CN115246620A - 一种机电设备安装用搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机电设备安装用搬运装置，包括动力承载调节机构、升降支撑平台、可拆卸缓冲组件和取放夹持机构，动力承载调节机构上安装升降支撑平台，升降支撑平台通过可拆卸缓冲组件安装取放夹持机构；动力承载调节机构包括U型支撑平台，U型支撑平台上安装有行走轮，U型支撑平台上固定有横向步进电机，横向步进电机同轴固定有横向螺杆，横向螺杆上安装一升降支撑平台，升降支撑平台包括第一支撑滑块和第二支撑滑块，第一支撑滑块上固定有第一竖支柱，第二支撑滑块上固定有第二竖支柱，两个缓冲限位导柱上安装有取放夹持机构。该发明的有益效果为高效便捷、节省人力、抗震缓冲效果好、夹持搬运稳定和自动实现高低调节及前后调节。

Description

一种机电设备安装用搬运装置
技术领域
本发明涉及搬运装置技术领域，具体为一种机电设备安装用搬运装置。
背景技术
机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，随着技术的不断改进，传统的机械设备进入了机、电结合的新阶段，并不断扩大其应用范围。随着计算机逐渐在机械工业的科研、设计、生产及管理中普及，为机械制造业向更复杂、更精密方向发展创造了条件。机电设备也开始向数字化、自动化、智能化和柔性化发展，并进入现代设备的新阶段。众所周知，机电设备一般体积较大，质量较重，由于目前缺少这类的专用输送搬运设备，使得在机电设备的安装中造成投入的资金和人力成本较高，并且在输运的过程中容易造成损坏的问题。
因此，发明一种高效便捷、节省人力、抗震缓冲效果好、夹持搬运稳定和自动实现高低调节及前后移动调节的机电设备安装用搬运装置显得非常必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机电设备安装用搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种机电设备安装用搬运装置，包括动力承载调节机构、升降支撑平台、可拆卸缓冲组件和取放夹持机构，所述动力承载调节机构上安装升降支撑平台，所述升降支撑平台通过可拆卸缓冲组件安装取放夹持机构；
所述动力承载调节机构包括U型支撑平台，所述U型支撑平台两侧横向支撑柱的侧面上分别安装有行走轮，所述U型支撑平台一侧横向支撑柱的两端上表面对应固定有横向步进电机、第一限位立块，所述横向步进电机的输出端同轴固定有横向螺杆，所述横向螺杆的另一端通过第一安装轴承与第一限位立块固定连接，所述U型支撑平台另一侧横向支撑柱的两端上表面分别固定有第二限位立块，两个所述第二限位立块之间固定有横向导杆，所述横向螺杆与横向导杆上安装一升降支撑平台，所述升降支撑平台包括第一支撑滑块和第二支撑滑块，所述第一支撑滑块的侧面上固定有沿竖直方向设置的第一竖支柱，所述第二支撑滑块的侧面上固定有沿竖直方向设置的第二竖支柱，所述第一竖支柱的上端与第二竖支柱的上端之间固定有顶部连接板，所述第一竖支柱上滑动安装有第一限位滑座，所述第二竖支柱上滑动安装有第二限位滑座，所述第一限位滑座的外侧壁上固定有第一调节块，所述第二限位滑座的外侧壁上固定有第二调节块，所述第一调节块上安装有纵向导杆，所述纵向导杆的上端与顶部连接板固定连接，所述纵向导杆的下端与第一支撑滑块固定连接，所述第二限位滑座上螺纹安装有纵向螺杆，所述顶部连接板的上端固定有沿竖直方向固定的纵向步进电机，所述纵向螺杆的上端与步进电机的输出端同轴固定连接，所述纵向螺杆的下端通过第二安装轴承与第二支撑滑块固定连接，所述第一限位滑座的内侧面上固定有第