상에 수직으로 고정되고 상호 이격된 한 쌍의 수직기둥과; 상기 수직기둥 사이의 지면상에 위치조절 가능하게 설치되고, 리프팅할 차량을 받쳐 지지하는 위치보정플레이트와; 위치보정플레이트의 전후좌우 방향 위치를 조절하는 위치보정부와; 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 각 수직기둥에 승강 가능하도록 장착된 승강바디와; 승강바디에 고정되는 아암서포터와; 각 아암서포터에 동일한 고도의 수직핀으로 연결되며, 위치보정플레이트 위에서 대기하고 있는 차량의 차체 하부로 전개된 후 승강바디의 상승 시 차체를 받쳐 올리는 것으로서, 차체의 좌측 하부로 전개되는 좌측전방아암 및 좌측후방아암과, 차체의 우측 하부로 전개되는 우측전방아암 및 우측후방아암과; 제어부에 의해 제어되며, 승강바디를 승강시켜, 차량을 위치보정플레이트로부터 들어 올리거나 위치보정플레이트에 내려놓는 승강액추에이터와; 좌측전방아암, 좌측후방아암, 우측전방아암, 우측후방아암에 장착되며, 차량을 띄운 상태에서, 좌측전방아암, 좌측후방아암, 우측전방아암, 우측후방아암에 인가되는 하중을 각각 센싱하는 제1하중센서, 제2하중센서, 제3하중센서, 제4하중센서와; 제1,2,3,4하중센서와 접속되며 각 하중센서에 가해진 하중의 크기를 분석 비교하고, 하중의 최대 차이값이 허용치 보다 클 경우, 제어부로 하여금 아암을 하사점까지 하강시켜 차량을 위치보정플레이트에 내려놓게 한 후, 아암에 대한 차량의 상대 위치를 변경하게 하는 비교분석부를 포함하고,
   상기 위치보정플레이트는 일정두께의 강철판이고, 상기 수직기둥 사이의 지면에는, 상부로 개방되며 위치보정부를 수용하고 위치보정플레이트에 커버되는 언더피트가 형성되며, 위치보정부는; 수평 연장되며 지지력을 제공하는 제1가이드레일과, 제1가이드레일의 하부에 수평 설치되고 제1가이드레일에 직교하는 제2가이드레일과, 위치보정플레이트의 저면에 장착되며 제1가이드레일 상에 구름운동 가능하게 지지되는 제1휠과, 제1가이드레일의 하측에 구비되고 제2가이드레일 상에 구름운동 가능하게 설치되는 제2휠과, 제1가이드레일의 상부에 위치하며 제1가이드레일과 평행하게 연장된 Y리드스크류와, 위치보정플레이트의 저면에 고정되고 Y리드스크류와 나사 결합하는 너트블록과, Y리드스크류를 축회전 시켜 위치보정플레이트를 전후방으로 이동시키는 Y모터와, 제1가이드레일의 하부에서 제2가이드레일과 평행하게 연장된 X리드스크류와, 제1가이드레일의 하부에 구비되며 X리드스크류와 나사 결합하는 너트블록과, X리드스크류를 축회전시켜 위치보정플레이트를 좌우 방향으로 이동시키는 X모터를 포함하는 자동 밸런싱 기능을 갖는 차량 리프트를 이용하여 차량을 리프팅 하는 방법으로서,
   차량을 입고하여 위치보정플레이트 위에 올리는 차량입고단계와;
   상기 좌측전방아암, 좌측후방아암, 우측전방아암, 우측후방아암을 차량의 좌우측 하부로 전개시키는 아암전개단계와;
   제어부를 이용해 차량을 위치보정플레이트로부터 띄우는 계측띄움단계와;
   상기 비교분석부를 통해, 제1,2,3,4하중센서에 가해지는 하중값을 확인하고, 차량 무게중심의 편심량을 파악하는 밸런스확인단계와;
   밸런스확인단계를 통해 얻은 무게중심의 편심량이, 허용치 이상일 경우, 차량을 하강시켜 위치보정플레이트 상에 내리고, 아암을 차량으로부터 이격시키는 하강단계와;
   하강단계의 완료 후, 상기 위치보정부를 구동하여 아암에 대한 차량의 상대위치를 변경하는 위치보정단계가 포함되는,
   차량 리프팅 방법.

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