一支撑板，所述第二限位滑座的内侧面上固定有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板上分别固定有可拆卸缓冲组件，所述可拆卸缓冲组件包括缓冲限位导柱，两个所述缓冲限位导柱上安装有取放夹持机构，所述取放夹持机构包括升降支撑板，所述升降支撑板安装在缓冲限位导柱上，所述缓冲限位导柱的下端部安装有缓冲弹簧，所述缓冲限位导柱的上端安装有紧固螺母，所述升降支撑板的一端铰接有第一夹爪，所述升降支撑板的另一端铰接有第二夹爪，所述升降支撑板上表面中间端固定有限位安装座，所述限位安装座上固定有沿水平方向设置的双输出电动推杆，所述双输出电动推杆的一端伸缩杆端部与第一夹爪的上端铰接，所述双输出电动推杆的另一端伸缩杆端部与第二夹爪的上端铰接，所述第一夹爪的下端与第二夹爪的下端分别固定有托起钢板。
优选的，所述U型支撑平台上的侧面上固定有轴承安装座，所述行走轮上同轴固定有限位轮轴，所述限位轮轴与轴承安装座的轴承内圈固定连接。
优选的，所述U型支撑平台两侧的横向支撑柱上开设有用于对第一支撑滑块、第二支撑滑块对应安装的第一限位顺槽、第二限位顺槽，所述第一支撑滑块的下端与第二支撑滑块的下端分别设置有用于相对应的第一限位顺槽、第二限位顺槽滑动卡接的滑动卡接凸起。
优选的，所述第一支撑滑块的侧面上设置有用于与横向螺杆安装的第一螺纹通孔，所述第二支撑滑块的的侧面上开设有用于对横向导杆限位导向的第一限位导孔。
优选的，所述第一调节块上开设有用于纵向导杆穿过的第二限位导孔，所述第二调节块上开设有用于纵向螺杆安装的第二螺纹通孔。
优选的，所述升降支撑板上开设有用于安装在缓冲限位导柱上的导向通孔，所述缓冲限位导柱的上端设置有用于紧固螺母安装的外螺纹。
优选的，所述升降支撑板两端的表面上分别开设有用于第一夹爪的上端、第二夹爪的上端穿过的矩形限位通孔。
优选的，所述第一夹爪的上部与第二夹爪的上部分别通过铰接转轴与升降支撑板铰接，所述升降支撑板上开设有用于铰接转轴安装的铰接轴孔。
优选的，两个所述托起钢板相对设置，两个所述托起钢板分别与升降支撑板垂直设置。
优选的，所述U型支撑平台的前端侧面上固定有推拉扶手，所述U型支撑平台上固定有用于对整个装置提供电能的蓄电池盒。
与现有技术相比，发明的有益效果是：
1、该机电设备安装用搬运装置，使用时，将装置的U型支撑平台推到机电设备处，使机电设备位于U型支撑平台两侧的横向支撑柱之间，通过控制横向步进电机调节升降支撑平台与机电设备的两侧进行平齐，通过控制纵向步进电机带动取放夹持机构下降，使得将托起钢板下降到机电设备的两侧最低处，由于机电设备具备支撑脚，机电设备的支撑座与底面有一些缝隙空间，托起钢板完全可以插入其中，当这些调节完毕后，通过控制双输出电动推杆的两端伸缩杆伸长，实现第一夹爪与第二夹爪对机电设备的夹持，并且第一夹爪与第二夹爪上的托起钢板正好起到支撑机电设备底座的目的，最后通过控制纵向步进电机带动取放夹持机构升起，再控制横向步进电机将升降支撑平台移动到U型支撑平台的中间部保证稳定性后将机电设备移动到需要安装的地方，实现高效便捷的输送搬运机电设备。
2、该机电设备安装用搬运装置，通过在动力承载调节机构上安装升降支撑平台，其中的升降支撑平台通过可拆卸缓冲组件安装取放夹持机构；并且动力承载调节机构包括U型支撑平台，其中的U型支撑平台两侧横向支撑柱的侧面上分别安装有行走轮，可以便捷的将U型支撑平台移动到机电设备的两侧，便于取放夹持机构对机电设备的夹取或放下，整个过程不受阻碍，使得使用便捷，省时省力。
3、该机电设备安装用搬运装置，通过在U型支撑平台一侧横向支撑柱的两端上表面对应固定有横向步进电机、第一限位立块，横向步进电机的输出端同轴固定有横向螺杆，横向螺杆的另一端通过第一安装轴承与第一限位立块固定连接，U型支撑平台另一侧横向支撑柱的两端上表面分别固定有第二限位立块，两个第二限位立块之间固定有横向导杆，横向螺杆与横向导杆上安装一升降支撑平台，可以实现便捷的对取放夹持机构前后方向的调节，使得能够便捷的调节取放夹持机构位于机电设备夹取时比较稳固的部位，实现安全稳固夹取输送。
4、该机电设备安装用搬运装置，通过在第一竖支柱上滑动安装有第一限位滑座，第二竖支柱上滑动安装有第二限位滑座，第一限位滑座的外侧壁上固定有第一调节块，第二限位滑座的外侧壁上固定有第二调节块，第一调节块上安装有纵向导杆，纵向导杆的上端与顶部连接板固定连接，纵向导杆的下端与第一支撑滑块固定连接，第二限位滑座上螺纹安装有纵向螺杆，顶部连接板的上端固定有沿竖直方向固定的纵向步进电机，纵向螺杆的上端与步进电机的输出端同轴固定连接，纵向螺杆的下端通过第二安装轴承与第二支撑滑块固定连接，可以实现对取放夹持机构高度的调节，便于将夹取的机电设备进行离地升高，便于后续的快捷移动。
5、该机电设备安装用搬运装置，通过在第一支撑板与第二支撑板上分别固定有可拆卸缓冲组件，可拆卸缓冲组件包括缓冲限位导柱，两个缓冲限位导柱上安装有取放夹持机构，取放夹持机构包括升降支撑板，升降支撑板安装在缓冲限位导柱上，缓冲限位导柱的下端部安装有缓冲弹簧，缓冲限位导柱的上端安装有紧固螺母，使得安装的取放夹持机构具备缓冲效果，使得在夹持输送中的机电设备具备好的抗震缓冲保护，实现夹持搬运稳定。
6、该机电设备安装用搬运装置，通过设置取放夹持机构，其中的取放夹持机构包括升降支撑板，升降支撑板的一端铰接有第一夹爪，升降支撑板的另一端铰接有第二夹爪，升降支撑板上表面中间端固定有限位安装座，限位安装座上固定有沿水平方向设置的双输出电动推杆，双输出电动推杆的一端伸缩杆端部与第一夹爪的上端铰接，双输出电动推杆的另一端伸缩杆端部与第二夹爪的上端铰接，第一夹爪的下端与第二夹爪的下端分别固定有托起钢板，实现自动夹取，并且夹持的稳固性能高。
附图说明
图1为一种机电设备安装用搬运装置结构示意图一；
图2为一种机电设备安装用搬运装置结构示意图二；
图3为一种机电设备安装用搬运装置的升降支撑平台、可拆卸缓冲组件与取放夹持机构组合结构示意图一；
图4为一种机电设备安装用搬运装置的升降支撑平台、可拆卸缓冲组件与取放夹持机构组合结构示意图二；
图5为一种机电设备安装用搬运装置的升降支撑平台结构示意图；
图6为一种机电设备安装用搬运装置的取放夹持机构结构示意图；
图7为一种机电设备安装用搬运装置的升降支撑板结构示意图；
图8为一种机电设备安装用搬运装置的第一夹爪结构示意图。
图中：1-动力承载调节机构；11-U型支撑平台；12-第一限位顺槽；13-第二限位顺槽；14-推拉扶手；15-轴承安装座；16-行走轮；17-限位轮轴；18-蓄电池盒；19-横向步进电机；110-横向螺杆；111-第一限位立块；112-第一安装轴承；113-第二限位立块；114-横向导杆；2-升降支撑平台；21-第一支撑滑块；22-第二支撑滑块；23-滑动卡接凸起；24-第一螺纹通孔；25-第一限位导孔；26-第二安装轴承；27-第一竖支柱；28-第二竖支柱；29-第一限位滑座；210-第二限位滑座；211-第一调节块；212-第二调节块；213-第一支撑板；214-第二支撑板；215-顶部连接板；216-纵向步进电机；217-纵向导杆；218-纵向螺杆；3-可拆卸缓冲组件；31-缓冲限位导柱；32-缓冲弹簧；33-紧固螺母；4-取放夹持机构；41-升降支撑板；42-限位安装座；43-双输出电动推杆；44-第一夹爪；45-第二夹爪；46-托起钢板；47-矩形限位通孔；48-导向通孔；49-铰接转轴；410-铰接轴孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，发明提供一种技术方案：一种机电设备安装用搬运装置，包括动力承载调节机构1、升降支撑平台2、可拆卸缓冲组件3和取放夹持机构4，所述动力承载调节机构1上安装升降支撑平台2，所述升降支撑平台2通过可拆卸缓冲组件3安装取放夹持机构4；
所述动力承载调节机构1包括U型支撑平台11，所述U型支撑平台11两侧横向支撑柱的侧面上分别安装有行走轮16，所述U型支撑平台11一侧横向支撑柱的两端上表面对应固定有横向步进电机19、第一限位立块111，所述横向步进电机19的输出端同轴固定有横向螺杆110，所述横向螺杆110的另一端通过第一安装轴承112与第一限位立块111固定连接，所述U型支撑平台11另一侧横向支撑柱的两端上表面分别固定有第二限位立块113，两个所述第二限位立块113之间固定有横向导杆114，所述横向螺杆110与横向导杆114上安装一升降支撑平台2，所述升降支撑平台2包括第一支撑滑块21和第二支撑滑块22，所述第一支撑滑块21的侧面上固定有沿竖直方向设置的第一竖支柱27，所述第二支撑滑块22的侧面上固定有沿竖直方向设置的第二竖支柱28，所述第一竖支柱27的上端与第二竖支柱28的上端之间固定有顶部连接板215，所述第一竖支柱27上滑动安装有第一限位滑座29，所述第二竖支柱28上滑动安装有第二限位滑座210，所述第一限位滑座29的外侧壁上固定有第一调节块211，所述第二限位滑座210的外侧壁上固定有第二调节块212，所述第一调节块211上安装有纵向导杆217，所述纵向导杆217的上端与顶部连接板215固定连接，所述纵向导杆217的下端与第一支撑滑块21固定连接，所述第二限位滑座210上螺纹安装有纵向螺杆218，所述顶部连接板215的上端固定有沿竖直方向固定的纵向步进电机216，所述纵向螺杆218的上端与步进电机216的输出端同轴固定连接，所述纵向螺杆218的下端通过第二安装轴承26与第二支撑滑块22固定连接，所述第一限位滑座29的内侧面上固定有第一支撑板213，所述第二限位滑座210的内侧面上固定有第二支撑板214，所述第一支撑板213与第二支撑板214上分别固定有可拆卸缓冲组件3，所述可拆卸缓冲组件3包括缓冲限位导柱31，两个所述缓冲限位导柱31上安装有取放夹持机构4，所述取放夹持机构4包括升降支撑板41，所述升降支撑板41安装在缓冲限位导柱31上，所述缓冲限位导柱31的下端部安装有缓冲弹簧32，所述缓冲限位导柱31的上端安装有紧固螺母33，所述升降支撑板41的一端铰接有第一夹爪44，所述升降支撑板41的另一端铰接有第二夹爪45，所述升降支撑板41上表面中间端固定有限位安装座42，所述限位安装座42上固定有沿水平方向设置的双输出电动推杆43，所述双输出电动推杆43的一端伸缩杆端部与第一夹爪44的上端铰接，所述双输出电动推杆43的另一端伸缩杆端部与第二夹爪45的上端铰接，所述第一夹爪44的下端与第二夹爪45的下端分别固定有托起钢板46。
本实施例中，所述U型支撑平台11上的侧面上固定有轴承安装座15，所述行走轮16上同轴固定有限位轮轴17，所述限位轮轴17与轴承安装座15的轴承内圈固定连接。
本实施例中，所述U型支撑平台11两侧的横向支撑柱上开设有用于对第一支撑滑块21、第二支撑滑块22对应安装的第一限位顺槽12、第二限位顺槽13，所述第一支撑滑块21的下端与第二支撑滑块22的下端分别设置有用于相对应的第一限位顺槽12、第二限位顺槽13滑动卡接的滑动卡接凸起23。
本实施例中，所述第一支撑滑块21的侧面上设置有用于与横向螺杆110安装的第一螺纹通孔24，所述第二支撑滑块22的的侧面上开设有用于对横向导杆114限位导向的第一限位导孔25。
本实施例中，所述第一调节块211上开设有用于纵向导杆217穿过的第二限位导孔，所述第二调节块212上开设有用于纵向螺杆218安装的第二螺纹通孔。
本实施例中，所述升降支撑板41上开设有用于安装在缓冲限位导柱31上的导向通孔48，所述缓冲限位导柱31的上端设置有用于紧固螺母33安装的外螺纹。
本实施例中，所述升降支撑板41两端的表面上分别开设有用于第一夹爪44的上端、第二夹爪45的上端穿过的矩形限位通孔47。
本实施例中，所述第一夹爪44的上部与第二夹爪45的上部分别通过铰接转轴49与升降支撑板41铰接，所述升降支撑板41上开设有用于铰接转轴49安装的铰接轴孔410。
本实施例中，两个所述托起钢板46相对设置，两个所述托起钢板46分别与升降支撑板41垂直设置。
本实施例中，所述U型支撑平台11的前端侧面上固定有推拉扶手14，所述U型支撑平台11上固定有用于对整个装置提供电能的蓄电池盒18。
工作原理：该机电设备安装用搬运装置，使用时，将装置的U型支撑平台11推到机电设备处，使机电设备位于U型支撑平台11两侧的横向支撑柱之间，通过控制横向步进电机19调节升降支撑平台2与机电设备的两侧进行平齐，通过控制纵向步进电机216带动取放夹持机构4下降，使得将托起钢板46下降到机电设备的两侧最低处，由于机电设备具备支撑脚，机电设备的支撑座与底面有一些缝隙空间，托起钢板46完全可以插入其中，当这些调节完毕后，通过控制双输出电动推杆43的两端伸缩杆伸长，实现第一夹爪44与第二夹爪45对机电设备的夹持，并且第一夹爪44与第二夹爪45上的托起钢板46正好起到支撑机电设备底座的目的，最后通过控制纵向步进电机216带动取放夹持机构4升起，再控制横向步进电机19将升降支撑平台2移动到U型支撑平台11的中间部保证稳定性后将机电设备移动到需要安装的地方，实现高效便捷的输送搬运机电设备。该机电设备安装用搬运装置，通过在动力承载调节机构1上安装升降支撑平台2，其中的升降支撑平台2通过可拆卸缓冲组件3安装取放夹持机构4；并且动力承载调节机构1包括U型支撑平台11，其中的U型支撑平台11两侧横向支撑柱的侧面上分别安装有行走轮16，可以便捷的将U型支撑平台11移动到机电设备的两侧，便于取放夹持机构4对机电设备的夹取或放下，整个过程不受阻碍，使得使用便捷，省时省力。该机电设备安装用搬运装置，通过在U型支撑平台11一侧横向支撑柱的两端上表面对应固定有横向步进电机19、第一限位立块111，横向步进电机19的输出端同轴固定有横向螺杆110，横向螺杆110的另一端通过第一安装轴承112与第一限位立块111固定连接，U型支撑平台11另一侧横向支撑柱的两端上表面分别固定有第二限位立块113，两个第二限位立块113之间固定有横向导杆114，横向螺杆110与横向导杆114上安装一升降支撑平台2，可以实现便捷的对取放夹持机构4前后方向的调节，使得能够便捷的调节取放夹持机构4位于机电设备夹取时比较稳固的部位，实现安全稳固夹取输送。该机电设备安装用搬运装置，通过在第一竖支柱27上滑动安装有第一限位滑座29，第二竖支柱28上滑动安装有第二限位滑座210，第一限位滑座29的外侧壁上固定有第一调节块211，第二限位滑座210的外侧壁上固定有第二调节块212，第一调节块211上安装有纵向导杆217，纵向导杆217的上端与顶部连接板215固定连接，纵向导杆217的下端与第一支撑滑块21固定连接，第二限位滑座210上螺纹安装有纵向螺杆218，顶部连接板215的上端固定有沿竖直方向固定的纵向步进电机216，纵向螺杆218的上端与步进电机216的输出端同轴固定连接，纵向螺杆218的下端通过第二安装轴承26与第二支撑滑块22固定连接，可以实现对取放夹持机构4高度的调节，便于将夹取的机电设备进行离地升高，便于后续的快捷移动。该机电设备安装用搬运装置，通过在第一支撑板213与第二支撑板214上分别固定有可拆卸缓冲组件3，可拆卸缓冲组件3包括缓冲限位导柱31，两个缓冲限位导柱31上安装有取放夹持机构4，取放夹持机构4包括升降支撑板41，升降支撑板41安装在缓冲限位导柱31上，缓冲限位导柱31的下端部安装有缓冲弹簧32，缓冲限位导柱31的上端安装有紧固螺母33，使得安装的取放夹持机构4具备缓冲效果，使得在夹持输送中的机电设备具备好的抗震缓冲保护，实现夹持搬运稳定。该机电设备安装用搬运装置，通过设置取放夹持机构4，其中的取放夹持机构4包括升降支撑板41，升降支撑板41的一端铰接有第一夹爪44，升降支撑板41的另一端铰接有第二夹爪45，升降支撑板41上表面中间端固定有限位安装座42，限位安装座42上固定有沿水平方向设置的双输出电动推杆43，双输出电动推杆43的一端伸缩杆端部与第一夹爪44的上端铰接，双输出电动推杆43的另一端伸缩杆端部与第二夹爪45的上端铰接，第一夹爪44的下端与第二夹爪45的下端分别固定有托起钢板46，实现自动夹取，并且夹持的稳固性能高。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种机电设备安装用搬运装置，其特征在于：包括动力承载调节机构(1)、升降支撑平台(2)、可拆卸缓冲组件(3)和取放夹持机构(4)，所述动力承载调节机构(1)上安装升降支撑平台(2)，所述升降支撑平台(2)通过可拆卸缓冲组件(3)安装取放夹持机构(4)；
所述动力承载调节机构(1)包括U型支撑平台(11)，所述U型支撑平台(11)两侧横向支撑柱的侧面上分别安装有行走轮(16)，所述U型支撑平台(11)一侧横向支撑柱的两端上表面对应固定有横向步进电机(19)、第一限位立块(111)，所述横向步进电机(19)的输出端同轴固定有横向螺杆(110)，所述横向螺杆(110)的另一端通过第一安装轴承(112)与第一限位立块(111)固定连接，所述U型支撑平台(11)另一侧横向支撑柱的两端上表面分别固定有第二限位立块(113)，两个所述第二限位立块(113)之间固定有横向导杆(114)，所述横向螺杆(110)与横向导杆(114)上安装一升降支撑平台(2)，所述升降支撑平台(2)包括第一支撑滑块(21)和第二支撑滑块(22)，所述第一支撑滑块(21)的侧面上固定有沿竖直方向设置的第一竖支柱(27)，所述第二支撑滑块(22)的侧面上固定有沿竖直方向设置的第二竖支柱(28)，所述第一竖支柱(27)的上端与第二竖支柱(28)的上端之间固定有顶部连接板(215)，所述第一竖支柱(27)上滑动安装有第一限位滑座(29)，所述第二竖支柱(28)上滑动安装有第二限位滑座(210)，所述第一限位滑座(29)的外侧壁上固定有第一调节块(211)，所述第二限位滑座(210)的外侧壁上固定有第二调节块(212)，所述第一调节块(211)上安装有纵向导杆(217)，所述纵向导杆(217)的上端与顶部连接板(215)固定连接，所述纵向导杆(217)的下端与第一支撑滑块(21)固定连接，所述第二限位滑座(210)上螺纹安装有纵向螺杆(218)，所述顶部连接板(215)的上端固定有沿竖直方向固定的纵向步进电机(216)，所述纵向螺杆(218)的上端与步进电机(216)的输出端同轴固定连接，所述纵向螺杆(218)的下端通过第二安装轴承(26)与第二支撑滑块(22)固定连接，所述第一限位滑座(29)的内侧面上固定有第一支撑板(213)，所述第二限位滑座(210)的内侧面上固定有第二支撑板(214)，所述第一支撑板(213)与第二支撑板(214)上分别固定有可拆卸缓冲组件(3)，所述可拆卸缓冲组件(3)包括缓冲限位导柱(31)，两个所述缓冲限位导柱(31)上安装有取放夹持机构(4)，所述取放夹持机构(4)包括升降支撑板(41)，所述升降支撑板(41)安装在缓冲限位导柱(31)上，所述缓冲限位导柱(31)的下端部安装有缓冲弹簧(32)，所述缓冲限位导柱(31)的上端安装有紧固螺母(33)，所述升降支撑板(41)的一端铰接有第一夹爪(44)，所述升降支撑板(41)的另一端铰接有第二夹爪(45)，所述升降支撑板(41)上表面中间端固定有限位安装座(42)，所述限位安装座(42)上固定有沿水平方向设置的双输出电动推杆(43)，所述双输出电动推杆(43)的一端伸缩杆端部与第一夹爪(44)的上端铰接，所述双输出电动推杆(43)的另一端伸缩杆端部与第二夹爪(45)的上端铰接，所述第一夹爪(44)的下端与第二夹爪(45)的下端分别固定有托起钢板(46)。
2.如权利要求1所述的一种机电设备安装用搬运装置，其特征在于：所述U型支撑平台(11)上的侧面上固定有轴承安装座(15)，所述行走轮(16)上同轴固定有限位轮轴(17)，所述限位轮轴(17)与轴承安装座(15)的轴承内圈固定连接。
3.如权利要求1所述的一种机电设备安装用搬运装置，其特征在于：所述U型支撑平台(11)两侧的横向支撑柱上开设有用于对第一支撑滑块(21)、第二支撑滑块(22)对应安装的第一限位顺槽(12)、第二限位顺槽(13)，所述第一支撑滑块(21)的下端与第二支撑滑块(22)的下端分别设置有用于相对应的第一限位顺槽(12)、第二限位顺槽(13)滑动卡接的滑动卡接凸起(23)。
4.如权利要求1所述的一种机电设备安装用搬运装置，其特征在于：所述第一支撑滑块(21)的侧面上设置有用于与横向螺杆(110)安装的第一螺纹通孔(24)，所述第二支撑滑块(22)的的侧面上开设有用于对横向导杆(114)限位导向的第一限位导孔(25)。
5.如权利要求1所述的一种机电设备安装用搬运装置，其特征在于：所述第一调节块(211)上开设有用于纵向导杆(217)穿过的第二限位导孔，所述第二调节块(212)上开设有用于纵向螺杆(218)安装的第二螺纹通孔。
6.如权利要求1所述的一种机电设备安装用搬运装置，其特征在于：所述升降支撑板(41)上开设有用于安装在缓冲限位导柱(31)上的导向通孔(48)，所述缓冲限位导柱(31)的上端设置有用于紧固螺母(33)安装的外螺纹。
7.如权利要求1所述的一种机电设备安装用搬运装置，其特征在于：所述升降支撑板(41)两端的表面上分别开设有用于第一夹爪(44)的上端、第二夹爪(45)的上端穿过的矩形限位通孔(47)。
8.如权利要求1所述的一种机电设备安装用搬运装置，其特征在于：所述第一夹爪(44)的上部与第二夹爪(45)的上部分别通过铰接转轴(49)与升降支撑板(41)铰接，所述升降支撑板(41)上开设有用于铰接转轴(49)安装的铰接轴孔(410)。
9.如权利要求1所述的一种机电设备安装用搬运装置，其特征在于：两个所述托起钢板(46)相对设置，两个所述托起钢板(46)分别与升降支撑板(41)垂直设置。
10.如权利要求1所述的一种机电设备安装用搬运装置，其特征在于：所述U型支撑平台(11)的前端侧面上固定有推拉扶手(14)，所述U型支撑平台(11)上固定有用于对整个装置提供电能的蓄电池盒(18)。
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